JP6205515B1 - 荷役運搬車のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ装置の操作を、ハンドルの傾倒操作に加えて、足の踏込操作によっても制動可能とし、制動ロックも容易にできるようにする。【解決手段】走行用移動輪３４に油圧シリンダ３７を介して昇降自在に支持する荷台２１と、油圧シリンダ３７に油圧を供給する油圧ポンプ３６と、走行用移動輪３４にブレーキシュー６３を圧接させて制動可能とするブレーキ体６０と、ブレーキ体６０を制動方向に移動させる揺動アーム４６と、荷台２１を前後移動させるための押し引き操作と油圧ポンプの作動操作と前記揺動アーム４６の回動による制動操作とを可能とさせる操作部５とを備える荷役運搬車のブレーキ装置４において、前記揺動アーム４６は操作部５の後下方に配置され、該揺動アーム４６の下部にはブレーキペダル４７を設ける。【選択図】図４

Description

本発明は、荷物運搬車のブレーキ装置に関し、特に、パレットリフトトラックのハンドル下方に設けるブレーキ装置の技術に関する。

従来、先端に前移動輪を備えたフォーク形の荷台と、該荷台の基端を支え、且つこれを昇降させる油圧シリンダと、前記油圧シリンダを支える後移動輪を設けたパレットリフトトラックにおいて、後移動輪にブレーキシューを圧着させて制動をかけるブレーキ操作部材を設け、該ブレーキ操作部材をハンドルの下げ操作により制動可能とした技術が公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術である。

特許第２９８１８４１号公報

特許文献１に示す技術では、ハンドルの下げ操作によりのみ制動できる構成であったため、制動させるには、ハンドルを後方へ倒せる広さが必要となっていた。つまり、狭い空間では制動することができなかった。また、駐車ブレーキのごとく制動させた状態を保持させるには、ロックレバーを操作することにより、制動状態を維持できる構成としていたが、ハンドルを下げた状態で、ハンドル基部側に配置したロックレバーを操作する必要があったため、ハンドル先端とロックレバーとの間の距離が長く操作し難い構成となっていた。そこで、ブレーキ装置の操作を、ハンドルの傾倒操作に加えて、足の踏込操作によっても制動可能とし、制動ロック（駐車ブレーキ）も容易にできるようにしようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、走行用移動輪に油圧シリンダを介して昇降自在に支持する荷台と、前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧ポンプと、前記走行用移動輪にブレーキシューを圧接させて制動可能とするブレーキ体と、前記ブレーキ体を制動方向に移動させる揺動アームと、前記荷台を前後移動させる押し引き操作、前記油圧ポンプの作動操作、及び前記揺動アームを回動させて前記ブレーキ体の制動操作を可能とする操作部と、を備え、前記揺動アームは、前記操作部の後下方に配置され、前記揺動アームの上部には、前記操作部が回動した際に接当するローラが設けられ、前記揺動アームの下部には、前記ブレーキ体を操作するブレーキ操作手段が設けられている荷役運搬車のブレーキ装置である。

請求項２においては、前記ブレーキ操作手段は、ブレーキペダルとガード部材とを備え、前記ブレーキペダルは、前記揺動アームの下部から後方へ突設され、前記ガード部材は、平面視で半円状のガード空間を形成するように、前記ブレーキペダルに固定されるものである。

請求項３においては、前記ブレーキ体と前記揺動アームとの間には、駐車ブレーキが配設され、前記駐車ブレーキの駐車ブレーキ操作手段は、前記ガード部材の外周よりも内側に配設されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、操作部の後下方にブレーキ操作手段が配置されることになり、手だけでなく、足による踏込操作によっても制動できるようになり、操作性の向上を図ることができる。
また、ガード部材によっても制動操作ができ、さらに、駐車ブレーキの操作もその近傍で操作でき、安全性の向上に加えて操作性の向上もさらに図ることができる。

