JP3108396B2

JP3108396B2 - 空容器移送装置

Info

Publication number: JP3108396B2
Application number: JP09342405A
Authority: JP
Inventors: 元松綿田
Original assignee: ニチゾウ技術サービス株式会社
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 2000-11-13
Anticipated expiration: 2017-12-12
Also published as: JPH11171302A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空びん等の空容器
を回収してリサイクルするためのリサイクル施設に設置
され、回収された空容器をホッパに投入するための空容
器移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラスびん等の空びんのリサイクルで
は、これらを回収して洗浄することにより何度も再使用
することができる。そのため、これらの空びんはケース
に収容されて、リサイクル施設まで運搬されてくる。そ
して、リサイクル施設において、ケースからホッパに移
送して、色、種類ごとに分別され洗浄されて、使用可能
なように再生される。一方、割れたびんやガラスも回収
される。これらは、色別に分別され、異物を除去して、
破砕してから溶かされることにより、びんの材料として
再生される。

【０００３】ここで、空びんは上面開放されたケースに
収容されているが、このケースからホッパに投入するた
め、従来ではケースを反転させることにより空びんの移
送が行われている。

【０００４】従来の移送装置を図９に示す。この移送装
置では、上面にローラーコンベヤ１を有するアーム２が
支柱３の支軸４に回転自在に支持され、アーム２を一定
角度だけ回転させる転倒用シリンダ５がステイ６に取り
付けられている。アーム２には、ローラーコンベヤ１上
のケースＡを一側の側板７に押し付けることにより固定
するための押し付けシリンダ８が設けられている。

【０００５】そして、コンベヤによって搬送されてきた
ケースＡが、アーム２上で押し付けシリンダ８によって
固定される。転倒用シリンダ５が伸長するとアーム２が
支軸４周りに回転して、ケースＡがホッパＨに向かって
転倒される。ケースＡ内の空びんがホッパＨに投入され
ると、アーム２が元の位置に戻り、空ケースＡが排出さ
れ、次のケースＡが搬送されてくる。

【０００６】また、他の従来の移送装置を図１０〜１２
に示す。この移送装置では、搬入されたケースＡを反転
させて空びんをホッパＨに投入させるための反転装置１
０を備えている。反転装置１０は、ホッパＨの上方に設
置され、一対の回転板１１ａ，１１ｂの間に上下にロー
ラーコンベヤ１２，１３を有し、ローラーコンベヤ１
２，１３が下り傾斜状態で設けられている。反転装置１
０の上流側に下り傾斜の入口側ローラーコンベヤ１４が
設けられ、下流側にはチェーン駆動される出口側ローラ
ーコンベヤ１５が設けられている。

【０００７】両回転板１１ａ，１１ｂの間には、左右一
対のガイド板１６が取り付けられ、上流側の回転板１１
ａにはケースＡよりも大きい入口１７、下流側の回転板
１１ｂにも出口１８がそれぞれ形成されている。そし
て、各回転板１１ａ，１１ｂは一対の受けローラー１９
によって支持され、受けローラー１９をモータにより回
転駆動したり、あるいは回転板１１ａ，１１ｂをベル
ト、チェーン等を介して直接モータにより回転駆動する
ことにより、回転板１１ａ，１１ｂは回転する。

【０００８】下部ローラーコンベヤ１２は、ケースＡの
幅より長いローラーとされ、上部ローラーコンベヤ１３
は、短いローラーがケースＡの幅より少し狭い間隔をお
いて対向して配されており、このローラーは表面にゴム
が被覆され、片持ち支持されている。また、下部ローラ
ーコンベヤ１２は、入口１７の下縁よりも高い位置にあ
り、出口１８の下縁よりも低い位置にあり、ここがスト
ッパ２０となる。上部ローラーコンベヤ１３は、入口１
７の上縁よりも高い位置にあり、出口１８の上縁よりも
低い位置にある。図中、２１はガイドローラー、２２は
ストップボールである。

