JP5822284B1 - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】車体の左右方向の長さを小さくでき、車体をコンパクトにすること。【解決手段】ドライブサスペンション４は、車体の上下方向６ｃに延設されると共に、ドライブユニット１を車体の下方向に付勢するスプリング４１と、スプリング４１の内側に挿入されるロッド４０と、下端がスプリング４１の下端と同じ位置に配置されると共に、上端がロッド４０の下端の下に配置される制限棒４２と、スプリング４１の付勢力を調節するためのスプリング調節手段４３と、ロッド４０の位置を調節するためのロッド調節手段４４と、を備え、制限棒４２の上端がロッド４０の下端に当接することで、ドライブユニット１及びキャスタユニット２の揺動を制限する。【選択図】図３

Description

本発明は、ドライブ輪の揺動を緩衝するドライブサスペンションを備えたフォークリフトに関する。

例えば、車体の前方向および左右方向の三方向に旋回可能なフォークを備えた三方向スタッキングフォークリフトがある（例えば、特許文献１参照）。三方向スタッキングフォークリフトは、荷を保管するラックの間を走行し、両側のラックに積まれた荷をフォークで荷役する。

図５の通り、フォークリフトは、車体の後部に、ドライブ輪１０を有するドライブユニット１と、ドライブ輪１０から車体の左右方向に離れて配置されたキャスタ輪２０を有するキャスタユニット２と、ドライブユニット１とキャスタユニット２とを連結するリンク機構３と、を備える。

リンク機構３は、車体の左右方向に延設されると共に、互いに平行に配置されたアッパーリンク３０及びアンダーリンク３１と、アッパーリンク３０及びアンダーリンク３１を回転可能に連結する中間リンク３２と、を備える。すなわち、リンク機構３は、いわゆる平行四辺形リンクからなる。そのため、リンク機構３は、ドライブユニット１とキャスタユニット２とが車体の上下方向に互いに反対に揺動する。

アッパーリンク３０は、軸３０ａを介して車体に回転可能に支持されると共に、軸３０ｂを介してドライブユニット１に回転可能に支持される。アンダーリンク３１は、軸３１ａを介して車体に回転可能に支持される。中間リンク３２は、一端がアッパーリンク３０の軸３０ｂに、他端がアンダーリンク３１の軸３１ｂに回転可能に連結されている。

フォークリフトは、さらに、ドライブユニット１の揺動を緩衝するドライブサスペンション４’を備える。ドライブサスペンション４’は、車体の上下方向に延設されると共に、ドライブユニット１を車体の下方向に付勢するスプリング４１’を備える。ドライブサスペンション４’は、さらに、スプリング４１’と同一軸に延設されるロッド４５ａ’と、スプリング４１’の上端に配置されるシート４５ｂ’と、を備える。

スプリング４１’の下端は、アンダーリンク３１の軸３１ａと軸３１ｂとの間に配置される。ロッド４５ａ’は、下端でシート４５ｂ’を押すことで、スプリング４１’の付勢力を調節する。ドライブサスペンション４’は、さらに、ロッド４５ａ’に螺合されると共に、車体に固定された位置決めフレーム４５ｃ’と、位置決めフレーム４５ｃ’の上に配置された緩み止めナット４５ｄ’と、を備える。

ドライブサスペンション４’は、位置決めフレーム４５ｃ’に対してロッド４５ａ’を軸周りに回転することで、ロッド４５ａ’を軸方向に移動して、シート４５ｂ’を介してスプリング４１’の付勢力を調節できる。

フォークリフトは、さらに、キャスタユニット２の揺動を吸収するためのキャスタサスペンション２１を備える。ところで、三方向スタッキングフォークリフトは、車体の左右両端側の高い位置の荷を積み下ろしするので、車体の両端側に大きな負荷がかかり、車体が傾きやすい。そのため、フォークリフトは、車体が所定量を超えて傾かないようにするための制限機構５を備える。

