JPH0920113A - リーチ型フォークリフトのリヤサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、簡単な構造で容易に組付できる
と共に製造コストの低減を図ることができるリーチ型フ
ォークリフトのリヤサスペンション装置を提供すること
を課題とする。 【解決手段】 車体のフレーム２０に揺動自在に設けら
れたロワーリンク１８に鉛直方向のキャスターピン２２
が固定され、キャスタータイヤ１９を保持するキャスタ
ーレグ２６がキャスターピン２２の回りに回転自在で且
つキャスターピン２２に沿って上下動自在に設けられ、
さらにロワーリンク１８とキャスターレグ２６との間に
キャスターレグ２６の上下動を緩衝させる緩衝材２３が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リーチ型フォー
クリフトのリヤサスペンション装置に係り、特に従動輪
を保持するキャスター機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリーチ型フォークリフトのリヤサ
スペンション装置を図４及び図５に示す。車体の後部に
はドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とが設けられ
ている。ドライブタイヤ１はドライブユニットギヤ３を
介してモータ４に連結されており、これらによりドライ
ブユニット５が構成されている。ドライブユニット５は
ドライブユニットサスペンション６に支持され、ドライ
ブユニットサスペンション６はアッパーリンク７及びロ
ワーリンク８と共に平行リンクを構成して上下方向に移
動自在に取り付けられ、スプリングアジャスタ９を介し
て車体フレームに固定された輪圧調整スプリング１０に
より常時下方に付勢されている。ロワーリンク８は車体
フレームに固定されたシャフト１１を中心として揺動自
在に設けられると共にシャフト１２によりドライブユニ
ットサスペンション６の下端部と回動自在に設けられて
いる。また、シャフト１１を中心として揺動自在にキャ
スターリンク１３が設けられ、このキャスターリンク１
３にキャスタータイヤ２が取り付けられている。

【０００３】図６に示されるように、ロワーリンク８と
キャスターリンク１３との間に緩衝用のスプリング１４
が設けられており、これによりキャスターリンク１３に
取り付けられたキャスタータイヤ２はロワーリンク８に
対して上下動可能となり、路面の凹凸等によるキャスタ
ータイヤ２の振動がスプリング１４に吸収される。キャ
スタータイヤ２を保持するキャスターレグ１５は、図７
に示されるように、ボールベアリング１６により鉛直軸
１７の回りに回転し得るようにキャスターリンク１３に
取り付けられている。

【０００４】図４において、リヤ荷重は揺動中心となる
シャフト１１を介してロワーリンク８に加わった後、ド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
さらに、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリ
ング１０のスプリング力もドライブタイヤ１に負荷さ
れ、地面との摩擦力により機台が走行可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リヤサスペンション装置においては、キャスタータイヤ
２の路面振動を吸収するために、ロワーリンク８とは別
にキャスターリンク１３を設けてこのキャスターリンク
１３にキャスタータイヤ２を取り付け、ロワーリンク８
とキャスターリンク１３との間に緩衝用のスプリング１
４を配設しているので、部品点数が多く、組付に多大の
手間と時間を要すると共に製造コストが高くなるという
問題点があった。

【０００６】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、簡単な構造で容易に組付できると
共に製造コストの低減を図ることができるリーチ型フォ
ークリフトのリヤサスペンション装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリーチ型
フォークリフトのリヤサスペンション装置は、車体の後
部に駆動輪と従動輪とを備えたリーチ型フォークリフト
のリヤサスペンション装置において、車体のフレームに
揺動自在に設けられたロワーリンクに鉛直方向のキャス
ターピンを固定し、従動輪を保持するキャスターレグを
キャスターピンの回りに回転自在で且つキャスターピン
に沿って上下動自在に設け、さらにロワーリンクとキャ
スターレグとの間にキャスターレグの上下動を緩衝させ
る緩衝材を設けたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施形
態に係るリーチ型フォークリフトのリヤサスペンション
装置を示す。車体の後部に駆動輪となるドライブタイヤ
１と従動輪となるキャスタータイヤ１９とが設けられて
いる。ドライブタイヤ１はドライブユニットギヤ３を介
してモータ４に連結されており、これらによりドライブ
ユニット５が構成されている。ドライブユニット５はド
ライブユニットサスペンション６に支持され、ドライブ
ユニットサスペンション６はアッパーリンク７及びロワ
ーリンク１８と共に平行リンクを構成して上下方向に移
動自在に取り付けられ、スプリングアジャスタ９を介し
て車体フレームに固定された輪圧調整スプリング１０に
より常時下方に付勢されている。ロワーリンク１８は車
体フレーム２０に固定されたシャフト１１を中心として
揺動自在に設けられると共に一端部にシャフト１２を介
してドライブユニットサスペンション６の下端部が回動
自在に連結されている。ロワーリンク１８の他端部には
キャスタータイヤ１９を有するキャスター機構２１が取
り付けられている。

