JPS6094812A - 車両のピツチング運動を防止するための装置 - Google Patents
車両のピツチング運動を防止するための装置Info
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- JPS6094812A JPS6094812A JP59206484A JP20648484A JPS6094812A JP S6094812 A JPS6094812 A JP S6094812A JP 59206484 A JP59206484 A JP 59206484A JP 20648484 A JP20648484 A JP 20648484A JP S6094812 A JPS6094812 A JP S6094812A
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- braking
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0164—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during accelerating or braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、前後に配置されかつばねを用いて弾性的に支
持された車軸を備えた車両の特に制動に基づくピッチン
グ運動を防止する装置であって、少なくとも１つの車軸
と車両との間の間隔を変化させるだめの少なくとも１つ
の調節手段及び車軸に作用する少なくとも１つのブレー
キ装置を有しており、ブレーキ装置に所属してブレーキ
力発生装置が配置されている形式のものに関する。
持された車軸を備えた車両の特に制動に基づくピッチン
グ運動を防止する装置であって、少なくとも１つの車軸
と車両との間の間隔を変化させるだめの少なくとも１つ
の調節手段及び車軸に作用する少なくとも１つのブレー
キ装置を有しており、ブレーキ装置に所属してブレーキ
力発生装置が配置されている形式のものに関する。
従来の技術
液力式のブレーキ及び、ばねを用いて弾性的に支持され
た軸を備えた公知の車両（米国特許第２２８９９０７号
明細書ンは前車軸に、弾性部拐を備えた液力シリンダと
して構成された手段を有しており、この手段が制動に際
して車両のピッチング運動を防止するために作用する。
た軸を備えた公知の車両（米国特許第２２８９９０７号
明細書ンは前車軸に、弾性部拐を備えた液力シリンダと
して構成された手段を有しており、この手段が制動に際
して車両のピッチング運動を防止するために作用する。
液力シリンダはブレーキシリンダと一緒に主ブレーキシ
リンダに接続されていて、制動に際して弾性部材を介し
て前車軸のばねに加えて前車軸を押す。欠点としてブレ
ーキ装置からの抽出に基づきブレーキ装置の運転確実性
が低下せしめられ、主シリンダ内のピストンを運動させ
るブレーキペダルが主シリンダを満たすために著しく大
きな距離にわたって踏込まれねばならず、かつ道路ので
こぼこによって避けられない車軸の異なる弾性運動が液
力シリンダを介してブレーキ力を不都合に若しくは危険
を伴って変化させる。同時にブレーキペダルへの逆作用
も生じるので、運転者は場合によっては事故を引起して
しまいそうな衝撃を受ける。
リンダに接続されていて、制動に際して弾性部材を介し
て前車軸のばねに加えて前車軸を押す。欠点としてブレ
ーキ装置からの抽出に基づきブレーキ装置の運転確実性
が低下せしめられ、主シリンダ内のピストンを運動させ
るブレーキペダルが主シリンダを満たすために著しく大
きな距離にわたって踏込まれねばならず、かつ道路ので
こぼこによって避けられない車軸の異なる弾性運動が液
力シリンダを介してブレーキ力を不都合に若しくは危険
を伴って変化させる。同時にブレーキペダルへの逆作用
も生じるので、運転者は場合によっては事故を引起して
しまいそうな衝撃を受ける。
本発明の手段
公知技術の前述の欠点を避けるために、ピッチング運動
を防止する装置がブレーキ装置と無関係な調節エネルギ
源を有しており、調節エネルギ源と少なくとも１つの調
節手段との間に制御装置によって作動可能な制御手段が
配置されている。
を防止する装置がブレーキ装置と無関係な調節エネルギ
源を有しており、調節エネルギ源と少なくとも１つの調
節手段との間に制御装置によって作動可能な制御手段が
配置されている。
発明の利点
本発明の手段によってブレーキ装置から液力部分を抽出
する必要がな゛い。従ってピッチング運動を防止する装
置の何らかの故障に際しブレーキ装置の轡能確実性がそ
こなわれることはない。さらにブレーキ装置の確実性に
とって重要な応動速度が低下させられることはない。さ
らにブレーキ装置ｉ本発明に基づく作動に基づき逆作用
を受けない。レベル調整に対して本発明に基づく装置は
道路のでこぼこに基づく車軸の上下運動がクッション運
動の妨げにならずかつ車両の不都合な持ち上げ若しくは
沈み込みの原因とならない利点を有する。本発明に基づ
く装置は例えば２走行軌跡又は多走行軌跡の車両の前車
軸に配置される。オートバイにおいては本発明に基づく