制限機構５は、車体に固定された制限フレーム５０を備える。制限機構５は、さらに、アンダーリンク３１の上端から車体の左右方向に延設されたプレート部５２と、アンダーリンク３１の下端から車体の上下方向に延設された突部５３と、を備える。制限フレーム５０は、プレート部５２と突部５３との間に配置される。

制限機構５は、さらに、プレート部５２に螺合されると共に、車体の上下方向に延設されたボルト部５１を備える。そして、ボルト部５１の下端と制限フレーム５０との間に、所定距離Ｌ１の間隙が設けられる。

車体のキャスタユニット側に大きな負荷がかかると、制限機構５は、プレート部５２が制限フレーム５０に当接することで、車体が所定距離Ｌ１を超えて傾かないようにできる。制限機構５では、ボルト部５１の軸周りの回転によって、ボルト部５１を軸方向に移動できる。それによって、ボルト部５１の下端と制限フレーム５０との間の間隙の所定距離Ｌ１を調節できる。

上記の通り、フォークリフト、特に三方向スタッキングフォークリフトは、ドライブサスペンション４’の他に、制限機構５をアンダーリンク３１に備える必要があるので、車体の左右方向の長さが大きくなり、車体をコンパクトにできないという問題があった。

特開２００６−３２１５９８号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の問題に鑑みて、車体の左右方向の長さを小さくでき、車体をコンパクトにできるフォークリフトを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、
車体と、
一対のフォークと、
ドライブ輪を有するドライブユニットと、
ドライブ輪から車体の左右方向に離れて配置されたキャスタ輪を有するキャスタユニットと、
ドライブユニットとキャスタユニットとが車体の上下方向に互いに反対に揺動するように、ドライブユニットとキャスタユニットとを連結するリンク機構と、
ドライブユニットの振動を緩衝するドライブサスペンションと、を備えたフォークリフトにおいて、
ドライブサスペンションは、
車体の上下方向に延設されると共に、ドライブユニットを車体の下方向に付勢するスプリングと、
スプリングと同一軸に延設されると共に、スプリングの内側に挿入されるロッドと、
スプリングと同一軸に延設され、下端がスプリングの下端と同じ位置に配置されると共に、上端がロッドの下端の下に配置される制限棒と、
スプリングの付勢力を調節するためのスプリング調節手段と、
ロッドの位置を調節するためのロッド調節手段と、を備え、
制限棒の上端がロッドの下端に当接することで、ドライブユニット及びキャスタユニットの揺動を制限し、
スプリング調節手段は、
ロッドと同一軸の貫通孔を有し、スプリングの上端に配置されると共に、貫通孔を通じてロッドを貫通するシートと、
シートの上に載置されると共に、ロッドに螺合される位置決めナットと、
位置決めナットの上に載置されると共に、ロッドに螺合される緩み止めナットと、を備え、
ロッドを固定して位置決めナットを軸周りに回転すると、シートがスプリングの軸方向に移動し、
ロッド調節手段は、
車体に固定されると共に、ロッドに螺合される位置決めフレームと、
位置決めフレームの上に載置されると共に、ロッドに螺合される緩み止めナットと、を備え、
位置決めフレームに対してロッドを軸周りに回転すると、ロッドがスプリングの軸方向に移動する。

好ましくは、
リンク機構は、
車体の左右方向に延設されると共に、互いに平行に配置されたアッパーリンク及びアンダーリンクと、
アッパーリンクとアンダーリンクとを回転可能に連結する中間リンクと、を備え、
アッパーリンクは、ドライブユニットに回転可能に連結されると共に、車体に回転可能に支持され、
アンダーリンクは、キャスタユニットに連結されると共に、車体に回転可能に支持され、
ドライブサスペンションは、ドライブユニットの上に配置される。

