JP2001315677A - 自動二輪車用補助車輪支持装置 - Google Patents
自動二輪車用補助車輪支持装置Info
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- JP2001315677A JP2001315677A JP2000137915A JP2000137915A JP2001315677A JP 2001315677 A JP2001315677 A JP 2001315677A JP 2000137915 A JP2000137915 A JP 2000137915A JP 2000137915 A JP2000137915 A JP 2000137915A JP 2001315677 A JP2001315677 A JP 2001315677A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 不使用位置と使用位置である地表間に亙って
補助車輪を昇降する油圧アクチュエータの操作時間とス
トローク量のばらつきを極力小さくしつつ、しかも、補
助車輪支持装置自体の小型化をも図る。 【解決手段】自動二輪車１の走行車輪２を支持するスイ
ングアーム５からサブアーム１１を車体３の後方へと向
けて揺動自在に軸支し、当該サブアーム１１に補助車輪
１３を軸支して車体３へとスイングアーム５を通し上下
動可能に装着すると共に、これらスイングアーム５とサ
ブアーム１１との間に補助車輪１３を昇降する油圧アク
チュエータ１５を介装する。
補助車輪を昇降する油圧アクチュエータの操作時間とス
トローク量のばらつきを極力小さくしつつ、しかも、補
助車輪支持装置自体の小型化をも図る。 【解決手段】自動二輪車１の走行車輪２を支持するスイ
ングアーム５からサブアーム１１を車体３の後方へと向
けて揺動自在に軸支し、当該サブアーム１１に補助車輪
１３を軸支して車体３へとスイングアーム５を通し上下
動可能に装着すると共に、これらスイングアーム５とサ
ブアーム１１との間に補助車輪１３を昇降する油圧アク
チュエータ１５を介装する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スクータ等の自
動二輪車における低速走行状態でのふらつきや転倒防止
のための足擦り、或いは、停車時での足着きによる転倒
阻止などの面倒な操作を解消するための補助用の車輪を
備えた自動二輪車用補助車輪支持装置の改良に関する。
動二輪車における低速走行状態でのふらつきや転倒防止
のための足擦り、或いは、停車時での足着きによる転倒
阻止などの面倒な操作を解消するための補助用の車輪を
備えた自動二輪車用補助車輪支持装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】スクータ等の自動二輪車にあっては、例
えば、制動操作に伴う停車直前において微低速走行状態
に入ると車体がふらつき、走行安定性を失って転倒した
り停車によっても転倒してしまう恐れが生じることか
ら、これらを防ぐためにその場に応じて足擦りや足着き
などの面倒な操作を必要とする。
えば、制動操作に伴う停車直前において微低速走行状態
に入ると車体がふらつき、走行安定性を失って転倒した
り停車によっても転倒してしまう恐れが生じることか
ら、これらを防ぐためにその場に応じて足擦りや足着き
などの面倒な操作を必要とする。
【０００３】そこで、これらの足擦りや足着きなどの面
倒な操作を解消するための手段として、例えば、特開昭
６０−２５９６８６号公報や特開昭６３−２９１７８２
号公報にみられるように、車体下部に対し直に地上へと
向けて補助車輪を昇降可能に装着し、ライダーが必要に
応じて足により補助車輪を地上へと降ろすことで車体の
安定性を保つようにした手段をもつ補助車輪支持装置を
備えた自動二輪車が既に知られている。
倒な操作を解消するための手段として、例えば、特開昭
６０−２５９６８６号公報や特開昭６３−２９１７８２
号公報にみられるように、車体下部に対し直に地上へと
向けて補助車輪を昇降可能に装着し、ライダーが必要に
応じて足により補助車輪を地上へと降ろすことで車体の
安定性を保つようにした手段をもつ補助車輪支持装置を
