JP3097514B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された目
的地まで経路探索を行い経路案内を行うナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】表示と音声を用いて出発地や現在位置か
ら経由地等を通って目的地までの経路案内を行う車両用
ナビゲーション装置が種々提案されている。車両用ナビ
ゲーション装置は、周知の如く地図データ、交差点や途
中通過点の特徴を表示／音声で案内するための案内デー
タ等を情報記憶装置に格納しておき、経由地や目的地の
地点入力により目的地までの案内経路を地図データに基
づき探索（経路探索）し、経路案内を行うものである。
そのため、車両用ナビゲーション装置としては、経路案
内に関する情報を入出力する入出力装置、自車両の現在
位置に関する情報を検出する現在位置検出装置、経路の
算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要
な表示・音声案内データ等が記録されている情報記憶装
置、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行
うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置等を
備えている。

【０００３】図１０はナビゲーション用のプログラムと
データの構成例を示す図である。

【０００４】一般に情報記憶装置は、例えば図１０に示
すようなインデックス、地図データ、探索データ、案内
データ、マップマッチングデータ、目的地データ等のフ
ァイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデ
ータが記録されたデータベースであって、実際の記憶媒
体として多くはＣＤ−ＲＯＭが用いられている。また、
ナビゲーション用のプログラムとしては、地図描画部
（地図描画用プログラム）、経路探索部（経路探索プロ
グラム）、経路案内部（経路案内用プログラム）、現在
位置計算部（現在位置計算用プログラム）、目的地設定
操作制御部（目的地設定操作制御用プログラム）からな
るアプリケーション部及びＯＳ部を備え、それぞれ地図
描画部では地図データを用い、経路探索部では探索デー
タを用い、経路案内部では案内データを用い、現在位置
計算部ではマップマッチングデータを用い、目的地設定
操作制御部では目的地データを用いて所定の処理を行っ
ている。なお、現在位置計算部では、地図データを用い
て現在位置の計算を行うことができるので、地図データ
を地図描画部と現在位置計算部で兼用してマップマッチ
ングデータを省くと、全体のデータ量を少なくすること
ができる。

【０００５】現在位置計算部では、相対方位センサや絶
対方位センサ、距離センサの信号から得られる方位情
報、距離情報等を地図データ或いはマップマッチングデ
ータと照合して現在位置の検出を行い、目的地等の地点
入力、経路探索の指示があると、経路探索部では、探索
データを用いて最適経路の探索を行う。そして、案内を
開始すると、経路案内部では、例えば現在位置を中心と
して進行方向を示した地図を表示しながら、探索された
経路にしたがって案内データを用いて、交差点や特徴地
点、通過地点までの残り距離、交差点での進行方向、特
徴地点の情報等を表示・音声で適宜出力し経路案内を行
う。

【０００６】図１１は従来の車両用ナビゲーション装置
で採用されているＣＤ−ＲＯＭの記憶情報と中央処理装
置（ＥＣＵ）の対応例を示す図である。従来の車両用ナ
ビゲーション装置において、経路探索や経路案内を行う
ためのプログラムとデータは、例えば図１１（ｂ）に示
すようにＣＤ−ＲＯＭにデータのみを格納してアプリケ
ーションやＯＳのプログラムを中央処理装置に格納して
いるタイプと、図１１（ａ）に示すようにＣＤ−ＲＯＭ
にプログラムとデータを格納してプログラム用メモリ領
域を中央処理装置に用意し逐次プログラムを読み込むよ
うに構成しているタイプに大別される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＤ−ＲＯＭ
にナビゲーションプログラムと地図データを格納し、シ
ステム起動時にナビゲーションプログラムをプログラム
用メモリ領域にロードして、このロードしたプログラム
で処理を行う場合、システム起動時に、毎回ナビゲーシ
ョンプログラムをロードするため、内部のＲＯＭにナビ
ゲーションプログラムを格納しているものに比べて、シ
ステム起動に要する時間がかかるという問題がある。