好ましくは、
フォークリフトは、旋回可能なフォークを備えた三方向スタッキングフォークリフトからなる。

本発明に係るフォークリフトは、車体の左右方向の長さを小さくできるので、車体をコンパクトにできる。

三方向スタッキングフォークリフトを示す側面図。 三方向スタッキングフォークリフトを示す平面図。 車体の後部を示す図。 ドライブサスペンションを説明するための図。 従来のフォークリフトを示す図。

以下、図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトについて説明する。

図１及び図２の通り、本実施形態に係るフォークリフトは、三方向スタッキングフォークリフトである。フォークリフトは、車体６と、車体６に立設されたマスト７と、マスト７に昇降自在に支持されたキャリッジ８と、キャリッジ８に設けられた一対のフォーク８０と、を備える。車体６は、運転席のオペレーターがフォークリフトを操作するための操作レバー６０を備える。

マスト７は、ストラドルレッグ６１から車体の上下方向６ｃに延設された一対のアウターマスト７０と、アウターマスト７０の内側に沿って昇降可能なミドルマスト７１と、ミドルマスト７１の内側に沿って昇降可能なインナーマスト７２と、からなる。

マスト７は、ミドルマスト７１及びインナーマスト７２がアウターマスト７０に対して昇降する三段式マストで構成される。アウターマスト７０の下部は、マストサポート６２を介してストラドルレッグ６１に固定される。フォークリフトは、マスト７と車体６との間に、車体の前後方向６ａに延設されると共に、マスト７を支持するサポートアーム６３を備える。

キャリッジ８は、リフトブラケット８２を介して、インナーマスト７２に支持される。キャリッジ８は、リフトブラケット８２に支持されるサポート部８３と、サポート部８３の上部に取り付けられたヘッド部８４と、を備える。ヘッド部８４は、車体の上下方向６ｃに延設された旋回軸８１を軸支する。

リフトブラケット８２は、車体の左右方向６ｂに延設された上下２本のシフト用レール８５を備える（図２）。シフト用レール８５とサポート部８３とはスライド可能に係合しているので、キャリッジ８は、車体の左右方向６ｂに移動可能である。
なお、車体の前後方向６ａ、左右方向６ｂ及び上下方向６ｃは、互いに直行している。

フォークリフトは、車体６の後部に、ドライブ輪１０及びキャスタ輪２０を備える（図１）。図３の通り、ドライブ輪１０とキャスタ輪２０とは、車体の左右方向６ｂに離れて配置される。ドライブ輪１０は、ドライブユニット１に設けられる。ドライブユニット１は、ドライブ輪１０を駆動するためのドライブモーター及び減速機構（不図示）などを備える。キャスタ輪２０は、キャスタユニット２に設けられる。キャスタユニット２は、キャスタ輪２０を支持するサポート部などを備える。

フォークリフトは、ドライブユニット１とキャスタユニット２とが車体の上下方向６ｃに互いに反対に揺動するように、ドライブユニット１とキャスタユニット２とを連結するリンク機構３を備える。すなわち、リンク機構３によって、ドライブユニット１が車体の上方向又は下方向に移動すると、キャスタユニット２は車体の下方向又は上方向に移動する。フォークリフトは、さらに、キャスタユニット２の振動を緩衝するためのキャスタサスペンション２１を備える。

リンク機構３は、車体の左右方向６ｂに延設されると共に、互いに平行に配置されたアッパーリンク３０及びアンダーリンク３１を備える。アッパーリンク３０は、その一端側に設けられた軸３０ａを介して、車体６に回転可能に支持される。アッパーリンク３０の他端側に設けられた軸３０ｂが、連結アーム１１を介して、ドライブユニット１に設けられた軸１ａに回転可能に連結される。

アンダーリンク３１は、その中央に設けられた軸３１ａを介して、車体６に回転可能に支持される。アンダーリンク３１は、その一端側にキャスタユニット２が取り付けられる。アンダーリンク３１の他端側に設けられた軸３１ｂは、中間リンク３２を介して、アッパーリンク３０に設けられた軸３０ｂに回転可能に連結される。