備えた自動二輪車が既に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、車体重量の比
較的軽いこれらの自動二輪車にあっては、一人乗車の場
合と二人乗車の場合とで車体の沈み込み量に大きな差が
生じ、車体下面と地表との間の間隙（最低地上高さ）が
大きく変化することから、補助車輪を地上へと降ろすた
めの降下量が多くなったり少なくなったりする。
較的軽いこれらの自動二輪車にあっては、一人乗車の場
合と二人乗車の場合とで車体の沈み込み量に大きな差が
生じ、車体下面と地表との間の間隙（最低地上高さ）が
大きく変化することから、補助車輪を地上へと降ろすた
めの降下量が多くなったり少なくなったりする。
【０００５】そのために、補助車輪を油圧シリンダ等の
油圧アクチュエータにより昇降させようとすると、車体
の沈み込み量に伴い油圧アクチュエータのストローク量
が大きく変化し、特に、当該油圧アクチュエータへの圧
油の供給を足踏みや手動操作によって行おうとすると、
補助車輪を接地させるための時間に差が生じたり操作量
がいちいち異なるために操作感覚が一定しないなどの欠
点が生じる。
油圧アクチュエータにより昇降させようとすると、車体
の沈み込み量に伴い油圧アクチュエータのストローク量
が大きく変化し、特に、当該油圧アクチュエータへの圧
油の供給を足踏みや手動操作によって行おうとすると、
補助車輪を接地させるための時間に差が生じたり操作量
がいちいち異なるために操作感覚が一定しないなどの欠
点が生じる。
【０００６】しかも、これに加えて、車体と地表との間
の間隙が大きい場合の補助車輪の下降量に見合うストロ
ークをもった油圧アクチュエータを用いる必要が生じ、
そのために、補助車輪の支持装置自体が大型で重量的に
も大きくなり、車体全体のレイアウト面からも他の車体
構成部分に干渉し易くなるなどの不都合な点をも有す
る。
の間隙が大きい場合の補助車輪の下降量に見合うストロ
ークをもった油圧アクチュエータを用いる必要が生じ、
そのために、補助車輪の支持装置自体が大型で重量的に
も大きくなり、車体全体のレイアウト面からも他の車体
構成部分に干渉し易くなるなどの不都合な点をも有す
る。
【０００７】したがって、この発明の目的は、車体荷重
の大小変化に拘らず必要とする補助車輪の昇降量を略々
一定量に保つことにより、油圧アクチュエータの操作時
間とストローク量のばらつきを小さくしつつ、かつ、補
助車輪支持装置自体の小型化をも図ることのできる新規
の構成を備えたこの種の自動二輪車用補助車輪支持装置
を提供することである。
の大小変化に拘らず必要とする補助車輪の昇降量を略々
一定量に保つことにより、油圧アクチュエータの操作時
間とストローク量のばらつきを小さくしつつ、かつ、補
助車輪支持装置自体の小型化をも図ることのできる新規
の構成を備えたこの種の自動二輪車用補助車輪支持装置
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記したこの発明の目的
は、自動二輪車の走行車輪を支持するスイングアームか
らサブアームを車体後方へと向けて揺動自在に軸支し、
当該サブアームに補助車輪を軸支して車体へとスイング
アームを通し上下動可能に装着すると共に、これらスイ
ングアームとサブアームとの間に補助車輪を昇降する油
圧アクチュエータを介装することによって達成される。
は、自動二輪車の走行車輪を支持するスイングアームか
らサブアームを車体後方へと向けて揺動自在に軸支し、
当該サブアームに補助車輪を軸支して車体へとスイング
アームを通し上下動可能に装着すると共に、これらスイ
ングアームとサブアームとの間に補助車輪を昇降する油
圧アクチュエータを介装することによって達成される。
【０００９】すなわち、上記のように自動二輪車の走行
車輪を支持するスイングアームに対しサブアームを介し
て補助車輪を装着するようにしたことにより、車体荷重
の大小変化にも拘らず補助車輪の昇降量が略々一定とな
り、したがって、当該補助車輪を接地させるための操作
時間と操作感覚とを略々一定に保つことになる。
車輪を支持するスイングアームに対しサブアームを介し
て補助車輪を装着するようにしたことにより、車体荷重
の大小変化にも拘らず補助車輪の昇降量が略々一定とな