【０００８】また、上記いずれのタイプにしても、それ
ぞれ（各機種）の装置は、全て独自のプログラムと独自
のデータで構成していて、独自の経路探索、経路案内を
行うようにしている。したがって、経路探索を行うアル
ゴリズムやその結果にしても同じものではなく、また、
経路案内にしても地図の表示の仕方や現在位置の表現の
仕方、交差点や特徴物の画面、音声情報、タイミング等
がそれぞれに特徴を有し、微妙に異なっている。そのた
め、中央処理装置とＣＤ−ＲＯＭは、供給する側とすれ
ば、常にセットで用意しておかなければならず、ユーザ
とすれば、一度システムのセットを購入した以上、常に
同じ仕様のメーカーのＣＤ−ＲＯＭを使用しなければな
らない。したがって、例えばＡ機種のプログラムＡとデ
ータＡを記憶したＣＤ−ＲＯＭ及び中央処理装置を有す
るシステムがある場合には、Ａ機種特有の経路探索や経
路案内等の考え方を採用したサービスしか受けられず、
Ａ機種と考え方が異なる他のＢ機種のプログラムＢとデ
ータＢを記憶したＣＤ−ＲＯＭ及び中央処理装置を有す
るシステムからＢ機種のプログラムＢとデータＢを記憶
したＣＤ−ＲＯＭのみを持ってきて利用することはでき
ない。そのため、地図のアップデートや内容の充実に関
しても、常にそのメーカーの対応を待たなければなら
ず、また、そのメーカーの対応がなされない場合には、
ＣＤ−ＲＯＭと共に中央処理装置も変えなければならな
い。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、プログラムの不必要な読み込み
処理をなくしＣＤ立ち上げに要する時間を削減するもの
である。そのために本発明は、目的地までの経路探索を
行い、案内を行うナビゲーション装置において、案内を
行うためのナビゲーション用データ及びプログラムを格
納した外部記憶装置と、前記プログラムを実行すること
により前記データに基づき案内処理を行う中央処理装置
とを備え、前記中央処理装置は、前記プログラムを記憶
する不揮発性の記憶手段と、前記不揮発性の記憶手段に
記憶されたプログラムのバージョンデータと前記外部記
憶装置に記憶されたプログラムのバージョンデータとを
比較する比較手段と、前記外部記憶装置から前記プログ
ラムを前記不揮発性の記憶手段に読み込み記憶するプロ
グラム読み込み手段とを有し、前記比較手段の比較に基
づき前記外部記憶装置に記憶されたプログラムの一部又
は全部を前記不揮発性の記憶手段に読み込み記憶するか
否かを判断し、前記外部記憶装置に記憶されたナビゲー
ション用データを用いて前記不揮発性の記憶手段に記憶
されたプログラムを実行することを特徴とするものであ
る。

【００１０】さらに、前記中央処理装置は、前記バージ
ョンデータとしてプログラムの更新番号を照合し、該更
新番号が前記外部記憶手段より前記不揮発性の記憶手段
の方が古い場合に、更新し、前記バージョンデータとし
てプログラムの分類番号を照合し、該分類番号が前記外
部記憶装置と前記不揮発性の記憶手段で異なる場合に、
更新することを特徴とするものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明が適用される車両用ナビゲーショ
ン装置の１実施例を示す図、図２はプログラムローディ
ングの処理を説明するための図、図３はプログラムバー
ジョンチェックの処理を説明するための図、図４はＣＤ
−ＲＯＭデータの構造を説明するための図である。本発
明に係る車両用ナビゲーション装置は、図１に示すよう
に経路案内に関する情報を入出力する入出力装置１、自
車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装
置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経
路案内に必要な表示／音声の案内データとプログラム
（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されてい
る情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表
示／音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を
行う中央処理装置４から構成されている。まず、それぞ
れの構成について説明する。

【００１２】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。

【００１３】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【００１４】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。

【００１５】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。

【００１６】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動車電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジ
ャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回
転数から走行距離を検出する距離センサ２６などを備え
ている。

【００１７】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭである。プログラムは、地図描画部、経路
探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作
制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行う
アプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、
経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内
に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御
を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さら
には経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格
納されている。また、データは、地図データ、探索デー
タ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地デー
タ等のファイルからなりナビゲーション装置に必要なす
べてのデータが記憶されている。

【００１８】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。ここ
で、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の
有無は、運転者が選択できるように構成されている。

【００１９】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、
ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み
込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。
フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、
この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行
う。その処理を説明したのが図２である。

