JPH08164721A - リーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、簡単な構造で容易に組付できる
と共に製造コストの低減を図ることができ且つサービス
性に優れたリーチ型フォークリフトのサスペンションリ
ンク機構を提供するものである。 【構成】 リーチ型フォークリフトのサスペンションリ
ンク機構は、車体のフレーム５０に揺動自在に設けられ
キャスタータイヤ２を支持する揺動リンク８０と、揺動
リンク８０に回動自在に連結されドライブタイヤ１を駆
動するドライブユニット５を支持するドライブユニット
サスペンション６と、ドライブユニットサスペンション
６を車体のフレームに対して下方に付勢する輪圧調整ス
プリング１２と、ドライブユニットサスペンション６に
設けたガイドロッド１８と、車体のフレームに取り付け
られ且つガイドロッド１８の上下動を案内するガイドシ
リンダ１９とから成る。ドライブユニットサスペンショ
ン６の上下動が、ガイドロッド１８及びガイドシリンダ
１９により案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構に係り、特に四輪式リ
ーチ型フォークリフトのドライブタイヤ自動輪圧調整用
サスペンションリンク機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の四輪式リーチ型フォークリフトの
サスペンションリンク機構を図５及び図６に示す。車体
の後部にはドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とが
設けられている。ドライブタイヤ１はドライブユニット
ギヤ３を介してモータ４に連結されており、これらによ
りドライブユニット５が構成されている。ドライブユニ
ット５はドライブユニットサスペンション６に支持さ
れ、ドライブユニットサスペンション６はアッパーリン
ク７及びロワーリンク８と共に平行リンクを構成して上
下方向に移動自在に取り付けられている。ロワーリンク
８は車体フレームに固定されたシャフト９を中心として
揺動自在に設けられると共にシャフト１０によりドライ
ブユニットサスペンション６の下端部と回動自在に設け
られている。また、ロワーリンク８にはキャスターリン
ク１１を介してキャスタータイヤ２が取り付けられてい
る。ドライブユニットサスペンション６は、一端がスプ
リングアジャスタ１３を介して車体フレームに固定され
た輪圧調整スプリング１２により常時下方に付勢されて
いる。

【０００３】後輪荷重は揺動中心となるシャフト９を介
してロワーリンク８に加わった後、シャフト９及び１０
間のリンク長Ｌ１と、シャフト９とキャスタータイヤ２
の取り付け位置との間のリンク長Ｌ２との比に応じてド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
さらに、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリ
ング１２のスプリング力もドライブタイヤ１に負荷さ
れ、地面との摩擦力により機台が走行可能となる。走行
に伴ってドライブタイヤ１がある程度摩耗しても、輪圧
調整スプリング１２がドライブユニットサスペンション
６を常時下方に付勢しているので、ドライブタイヤ１の
摩耗分だけドライブユニット５を押し下げ、所定の輪圧
を確保して走行を可能としている。またドライブタイヤ
１が所定値以上に摩耗した場合には、輪圧調整スプリン
グ１２が伸びて輪圧が低下するので、スプリングアジャ
スタ１３によりスプリング１２の取り付け高さを調整
し、これにより必要な輪圧を確保するように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サスペンションリンク機構においては、ドライブユニッ
ト５を下方に押し下げる必要性があるために、ドライブ
ユニットサスペンション６とアッパーリンク７及びロワ
ーリンク８により平行リンクを構成しているので、リン
ク機構の構成が複雑となり、部品点数も多く、組付に多
大の手間と時間を要すると共に製造コストが高くなると
いう問題点があった。さらに、リンク機構内の回動部分
の数が多いため、給油箇所も多く、サービス性に劣って
いた。

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な構造で容易に組付できると
共に製造コストの低減を図ることができ且つサービス性
に優れたリーチ型フォークリフトのサスペンションリン
ク機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るリーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構
は、車体のフレームに揺動自在に設けられ且つ従動輪を
支持する揺動リンクと、揺動リンクに回動自在に連結さ
れると共に駆動輪を駆動するドライブユニットを支持す
るドライブユニットサスペンションと、ドライブユニッ
トサスペンションを車体のフレームに対して下方に付勢
する輪圧調整スプリングとを備えたリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構において、ドライブユ
ニットサスペンションに設けられたガイドロッドと、車
体のフレームに取り付けられ且つガイドロッドの上下動
を案内するガイドシリンダとを備えたものである。