り、したがって、当該補助車輪を接地させるための操作
時間と操作感覚とを略々一定に保つことになる。
【００１０】さらに、油圧アクチュエータの仕様につい
ても車体荷重による車体と地表間の間隔を考慮する必要
性がなくなるので、補助車輪の支持装置自体が小型化し
て重量的にも軽減し得るばかりか、車体全体のレイアウ
ト面からも他の車体構成部分に干渉する頻度が著しく減
少することになるのである。
ても車体荷重による車体と地表間の間隔を考慮する必要
性がなくなるので、補助車輪の支持装置自体が小型化し
て重量的にも軽減し得るばかりか、車体全体のレイアウ
ト面からも他の車体構成部分に干渉する頻度が著しく減
少することになるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態であ
る補助車輪支持装置を備えた自動二輪車の要部の部分を
取り出して示した図１の側面図に基いて説明していくこ
とにする。
る補助車輪支持装置を備えた自動二輪車の要部の部分を
取り出して示した図１の側面図に基いて説明していくこ
とにする。
【００１２】図１に示すように、スクータ等の自動二輪
車１の後輪である走行車輪２は、基端を車体３へと連結
軸４で揺動自在に軸支したスイングアーム５の他端に対
し後車軸６を中心にしてその周りに回転可能に支持され
ており、かつ、車体３とスイングアーム５との間に軸
７，８を通して介装したリヤ・クッション・ユニット９
によって車体３に対し弾性的に支持されている。
車１の後輪である走行車輪２は、基端を車体３へと連結
軸４で揺動自在に軸支したスイングアーム５の他端に対
し後車軸６を中心にしてその周りに回転可能に支持され
ており、かつ、車体３とスイングアーム５との間に軸
７，８を通して介装したリヤ・クッション・ユニット９
によって車体３に対し弾性的に支持されている。
【００１３】走行車輪２を車体３に対して揺動自在に軸
支するスイングアーム５からは、軸１０により一端を揺
動自在に軸支したサブアーム１１が車体３の後方に向か
って延びており、当該サブアーム１１の他端に対し軸１
２で補助車輪１３を回転可能に軸支している。
支するスイングアーム５からは、軸１０により一端を揺
動自在に軸支したサブアーム１１が車体３の後方に向か
って延びており、当該サブアーム１１の他端に対し軸１
２で補助車輪１３を回転可能に軸支している。
【００１４】この実施の形態の場合、スイングアーム５
とサブアーム１１は、油圧シリンダ即ち油圧アクチュエ
ータ１５の本体部分とピストンロッド１６とを通してリ
ンク１４とピン１７により相互に連結されており、内装
したスプリング１８により油圧アクチュエータ１５を圧
縮状態に保持することで補助車輪１３を走行面である地
表１９から持ち上げ、図示のように油圧アクチュエータ
１５の伸長動作に伴って補助車輪１３を地表１９に押し
付けて接地させるようにしている。
とサブアーム１１は、油圧シリンダ即ち油圧アクチュエ
ータ１５の本体部分とピストンロッド１６とを通してリ
ンク１４とピン１７により相互に連結されており、内装
したスプリング１８により油圧アクチュエータ１５を圧
縮状態に保持することで補助車輪１３を走行面である地
表１９から持ち上げ、図示のように油圧アクチュエータ
１５の伸長動作に伴って補助車輪１３を地表１９に押し
付けて接地させるようにしている。
【００１５】そのために、この発明の実施の形態である
図１にあっては、運転者の足許である車体３の床面に圧
油を送出したり吸い戻したりするブレーキ用マスターシ
リンダと同等の操作用マスターシリンダ２０を装着し、
当該マスターシリンダ２０の作動油室２１を配管２２で
油圧アクチュエータ１５の作動油室２３へと結んだので
ある。
図１にあっては、運転者の足許である車体３の床面に圧
油を送出したり吸い戻したりするブレーキ用マスターシ
リンダと同等の操作用マスターシリンダ２０を装着し、
当該マスターシリンダ２０の作動油室２１を配管２２で
油圧アクチュエータ１５の作動油室２３へと結んだので
ある。
【００１６】ただし、図１の実施の形態にあっては、車
体３の右サイドに設けた補助車輪支持装置についてのみ
図示して説明してきたが、自動二輪車１の転倒防止上の
目的から走行車輪２を挟んで左サイドにも左右対称的に