フォークリフトは、ドライブユニット１の振動を緩衝するドライブサスペンション４を備える。ドライブサスペンション４は、ドライブユニット１に設けられたベース部４００の上に設置される。

図４の通り、ドライブサスペンション４は、圧縮スプリング４１を備える。スプリング４１は、車体６の上下方向６ｃに延設されると共に、ドライブユニット１を車体６の下方向に付勢する。ドライブサスペンション４は、さらに、ロッド４０を備える。ロッド４０は、スプリング４１と同一軸に延設されると共に、スプリング４１の内側に挿入される。

ドライブサスペンション４は、さらに、スプリング４１と同一軸に延設される制限棒４２を備える。スプリング４１の下端４１ａ及び制限棒４２の下端４２ａはベース部４００に取り付けられ、同じ位置に配置される。制限棒４２の上端４２ｂは、ロッド４０の下端４０ａの下に配置される。通常時では、制限棒４２の上端４２ｂとロッド４０の下端４０ａとの間に、所定距離Ｌ１の間隙が設けられる。

ドライブサスペンション４は、さらに、スプリング４１の付勢力を調節するためのスプリング調節手段４３と、ロッド４０の位置を調節するためのロッド調節手段４４と、を備える。

スプリング調節手段４３は、シート４３０を備える。シート４３０は、ロッド４０と同一軸の貫通孔４３０ａを有し、スプリング４１の上端４１ｂに配置されると共に、貫通孔４３０ａを通じてロッド４０を貫通する。

スプリング調節手段４３は、さらに、位置決めナット４３１及び緩み止めナット４３２を備える。位置決めナット４３１は、シート４３０の上に載置されると共に、ロッド４０に螺合される。緩み止めナット４３２は、位置決めナット４３１の上に載置されると共に、ロッド４０に螺合される。

ロッド４０を固定して位置決めナット４３１を軸周りに回転すると、位置決めナット４３１をロッド４０に沿って移動できるので、シート４３０をスプリング４１の軸方向に移動できる。シート４３０の移動によって、スプリング４１の長さＬ２を調節し、それによって、スプリング４１の付勢力を調節できる。さらに、緩み止めナット４３２を位置決めナット４３１の上に当接することで、位置決めナット４３１の回転移動を規制して、スプリング４１の長さＬ２（付勢力）の調節を確実に行うことができる。

ロッド調節手段４４は、位置決めフレーム４４０を備える。位置決めフレーム４４０は、車体６に固定されると共に、ロッド４０に螺合される。ロッド調節手段４４は、さらに、緩み止めナット４４１を備える。緩み止めナット４４１は、位置決めフレーム４４０の上に載置されると共に、ロッド４０に螺合される。

位置決めフレーム４４０に対してロッド４０を軸周りに回転すると、ロッド４０をスプリング４１の軸方向に移動できる。ロッド４０の移動によって、制限棒４２の上端４２ｂとロッド４０の下端４０ａとの間の間隙の距離Ｌ１を調節できる。さらに、緩み止めナット４４１を位置決めフレーム４４０の上に当接することで、ロッド４０の回転移動を規制して、間隙の距離Ｌ１の調節を確実に行うことができる。

車体のキャスタユニット２側に大きな負荷がかかると、キャスタユニット２が下がると共に、ドライブユニット１が上がる。そのとき、ドライブユニット１と共に制限棒４２の上端４２ｂが、ロッド４０の下端４０ａに当接することで、ドライブユニット１及びキャスタユニット２の揺動を制限できるので、車体６が所定距離Ｌ１を超えて傾かないようにできる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもで
きる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実
施することもできる。
別の実施形態において、ドライブサスペンション４は、アンダーリンク３１の軸３１ａと軸３１ｂとの間に設けられても良い。