本発明のブレーキ装置を備える荷役運搬車の全体構成を示す側面図。 同じく平面図。 ブレーキ装置と昇降装置の後面図。 ブレーキ装置と昇降装置の側面図。 ブレーキ装置の平面図。 （ａ）非制動時のブレーキ体と駐車ブレーキの平面図、（ｂ）駐車ブレーキ制動時のブレーキ体と駐車ブレーキの平面図。

以下では、図１、図２、図３、図４を参照して、荷役運搬車として、パレットリフトトラック１の全体的な構成について説明する。以下の説明においては、図１に示した矢印Ｆの方向をパレットリフトトラック１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。

パレットリフトトラック１は荷物を載せる荷物載置部２と、作業者が操向運搬操作や昇降操作を行う操作部５と、前記荷物載置部２を昇降させる昇降装置３と、制動させるブレーキ装置４からなる。

荷物載置部２は、荷物を載せたパレットの側部空間に差し込んで、持ち上げるものである。荷物載置部２は、左右平行で前後方向に延設されたフォーク状の荷台２１・２１と、左右の荷台２１・２１の前下部に配置され、昇降可能とされる走行用前輪２２・２２と、荷台２１・２１の後部から斜め上後方に延設されるとともに昇降装置３と連結する基部体２３とを備える。

荷台２１は上面がパレットの載置面とされる。荷台２１は左右対称に構成されるため、左右一方について説明する。荷台２１の前部にアーム２４の一端が上下回動自在に支持され、荷台２１内に収納されている。アーム２４の他端に走行用前輪２２が回転自在に支持されている。また、アーム２４の一側に連結杆２５の一端が枢結され、連結杆２５は荷台２１内に収納されて後方に延設される。連結杆２５の他端は昇降アーム２６の一端に連結される。昇降アーム２６は側面視ベルクランク（「く」字状）に構成されて、前後中央部が基部体２３に横架された支持軸２７に回転自在に支持される。昇降アーム２６の他端は、後述する昇降装置３の軸受体３１に枢支されている。

基部体２３は正面視略三角形状の箱型に構成されて、前低後高に傾斜して配設される。基部体２３の左右両側の下面に荷台２１・２１の後端部が固設され、その上部に前記昇降アーム２６を枢支する支持軸２７を横設している。基部体２３の左右中央の上端から後方に昇降装置連結部２８が延設されている。

昇降装置３は、図４に示すように、切換バルブやリリーフバルブや油路が備えられる油圧ベース３５と、油圧ベース３５の前部に上下方向に貫通して固定される油圧シリンダ３７と、油圧シリンダ３７の下方に設ける主縦軸３９の下端に横設した車軸３０に回転自在に支持される走行用移動輪３４と、主縦軸３９の上部外周に回転自在に支持される軸受体３１と、油圧ベース３５上で油圧シリンダ３７の外周に配設される油タンク３３と、油圧ベース３５後部上に設けられる油圧ポンプ３６と、該油圧ポンプ３６を加圧するプランジャピストン３８等を備える。

前記走行用移動輪３４は油圧ベース３５と、操作部５と一体的に連結され、走行用移動輪３４は操作部５のハンドル５１の左右回動に連動して左右に回動される。本実施形態では、約１８０度左右に回動できる。

操作部５は、前記油タンク３３の後部に固設されるハンドルベースブラケット５４と、前記プランジャピストン３８の上部およびハンドルベースブラケット５４の後部に連結されるハンドルベース５５と、該ハンドルベース５５の上に固設されるハンドル５１と、ハンドル５１上部に設けられるグリップ５２と、グリップ５２に沿って配設される昇降切換レバー５３等からなる。

前記グリップ５２は正面視略横長の四角形ループ状に構成され、その中央部に昇降切換レバー５３が設けられている。昇降切換レバー５３は前記油圧ベース３５に設ける切換バルブの操作部と連結されて、昇降切換レバー５３の操作により油圧シリンダ３７への圧油の送油と、油圧シリンダ３７から油タンク３３へのリリーフを切り換え可能としている。但し、前記グリップ５３の形状は限定するものではなく、楕円状であっても、水平方向のバーで構成してもよい。

