JPH08156544A - リーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、簡単な構造で容易に組付できる
と共に製造コストの低減を図ることができ且つサービス
性に優れたリーチ型フォークリフトのサスペンションリ
ンク機構を提供することを目的とする。 【構成】 サスペンションリンク１４は、その中間部１
４ｃでシャフト１８により車体フレーム１７に回動自在
に取り付けられると共に両端部１４ａ及び１４ｂにおい
てそれぞれドライブユニット５とキャスターユニット２
０とを支持し、ドライブタイヤ１が常時下方に押圧され
るようにサスペンションリンク１４の一端部１４ａが輪
圧調整スプリング１２により付勢される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構に係り、特に四輪式リ
ーチ型フォークリフトのドライブタイヤ自動輪圧調整用
サスペンションリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の四輪式リーチ型フォークリフトの
サスペンションリンク機構を図５に示す。車体の後部に
はドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とが設けられ
ている。ドライブタイヤ１はドライブユニットギヤ３を
介してモータ４に連結されており、これらによりドライ
ブユニット５が構成されている。ドライブユニット５は
ドライブユニットサスペンション６に支持され、ドライ
ブユニットサスペンション６はアッパーリンク７及びロ
ワーリンク８と共に平行リンクを構成して上下方向に移
動自在に取り付けられている。ロワーリンク８は車体フ
レームに固定されたシャフト９を中心として揺動自在に
設けられると共にシャフト１０によりドライブユニット
サスペンション６の下端部と回動自在に設けられてい
る。また、ロワーリンク８にはキャスターリンク１１を
介してキャスタータイヤ２が取り付けられている。ドラ
イブユニットサスペンション６は、一端がスプリングア
ジャスタ１３を介して車体フレームに固定された輪圧調
整スプリング１２により常時下方に付勢されている。

【０００３】後輪荷重は揺動中心となるシャフト９を介
してロワーリンク８に加わった後、シャフト９及び１０
間のリンク長Ｌ１と、シャフト９とキャスタータイヤ２
の取り付け位置との間のリンク長Ｌ２との比に応じてド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
さらに、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリ
ング１２のスプリング力もドライブタイヤ１に負荷さ
れ、地面との摩擦力により機台が走行可能となる。走行
に伴ってドライブタイヤ１がある程度摩耗しても、輪圧
調整スプリング１２がドライブユニットサスペンション
６を常時下方に付勢しているので、ドライブタイヤ１の
摩耗分だけドライブユニット５を押し下げ、所定の輪圧
を確保して走行を可能としている。またドライブタイヤ
１が所定値以上に摩耗した場合には、輪圧調整スプリン
グ１２が伸びて輪圧が低下するので、スプリングアジャ
スタ１３によりスプリング１２の取り付け高さを調整
し、これにより必要な輪圧を確保するように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サスペンションリンク機構においては、ドライブユニッ
ト５を下方に押し下げる必要性があるために、ドライブ
ユニットサスペンション６とアッパーリンク７及びロワ
ーリンク８により平行リンクを構成しているので、リン
ク機構の構成が複雑となり、部品点数も多く、組付に多
大の手間と時間を要すると共に製造コストが高くなると
いう問題点があった。さらに、リンク機構内の回動部分
の数が多いため、給脂箇所も多く、サービス性に劣って
いた。

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な構造で容易に組付できると
共に製造コストの低減を図ることができ且つサービス性
に優れたリーチ型フォークリフトのサスペンションリン
ク機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載のリーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機
構は、駆動輪を駆動するドライブユニットを支持すると
共に従動輪を支持し且つ車体のフレームに回動自在に設
けられたサスペンションリンクと、駆動輪が下方に押圧
されるようにサスペンションリンクを付勢する輪圧調整
スプリングとを備えたものである。

【０００７】請求項２に記載のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、請求項１のサスペンシ
ョンリンク機構において、サスペンションリンクが、一
端部でドライブユニットを支持し、他端部で従動輪を支
持し、中間部で車体のフレームに回動自在に取り付けら
れたものである。

【０００８】請求項３に記載のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、請求項１のサスペンシ
ョンリンク機構において、サスペンションリンクが、一
端部でドライブユニットを支持し、他端部で車体のフレ
ームに回動自在に取り付けられ、中間部で従動輪を支持
するものである。