【０００９】これにより、ケースＡは、下り傾斜した入
口側ローラーコンベヤ１４上を自重により搬送され、上
流側の回転板１１ａの入口１７から進入して下部ローラ
ーコンベヤ１２に乗り移り、出口１８のストッパー２０
に当接して、停止する。そして、両回転板１１ａ，１１
ｂを時計回りに１８０度回転させると、図１３に示すよ
うにケースＡが反転する。

【００１０】ここで、ケースＡが反転していくにしたが
って、ケースＡは上向きから横向きになって最終的に下
向きになるが、途中から乱雑に収容された空びんが転げ
落ち出してホッパＨに落下していく。ケースＡ内の空び
んがすべて排出され、ケースＡが完全に反転したとき、
ケースＡの上面が上部ローラーコンベヤ１３に支持さ
れ、ケースＡは自重によって出口１８から出て、出口側
ローラーコンベヤ１５によって搬出される。このとき、
次のケースＡは上流側の回転板１１ａのストップボール
２２等によってせき止められており、再び回転板１１
ａ，１１ｂを１８０度反転させると、次のケースＡが入
口１７から進入してくる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の移送装置では、
ケースを反転させたとき、ケース内の空びんがホッパに
向かって一気に落下するので、空びん同士がぶつかって
割れるという問題が生じる。

【００１２】特に、前者の移送装置では、ケースをホッ
パの外部から上方まで反転させなければならないので、
ケースに空びんが一杯入っている場合、ケースを反転さ
せる途中において空びんがケースからこぼれ落ち、ホッ
パに投入されずに落下して割れたりすることがある。そ
のため、ケースに収容できる空びんの量が制限され、１
回当たりの移送量が少なく、効率が悪くなる。また、ケ
ースを載置するアームを支軸周りに回転させるので、ホ
ッパ近傍の限られたところに回転を許容できるだけのス
ペースが必要となる。

【００１３】また、後者の移送装置では、ケースを進行
方向と平行な軸線周りに回転させることにより、ケース
をホッパの上方で反転させているので、途中で空びんが
ホッパ外に落下することはないが、反転装置における受
けローラー、モータ等の駆動機構をローラーコンベヤと
ホッパとの間のスペースに配置する必要がある。ところ
が、このスペースはホッパの上方に位置するので、駆動
機構を支持するための構造が複雑になる。さらに、ケー
スは進行方向と平行な軸周りに回転するので、常に傾い
た状態のまま反転されることになり、空びんの排出が終
了していないにもかかわらず、ケースが反転装置から自
然に搬出されてしまうおそれがある。

【００１４】本発明は、上記に鑑み、空びん等の空容器
が割れたり変形することなく、ホッパに確実に投入する
ことができる空容器用移送装置を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、上面開放されたケースを保持し中心軸を介して回
転自在に支持された保持枠体と、中心軸を回転させて保
持枠体を反転させる反転装置と、保持枠体の上面を覆う
開閉蓋と、開閉蓋を開閉する開閉手段と、空容器が収容
されたケースを保持枠体の一側から搬入する搬入手段
と、反転された空ケースを保持枠体の一側から搬出する
搬出手段とが設けられたものである。

【００１６】これによれば、保持枠体の反転によりケー
スも同時に反転された後、開閉蓋が開放される。する
と、開閉蓋が開くにつれて空容器がホッパに向けて落下
していくが、一度に大量の空容器が落下することはな
い。そのため、空びん等の割れやすい空容器がぶつかり
合って割れることを防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の空びん用移
送装置を図１〜６に示す。この移送装置は、上面開放さ
れたケースＡを保持する保持枠体３０と、保持枠体３０
に取り付けられた中心軸３１を回転させて保持枠体３０
を反転させる反転装置３２と、保持枠体３０の上面を覆
う開閉蓋３３と、開閉蓋３３を開閉する開閉手段３４
と、ケースＡを保持枠体３０の一側から搬入する搬入手
段３５と、反転された空ケースＡを保持枠体３０の一側
から搬出する搬出手段３６とが設けられている。