このような構成において、昇降切換レバー５３を上昇位置に切り換えて、ハンドル５１を上下に回動すると、プランジャピストン３８が昇降されて、油圧ポンプ３６から圧油が切換バルブを介して油圧シリンダ３７に送油されて、油圧シリンダ３７を伸長させる。この伸長により荷台２１の後部の昇降装置連結部２８及び基部体２３が持ち上げられる。この基部体２３の上昇により支持軸２７が上昇し、昇降アーム２６が回動され、連結杆２５が前方に押されてアーム２４が回動されて、走行用前輪２２が下方に移動し、その結果、荷台２１の後部及び前部が持ち上げられ、荷物を持ち上げることができる。この持ち上げた状態で、グリップ５２を引っ張って、または、押すことにより、走行用前輪２２と走行用移動輪３４が転動して、パレットリフトトラック１により荷物を運搬することができるのである。そして、移動後に昇降切換レバー３９を下降位置に切り換えると、切換バルブが切り換えられて、圧油は油タンク３３に戻され、油圧シリンダ３７が縮小されて、荷台２１が自重により下降する。

ブレーキ装置４は、図４、図５、図６に示すように、前記車軸３０を取り付ける主縦軸３９の下部より後方に突設されるブレーキ軸４０と、該ブレーキ軸４０上に摺動自在に外嵌されるブレーキ体６０と駐車ブレーキ７０とバネ４３・４４と、前記主縦軸３９の上下中途部から後方に突設される支持アーム４５と、該支持アーム４５の後部に取り付けられる揺動アーム４６と、揺動アーム４６の下部に配設されるブレーキ操作手段としてのブレーキペダル４７とガード部材４８と、揺動アーム４６の上部に取り付けられる当接部材８０を備える。

主縦軸３９は前記油圧ベース３５から下方に垂設されるもので、上部に軸受体３１を回転自在に外嵌し、主縦軸３９は荷物載置部２に対してハンドル５１及び走行用移動輪３４とともに回転可能としている。

ブレーキ体６０は、左右中央のボス部６１と、ボス部６１の後面に形成されるカム部６２と、ボス部６１の左右両側から側方に突設されるブレーキシュー６３・６３からなる。ボス部６１はブレーキ軸４０に対して軸心方向に摺動自在、かつ、回転不能に外嵌される。つまり、ボス部６１の軸心に形成される貫通孔とブレーキ軸４０の断面形状は四角形や六角形等の多角形、または、スプライン、または、セレーションにより構成されて、ブレーキ体６０はブレーキ軸４０に対して軸心方向（前後方向）には摺動できるが、回転することはできないようにしている。ボス部６１と主縦軸３９の間のブレーキ軸４０上に付勢部材としてバネ４３が外嵌され、ブレーキ体６０を後方へ摺動するように付勢している。

前記カム部６２は、ボス部６２の後面にカムプロフィールが形成され、後述する駐車ブレーキ７０に形成されるカム部７２と係合可能としている。カムプロフィールは凸台形状として、斜辺部６２ａと平面部６２ｂとを有する。

ブレーキシュー６３は前記走行用移動輪３４の外周後方に配置され、走行用移動輪３４の外周に押し付けることによって制動できるようにしている。ブレーキシュー６３は走行用移動輪３４の外周面との間の摩擦力を大きくできる部材が取り付けられて、交換可能としている。ブレーキシュー６３は前記バネ４３の付勢力により走行用移動輪３４の外周面から離れるように付勢され、通常は制動されないようにしている。