装着は有利には後車軸に配置される。それというのは前
車輪フォークへの調節手段の取付けは導管の敷設及びそ
の質量によって操舵性を悪化させるからである。本発明
に基づく装置は特にオ〜トノ々イにおいて前車輪のキャ
スタ角が制動に際し変動せず、従って車両が制動中にも
良好な直線走行特性を有するという利点をもっている。
する必要がな゛い。従ってピッチング運動を防止する装
置の何らかの故障に際しブレーキ装置の轡能確実性がそ
こなわれることはない。さらにブレーキ装置の確実性に
とって重要な応動速度が低下させられることはない。さ
らにブレーキ装置ｉ本発明に基づく作動に基づき逆作用
を受けない。レベル調整に対して本発明に基づく装置は
道路のでこぼこに基づく車軸の上下運動がクッション運
動の妨げにならずかつ車両の不都合な持ち上げ若しくは
沈み込みの原因とならない利点を有する。本発明に基づ
く装置は例えば２走行軌跡又は多走行軌跡の車両の前車
軸に配置される。オートバイにおいては本発明に基づく
装着は有利には後車軸に配置される。それというのは前
車輪フォークへの調節手段の取付けは導管の敷設及びそ
の質量によって操舵性を悪化させるからである。本発明
に基づく装置は特にオ〜トノ々イにおいて前車輪のキャ
スタ角が制動に際し変動せず、従って車両が制動中にも
良好な直線走行特性を有するという利点をもっている。
特許請求の範囲第２項以下に本発明の装置の有利な実施
態様が記載しである。特許請求の範囲第６項に記載の実
施態様により本発明の装置が有利にロック防止装置に組
み込まれる。これによってセンサが多様に活用され、技
術的な費用がわずかになる。特許請求の範囲第８項に記
載の実施態様により本発明の装置の運転特性が車両の異
なる荷重に有利に適合させられる。特許請求の範囲第１
３項記載の実施態様により、温度の変化に基づく液体の
異なる粘性が不都合な調節ミスを生せしめるようなこと
はなくなる。
態様が記載しである。特許請求の範囲第６項に記載の実
施態様により本発明の装置が有利にロック防止装置に組
み込まれる。これによってセンサが多様に活用され、技
術的な費用がわずかになる。特許請求の範囲第８項に記
載の実施態様により本発明の装置の運転特性が車両の異
なる荷重に有利に適合させられる。特許請求の範囲第１
３項記載の実施態様により、温度の変化に基づく液体の
異なる粘性が不都合な調節ミスを生せしめるようなこと
はなくなる。
実施例
オートノ々イ２はフレーム３．後車軸揺り腕４（この後
車軸揺り腕は揺り腕軸５を用いてフレーム３に支承され
ている２、後車軸６及び後車軸６に配置されたブレーキ
７を有しており、ブレーキ７はロック防止装置９を備え
た液力式のブレーキ装置８の構成部分である。オートバ
イはさらにばね１１及び緩衝装置１２を備えた少なくと
も１つのばね脚１０を有している。緩衝装置１２けピン
１３を用いて後車軸揺シ腕４にヒンジ的に配置されてい
る。後車軸揺り腕４のほぼ中間には別のピン１４が配置
されている。
車軸揺り腕は揺り腕軸５を用いてフレーム３に支承され
ている２、後車軸６及び後車軸６に配置されたブレーキ
７を有しており、ブレーキ７はロック防止装置９を備え
た液力式のブレーキ装置８の構成部分である。オートバ
イはさらにばね１１及び緩衝装置１２を備えた少なくと
も１つのばね脚１０を有している。緩衝装置１２けピン
１３を用いて後車軸揺シ腕４にヒンジ的に配置されてい
る。後車軸揺り腕４のほぼ中間には別のピン１４が配置
されている。
このビン１４は、ばね腕１０に対してほぼ平行なロッド
１５をヒンジ的に後車軸揺り腕４に結合している。ロッ
ド１５は別のビン１６を介して２腕の揺り腕レノ々−１
７にヒンジ的に結合されている。揺り腕レノ々−１７は
軸１８を用いてフレーム３に支承されている。
１５をヒンジ的に後車軸揺り腕４に結合している。ロッ
ド１５は別のビン１６を介して２腕の揺り腕レノ々−１
７にヒンジ的に結合されている。揺り腕レノ々−１７は
軸１８を用いてフレーム３に支承されている。
制動の際のピッチング運動を避けるための装置２０は液
力式の調節シリンダ２１を有しており、調節シリンダは
ばね脚１０の長手方向で揺り腕しｄ−１７の方向に配置
されていて両側で負荷可能な調節ピストン２２を有して
いる。調節ぎストン２２から出発してピストンロッド２
３が調節シリンダ２１から突出している。ピストンロッ
ドはビン２４を用いて揺り腕レノクー１７にヒンジ的に
結合されている。従ってばねＩＩがフレーム３の軸１８
を介して後車軸揺り腕４に対して相対的に支持されてい
る。調節ピストン２１け調節ピストン２２の下側だ接続
部２５を有している。調節ピストン２２の上側にも別の
接続部２６が設けられている。接続部２５゜２６から液
力導管２７．２８が電磁弁２９に通じている。この電磁
弁は別の液力導管３０．３１を介して別の電磁弁３２に
接続されている。電磁弁３２は付加的に接続導管３３，
３４及び供給導管３５を介して調節エネルギ源３７に接
続されている。調節エネルギ源は貯蔵容器３８、モータ
３９１このモータによって駆動されるポンプ４０、蓄圧
器４１及び逃がし弁４２を有している。貯蔵容器３８か
らは吸込み導管４３がポンプに通じている。蓄圧器４１
は圧力導管４４を介してポンプ４０に接続されている。