補助車輪支持装置を設け、この左サイドの油圧アクチュ
エータもまた操作用のマスタシリダ２０で同時に操作し
得るようにしているのは勿論である。
体３の右サイドに設けた補助車輪支持装置についてのみ
図示して説明してきたが、自動二輪車１の転倒防止上の
目的から走行車輪２を挟んで左サイドにも左右対称的に
補助車輪支持装置を設け、この左サイドの油圧アクチュ
エータもまた操作用のマスタシリダ２０で同時に操作し
得るようにしているのは勿論である。
【００１７】また、この図１の実施の形態では、スイン
グアーム５に対しリンク１４で油圧アクチュエータ１５
を揺動可能に連結するようにしたが、図２の実施の形態
のように、油圧アクチュエータ１５のピストンロッド１
６をピストン２６に対しピン２７で揺動可能に連結し、
かつ、油圧アクチュエータ１５をブラケット２８でスイ
ングアーム５に固定して取り付けるようにしてもよく、
さらには、これらと逆に、ピストンロッド１６をスイン
グアーム５側に、また、油圧アクチュエータ１５のシリ
ンダ部分をサブアーム１１側に連結するようにしてもよ
いことは勿論である。
グアーム５に対しリンク１４で油圧アクチュエータ１５
を揺動可能に連結するようにしたが、図２の実施の形態
のように、油圧アクチュエータ１５のピストンロッド１
６をピストン２６に対しピン２７で揺動可能に連結し、
かつ、油圧アクチュエータ１５をブラケット２８でスイ
ングアーム５に固定して取り付けるようにしてもよく、
さらには、これらと逆に、ピストンロッド１６をスイン
グアーム５側に、また、油圧アクチュエータ１５のシリ
ンダ部分をサブアーム１１側に連結するようにしてもよ
いことは勿論である。
【００１８】次に、この発明の実施の形態である図１に
示した自動二輪車用補助車輪支持装置の作用について説
明する。
示した自動二輪車用補助車輪支持装置の作用について説
明する。
【００１９】ライダー単独で、または、同乗者を伴って
自動二輪車１に乗車するなり、或いは、荷物を積み込む
ことで車体３に積載荷重が加わったとすると、車体３と
スイングアーム５の間に介装したリヤ・クッション・ユ
ニット９が積載荷重の大きさに応じて撓み、図３の説明
図にみられるように車体３が沈下量ａだけ沈み込むこと
になる。
自動二輪車１に乗車するなり、或いは、荷物を積み込む
ことで車体３に積載荷重が加わったとすると、車体３と
スイングアーム５の間に介装したリヤ・クッション・ユ
ニット９が積載荷重の大きさに応じて撓み、図３の説明
図にみられるように車体３が沈下量ａだけ沈み込むこと
になる。
【００２０】それに対して、走行車輪２の後車軸６から
地表１９までの高さｂは、ライダー単独での乗車時に比
べ同乗者や荷物による積載荷重の増加があったとして
も、走行車輪２のタイヤの変形量分だけ極く僅かに減少
するだけで殆ど無視できる程度の沈み込みを起すに過ぎ
ない。
地表１９までの高さｂは、ライダー単独での乗車時に比
べ同乗者や荷物による積載荷重の増加があったとして
も、走行車輪２のタイヤの変形量分だけ極く僅かに減少
するだけで殆ど無視できる程度の沈み込みを起すに過ぎ
ない。
【００２１】このことから、車体３の上下方向への変位
に伴ってスイングアーム５は、後輪である走行車輪２の
軸支点である後車軸６を中心にして角度ｃに亙りその周
りを回動し、それに伴い、先端に軸１２で補助車輪１３
を枢着したサブアーム１１もまた軸１０を通してスイン
グアーム５と共に揺動することになる。
に伴ってスイングアーム５は、後輪である走行車輪２の
軸支点である後車軸６を中心にして角度ｃに亙りその周
りを回動し、それに伴い、先端に軸１２で補助車輪１３
を枢着したサブアーム１１もまた軸１０を通してスイン
グアーム５と共に揺動することになる。
【００２２】しかし、この場合にあっても、サブアーム
１１は、油圧アクチュエータ１５を介してスイングアー
ム５に支持されているために、スイングアーム５に対す
るサブアーム１１の連結角度ｄは変化せず、したがっ
て、車体３の上下変位に伴うサブアーム１１の補助車輪
１３の軸支点である軸１２の上下変位量ｅは極く僅かと
なる。
１１は、油圧アクチュエータ１５を介してスイングアー
ム５に支持されているために、スイングアーム５に対す
るサブアーム１１の連結角度ｄは変化せず、したがっ