【０００７】請求項２に係るリーチ型フォークリフトの
サスペンションリンク機構は、請求項１のサスペンショ
ンリンク機構において、ガイドシリンダとガイドロッド
とが、輪圧調整スプリングの内側に設けられたものであ
る。

【０００８】請求項３に係るリーチ型フォークリフトの
サスペンションリンク機構は、請求項１または請求項２
のサスペンションリンク機構において、ガイドシリンダ
の内部に粘性流体を密封し、ガイドシリンダとガイドロ
ッドとがダンパ機構を構成したものである。

【０００９】

【作用】この発明の請求項１に係るリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構においては、ドライブ
ユニットを支持するドライブユニットサスペンションの
上下動がガイドロッド及びガイドシリンダにより案内さ
れるため、従来のサスペンションリンク機構で用いられ
ていたアッパーリンクが不要となり、構造の簡単化及び
回動箇所の削減がなされる。

【００１０】また、請求項２に係るリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構においては、ガイドシ
リンダ及びガイドロッドが、輪圧調整スプリングの内側
に設けらるため、サスペンションリンク機構の部品点数
がより少なくなる。

【００１１】さらに、請求項３に係るリーチ型フォーク
リフトのサスペンションリンク機構においては、ガイド
シリンダ及びガイドロッドがダンパ機構を構成するた
め、地面の凹凸等を吸収できる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２にこの発明の一実施例に係る
リーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構を
示す。図１は、車体を後側から見た図であり、下方のサ
スペンションリンク機構に取り囲まれるように運転席１
００が設けてある。サスペンションリンク機構は、車体
のフレーム５０に揺動自在に設けられ且つ従動輪、すな
わちキャスタータイヤ２を支持する揺動リンク８０と、
揺動リンク８０に回動自在に連結されると共に駆動輪、
すなわちドライブタイヤ１を駆動するドライブユニット
５を支持するドライブユニットサスペンション６とを備
えている。

【００１３】ドライブタイヤ１はドライブユニットギヤ
３を介してモータ４に連結されており、これらによりド
ライブユニット５が構成されている。ドライブユニット
５はドライブユニットサスペンション６に回転自在に支
持されている。揺動リンク８０は車体フレーム５０に固
定されたシャフト９を中心として揺動自在に設けられる
と共にシャフト１０によりドライブユニットサスペンシ
ョン６の下端部と回動自在に設けられている。また、揺
動リンク８０には、キャスターリンク１１を介して一対
のキャスタータイヤ２が取り付けられている。このキャ
スターリンク１１は、シャフト９により揺動リンク８０
に回動自在に取り付けられ、また、キャスターリンク１
１と揺動リンク８０の間には、緩衝用のスプリング１４
が設けられている。

【００１４】また、サスペンションリンク機構は、ドラ
イブユニットサスペンション６を車体のフレームに対し
て下方に付勢する輪圧調整スプリング１２を備えてい
る。すなわち、輪圧調整スプリング１２の一端は、ドラ
イブユニットサスペンション６の上端面に設けたスプリ
ング収納溝１５に嵌め込まれ、他端は、車体フレームに
固定されたスプリングアジャスタ１３の調整ボルト１６
により上下動する可動板１７に取り付けられる。このよ
うな構成の輪圧調整スプリング１２によりドライブユニ
ットサスペンション６は、車体フレームに対して常時下
方に付勢される。

【００１５】さらに、サスペンションリンク機構は、ド
ライブユニットサスペンション６に設けられたガイドロ
ッド１８と、スプリングアジャスタ１３の可動板１７に
取り付けられ且つガイドロッド１８の上下動を案内する
ガイドシリンダ１９とを備えており、図３にその構成の
拡大図を示す。ガイドロッド１８は、ロッド部１８ａと
基部１８ｂとからなり、基部１８ｂをスプリング収納溝
１５と同軸に形成した支持台２０にボルト２１で取り付
けることにより固定される。なお、ガイドロッド１８の
支持台２０への固定は、ボルト止めに限らず、溶着して
もよく、また支持台２０とガイドロッド１８とを一体成
形しても良い。さらに、支持台２０に受け穴を設けてそ
こにガイドロッド１８のロッド部１８ａを装着して固定
しても良い。