力式の調節シリンダ２１を有しており、調節シリンダは
ばね脚１０の長手方向で揺り腕しｄ−１７の方向に配置
されていて両側で負荷可能な調節ピストン２２を有して
いる。調節ぎストン２２から出発してピストンロッド２
３が調節シリンダ２１から突出している。ピストンロッ
ドはビン２４を用いて揺り腕レノクー１７にヒンジ的に
結合されている。従ってばねＩＩがフレーム３の軸１８
を介して後車軸揺り腕４に対して相対的に支持されてい
る。調節ピストン２１け調節ピストン２２の下側だ接続
部２５を有している。調節ピストン２２の上側にも別の
接続部２６が設けられている。接続部２５゜２６から液
力導管２７．２８が電磁弁２９に通じている。この電磁
弁は別の液力導管３０．３１を介して別の電磁弁３２に
接続されている。電磁弁３２は付加的に接続導管３３，
３４及び供給導管３５を介して調節エネルギ源３７に接
続されている。調節エネルギ源は貯蔵容器３８、モータ
３９１このモータによって駆動されるポンプ４０、蓄圧
器４１及び逃がし弁４２を有している。貯蔵容器３８か
らは吸込み導管４３がポンプに通じている。蓄圧器４１
は圧力導管４４を介してポンプ４０に接続されている。
供給導管３５は圧力導管４４に接続されている。供給導
管３５からは導管４５が分岐しており、この導管には逃
がし弁４２が接続されている。逃がし弁は戻り導管４６
を介して吸込み導管４３に接続されている。ポンプ４０
けモータ３９の回転に際し液体４７を蓄圧器４１及び供
給導管３５内へ吐出する。液体け、あらかじめ選ばれた
限界圧力を越えると圧力導管４４、供給導管３５、導管
４５、逃がし弁４２及び戻り導管４６を経て吸込み導管
４３へ戻る。電磁弁３２は戻り導管４８．４９及び戻り
捕集導管５０を介して貯蔵容器３８に接続されている。
管３５からは導管４５が分岐しており、この導管には逃
がし弁４２が接続されている。逃がし弁は戻り導管４６
を介して吸込み導管４３に接続されている。ポンプ４０
けモータ３９の回転に際し液体４７を蓄圧器４１及び供
給導管３５内へ吐出する。液体け、あらかじめ選ばれた
限界圧力を越えると圧力導管４４、供給導管３５、導管
４５、逃がし弁４２及び戻り導管４６を経て吸込み導管
４３へ戻る。電磁弁３２は戻り導管４８．４９及び戻り
捕集導管５０を介して貯蔵容器３８に接続されている。
導管３５からは導管５１が圧力センサ５２に通じている
。圧力センサ５２は、調節エネルギ源３７によって発生
させようとする圧力、特に装置２０の作動にとって必要
な最低圧力の監視に役立つ。
。圧力センサ５２は、調節エネルギ源３７によって発生
させようとする圧力、特に装置２０の作動にとって必要
な最低圧力の監視に役立つ。
装ば２０は制御装置５３を有しており、制御装置は導線
５４を介して圧力センサ５２にかつ別の導線５５．５６
を介して電磁弁２９ 、３２に接続されている。制御装
置５３にはスイッチ５７及び導ｍ５８を介して電気エネ
ルギが供給される。ブレーキランプスイッチ５９からは
導線６０がかつ選択スイッチ６１からは多芯導線６２が
制御装置５３に通じている。さらに制御装置５３は導線
６３を介してロック防止装置９に接続されている。ロッ
ク防止装置９は導線６４を介して主ブレーキシリンダ６
５にかつ別の導線６６を介してブレーキ７に接続されて
いる。
５４を介して圧力センサ５２にかつ別の導線５５．５６
を介して電磁弁２９ 、３２に接続されている。制御装
置５３にはスイッチ５７及び導ｍ５８を介して電気エネ
ルギが供給される。ブレーキランプスイッチ５９からは
導線６０がかつ選択スイッチ６１からは多芯導線６２が
制御装置５３に通じている。さらに制御装置５３は導線
６３を介してロック防止装置９に接続されている。ロッ
ク防止装置９は導線６４を介して主ブレーキシリンダ６
５にかつ別の導線６６を介してブレーキ７に接続されて
いる。
ブレーキ７にはロック防止装置において通常の形式の車
輪回転角度センサ６７が配属されている。車輪回転角度
センサ６７は導線６８を介してロック防止装置９に接続
されている。ロック防止装置９は電気式の評価回路を有
しておυ、この評価回路を用いて車輪回転角度センサ６
７に与えられるノξルスの時間間隔が測定される。
輪回転角度センサ６７が配属されている。車輪回転角度
センサ６７は導線６８を介してロック防止装置９に接続
されている。ロック防止装置９は電気式の評価回路を有
しておυ、この評価回路を用いて車輪回転角度センサ６
７に与えられるノξルスの時間間隔が測定される。
測定された時間間隔から加速値及びブレーキ遅延値が算
出される。加速値及びブレーキ遅延値は導線６３を介し
て制御装置５３の入力部６９に達する。導線６２は制御
装置５３内に設けられた特性線図記憶装置７０に接続さ
れている。
出される。加速値及びブレーキ遅延値は導線６３を介し
て制御装置５３の入力部６９に達する。導線６２は制御
装置５３内に設けられた特性線図記憶装置７０に接続さ
れている。
特性線色記憶装置７０はオートノコイ２の異なるブレー
キ遅延のための配属された調節値の異なる負荷を有して
いる。選択スイッチ６１はオートバイ２の負荷に配属さ
れた調節値を選択するために役立つ。特性線図記憶装着
７０は調節値を同じく制御装置５３内に組み合まれだマ