【００２０】まず、電源を立ち上げると、画面をオフに
したまま（ステップＳ１１）、フラッシュメモリにプロ
グラムが正常に書き込まれているか否かプログラムチェ
ックを行う（ステップＳ１２）。このプログラムチェッ
クがＯＫの場合には、フラッシュメモリに格納されたプ
ログラムを起動し（ステップＳ１３）、オープニング画
面を表示して（ステップＳ１４）、ＣＤ−ＲＯＭのディ
スク管理情報を読み込み（ステップＳ１５）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのプログラムバージョンＮｏ．とフラッシュメモリ
に格納されたプログラムバージョンＮｏ．からプログラ
ムバージョンのチェックを行う（ステップＳ１６）。こ
れらプログラムバージョンの比較に基づきプログラムを
更新するか否かを判断し（ステップＳ１７）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのプログラムバージョンがフラッシュメモリのプロ
グラムバージョンよりバージョンアップしていなけれ
ば、フラッシュメモリのプログラムを更新せずに駆動し
て地図画面を表示するが（ステップＳ１８）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのプログラムバージョンがバージョンアップしてい
れば、バージョンアップ画面に切り換えて（ステップＳ
１９）、フラッシュメモリをクリアし（ステップＳ２
０）、ステップＳ１２の処理に戻る。

【００２１】また、ステップＳ１２の処理でプログラム
チェックがＮＧの場合には、ＣＤ−ＲＯＭのディスク管
理情報を読み込み（ステップＳ２１）、まず専用ディス
クか否かを調べる（ステップＳ２２）。専用ディスクで
なければ「専用ディスクを入れて下さい」のガイドメッ
セージを画面に表示し（ステップＳ２３）、専用ディス
クであればＣＤ−ＲＯＭのローダプログラムを読み込み
（ステップＳ２４）、ローダプログラムを起動する（ス
テップＳ２５）。そして、「プログラムローディング
中」のメッセージを表示して（ステップＳ２６）、ＣＤ
−ＲＯＭのナビゲーションプログラムを読み込んで（ス
テップＳ２７）、フラッシュメモリに書き込み（ステッ
プＳ２８）、リスタートして（ステップＳ２９）、ステ
ップＳ１２の処理に戻る。このようにフラッシュメモリ
に正常にプログラムが書き込まれている状態では、互換
性のあるＣＤ−ＲＯＭがセットされていても、両者のプ
ログラムバージョンを比較してＣＤ−ＲＯＭがバージョ
ンアップしたものである場合にのみ、フラッシュメモリ
のプログラムを更新することによって、無駄なプログラ
ムのローディングをせず、常に最新のバージョンのプロ
グラムでシステムを動作させることができる。

【００２２】ステップＳ１６〜Ｓ１７のバージョンチェ
ック処理は、図３に示すようにフラッシュメモリ中のプ
ログラムバージョンとＣＤ−ＲＯＭ中のプログラムバー
ジョンとを比較し（ステップＳ３１）、分類Ｎｏ．が違
うか否かを調べ（ステップＳ３２）、分類Ｎｏ．が違っ
ていない場合には、さらにフラッシュメモリ中の更新Ｎ
ｏ．がＣＤ−ＲＯＭ中のものより古いか否かを調べる
（ステップＳ３３）。そして、分類Ｎｏ．が違っている
場合、或いは分類Ｎｏ．は違っていないがフラッシュメ
モリ中の更新Ｎｏ．の方が古ければプログラムの更新を
行い、分類Ｎｏ．が違わずフラッシュメモリ中の更新Ｎ
ｏ．の方がＣＤ−ＲＯＭ中のものより古くなければプロ
グラムの更新は行わないと判断する。

【００２３】ＣＤ−ＲＯＭデータの構造は、例えば図４
に示すようにディスク管理情報、ローダプログラム、ナ
ビゲーション用のプログラムとデータからなる。ディス
ク管理情報は、そのＣＤ−ＲＯＭの種別（ナビゲーショ
ン用、音楽用、ビデオ用等）、ナビゲーション用であれ
ば地区版、全国版、さらには観光用、レジャー用、ジャ
ンル別等の分類Ｎｏ．、更新Ｎｏ．等の情報を持つ。ナ
ビゲーション用の場合には、地区版であればそのエリア
を座標で持つことにより、座標から地区を識別すること
ができる。ナビゲーション用のプログラムは、先に説明
したように地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在
位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲー
ションの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯ
Ｓ部であり、データは、地図データ、探索データ、案内
データ、マップマッチングデータ、目的地データ等であ
る。

【００２４】プログラム読み込み手段にＣＤチェンジャ
ーを組み合わせて用いる場合には、交換指示に基づき自
動的にＣＤの交換を行うことができる。ＣＤが指定され
ると、まず、ＣＤのディスク管理情報（ディスクラベ
ル）の読み込み処理を実行し、該ディスク管理情報の内
容を判断して駆動するＣＤの選択を行う。そして、選択
されたＣＤがナビゲーションのＣＤである場合には、選
択されたＣＤの分類Ｎｏ．、更新（バージョン）Ｎｏ．
を確認して、上記のブログラムメモリの更新処理を実行
する。