本発明に係るフォークリフトの効果について説明する。
（１）ドライブサスペンション４は、車体６の上下方向６ｃに延設されると共に、ドライブユニット１を車体６の下方向に付勢するスプリング４１と、スプリング４１と同一軸に延設されると共に、スプリング４１の内側に挿入されるロッド４０と、スプリング４１と同一軸に延設され、下端４２ａがスプリング４１の下端４１ａと同じ位置に配置されると共に、上端４２ｂがロッド４０の下端４０ａの下に配置される制限棒４２と、スプリング４１の付勢力を調節するためのスプリング調節手段４３と、ロッド４０の位置を調節するためのロッド調節手段４４と、を備え、制限棒４２の上端４２ｂがロッド４０の下端４０ａに当接することで、ドライブユニット１及びキャスタユニット２の揺動を制限する。

従って、ドライブサスペンション４が、ドライブユニット１及びキャスタユニット２の揺動を制限できるので、フォークリフトは、ドライブサスペンションの他に、制限機構を備える必要がない。従って、本発明に係るフォークリフトは、従来のフォークリフトに比べて、車体の左右方向６ｂの長さを小さくでき、車体６をコンパクトにできる。

（２）スプリング調節手段４３は、ロッド４０と同一軸の貫通孔４３０ａを有し、スプリング４１の上端４１ｂに配置されると共に、貫通孔４３０ａを通じてロッド４０を貫通するシート４３０と、シート４３０の上に載置されると共に、ロッド４０に螺合される位置決めナット４３１と、位置決めナット４３１の上に載置されると共に、ロッド４０に螺合される緩み止めナット４３２と、を備え、ロッド４０を固定して位置決めナット４３１を軸周りに回転すると、シート４３０がスプリング４１の軸方向に移動し、ロッド調節手段４４は、車体６に固定されると共に、ロッド４０に螺合される位置決めフレーム４４０と、位置決めフレーム４４０の上に載置されると共に、ロッド４０に螺合される緩み止めナット４４１と、を備え、位置決めフレーム４４０に対してロッド４０を軸周りに回転すると、ロッド４０がスプリング４１の軸方向に移動する。

従って、スプリング調節手段４３によって、スプリング４１の長さＬ２（スプリング４１の下端４１ａと上端４１ｂとの距離）を設定すると共に、ロッド調節手段４４によって、制限棒４２の上端４２ｂとロッド４０の下端４０ａとの間の間隙の距離Ｌ１を設定すると、ドライブ輪１０のタイヤのすり減りによって、スプリング４１の長さＬ２がΔＬだけ長くなっても、間隙の距離Ｌ１もΔＬだけ長くなる。すなわち、「Ｌ２−Ｌ１」は常に一定なので、一度、長さＬ２と距離Ｌ１とを設定すると、長さＬ２がΔＬだけ長くなっても、スプリング調節手段４３で、スプリング４１の長さＬ２を調節するだけで、間隙の距離Ｌ１も調節できる。

従来のフォークリフトでは、図５の通り、ドライブサスペンション４’のスプリング４１’の調節と共に、制限機構５のボルト部５１の調節が必要であるが、本発明に係るフォークリフトでは、スプリング４１の長さＬ２と間隙の距離Ｌ１とを同時に調節できるので、手間が少ない。さらに、緩み止めナット４３２，４４１によって、スプリング４１の長さＬ２（付勢力）及び間隙の距離Ｌ１の調節を確実に行うことができる。

（３）ドライブサスペンション４は、ドライブユニット１の上に配置される。
そのため、従来のフォークリフトに比べて、本発明のフォークリフトは、車体６の左右方向の長さを小さくでき、車体をコンパクトにできる。