イクロ：Ｉ７ ヒユー １７１ ＶＣ与’ｔ ル。マイ
クロコンピュータはスイッチ５７の接続によって運転さ
れ、圧力センサ５２が蓄圧器４１内の作動圧力の十分に
高くなったことを導線５４を介して知らせると作動を開
始する。
キ遅延のための配属された調節値の異なる負荷を有して
いる。選択スイッチ６１はオートバイ２の負荷に配属さ
れた調節値を選択するために役立つ。特性線図記憶装着
７０は調節値を同じく制御装置５３内に組み合まれだマ
イクロ：Ｉ７ ヒユー １７１ ＶＣ与’ｔ ル。マイ
クロコンピュータはスイッチ５７の接続によって運転さ
れ、圧力センサ５２が蓄圧器４１内の作動圧力の十分に
高くなったことを導線５４を介して知らせると作動を開
始する。
ロック防止装置９がブレーキ遅延値のないことを指示す
ると、マイクロコンピュータ７１が導線５５を介して電
磁弁２９７ｆｒ接続位置へ制御する。従って、電磁弁３
２が図面に示すように液力導管３０を接続導管３３ひい
ては蓄圧器４１に接続していることに基づき液体４７が
蓄圧器４１から圧力導管４４．供給導管３５．接続導管
３３．電磁弁３２．液力導管３０．電磁弁２９及び液力
導管２７を経て調節ピストン２２の下側へ流れる。調節
ピストンはビン１３と２４との間隔を拡大し、その結果
オートノ々イ２のフレーム３が蕾車軸６に対して高めら
れた位置を占め乙。電磁弁３２は液力導管３１を戻り導
９４９に接続している。従って調節ピストン２２の上側
からは流体４７が液力導線２８．電磁弁２９゜液力導管
３１．電磁弁３２及び戻り導管４９を経て貯蔵容器３８
内へ戻る。フレーム３の前述の高められた位置はオート
ノコイの運転のだめの非制動状態の位置である。オート
バイ２は例えばレース用マシーンである。オートバイを
道路上の通常の使用に規定している場合には、補助ばね
のような付加的な手段が同乗者及び／又は荷物の荷重に
基づく負荷の変化に際しフレ ム３の位置を高めるため
にばね腕１０に配属されていてよい。このような手段は
例えば機械的に選択スイッチ６１に連結されていてよい
。電磁弁２９は有利には座弁として１１ｕ成されていて
、オートノコイ２を運転しない状態では図面に示すよう
に密接に閉じていて、液力導管２７から液体を逃がさな
い。
ると、マイクロコンピュータ７１が導線５５を介して電
磁弁２９７ｆｒ接続位置へ制御する。従って、電磁弁３
２が図面に示すように液力導管３０を接続導管３３ひい
ては蓄圧器４１に接続していることに基づき液体４７が
蓄圧器４１から圧力導管４４．供給導管３５．接続導管
３３．電磁弁３２．液力導管３０．電磁弁２９及び液力
導管２７を経て調節ピストン２２の下側へ流れる。調節
ピストンはビン１３と２４との間隔を拡大し、その結果
オートノ々イ２のフレーム３が蕾車軸６に対して高めら
れた位置を占め乙。電磁弁３２は液力導管３１を戻り導
９４９に接続している。従って調節ピストン２２の上側
からは流体４７が液力導線２８．電磁弁２９゜液力導管
３１．電磁弁３２及び戻り導管４９を経て貯蔵容器３８
内へ戻る。フレーム３の前述の高められた位置はオート
ノコイの運転のだめの非制動状態の位置である。オート
バイ２は例えばレース用マシーンである。オートバイを
道路上の通常の使用に規定している場合には、補助ばね
のような付加的な手段が同乗者及び／又は荷物の荷重に
基づく負荷の変化に際しフレ ム３の位置を高めるため
にばね腕１０に配属されていてよい。このような手段は
例えば機械的に選択スイッチ６１に連結されていてよい
。電磁弁２９は有利には座弁として１１ｕ成されていて
、オートノコイ２を運転しない状態では図面に示すよう
に密接に閉じていて、液力導管２７から液体を逃がさな
い。
主ブレーキシリンダ６５を用いたブレーキ７及び／又は
前車輪ブレーキ７ａの作動に基づきセンサ６７及び／又
は前車輪ブレーキ７ａに配属されたセンサ６７ａが間隔
の長くなるノξルスを発信すると、ロック防止装置９が
所属のブレーキ遅延値を算出して入力部６９に送る。次
いでマイクロコンピュータ７１が特性線図記憶装置７０
から電磁弁２９のだめの接続時間を規定する所属の調節
値を取出すと同時にブレーキ遅延の拡大に際して電磁弁
３２を切換え、その結果電磁弁は蓄圧器４１を接続部２
６にかつ接続部２５を貯蔵容器３８に接続する。従って
調節シリンダ２１内の調節ピストン２３がピン２４をば
ね脚ｌＯに向けて移動させ、これによってフレーム３を
後車軸６に対して相対的に降下させる。降下量は電磁弁
２９を接続位置に切換えている時間に関連している。接
続時間は、マイクロコンピュータ７Ｉに接続され調節値
を受け取る調節可能なデジタル・ノξルス長・変換器７
２によって規定される。このようにして規定された接続
時間が経過すると、電磁弁２９は液力導管２７．２８を
遮断する。ブレーキ遅延が強められると、マイクロコン
ピュータ７１が付加的な調節値を検出し、デジタル・パ
ルス長・変換器７２が電磁弁２９を付加的な時間にわた
って接続位置へ切換える。このようにフレーム３を後車
軸６に対して降下させることによって、オートバイ２の
前車輪ばね装置の圧縮及びはね１１の部分的な負荷軽減
にもかかわらずフレーム３はほとんど若しくはわずかに
しかピッチング運動を生せしめない。