【０００９】請求項４に記載のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、請求項１ないし３のう
ちいずれか一項のサスペンションリンク機構において、
輪圧調整スプリングがサスペンションリンクとの連結部
においてサスペンションリンクの回動中心を中心とする
円の接線方向に傾けて配設され、輪圧調整スプリングの
取付位置を調整するスプリングアジャスタと、ドライブ
ユニットと運転席との間に設けられると共に運転席から
スプリングアジャスタを操作するための操作孔が形成さ
れたカバーとを備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１のサスペンションリンク機構では、車
体のフレームに回動自在に設けられたサスペンションリ
ンクがドライブユニットと従動輪とを支持し、輪圧調整
スプリングがサスペンションリンクを付勢してドライブ
ユニットの駆動輪を下方に押圧する。これにより、従来
のサスペンションリンク機構で用いられていた平行リン
クを不要とし、構造の簡単化、小型化及び回動箇所の削
減がなされる。

【００１１】請求項２のサスペンションリンク機構で
は、請求項１の機構において、サスペンションリンクの
両端部でドライブユニットと従動輪とが支持され、中間
部が車体フレームに回動自在に取り付けられる。これに
より、駆動輪と従動輪の輪圧の配分調整が可能となる。

【００１２】請求項３のサスペンションリンク機構で
は、請求項１の機構において、サスペンションリンクの
一端部と中間部とでそれぞれドライブユニットと従動輪
とが支持され、他端部が車体フレームに回動自在に取り
付けられる。回動部分がサスペンションリンクの端部に
位置することから、運転席のフロアを低くすることがで
きる。

【００１３】請求項４のサスペンションリンク機構で
は、請求項１ないし３のうちいずれか一項の機構におい
て、輪圧調整スプリングが傾けて配設され、カバーの操
作孔を通して運転席からスプリングアジャスタを操作す
ることにより輪圧調整スプリングの取付位置が調整され
る。従って、容易に輪圧の調整を行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。 実施例１．図１にこの発明の実施例１に係るリーチ型フ
ォークリフトのサスペンションリンク機構を示す。車体
の後部に駆動輪となるドライブタイヤ１と従動輪となる
キャスタータイヤ１９とが設けられている。ドライブタ
イヤ１はドライブユニットギヤ３を介してモータ４に連
結されており、これらによりドライブユニット５が構成
されている。ドライブユニット５はサスペンションリン
ク１４の一端部１４ａに回転自在に支持されており、サ
スペンションリンク１４の他端部１４ｂにはキャスター
タイヤ１９を有するサスペンション付のキャスターユニ
ット２０が取り付けられている。サスペンションリンク
１４の中間部１４ｃには車体フレーム１７に固定された
シャフト１８が貫通されており、このシャフト１８によ
りサスペンションリンク１４は車体フレーム１７に対し
て回動自在に設けられている。

【００１５】車体フレームにはブラケット１５が固定さ
れ、このブラケット１５にスプリングアジャスタ１３を
介して輪圧調整スプリング１２の一端が取り付けられ、
輪圧調整スプリング１２の他端がサスペンションリンク
１４の一端部１４ａに取り付けられている。輪圧調整ス
プリング１２は、サスペンションリンク１４の回動中心
であるシャフト１８を中心としてリンク１４の一端部１
４ａを通る円の接線方向に傾けて配設されている。この
輪圧調整スプリング１２によってサスペンションリンク
１４が付勢され、このためドライブタイヤ１は常時下方
に押圧されている。

【００１６】また、ドライブユニット５と運転席１６と
の間には、車体フレーム１７に固定されたカバー２１が
設けられている。このカバー２１には、スプリングアジ
ャスタ１３に対応する位置に操作孔２１ａが形成されて
おり、これにより運転席１６から操作孔２１ａを通して
スプリングアジャスタ１３を操作することができる。

【００１７】次に、実施例１の動作について説明する。
リーチ型フォークリフトの後輪荷重はシャフト１８を介
してサスペンションリンク１４に加わった後、サスペン
ションリンク１４のシャフト１８の位置とドライブユニ
ット５の取付位置及びキャスターユニット２０の取付位
置との間のリンク長の比に応じてドライブタイヤ１とキ
ャスタータイヤ１９とに分割される。さらに、ドライブ
タイヤ１には、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整
スプリング１２のスプリング力も負荷され、地面との摩
擦力により機台が走行可能となる。