て、車体３の上下変位に伴うサブアーム１１の補助車輪
１３の軸支点である軸１２の上下変位量ｅは極く僅かと
なる。
【００２３】このようにして、車体３への荷重変化にも
拘らず補助車輪１３の地表１９からの高さは常に略々一
定となり、したがって、補助車輪１３を地表１９に接地
させるための時間も操作感覚も略々一定となる。
拘らず補助車輪１３の地表１９からの高さは常に略々一
定となり、したがって、補助車輪１３を地表１９に接地
させるための時間も操作感覚も略々一定となる。
【００２４】また、油圧アクチュエータ１５の仕様につ
いても、車体３の荷重による地表１９との間の間隔を考
慮する必要性がなくなるので、補助車輪１３の支持装置
自体が小型化して重量的にも軽減するばかりか、車体３
の全体のレイアウト面からも当該車体３の他の構成部分
に干渉する頻度が著しく減少することになる。
いても、車体３の荷重による地表１９との間の間隔を考
慮する必要性がなくなるので、補助車輪１３の支持装置
自体が小型化して重量的にも軽減するばかりか、車体３
の全体のレイアウト面からも当該車体３の他の構成部分
に干渉する頻度が著しく減少することになる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、自動二輪車の走行車輪を支持するスイングアーム
に対しサブアームを車体後方へと向けて揺動自在に軸支
し、当該サブアームに補助車輪を軸支して車体へとスイ
ングアームを通し上下動可能に装着すると共に、これら
スイングアームとサブアームとの間に補助車輪を昇降す
る油圧アクチュエータを介装して構成したことにより、
即ち、特に、上記において、自動二輪車の走行車輪を支
持するスイングアームに対しサブアームを介して補助車
輪を装着したことにより、車体荷重の大小に伴う車体高
さの変化にも拘らず補助車輪の昇降量を略々一定に保
ち、当該補助車輪を接地させるための操作時間と操作感
覚とを一定化することができるのである。
れば、自動二輪車の走行車輪を支持するスイングアーム
に対しサブアームを車体後方へと向けて揺動自在に軸支
し、当該サブアームに補助車輪を軸支して車体へとスイ
ングアームを通し上下動可能に装着すると共に、これら
スイングアームとサブアームとの間に補助車輪を昇降す
る油圧アクチュエータを介装して構成したことにより、
即ち、特に、上記において、自動二輪車の走行車輪を支
持するスイングアームに対しサブアームを介して補助車
輪を装着したことにより、車体荷重の大小に伴う車体高
さの変化にも拘らず補助車輪の昇降量を略々一定に保
ち、当該補助車輪を接地させるための操作時間と操作感
覚とを一定化することができるのである。
【００２６】さらに、油圧アクチュエータの仕様につい
ても、車体荷重による車体と地表間の間隔を考慮する必
要性がなくなるので、補助車輪の支持装置自体が小型化
して重量的にも軽減化するばかりでなく、車体全体のレ
イアウト面からも他の車体構成部分に干渉する恐れを著
しく減少することが可能になるのである。
ても、車体荷重による車体と地表間の間隔を考慮する必
要性がなくなるので、補助車輪の支持装置自体が小型化
して重量的にも軽減化するばかりでなく、車体全体のレ
イアウト面からも他の車体構成部分に干渉する恐れを著
しく減少することが可能になるのである。
【図１】この発明による補助車輪支持装置を備えた自動
二輪車の要部の部分を取り出して系統的に示した側面図
である。
二輪車の要部の部分を取り出して系統的に示した側面図
である。
【図２】補助車輪を昇降する油圧アクチュエータの他の
実施の形態を示す要部側面図である。
実施の形態を示す要部側面図である。
【図３】この発明による補助車輪支持装置の作動を説明
するために、当該補助車輪支持装置を線画で示した説明
図である。
するために、当該補助車輪支持装置を線画で示した説明
図である。
１ 自動二輪車 ２ 後輪である走行車輪 ３ 車体 ５ スイングアーム ６ 後車軸 ９ リヤクッションユニット １１ サブアーム １３ 補助車輪 １４ リンク １５ 油圧アクチュエータ １６ ピストンロッド １９ 地表 ２０ マスターシリンダ ２２ 配管 ２８ ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 自動二輪車の走行車輪を支持するスイン