前車輪ブレーキ７ａの作動に基づきセンサ６７及び／又
は前車輪ブレーキ７ａに配属されたセンサ６７ａが間隔
の長くなるノξルスを発信すると、ロック防止装置９が
所属のブレーキ遅延値を算出して入力部６９に送る。次
いでマイクロコンピュータ７１が特性線図記憶装置７０
から電磁弁２９のだめの接続時間を規定する所属の調節
値を取出すと同時にブレーキ遅延の拡大に際して電磁弁
３２を切換え、その結果電磁弁は蓄圧器４１を接続部２
６にかつ接続部２５を貯蔵容器３８に接続する。従って
調節シリンダ２１内の調節ピストン２３がピン２４をば
ね脚ｌＯに向けて移動させ、これによってフレーム３を
後車軸６に対して相対的に降下させる。降下量は電磁弁
２９を接続位置に切換えている時間に関連している。接
続時間は、マイクロコンピュータ７Ｉに接続され調節値
を受け取る調節可能なデジタル・ノξルス長・変換器７
２によって規定される。このようにして規定された接続
時間が経過すると、電磁弁２９は液力導管２７．２８を
遮断する。ブレーキ遅延が強められると、マイクロコン
ピュータ７１が付加的な調節値を検出し、デジタル・パ
ルス長・変換器７２が電磁弁２９を付加的な時間にわた
って接続位置へ切換える。このようにフレーム３を後車
軸６に対して降下させることによって、オートバイ２の
前車輪ばね装置の圧縮及びはね１１の部分的な負荷軽減
にもかかわらずフレーム３はほとんど若しくはわずかに
しかピッチング運動を生せしめない。
例えばブレーキ過程を終了するためにブレーキ遅延が縮
小されると、マイクロコンピュータ７１が電磁弁３２の
図示の出発位置に切換え、算出された調節値の大きさに
相応してデジタル・ノξルス長・変換器７２を介して電
磁弁２９が所定の時間にわたって接続位置に切換えられ
る。
小されると、マイクロコンピュータ７１が電磁弁３２の
図示の出発位置に切換え、算出された調節値の大きさに
相応してデジタル・ノξルス長・変換器７２を介して電
磁弁２９が所定の時間にわたって接続位置に切換えられ
る。
これによってフレーム３がブレーキ過程の終了の形式に
関連して後車軸６に対して相対的に単数若しくは複数の
調節段階で逆に上昇せしめられる。ブレーキ過程が終了
すると、調節弁２９け調節誤差を補償するために開かれ
、調節ピストン２２が調節シリンダ２１に対して所定の
位置を占める。
関連して後車軸６に対して相対的に単数若しくは複数の
調節段階で逆に上昇せしめられる。ブレーキ過程が終了
すると、調節弁２９け調節誤差を補償するために開かれ
、調節ピストン２２が調節シリンダ２１に対して所定の
位置を占める。
少なくとも１つの調節シリンダ２１に加えて若しくは代
りに１つの若しくは並列的に作動する２つの調節シリン
ダが例えば前車輪フォークのテレスコープ管内に組み込
まれ得る。選ばれた調節シリンダ配置に相応して、特性
線図記憶装置７０が異なって負荷され、その結果場合に
よっては前方及び後方の調節シリンダのための対の調節
値を有する。
りに１つの若しくは並列的に作動する２つの調節シリン
ダが例えば前車輪フォークのテレスコープ管内に組み込
まれ得る。選ばれた調節シリンダ配置に相応して、特性
線図記憶装置７０が異なって負荷され、その結果場合に
よっては前方及び後方の調節シリンダのための対の調節
値を有する。
加速値を算出しないロック防止装置９がオートバイ２に
組み込１れている場合には、制御装置５３には例えば弾
性的に支承された公知の惰性質量体を有する加速度セン
サ７３が配置されている。例えばブレーキカ測定、］？
ツクスフ４が組み込まれ、制御装置５３に接続されてい
てもよい。
組み込１れている場合には、制御装置５３には例えば弾
性的に支承された公知の惰性質量体を有する加速度セン
サ７３が配置されている。例えばブレーキカ測定、］？
ツクスフ４が組み込まれ、制御装置５３に接続されてい
てもよい。
さらに装置は発信器７５を有しており、発信器は例えば
スイッチ、有利にはポテンシオメータとじて構成されて
いて、導線７６を介して調節シリンダ２１に対する調節
ピストン２２の位置信号を制御装置５３に送るようにな
っていてかつ、付加的に強い加速中のオートノ々イ２の
前部持ち上がりを避けるために規定されている。
スイッチ、有利にはポテンシオメータとじて構成されて
いて、導線７６を介して調節シリンダ２１に対する調節
ピストン２２の位置信号を制御装置５３に送るようにな
っていてかつ、付加的に強い加速中のオートノ々イ２の
前部持ち上がりを避けるために規定されている。
オートノぐイを加速しない状態では調節ピストン２２は
発信器７４の助によって、調節シリンダ２１の中央範囲
にある所定の位置に移される。
発信器７４の助によって、調節シリンダ２１の中央範囲
にある所定の位置に移される。
加速が行われると、調節ピストン２２は制動時とは逆の
方向に負荷される。このために電磁弁３２が、接続導管
３３を液力導管３ｏにがっ液力導管３１を戻り導管４９
に接続する切換位置に移され、電磁弁２９が所定の時間
にわたって接続位置に切換えられる。発信器７５は、ブ
レーキ過程及び／又は加速過程中に場合によっては必要
な修正値を検出するための移動針の大きさの監視にも用
いられる。発信器７５の使用によって制御装置５３が調
整装置として構成され得る。