【００１８】サスペンションリンク１４は輪圧調整スプ
リング１２のスプリング力により常時付勢されているの
で、図示しないフォークに荷を積んでリーチしたために
後輪荷重が減少した場合等には、サスペンションリンク
１４が中間部１４ｃのシャフト１８を中心として回動
し、ドライブタイヤ１を下方へ押し下げる。これによ
り、所定の輪圧が確保され、ドライブタイヤ１がスリッ
プすることなく、走行が可能となる。

【００１９】機台の走行に伴ってドライブタイヤ１が摩
耗すると、その摩耗量に応じて次第に輪圧調整スプリン
グ１２が伸びて輪圧が低下するので、スプリングアジャ
スタ１３によりスプリング１２の取付位置を調整し、こ
れにより必要な輪圧を確保する。このとき、輪圧調整ス
プリング１２が斜めに配設され、スプリングアジャスタ
１３がカバー２１の操作孔２１ａの近傍に位置している
ので、図２に示されるリヤドア２２を開けることなく、
運転席１６からカバー２１の操作孔２１ａを通して図示
しない工具により直接スプリングアジャスタ１３を操作
することができる。このため、ドライブタイヤ１の摩耗
量に応じて極めて容易に輪圧の調整を行うことが可能と
なる。

【００２０】上記の実施例１においては、従来のサスペ
ンションリンク機構における平行リンクの代わりに一体
型のサスペンションリンク１４を用いているので、サス
ペンションリンク機構の構造が極めて簡単且つ小型にな
っている。従って、安価に製造することができると共に
組付が容易になり、さらに給脂箇所が減少してサービス
性が向上する。また、サスペンションリンク１４の両端
部でドライブユニット５とキャスターユニット２０とを
支持し、中間部で車体フレーム１７に回動自在に取り付
けられているので、ドライブタイヤ１とキャスタータイ
ヤ１９の輪圧の配分調整が可能となる。

【００２１】実施例２．図３に実施例２に係るリーチ型
フォークリフトのサスペンションリンク機構を示す。こ
のサスペンションリンク機構においては、サスペンショ
ンリンク２４が用いられており、サスペンションリンク
２４の一端部２４ａにドライブユニット５が回転自在に
支持され、他端部２４ｂがシャフト２８により車体フレ
ーム１７に回動自在に取り付けられ、中間部２４ｃにサ
スペンション付のキャスターユニット２０が取り付けら
れている。その他の構造は実施例１と同様である。な
お、この実施例２においても、輪圧調整スプリング１２
は、サスペンションリンク２４の回動中心であるシャフ
ト２８を中心としてリンク２４の一端部２４ａを通る円
の接線方向に傾けて配設されており、ドライブユニット
５と運転席１６との間に設けられたカバー２１にはスプ
リングアジャスタ１３に対応する位置に操作孔２１ａが
形成されている。

【００２２】輪圧調整スプリング１２によりサスペンシ
ョンリンク２４が付勢され、ドライブタイヤ１は常時下
方に押圧されているので、後輪荷重が減少した場合に
は、サスペンションリンク２４が他端部２４ｂのシャフ
ト２８を中心として回動し、ドライブタイヤ１を下方へ
押し下げる。これにより、所定の輪圧が確保され、ドラ
イブタイヤ１がスリップすることなく、走行が可能とな
る。ドライブタイヤ１の摩耗時には、運転席１６からカ
バー２１の操作孔２１ａを通してスプリングアジャスタ
１３を操作することにより、容易に輪圧の調整が行われ
る。

【００２３】実施例２においても、従来のサスペンショ
ンリンク機構における平行リンクの代わりに一体型のサ
スペンションリンク２４を用いているので、サスペンシ
ョンリンク機構の構造が極めて簡単且つ小型になってい
る。さらに、サスペンションリンク２４の回動中心とな
るシャフト２８がリンク２４の他端部２４ｂに位置する
ことから、運転席１６のフロアを低く形成することがで
きる。