【００１８】そして、搬入手段３５、保持枠体３０、搬
出手段３６の順にケースＡの進行方向に沿って並べら
れ、ホッパＨは保持枠体３０の側方にあり、保持枠体３
０の下方にはホッパＨに空びんを落とし込むためのシュ
ート３７が設置されている。

【００１９】保持枠体３０は、図７に示すように、一対
の側板４０と、開口４１が形成された上板４２と、側板
４０の下部に差し渡された載置用ローラーコンベヤ４３
とからなる。保持枠体３０の上流側の一側は、ケースＡ
が出入りできるように開放されており、下流側の他側に
は背板４４が設けられ、ケースＡをせき止めることがで
きるようになっている。載置用ローラーコンベヤ４３
は、両側板４０に回転自在に支持されたローラー軸４５
に一対のローラー４６を回転可能に取り付けたものであ
り、ローラー４６が両側に離して配されている。

【００２０】そして、両側板４０の外面のほぼ中央に、
中心軸３１が進行方向と直交する方向に水平に取り付け
られ、両側の中心軸３１はそれぞれ架台４７に軸受４８
を介して回転自在に支持されている。これにより、保持
枠体３０は中心軸３１によって両持ち支持され、中心軸
３１周りに回転可能とされる。

【００２１】反転装置３２は、中心軸３１を回転させる
ためのモータ５０を有し、一方の中心軸３１の端部がウ
ォームギアを介してモータ軸に連結されている。このモ
ータ５０を駆動することにより、保持枠体３０は、ケー
スＡを受け入れるための通常姿勢と反転させた反転姿勢
とに切換えられる。通常姿勢において保持枠体３０は、
他側が少し低くなった下り傾斜した状態とされ、反転姿
勢において保持枠体３０は、水平な状態とされる。な
お、中心軸３１にプーリを取り付けて、ベルト、チェー
ンを介してモータにより駆動してもよい。

【００２２】開閉蓋３３は、観音開き式の蓋であり、開
閉蓋３３に固定された固定軸５１が上板４２上に軸受５
２を介して回転自在に支持され、上板４２の開口４１を
開閉するように設けられている。なお、開閉蓋３３の内
面には、空びんが当たっても割れないように、ゴムある
いは弾力性を有するプラスチックを貼り付けておくとよ
い。

【００２３】この開閉蓋３３を開閉する開閉手段３４と
して、クランク機構が利用されている。すなわち、一方
の固定軸５１の一側にクランク５３が嵌合され、このク
ランク５３の先端にシリンダ５４のロッド５５が回転自
在に取り付けられている。また、この固定軸５１の他側
にもクランク５６が嵌合され、他方の固定軸５１に嵌合
されたクランク５７と連結ロッド５８によって連結され
ている。これにより、シリンダ５４のロッド５５が伸長
すると、一方の固定軸５１が回転し、これに伴って連結
ロッド５８が移動し、互いの固定軸５１はそれぞれ逆の
方向に回転するので、開閉蓋３３は開く。なお、開閉蓋
３３を片開き式の蓋にして、モータあるいはシリンダに
より開閉するようにしてもよい。

【００２４】搬入手段３５として、保持枠体３０の上流
側に配された入口側ローラーコンベヤ６０が用いられ、
チェーン駆動されるローラーあるいはモータが内蔵され
たローラーがフレーム６１に装着されている。ここで、
保持枠体３０が通常姿勢のとき、載置用ローラーコンベ
ヤ４３の一側は入口側ローラーコンベヤ６０と同レベル
にある。この入口側ローラーコンベヤ６０を駆動するこ
とにより、ケースＡは保持枠体３０の一側から載置用ロ
ーラーコンベヤ４３に乗り移り、後は自重により進行し
ていく。

【００２５】搬出手段３６として、出口側ローラーコン
ベヤ６２とケースＡを保持枠体３０から押し出す押出装
置６３とが用いられる。出口側ローラーコンベヤ６２
は、入口側ローラーコンベヤ６０と同じ構造である。