方向に負荷される。このために電磁弁３２が、接続導管
３３を液力導管３ｏにがっ液力導管３１を戻り導管４９
に接続する切換位置に移され、電磁弁２９が所定の時間
にわたって接続位置に切換えられる。発信器７５は、ブ
レーキ過程及び／又は加速過程中に場合によっては必要
な修正値を検出するための移動針の大きさの監視にも用
いられる。発信器７５の使用によって制御装置５３が調
整装置として構成され得る。
調整装置は比較装置を有しておシ、比較装置は発信器７
５及び調節シリンダ２１に対する調節ピストン２２の相
対位置の調節目標値発信器に接続されている。調節目標
値は相応に負荷された特性線図記憶装置７０７１！！び
加速度センサ７３を使用して有利には同じくマイクロコ
ンピータを用いて規定される。調整装置に接続された電
磁弁２９は有利には無段に開放及び閉鎖回部な弁として
構成され、ブレーキ遅延及び加速の拡大及び縮小に比例
して調節ピストン２２を調節シリンダ２１に対して調節
するために適している。電磁弁２９及び３２の代りに例
えば有利には無段に作動する３位置弁が組み込捷れ得る
。
５及び調節シリンダ２１に対する調節ピストン２２の相
対位置の調節目標値発信器に接続されている。調節目標
値は相応に負荷された特性線図記憶装置７０７１！！び
加速度センサ７３を使用して有利には同じくマイクロコ
ンピータを用いて規定される。調整装置に接続された電
磁弁２９は有利には無段に開放及び閉鎖回部な弁として
構成され、ブレーキ遅延及び加速の拡大及び縮小に比例
して調節ピストン２２を調節シリンダ２１に対して調節
するために適している。電磁弁２９及び３２の代りに例
えば有利には無段に作動する３位置弁が組み込捷れ得る
。
オートノ々イを用いて説明した装置はもちろん自動車に
も使用可能である。装置は特に運転者にとって不快な大
きなピッチング運動を生ぜしめるトレーラに有利に使用
される。
も使用可能である。装置は特に運転者にとって不快な大
きなピッチング運動を生ぜしめるトレーラに有利に使用
される。
図面は本発明に基づく装置をオートバイに使用した実施
例を示す図である。 ２・オートノ々イ、３・・・フレーム、４・・・後車軸
揺り腕、５・・・揺シ腕軸、６・・・後車軸、７・・・
ブレーキ、８・・・ブレーキ装置、９・・・ロック防止
装置、１０・・・ばね脚、１１・・・ばね、１２・緩衝
装置、１３及び１４・・・ピン、１５・・・ロッド、１
６・・ピン、１７・・・揺り腕レバー、１８・・軸、２
０・・・装置、２１・・・調節シリンダ、２２・・・調
節ピストン、２３・・・ピストンロッド、２４・・・ピ
ン、２５及び２６・・・接続部、２７及び２８・・・液
力導管、２９・・・電磁弁、３０及び３１・・・液力導
管、３２・・・電磁弁、３３及び３４・・接続導管、３
５・・供給導管、３７・・・調節エネルギ源、３８・・
・貯蔵容器、３９・・・モータ、４０・・・ポンプ、４
１・・・蓄圧器、４２・・・逃がし弁、４３・・・吸込
み導管、４４・・・圧力導管、４５・・・導管、４６・
・・戻り導管、４７・・・液体、４８及び４９・・・戻
り導管、５０・・・戻り捕集導管、５１・・・導管、５
２・・・圧力センサ、５３・・・制御装置、５４．５５
及び５６・・導線、５７・・・スイッチ、５８・・・導
線、５９・・・ブレーキラン６５・・・主ブレーキシリ
ンダ、６６・・・導線、６７・・・車輪回転角度センサ
、６８・・・導線、６９・・・入力部、７０・・・特性
線図記憶装置、７１・・・マイクロコンピュータ、７２
・・テシタル・ノξルス長・変換器、７３・・・加速度
センサ、７４・・・ブレーキ力センサ、７５・・・発信
器、７６・・・導線（ｔ”１１．力１１名）
例を示す図である。 ２・オートノ々イ、３・・・フレーム、４・・・後車軸
揺り腕、５・・・揺シ腕軸、６・・・後車軸、７・・・
ブレーキ、８・・・ブレーキ装置、９・・・ロック防止
装置、１０・・・ばね脚、１１・・・ばね、１２・緩衝
装置、１３及び１４・・・ピン、１５・・・ロッド、１
６・・ピン、１７・・・揺り腕レバー、１８・・軸、２
０・・・装置、２１・・・調節シリンダ、２２・・・調
節ピストン、２３・・・ピストンロッド、２４・・・ピ
ン、２５及び２６・・・接続部、２７及び２８・・・液
力導管、２９・・・電磁弁、３０及び３１・・・液力導
管、３２・・・電磁弁、３３及び３４・・接続導管、３
５・・供給導管、３７・・・調節エネルギ源、３８・・
・貯蔵容器、３９・・・モータ、４０・・・ポンプ、４
１・・・蓄圧器、４２・・・逃がし弁、４３・・・吸込
み導管、４４・・・圧力導管、４５・・・導管、４６・
・・戻り導管、４７・・・液体、４８及び４９・・・戻
り導管、５０・・・戻り捕集導管、５１・・・導管、５
２・・・圧力センサ、５３・・・制御装置、５４．５５
及び５６・・導線、５７・・・スイッチ、５８・・・導
線、５９・・・ブレーキラン６５・・・主ブレーキシリ
ンダ、６６・・・導線、６７・・・車輪回転角度センサ
、６８・・・導線、６９・・・入力部、７０・・・特性
線図記憶装置、７１・・・マイクロコンピュータ、７２
・・テシタル・ノξルス長・変換器、７３・・・加速度
センサ、７４・・・ブレーキ力センサ、７５・・・発信