駐車ブレーキ７０は、左右中央のボス部７１と、ボス部７１の前面に前記カム部６２と対向して形成されるカム部７２と、ボス部７１の左右両側から側方に突設される駐車ブレーキ操作手段としての駐車ブレーキペダル７３・７３からなる。ボス部７１はブレーキ軸４０に対して摺動自在、かつ、回転自在に支持される。ボス部７１の後面と揺動アーム４６の前面との間のブレーキ軸４０上に付勢部材としてのバネ４４が外嵌されて、揺動アーム４６を後方（図４における時計回り方向）へ付勢している。なお、ブレーキ軸４０の後端と揺動アーム４６の前面との間には制動するためのストロークの長さ分空間が形成されている。

カム部７２は前記カム部６２と係合するように、ボス部７２の前面にカムプロフィールが形成され、カムプロフィールは凹台形状として、斜辺部７２ａと前平面部７２ｂとを有する。非作用状態では、斜辺部７２ａはカム部６２の斜辺部６２ａと面で接し、ブレーキ体６０の平面部６２ｂがボス部７１の凹部に嵌合するようにしている。駐車ブレーキペダル７３・７３は、オペレータの足を載せて踏み込めるようにしており、駐車ブレーキペダル７３・７３は後述するガード部材４８で形成される空間の内側に突出している。左右一方の駐車ブレーキペダル７３がロック用であり、他方がロック解除用としている。

このような構成において、ロック側（本実施形態では右側）の駐車ブレーキペダル７３を踏むと、駐車ブレーキ７０のボス部７１が回転され、カム部７２の斜辺部７２ａがブレーキ体６０のカム部６２の斜辺部６２ａに乗り上げて、ブレーキ体６０を前方へ摺動させ、図６（ｂ）に示すように、ブレーキシュー６３を走行用移動輪３４の外周面に圧接し、駐車ブレーキ７０の前平面部７２ｂとブレーキ体６０の平面部６２ｂが面で当接する位置まで回動する。この位置で摺動は停止し、ブレーキシュー６３が走行用移動輪３４の外周面に圧接した状態となって、駐車ブレーキ７０を作用させた状態となり、その状態が保持される。

駐車ブレーキ７０を解除するために、ロック解除側（本実施形態では左側）の駐車ブレーキペダル７３を踏むと、駐車ブレーキ７０のボス部７１が前記と逆方向に回転され、バネ４３・４４の付勢力が加えられて、カム部７２の斜辺部７２ａがブレーキ体６０のカム部６２の斜辺部６２ａを滑り、図６（ａ）に示すように、元の係合した状態に戻り、ブレーキシュー６３は走行用移動輪３４の外周面から離れ、制動は解除される。

また、前記支持アーム４５の後端に枢支軸４１を介して揺動アーム４６の上下中途部が前後回動自在に枢支される。揺動アーム４６は側面視Ｌ字状の上支持杆４６ａと、該上支持杆４６ａの下部から下方に突設される下支持杆４６ｂからなる。上支持杆４６ａの下前端が支持アーム４５の後端に枢支軸４１により回転自在に枢支される。下支持杆４６ｂの下端に：ブレーキ操作手段としてのブレーキペダル４７と、平面視半円状のガード部材４８が取り付けられる。

ブレーキペダル４７は、下支持杆４６ｂの下端から後下方へ突設され、ブレーキペダル４７の後端はガード部材４８の左右中央の後部に固定される。言い換えれば、ブレーキペダル４７は揺動アーム４６とガード部材４８の後側との間の連結部材も兼ねて、部品点数の増加を抑えている。ブレーキペダル４７は操作部５の後下方に位置し、走行用移動輪３４の後方で左右中央に配置されて、後下がり傾斜に構成され、右または左の足で踏み易くしている。また、ブレーキペダル４７から踏み外してもガード部材４８に足が乗り、制動操作ができるようにして、制動操作が確実にできるようにして、安全性の向上も図っている。また、ガード部材４８によりブレーキ操作の操作範囲の拡大も図っている。そして、下支持杆４６ｂの上下中途部の前面はバネ４４の後面に当接され、バネ４４、駐車ブレーキ７０を介してブレーキ体６０と連動可能とされている。