【００２６】この押出装置６３では、保持枠体３０が反
転されるとケースＡも反転され、ケースＡは上板４２の
内面の開口４１の周縁部分に載置された状態となるの
で、ケースＡを上板４２の内面に沿って滑らせて、保持
枠体３０の一側から出口側ローラーコンベヤ６２に乗り
移らせる。すなわち、ケースＡの底部に係合するＬ字状
の押片６４をチェーン６５に取り付けて、チェーン６５
を一対のスプロケット６６に掛巻し、一方のスプロケッ
ト６６をモータ６７により回転駆動することによって押
片６４を下流側に向かって移動させる。スプロケット６
６は、載置用ローラーコンベヤ４３の両端にあるローラ
ー軸４５に取り付けられており、一方のローラー軸４５
がモータ６７に接続されている。また、上板４２の内面
と出口側ローラーコンベヤ６２とは同レベルにあり、ケ
ースＡを保持枠体３０からこのローラーコンベヤ６２に
スムーズに乗り移らせることができる。なお、押出装置
６３として、シリンダによりケースＡを押し出すように
してもよい。

【００２７】そして、入口側および出口側ローラーコン
ベヤ６０，６２、反転装置３２、開閉蓋３３、押出装置
６３は、マイクロコンピュータ等の制御装置によって所
定のシーケンスに従って駆動制御されており、搬入され
たケースＡから空びんをホッパＨに投入して、空ケース
Ａを搬出する一連の動作が自動的に行われる。

【００２８】次に、上記構成における空びんの移送手順
を図８のフローチャートに基づいて説明する。空びんを
収容したケースＡが入口側ローラーコンベヤ６０に積載
され、入口側ローラーコンベヤ６０を駆動することによ
りケースＡは進行する。図４〜６に示すように、通常姿
勢にある保持枠体３０に到達すると、ケースＡは入口側
ローラーコンベヤ６０から載置用ローラーコンベヤ４３
に乗り移り、傾斜に沿って保持枠体３０の他側まで進
み、押片６４あるいは背板４４に当接して停止する。

【００２９】そして、反転装置３２のモータ５０を駆動
すると、時計回りに保持枠体３０が回転し始める。この
とき、開閉蓋３３は閉じているので、上板４２の開口４
１は閉塞されており、ケースＡの反転途中でも空びんが
保持枠体３０から落下することはない。保持枠体３０が
反転姿勢になると、ケースＡも反転され、ケースＡの上
面が上板４２の内面に載置された状態となっている。

【００３０】この後、図１〜３に示すように、シリンダ
５４をゆっくりと作動させると、開閉蓋３３が徐々に開
き、空びんが開閉蓋３３に沿って少しずつ落下する。ケ
ースＡから落下した空びんは、シュート３７を伝ってホ
ッパＨ内に転げ落ちていき、空びん同士がぶつかる確率
が低くなる。

【００３１】ここで、開閉蓋３３を急に開くと、空びん
が一気に落ちてしまうので、互いにぶつかって割れる危
険性が高くなるが、反転姿勢になった後、ゆっくりと開
閉蓋３３を開くように制御することによって、空びんの
落下速度を緩めることができ、空びんが割れる危険性を
少なくすることができる。

【００３２】ケースＡ内の空びんがすべてホッパＨに投
入されると、押出装置６３が作動される。モータ６７の
駆動によりスプロケット６６が回転して、押片６４が下
流側に向かって移動する。すると、押片６４が反転した
空ケースＡの底部の角に係合して、空ケースＡを上板４
２の内面に沿って摺動させ、出口側ローラーコンベヤ６
２に押し出す。反転した状態のまま空ケースＡは出口側
ローラーコンベヤ６２に乗り移り、駆動する出口側ロー
ラーコンベヤ６２によって搬出される。

【００３３】空ケースＡが保持枠体３０から排出される
と、開閉蓋３３が閉じられ、反転装置３２が作動する。
保持枠体３０は回転して、リミットスイッチあるいは位
置検出センサ等の出力信号に基づいてモータ５０が停止
され、保持枠体３０は復帰して通常姿勢になる。入口側
ローラーコンベヤ６０によって搬送されてきて待機して
いた次のケースＡが搬入される。以降、上記の空びんの
移送作業が繰り返し行われる。