器、７６・・・導線（ｔ”１１．力１１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 前後に配置されかつばねを用いて弾性的に支持さ
れた車軸を備えた車両のピッチング運動を防止する装置
であって、少なくとも１つの車軸と車両との間の間隔を
変化させるための少なくとも１つの調節手段及び車輪に
作用する少なくとも１つのブレーキ装置を有しておシ、
ブレーキ装置に所属してブレーキ力発生装置が配置され
ている形式のものにおいて、ピッチング運動を防止する
装置（２ｏ）がブレーキ装置（８）と無関係な調節エネ
ルギ源（３７ンを有しており、調節エネルギ源と少なく
とも１つの調節手段（２１，２２，２３）との間に制御
装置（５３）によって作動可能な制御手段（２９，３２
）が配置されていることを特徴とする、車両のピッチン
グ運動を防止するだめの装置。 ２、調節エネルギ源（３７）が液体（４７）のだめの貯
蔵容器＜３Ｓ＞Ｖ＄ンプ（４０〕及び蓄圧器（４１）を
有しており、制御手段が制御可能な少なくとも１つの弁
（２９，３２）として構成されており、調節手段（２１
，２２，２３３が液力式の調節シリンダのような液力式
に作用する手段として構成されている特許請求の範囲第
１項記載の装置。 ３、 調節シリンダ（２１）が両側から負荷可能な調節
ピストン（２２〕を有している特許請求の範囲第２項記
載の装置。 ４、制御可能な弁が電磁弁（２９，３２３として構成さ
れている特許請求の範囲第２項又は第３項記載の装置。 ５、側脚装置（５３）が少なくとも１つの車輪回転角度
センサ（６７，６７ａ）に接続されかつ、車輪回転角度
センサから信号の時間的な間隔を測定し、信号間隔から
ブレーキ遅延を算出し、電磁弁＜ ２９ 、３２ ）を
制御して、ブレーキ作用の増大に際して少なくとも１つ
の調節手段（２１，２２，２３）によって車両のピッチ
ング運動を防止しかつブレーキ作用の減少に際して調節
手段をその出発位置へ戻すようになっている特許請求の
範囲第４項記載の装置。 ６、 少なくとも１つの車輪回転角度センサ（６７゜６
７ａ）がロック防止装置（９）の構成部分である特許請
求の範囲第５項記載の装置。 ７ 制御装置（５３〕がブレーキ遅延の大きさを検出す
るセンサ（７３ニア４）を有している特許請求の範囲第
１項から第４項のいずれか１項記載の装置。 ８ 制御装置（５３）が選択スイッチ（６１）を有して
おり、選択スイッチを用いて車両の異なる荷重に対して
測定されたブレーキ遅延に調節手段（２１，２２，２３
）の異なる調節距離が配属されている特許請求の範囲第
１項から第７項までのいずれか１項記載の装置。 ９ 制（財）装置（５３）がブレーキ遅延若しくは加速
の行われない時間以外は調節手段を所定の出発位置へ制
御するように構成されている特許請求の範囲第１項から
第８項までのいずれか１項記載の装置。 １０、制御装置（５３）がブレーキランプスイッチ（５
９）に接続されていて、ブレーキランプスイッチの開い
ている場合にのみ出発位置の方向へ制御を行うようにな
っている特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１ 制御装置（５３）が点火スイッチのようなスイッ
チ（５９）を介して接続されるようになっている特許請
求の範囲第１０項記載の装置。 １２ 調節手段（２１’、２２．２３）が調節ピストン
（２２）の調節距離を測定するために制御装置（５３）
に接続された発信器（７５ンを有している特許請求の範
囲第１項から第９項までの装置。 １３ 発信器（７５）が比較装置に接続されており、制
御１装置（５３）が比較装置を含む調整装置として構成
されている特許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４ 調整装置に接続された電磁弁（２９，３２２が無
段に調節可能な弁として構成されている特許請求の範囲
第１３項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833335861 DE3335861A1 (de) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Vorrichtung zum vermeiden von nickbewegungen von fahrzeugen |
| DE3335861.3 | 1983-10-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094812A true JPS6094812A (ja) | 1985-05-28 |
| JPH0825373B2 JPH0825373B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=6210806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206484A Expired - Lifetime JPH0825373B2 (ja) | 1983-10-03 | 1984-10-03 | 車両のピツチング運動を防止するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825373B2 (ja) |