即ち、ブレーキペダル４７を踏むと、揺動アーム４６が枢支軸４１を中心に回動して、下支持杆４６ｂの前方への回動によりバネ４４、駐車ブレーキ７０を介してブレーキ体６０を前方へ摺動させ、ブレーキシュー６３・６３が走行用移動輪３４の外周後面に圧接されて、制動されることになる。足の踏込を解除すると、バネ４３・４４の付勢力により、元の非制動状態に戻る。

ガード部材４８は円弧部４８ａと弦部４８ｂと連結部材４８ｃからなり、走行用移動輪３４後方からオペレータの足が走行用移動輪３４下方へ侵入することを防止している。即ち、円弧部４８ａはブレーキ軸４０の前後方向の軸心と左右の走行用移動輪３４の後端を結ぶ線の交点付近を中心とする半円状に棒材を折り曲げ形成し、左右両端の前部を弦部４８ｂの左右両側後面に固設して、円弧部４８ａが揺動アーム４６の下端から水平方向で、後方及び左右側方に延設されて半円状のガード空間を形成している。円弧部４８ａの左右中央はブレーキペダル４７の後部に固定して略水平方向となるように配設している。つまり、ガード部材４８は地表より所定高さ（足が入らない程度）浮いた状態に配設されている。

弦部４８ｂは、プレートからなり、ブレーキ体６０の下方に配置される。弦部４８ｂは左右中央後面に連結部材４８ｃの前端を固定して左右水平方向に横設され、連結部材４８ｃの後端が下支持杆４６ｂの下端に固定されている。弦部４８ｂの左右幅は、左右の走行用移動輪３４・３４の左右最外側の幅と一致させている。弦部４８ｂの左右両側の後面に円弧部４８ａの左右両側を固定している。

このように構成することによって、運搬作業時に、オペレータの足が走行用移動輪３４の後方に位置しても、ガード部材４８に当たり、走行用移動輪３４に近づけることはできず、オペレータの足が走行用移動輪３４に巻き込まれることを防止することができる。また、ガード部材４８とブレーキペダル４７は連結されているため、足がブレーキペダル４７に届かないときであっても、ガード部材４８を踏むことで制動することが可能となり、制動操作性を向上することができたのである。また、ガード部材４８は半円状となっているために、走行用移動輪３４後方に凸部がなくなり、運搬時や操向時にハンドル５１を回動した時であっても、足が引っ掛かることがないようにしている。また、平面視でガード部材４８で形成するガード空間内に駐車ブレーキペダル７３・７３を配置している。

また、前記揺動アーム４６の上支持杆４６ａの上端には、当接部材８０が設けられ、前記ハンドル５１の下降操作により制動するときに、揺動アーム４６がスムースに回動して制動できるようにしている。即ち、当接部材８０は上端に左右方向にローラ軸８１を横架し、該ローラ軸８１にローラ８２を回転自在に支持している。

このように構成することにより、操作部５のグリップ５２を持って引っ張りながら運搬作業をしているときに、パレットリフトトラック１の移動を停止させたいときには、ハンドル５１を後下方に倒して（回動して）制動する。このとき、ハンドルベース５５の後面がローラ８２に当接して、揺動アーム４６の上部を後方へ倒し、下支持杆４６ｂがバネ４４、駐車ブレーキ７０を介してブレーキ体６０を前方へ摺動させて、ブレーキシュー６３・６３を走行用移動輪３４の後面に圧接し制動することができる。このハンドル５１の後方への傾倒時にハンドルベース５５がローラ８２により揺動アーム４６の上端が引っ掛かることがなく傾倒できて、スムースに制動させることができる。