【０００９】図２及び図３にキャスター機構２１の構造
を示す。ロワーリンク１８に鉛直方向に垂下するように
円柱状のキャスターピン２２が固定されている。このキ
ャスターピン２２に例えば２０〜３０ｍｍ厚のゴム等か
らなる環状の緩衝材２３及びワッシャ２４を介して摺動
自在なスラストベアリング２５が嵌合されている。キャ
スタータイヤ１９を保持するキャスターレグ２６はキャ
スターピン２２への装着用の貫通孔２７を有しており、
この貫通孔２７内に嵌入されたブッシュ２８を介してキ
ャスターピン２２に取り付けられている。ブッシュ２８
の内周面とキャスターピン２２の外周面との間の摺動に
より、キャスターレグ２６はキャスターピン２２の回り
に回転自在で且つキャスターピン２２に沿って上下動自
在になっている。キャスターピン２２の下端部には、ブ
ッシュ２８の下端部の径より大きい直径を有する円板２
９がボルトで固定されており、これによりキャスターレ
グ２６の抜け落ちを防止している。また、ブッシュ２８
の下端部と円板２９との間には、緩衝材２３の伸縮に伴
ってブッシュ２８が上下動しても円板２９に干渉しない
だけの間隔が設けられている。さらに、キャスターレグ
２６の貫通孔２７の下端部にはカバー３０が取り付けら
れており、これにより下方から異物が貫通孔２７内に侵
入することが防止され、キャスターピン２２の回りの摺
動部が保護されている。

【００１０】次に、このリヤサスペンション装置の動作
について説明する。リーチ型フォークリフトのリヤ荷重
はシャフト９を介してロワーリンク１８に加わった後、
ロワーリンク１８のシャフト１１及び１２間のリンク長
と、シャフト１１とキャスターピン２２の取り付け位置
との間のリンク長との比に応じてドライブタイヤ１とキ
ャスタータイヤ１９とに分割される。さらに、ドライブ
タイヤ１には、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整
スプリング１０のスプリング力も負荷され、地面との摩
擦力により機台が走行可能となる。

【００１１】機台の走行に伴ってキャスターレグ２６は
ブッシュ２８と共にキャスターピン２２の回りに回転
し、これによりキャスタータイヤ１９が機台の走行に見
合った方向に向けられる。また、路面の凹凸等に応じて
キャスタータイヤ１９が上下方向に振動すると、キャス
ターレグ２６及びブッシュ２８がスラストベアリング２
５と共にキャスターピン２２に沿って上下に摺動する。
このとき、ワッシャ２４を介してロワーリンク１８の下
面とスラストベアリング２５との間に配置された緩衝材
２３が鉛直方向の荷重を受けて伸縮して振動を吸収す
る。

【００１２】このように、ロワーリンク１８にキャスタ
ーピン２２を鉛直に固定し、キャスターピン２２の回り
に回転自在で且つキャスターピン２２に沿って上下動自
在にキャスターレグ２６を取り付け、さらにロワーリン
ク１８とキャスターレグ２６との間に緩衝材２３を設け
たことにより、従来のようにロワーリンクとは別にキャ
スターリンクを設けなくても、十分な緩衝機能を有する
キャスター機構が実現される。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るリ
ーチ型フォークリフトのリヤサスペンション装置におい
ては、ロワーリンクに鉛直方向のキャスターピンが固定
され、このキャスターピンの回りに回転自在で且つ上下
動自在にキャスターレグが設けられると共にロワーリン
クとキャスターレグとの間にキャスターレグの上下動を
緩衝させる緩衝材が設けられるので、従来のリヤサスペ
ンション装置で用いられていたキャスターリンクが不要
となり、構造の簡単化及び部品点数の削減がなされ、組
付が容易になると共に製造コストの低減を図ることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るリーチ型フォーク
リフトのリヤサスペンション装置を示す側面図である。

【図２】この発明の一実施形態に係るリヤサスペンショ
ン装置に用いられたキャスター機構を示す縦断面図であ
る。

【図３】この発明の一実施形態に係るリヤサスペンショ
ン装置に用いられたキャスター機構を示す一部破断正面
図である。

【図４】従来のリーチ型フォークリフトのリヤサスペン
ション装置を示す側面図である。

【図５】従来のリヤサスペンション装置の分解斜視図で
ある。

【図６】従来のリヤサスペンション装置に用いられたキ
ャスター機構を示す一部破断側面図である。

【図７】従来のリヤサスペンション装置に用いられたキ
ャスター機構を示す一部破断正面図である。

【符号の説明】

１８ ロワーリンク １９ キャスタータイヤ ２０ 車体フレーム ２１ キャスター機構 ２２ キャスターピン ２３ 緩衝材 ２４ ワッシャ ２５ スラストベアリング ２６ キャスターレグ ２８ ブッシュ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に駆動輪と従動輪とを備えた
   リーチ型フォークリフトのリヤサスペンション装置にお
   いて、 車体のフレームに揺動自在に設けられたロワーリンク
   と、 前記ロワーリンクに固定された鉛直方向のキャスターピ
   ンと、 前記キャスターピンの回りに回転自在で且つ前記キャス
   ターピンに沿って上下動自在に設けられると共に従動輪
   を保持するキャスターレグと、 前記ロワーリンクと前記キャスターレグとの間に設けら
   れて前記キャスターレグの上下動を緩衝させる緩衝材と
   を備えたことを特徴とするリーチ型フォークリフトのリ
   ヤサスペンション装置。