| DE (1) | DE3335861A1 (ja) |
| IT (1) | IT1176808B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4625992A (en) * | 1984-01-24 | 1986-12-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle suspension apparatus |
| DE4344469C1 (de) * | 1993-12-22 | 1995-02-09 | Aeg Schienenfahrzeuge | Einzelfahrwerk für Schienenfahrzeuge |
| DE4437949C1 (de) * | 1994-10-24 | 1996-04-04 | Daimler Benz Ag | Leuchtweitenregelung an einem Fahrzeug |
| IT1396846B1 (it) * | 2009-11-12 | 2012-12-20 | Picchio Spa | Sospensione per autoveicoli con controllo separato di beccheggio e rollio ed innovativo schema operativo di molle ed ammortizzatori |
| CN102975704A (zh) * | 2011-09-06 | 2013-03-20 | 利奇机械工业股份有限公司 | 液压剎车系统的剎车作动感测装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501053A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-08 | ||
| JPS504088U (ja) * | 1973-05-17 | 1975-01-16 | ||
| JPS57158112A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | Equipment for preventing descent of front of automobile |
| JPS5819969U (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-07 | 株式会社東芝 | 梱包装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2289907A (en) * | 1941-05-15 | 1942-07-14 | Friedlaender Ernest | Vehicle brake diving control |
| US4357033A (en) * | 1980-06-02 | 1982-11-02 | Metron Logging, Inc. | Inertia actuated antidive system for vehicle |
-
1983
- 1983-10-03 DE DE19833335861 patent/DE3335861A1/de active Granted
-
1984
- 1984-06-29 IT IT22837/84A patent/IT1176808B/it active
- 1984-10-03 JP JP59206484A patent/JPH0825373B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501053A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-08 | ||
| JPS504088U (ja) * | 1973-05-17 | 1975-01-16 | ||
| JPS57158112A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | Equipment for preventing descent of front of automobile |
| JPS5819969U (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-07 | 株式会社東芝 | 梱包装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1176808B (it) | 1987-08-18 |
| IT8422837A0 (it) | 1984-09-26 |
| DE3335861C2 (ja) | 1991-04-25 |
| JPH0825373B2 (ja) | 1996-03-13 |
| IT8422837A1 (it) | 1986-03-29 |
| DE3335861A1 (de) | 1985-04-18 |
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