（４）フォークリフトは、旋回可能なフォーク８０を備えた三方向スタッキングフォークリフトからなる。
三方向スタッキングフォークリフトは、車体の左右両端側の高い位置の荷を積み下ろしするので、車体の両端側に大きな負荷がかかり傾き易いが、ドライブサスペンション４を備えることで、車体の傾きを制限できると共に、車体をコンパクトにできる。

１ ドライブユニット
１０ ドライブ輪
２ キャスタユニット
２０ キャスタ輪
３ リンク機構
３０ アッパーリンク
３１ アンダーリンク
３２ 中間リンク
４ ドライブサスペンション
４０ ロッド
４０ａ ロッドの下端
４１ スプリング
４１ａ スプリングの下端
４１ｂ スプリングの上端
４２ 制限棒
４２ａ 制限棒の下端
４２ｂ 制限棒の上端
４３ スプリング調節手段
４３０ シート
４３０ａ 貫通孔
４３１ 位置決めナット
４３２ 緩み止めナット
４４ ロッド調節手段
４４０ 位置決めフレーム
４４１ 緩み止めナット
６ 車体
６ｂ 車体の左右方向
６ｃ 車体の上下方向
８０ フォーク

Claims (3)

1. 車体と、
   一対のフォークと、
   ドライブ輪を有するドライブユニットと、
   ドライブ輪から前記車体の左右方向に離れて配置されたキャスタ輪を有するキャスタユニットと、
   前記ドライブユニットと前記キャスタユニットとが前記車体の上下方向に互いに反対に揺動するように、前記ドライブユニットと前記キャスタユニットとを連結するリンク機構と、
   前記ドライブユニットの振動を緩衝するドライブサスペンションと、を備えたフォークリフトにおいて、
   前記ドライブサスペンションは、
   前記車体の上下方向に延設されると共に、前記ドライブユニットを前記車体の下方向に付勢するスプリングと、
   前記スプリングと同一軸に延設されると共に、前記スプリングの内側に挿入されるロッドと、
   前記スプリングと同一軸に延設され、下端が前記スプリングの下端と同じ位置に配置されると共に、上端が前記ロッドの下端の下に配置される制限棒と、
   前記スプリングの付勢力を調節するためのスプリング調節手段と、
   前記ロッドの位置を調節するためのロッド調節手段と、を備え、
   前記制限棒の上端が前記ロッドの下端に当接することで、前記ドライブユニット及び前記キャスタユニットの揺動を制限し、
   前記スプリング調節手段は、
   前記ロッドと同一軸の貫通孔を有し、前記スプリングの上端に配置されると共に、前記貫通孔を通じて前記ロッドを貫通するシートと、
   前記シートの上に載置されると共に、前記ロッドに螺合される位置決めナットと、
   前記位置決めナットの上に載置されると共に、前記ロッドに螺合される緩み止めナットと、を備え、
   前記ロッドを固定して前記位置決めナットを軸周りに回転すると、前記シートが前記スプリングの軸方向に移動し、
   前記ロッド調節手段は、
   前記車体に固定されると共に、前記ロッドに螺合される位置決めフレームと、
   前記位置決めフレームの上に載置されると共に、前記ロッドに螺合される緩み止めナットと、を備え、
   前記位置決めフレームに対して前記ロッドを軸周りに回転すると、前記ロッドが前記スプリングの軸方向に移動する
   ことを特徴とするフォークリフト。
2. 前記リンク機構は、
   車体の左右方向に延設されると共に、互いに平行に配置されたアッパーリンク及びアンダーリンクと、
   前記アッパーリンクと前記アンダーリンクとを回転可能に連結する中間リンクと、を備え、
   前記アッパーリンクは、前記ドライブユニットに回転可能に連結されると共に、前記車体に回転可能に支持され、
   前記アンダーリンクは、前記キャスタユニットに連結されると共に、前記車体に回転可能に支持され、
   前記ドライブサスペンションは、前記ドライブユニットの上に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記フォークリフトは、旋回可能な前記フォークを備えた三方向スタッキングフォークリフトからなる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。

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