【００３４】このように、空びんが収容されたケースＡ
を反転させてホッパＨに空びんを投入しても、開閉蓋３
３を設けることによって、衝撃を少なく空びんを落下さ
せることができ、空びんを割れにくくできる。例えば、
従来の技術では空びんの破びん率が５０％であったの
が、１０％程度まで抑えることができる。

【００３５】また、保持枠体３０をケース進行方向と直
交する方向の軸周りに回転させることにより、反転させ
る機構を簡単にすることができ、ホッパＨ周りのスペー
スを有効に利用できる。しかも、ケースＡを搬入すると
きおよび搬出するとき、保持枠体３０の姿勢を下り傾斜
するように変化させれば、自重によりケースＡをスムー
ズに搬入、搬出することが可能となり、動力が不要とな
り、省エネルギーにもなる。

【００３６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更
を加えることができる。上記移送装置を空びん以外の空
き缶、空ペットボトルの移送に適用してもよい。

【００３７】また、搬入手段として、入口側ローラーコ
ンベヤを下り傾斜にしてもよく、ストッパーピンを上下
させることにより、ケースを保持枠体の手前で一時停止
させることができる。同様に出口側ローラーコンベヤを
下り傾斜させてもよい。このようにすることによって、
ローラーコンベヤを駆動する必要がなくなり、コストを
低減できる。

【００３８】また、ケースは保持枠体に対して同じ側か
ら出入りしているので、出口側ローラーコンベヤを廃し
て、入口側ローラーコンベヤを搬入および搬出用に兼用
させることも可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、上面開放されたケースを保持する保持枠体の上
面を覆う開閉蓋を設け、保持枠体の反転によりケースが
反転されたとき開閉蓋が開放されるので、この開放にし
たがって空容器をホッパに向けてゆっくりと落下させる
ことができる。そのため、割れやすい空容器や変形しや
すい空容器の破損あるいは変形を防止することができ、
ホッパ投入後の作業工程が楽となり、リサイクルしやす
くなる。

【００４０】また、ケース進行方向と直交する中心軸周
りに保持枠体を反転させる構造にしているので、ケース
進行方向と平行な軸周りに反転させる構造に比べて、反
転させる機構を簡単にすることができ、ホッパ近傍の限
られたスペースにおいても効率よく配置することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の移送装置のケース反転後
の正面図

【図２】同じく平面図

【図３】同じく側面図

【図４】移送装置のケース反転前の正面図

【図５】同じく平面図

【図６】同じく側面図

【図７】保持枠体を示し、（ａ）は側面断面図、（ｂ）
は正面断面図

【図８】反転動作のフローチャート

【図９】従来の移送装置の構成図

【図１０】従来の他の移送装置の正面断面図

【図１１】同じく平面図

【図１２】同じく出口側から見た反転前の側面図

【図１３】同じく出口側から見た反転後の側面図

【符号の説明】

３０保持枠体３１中心軸３２反転装置３３開閉蓋４３載置用ローラーコンベヤ５０モータ５４シリンダ６０入口側ローラーコンベヤ６２出口側ローラーコンベヤ６４押片ＡケースＨホッパ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上面開放されたケースに収容された空容
器をホッパに投入する空容器移送装置において、前記ケ
ースを保持し中心軸を介して回転自在に支持された保持
枠体と、前記中心軸を回転させて前記保持枠体を反転さ
せる反転装置と、前記保持枠体の上面を覆う開閉蓋と、
該開閉蓋を開閉する開閉手段とが設けられ、前記保持枠
体の反転により前記ケースが反転されたとき空容器がホ
ッパに向けて落下するように前記開閉蓋が開放されるこ
とを特徴とする空容器移送装置。
【請求項２】空容器が収容されたケースを保持枠体の
一側から搬入する搬入手段と、反転された空ケースを前
記保持枠体の一側から搬出する搬出手段とが設けられ、
前記保持枠体が前記ケースの進行方向に向かって反転さ
れることを特徴とする請求項１記載の空容器移送装置。