以上のように、走行用移動輪３４に油圧シリンダ３７を介して昇降自在に支持する荷台２１と、油圧シリンダ３７に油圧を供給する油圧ポンプ３６と、走行用移動輪３４にブレーキシュー６３を圧接させて制動可能とするブレーキ体６０と、ブレーキ体６０を制動方向に移動させる揺動アーム４６と、荷台２１を前後移動させるための押し引き操作と油圧ポンプ３９の作動操作と前記揺動アーム４６の回動による制動操作とを可能とさせる操作部５とを備える荷役運搬車のブレーキ装置４において、前記揺動アーム４６は操作部５の後下方に配置され、該揺動アーム４６の下部にはブレーキ操作手段としてのブレーキペダル４７が設けられるので、操作部５の後下方にブレーキペダル４７が配置されることになり、手だけでなく、足による踏込操作によっても制動できるようになり、ブレーキペダル４７は左右中央に位置するため、左右何れの足でも操作でき、制動操作性を向上できるようになったのである。

また、前記揺動アーム４６には走行用移動輪３４への足の侵入を防止する平面視半円状のガード部材４８が左右後方に水平方向で延設して取り付けられるので、操作部５による操向・運搬操作時において、ガード部材４８によって足が走行用移動輪３４の下側へ入り込むことを防止でき、ガード部材４８およびその内側に配置される部材に引っ掛かることも防止できるとともに、ガード部材４８を踏むことによりブレーキ操作もできるようになり、ブレーキ操作範囲を拡大することができて、安全性の向上に加えて操作性をさらに向上することができたのである。

また、前記ブレーキ体６０と揺動アーム４６との間には駐車ブレーキ７０が配設され、該駐車ブレーキ７０の駐車ブレーキ操作手段としての駐車ブレーキペダル７３は前記ガード部材４８の外周よりも内側に配設されるので、駐車ブレーキ７０の操作がブレーキペダル４７の近傍で操作できるようになって、足による踏込操作で可能となり、駐車ブレーキの操作性を向上できたのである。また、駐車ブレーキペダル７３はガード部材４８の内側に位置するため、駐車ブレーキペダル７３が制動操作や操向操作の邪魔にならず、駐車ブレーキ７０はブレーキ装置４を利用できるため、部品点数も抑えられて、安価に構成することができるのである。また、後方へ移動するときに、障害物等があっても、障害物等にはガード部材４８が当り、駐車ブレーキ７０等はガード部材４８により保護される。

１ パレットリフトトラック
４ ブレーキ装置
５ 操作部
２１ 荷台
３４ 走行用移動輪
３６ 油圧ポンプ
３７ 油圧シリンダ
４６ 揺動アーム
４７ ブレーキペダル
４８ ガード部材
６０ ブレーキ体
６３ ブレーキシュー
７０ 駐車ブレーキ
７３ 駐車ブレーキペダル

Claims (3)

1. 走行用移動輪に油圧シリンダを介して昇降自在に支持する荷台と、前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧ポンプと、前記走行用移動輪にブレーキシューを圧接させて制動可能とするブレーキ体と、前記ブレーキ体を制動方向に移動させる揺動アームと、前記荷台を前後移動させる押し引き操作、前記油圧ポンプの作動操作、及び前記揺動アームを回動させて前記ブレーキ体の制動操作を可能とする操作部と、を備え、
   前記揺動アームは、前記操作部の後下方に配置され、
   前記揺動アームの上部には、前記操作部が回動した際に接当するローラが設けられ、
   前記揺動アームの下部には、前記ブレーキ体を操作するブレーキ操作手段が設けられている
   ことを特徴とする荷役運搬車のブレーキ装置。
2. 前記ブレーキ操作手段は、ブレーキペダルとガード部材とを備え、
   前記ブレーキペダルは、前記揺動アームの下部から後方へ突設され、
   前記ガード部材は、平面視で半円状のガード空間を形成するように、前記ブレーキペダルに固定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷役運搬車のブレーキ装置。
3. 前記ブレーキ体と前記揺動アームとの間には、駐車ブレーキが配設され、前記駐車ブレーキの駐車ブレーキ操作手段は、前記ガード部材の外周よりも内側に配設される
   ことを特徴とする請求項２に記載の荷役運搬車のブレーキ装置。

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