【００１６】一方、ガイドシリンダ１９の一端には、ジ
ョイント部１９ａが設けられ、スプリングアジャスタ１
３の輪圧調整スプリング１２を取り付ける可動板１７に
ボルト２２により固定された支持板２３に、ピン２４に
より回動自在に取り付けられている。また、ガイドシリ
ンダ１９の他端は、ガイドロッド１８のロッド部１８ａ
を摺動自在に受け入れ、ガイドシリンダ１９とガイドロ
ッド１８とにより、ドライブユニットサスペンション６
の上下動を案内できるように構成してある。ガイドシリ
ンダ１９の上端を支持板２３に回動自在に取り付けたの
は、ドライブユニットサスペンション６が上下動する間
の横揺れを許容するためである。なお、可動板１７への
支持板２３の取り付けは、ボルト止めに限らず、溶着し
ても良く、あるいは両者を一体成形することもできる。

【００１７】以上の構成によるサスペンションリンク機
構の作用を、図１に基づいて説明する。リーチ型フォー
クリフトの後輪荷重は、揺動中心となるシャフト９を介
して揺動リンク８０に加わった後、シャフト９及び１０
間のリンク長Ｌ１と、シャフト９とキャスタータイヤ２
の取り付け位置との間のリンク長Ｌ２との比に応じてド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
ドライブタイヤ１には、さらに、ドライブユニット５の
自重及び輪圧調整スプリング１２のスプリング力も負荷
され、これらの荷重によりドライブタイヤ１と地面との
摩擦力によりリフトが走行可能となる。走行に伴ってド
ライブタイヤ１がある程度摩耗しても、輪圧調整スプリ
ング１２がドライブユニットサスペンション６を常時下
方に付勢しているので、ドライブタイヤ１の摩耗分だけ
ドライブユニット５を押し下げ、所定の輪圧を確保して
走行を可能としている。またドライブタイヤ１が所定値
以上に摩耗した場合には、輪圧調整スプリング１２が伸
びて輪圧が低下するので、スプリングアジャスタ１３の
調整ボルト１６を操作し可動板１７を下方に押し下げて
スプリング１２の取り付け高さを調整することにより、
必要な輪圧を確保するようになっている。

【００１８】ここで、ドライブユニットサスペンション
６の上下動は、ガイドシリンダ１９とガイドロッド１８
により案内されるため、従来のドライブユニットサスペ
ンション、アッパーリンク及びロワーリンクとによる平
行リンク機構と比較して、アッパーリンクがなくなり構
造が簡単化され、組み付けが容易となると共に、製造コ
ストの低減をはかれる。また、アッパーリンクを用いな
いことから回動箇所が減少し、給油箇所が減少するた
め、サービス性の向上がはかられる。さらに、この実施
例では、ガイドシリンダ１９とガイドロッド１８とが輪
圧調整スプリング１２の内側に設けられているため、よ
り小型化でき、省スペースを図ることができる。したが
って、ドライブユニットサスペンション６の近傍まで運
転席１００を広げることも可能となる。なお、ガイドシ
リンダ１９は、スプリングアジャスタ１３の可動板１７
に取り付けられているが、車体のフレームに直接取り付
けても良い。