【００２４】ただし、サスペンションリンク２４が他端
部２４ｂのシャフト２８を中心として回動するので、ド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ１９との間の輪圧の
配分は固定されたものとなる。そこで、図４に示される
ように、キャスターユニット２０の取付高さを調整する
アジャスト機構２３を設ければ、キャスターユニット２
０の高さを変えることによりドライブタイヤ１とキャス
タータイヤ１９との間の輪圧の配分を調整することが可
能となる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に記載のリーチ型フォークリフトのサスペンションリ
ンク機構では、駆動輪を駆動するドライブユニットと従
動輪とを支持するサスペンションリンクが車体のフレー
ムに回動自在に設けられ、輪圧調整スプリングがサスペ
ンションリンクを付勢して駆動輪を下方に押圧する。こ
のため、従来のサスペンションリンク機構で用いられて
いた平行リンクが不要となり、構造の簡単化、小型化さ
れ、組付が容易になると共に製造コストの低減を図るこ
とができる。また、平行リンクを用いないことから、回
動箇所が減少し、給脂箇所が減少するため、サービス性
の向上が図られる。

【００２６】請求項２に記載のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、請求項１のサスペンシ
ョンリンク機構において、サスペンションリンクが、そ
の両端部でドライブユニットと従動輪とを支持し、中間
部で車体フレームに回動自在に取り付けられる。このた
め、駆動輪と従動輪の輪圧の配分調整が可能となる。

【００２７】請求項３に記載のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、請求項１のサスペンシ
ョンリンク機構において、サスペンションリンクが、一
端部と中間部とでそれぞれドライブユニットと従動輪と
を支持し、他端部で車体フレームに回動自在に取り付け
られる。このように回動部分がサスペンションリンクの
端部に位置することから、容易に運転席のフロアを低く
形成することができる。

【００２８】請求項４に記載のリーチ型フォークリフト
のサスペンションリンク機構は、請求項１ないし３のう
ちいずれか一項のサスペンションリンク機構において、
輪圧調整スプリングが傾けて配設され、ドライブユニッ
トと運転席との間に設けられるカバーにスプリングアジ
ャスタを操作するための操作孔が形成されているので、
この操作孔を通して運転席からスプリングアジャスタを
操作することにより容易に輪圧の調整を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係るリーチ型フォークリ
フトのサスペンションリンク機構を示す側面図である。

【図２】図１のサスペンションリンク機構を搭載したリ
ーチ型フォークリフトの運転席を示す斜視図である。

【図３】実施例２に係るリーチ型フォークリフトのサス
ペンションリンク機構を示す側面図である。

【図４】実施例２の変形例を示す要部側面図である。

【図５】従来のリーチ型フォークリフトのサスペンショ
ンリンク機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ドライブタイヤ ５ ドライブユニット １２ 輪圧調整スプリング １３ スプリングアジャスタ １４，２４ サスペンションリンク １６ 運転席 １７ 車体フレーム １８，２８ シャフト １９ キャスタータイヤ ２１ カバー ２１ａ 操作孔 ２３ アジャスト機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に駆動輪と従動輪とを備えた
   リーチ型フォークリフトのサスペンションリンク機構に
   おいて、 駆動輪を駆動するドライブユニットを支持すると共に従
   動輪を支持し且つ車体のフレームに回動自在に設けられ
   たサスペンションリンクと、 駆動輪が下方に押圧されるように前記サスペンションリ
   ンクを付勢する輪圧調整スプリングとを備えたことを特
   徴とするリーチ型フォークリフトのサスペンションリン
   ク機構。
2. 【請求項２】 前記サスペンションリンクは、一端部で
   ドライブユニットを支持し、他端部で従動輪を支持し、
   中間部で車体のフレームに回動自在に取り付けられたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のサスペンションリンク
   機構。
3. 【請求項３】 前記サスペンションリンクは、一端部で
   ドライブユニットを支持し、他端部で車体のフレームに
   回動自在に取り付けられ、中間部で従動輪を支持するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のサスペンションリンク
   機構。
4. 【請求項４】 前記輪圧調整スプリングは前記サスペン
   ションリンクとの連結部において前記サスペンションリ
   ンクの回動中心を中心とする円の接線方向に傾けて配設
   され、 前記輪圧調整スプリングの取付位置を調整するスプリン
   グアジャスタと、 ドライブユニットと運転席との間に設けられると共に運
   転席から前記スプリングアジャスタを操作するための操
   作孔が形成されたカバーとを備えたことを特徴とする請
   求項１ないし３のうちいずれか一項に記載のサスペンシ
   ョンリンク機構。