グアームに対しサブアームを車体後方へと向けて揺動自
在に軸支し、当該サブアームに補助車輪を軸支して車体
へとスイングアームを通し上下動可能に装着すると共
に、これらスイングアームとサブアームとの間に補助車
輪を昇降する油圧アクチュエータを介装したことを特徴
とする自動二輪車用補助車輪支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000137915A JP2001315677A (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | 自動二輪車用補助車輪支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000137915A JP2001315677A (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | 自動二輪車用補助車輪支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315677A true JP2001315677A (ja) | 2001-11-13 |
Family
ID=18645603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000137915A Pending JP2001315677A (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | 自動二輪車用補助車輪支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001315677A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007049753A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Land Walker, Ltd. | 自転車 |
| CN101941490A (zh) * | 2010-01-06 | 2011-01-12 | 翟树力 | 摩托轿车 |
| KR200478198Y1 (ko) | 2014-02-06 | 2015-09-08 | 전춘수 | 오토바이용 보조 바퀴 설치장치 |
| CN105460103A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-06 | 南京金城机械有限公司 | 一种二轮自动车中撑的液压助力装置 |
| CN106828671A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 刘宇堃 | 一种自行车防侧滑装置 |
| JP2018515391A (ja) * | 2015-05-19 | 2018-06-14 | ヨ, テ スンYEO, Tae Soon | エネルギー回収装置が備えられたバイク |
| WO2020192800A1 (zh) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 甘泉龙 | 一种两轮车自平衡防倾结构及基于该防倾结构的两轮车 |
-
2000
- 2000-05-11 JP JP2000137915A patent/JP2001315677A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2007049753A1 (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Land Walker, Ltd. | 自転車 |
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| KR200478198Y1 (ko) | 2014-02-06 | 2015-09-08 | 전춘수 | 오토바이용 보조 바퀴 설치장치 |
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