【００１９】上記実施例におけるガイドシリンダ１９及
びガイドロッド１８の代わりに、図４に示されるような
ダンパ機構を備えたガイドシリンダ３０及びガイドロッ
ド３１を用いることもできる。ガイドロッド３１は、棒
状のロッド部３１ａと円盤状のヘッド部３１ｂを備えて
おり、ヘッド部３１ｂには、連通孔３１ｃが開けられて
いる。ガイドシリンダ３０は、内部に油等の粘性流体Ｎ
を密封すると共に、ガイドロッド３１のヘッド部３１ｂ
を摺動自在に収納している。これにより、ガイドロッド
３１が上下動すると、ガイドシリンダ３１の内部の粘性
流体Ｎが連通孔３１ｃを通りつつ、粘性流体の粘性作用
によりヘッド部３１ｂの動きが緩衝され、ダンパ機構を
構成する。このため、地面の凹凸によりドライブユニッ
トサスペンション６が振動しても、ダンパ機構により振
動を吸収するので、運転席におけるリフトの乗り心地が
向上する。なお、ガイドシリンダ３０とガイドロッド３
１がダンパ機構を構成するように、粘性流体Ｎの粘度に
合わせて連通孔３１ｃの径を変えたり、連通孔を複数個
設けることもできる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係るリーチ型フォークリフトのサスペンションリン
ク機構は、車体のフレームに揺動自在に設けられた揺動
リンクにドライブユニットサスペンションを回動自在に
連結し、ガイドロッドとガイドシリンダとを用いてドラ
イブユニットサスペンションの上下動を案内するので、
従来のリンク機構におけるアッパーリンクが不要とな
る。このため、リンク機構の構造が簡単化され、組付が
容易になると共に製造コストの低減を図ることができ
る。また、アッパーリンクを用いないことから、回動箇
所が減少し、給油箇所が減少するため、サービス性の向
上が図られる。

【００２１】また、請求項２に係るリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構は、ガイドシリンダと
ガイドロッドとが、輪圧調整スプリングの内側に設けら
れるため、サスペンションリンク機構の部品点数がより
少なくなる。このため、製造コストのより低減を図るこ
とができると共に、リンク機構が小型になり省スペース
を図ることもできる。

【００２２】さらに、請求項３に係るリーチ型フォーク
リフトのサスペンションリンク機構は、ガイドシリンダ
とガイドロッドとがダンパ機構を構成するため、地面の
凹凸等を吸収できる。このため、リーチ型フォークリフ
トの乗り心地が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構を示す側面図である。

【図２】図１のサスペンションリンク機構の分解斜視図
である。

【図３】図１のサスペンションリンク機構に用いられた
ガイドシリンダ及びガイドロッドを示す拡大図である。

【図４】他の実施例で用いられたガイドシリンダとガイ
ドロッドとによるダンパ機構を示す断面図である。

【図５】従来のリーチ型フォークリフトのサスペンショ
ンリンク機構を示す側面図である。

【図６】図５のサスペンションリンク機構の分解斜視図
である。

【符号の説明】

１ ドライブタイヤ ２ キャスタータイヤ ５ ドライブユニット ６ ドライブユニットサスペンション ９，１０ シャフト １１ キャスターリンク １２ 輪圧調整スプリング １３ スプリングアジャスタ １７ 可動板 １８，３１ ガイドロッド １９，３０ ガイドシリンダ ２０ 支持台 ２３ 支持板 ２４ ピン ５０ 車体フレーム ８０ 揺動リンク １００ 運転席 Ｎ 粘性流体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体のフレームに揺動自在に設けられ且
   つ従動輪を支持する揺動リンクと、この揺動リンクに回
   動自在に連結されると共に駆動輪を駆動するドライブユ
   ニットを支持するドライブユニットサスペンションと、
   このドライブユニットサスペンションを前記車体のフレ
   ームに対して下方に付勢する輪圧調整スプリングとを備
   えたリーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機
   構において、 前記ドライブユニットサスペンションに設けられたガイ
   ドロッドと、 前記車体のフレームに取り付けられ且つ前記ガイドロッ
   ドの上下動を案内するガイドシリンダとを備えたことを
   特徴とするリーチ型フォークリフトのサスペンションリ
   ンク機構。
2. 【請求項２】 上記ガイドシリンダと上記ガイドロッド
   とが、上記輪圧調整スプリングの内側に設けられたこと
   を特徴とする請求項１に記載されたリーチ型フォークリ
   フトのサスペンションリンク機構。
3. 【請求項３】 上記ガイドシリンダの内部に粘性流体を
   密封し、ガイドシリンダと上記ガイドロッドとがダンパ
   機構を構成したことを特徴とする請求項１または請求項
   ２のいずれかに記載されたリーチ型フォークリフトのサ
   スペンションリンク機構。