【００２５】このようなＣＤチェンジャーを用いると、
一枚プレイの装置に比べて、ＣＤの交換が頻繁に発生す
るようになる。そのため、特にＣＤの交換回数の多いチ
ェンジャータイプの装置に本発明を適用した場合には、
上記ＣＤの読み込み処理の時間短縮による効果は非常に
大きい。しかも、数種類のＣＤを切り換えて駆動する場
合には、例えばナビゲーション用、音楽用、ビデオ用等
６〜８枚程度のＣＤが混在していることがあるが、ディ
スク管理情報を読み込み、記憶しておくことにより、ナ
ビゲーショ用のＣＤである場合にだけ、速やかにナビゲ
ーションプログラムの実行を行えるようにすることがで
きる。さらに、プログラムの更新処理もスムーズに実行
できる。特に、分類、バージョンにより特定の条件を満
たした場合にのみ、フラッシュメモリのプログラムの更
新処理を行うことにより、ＣＤの立ち上げ処理にかかる
時間を削減することができるので、非常に大きな効果が
得られる。

【００２６】本来、ローダプログラムはプログラム読み
込み手段として本体側に記憶するものである。これは、
ＣＤを読み込み処理するために不可欠なプログラムを含
むためであるからである。しかしながら、最初にＣＤの
所定領域のアドレスを読み込みに行くこと以外のプログ
ラムは、本体側に必ずしも必要ではない。したがって、
本発明においても、ＣＤの方にプログラム読み込み手段
としてローダプログラムの一部を持たせる構成を採用す
ることもできる。

【００２７】このような構成にすることにより、本体側
に余分なプログラムを記憶するメモリ容量が削減でき、
メモリ容量の低減が可能となる。また、ローダプログラ
ムとしてプログラムの更新処理の経過状況を示す両面の
描画等も通常は本体側に記憶しているが、これをＣＤに
持たせることにより、描画に自由度を持たせることがで
きるようになる。例えば、メモリの関係上「バージョン
アップ中です。」のような簡単なメッセージ画面しか表
示することができなかったが、バージョンアップ中に風
景画、写真などの映像を、本体のメモリ容量を増やすこ
となく、処理させることも可能となる。また、ローダプ
ログラムはほとんどの場合、起動時（更新時）に作用す
るだけであり、常に必要なプログラムではないので、起
動時にＲＡＭに記憶して実行して、それ以外の時は消去
するようにできるため、本体側のメモリ容量を低減する
ことができる。

【００２８】さらに、ＣＤ−ＲＯＭを複数機種で使用で
きるように各機種に対応した複数のプログラムをＣＤ−
ＲＯＭに格納し、ＣＤ−ＲＯＭを装着したときに対応す
るプログラムを判断して読み込み、フラッシュメモリに
書き込むようにしてもよい。このように複数の機種間で
相互にＣＤ−ＲＯＭを利用できるようにした実施例につ
いて以下に説明する。図５はＣＤ−ＲＯＭの構成と中央
処理装置に用意されるローダプログラムとの関係を説明
するための図、図６はローダプログラムによる処理の流
れを説明するための図である。

【００２９】図５に示すＣＤ−ＲＯＭ（情報記憶装置）
は、インデックスをアドレスｄから記憶し、プログラム
Ａをアドレスａから記憶し、プログラムＢをアドレスｂ
から記憶し、アドレスｃからデータ（Ａ）を記憶するよ
うにアドレス空間を割り当てたものである。また、イン
デックスの構成は、データアドレス、データサイズ、プ
ログラム数、機種毎のプログラムアドレス情報からな
り、機種毎のプログラムアドレス情報は、対応機種（例
えばＡ、Ｂ、……）、バージョン、プログラムアドレ
ス、プログラムサイズの各情報からなる。つまり、この
インデッスクは図４で説明したディスク管理情報に、対
応機種は同じく分類Ｎｏ．に対応するものである。プロ
グラムＡは、Ａ機種の中央処理装置に読み込まれて動作
する対応機種Ａのプログラム、プログラムＢは、Ｂ機種
の中央処理装置に読み込まれて動作する対応機種Ｂのプ
ログラムであり、いずれのプログラムもＡ機種のデータ
（Ａ）を用いるものである。つまり、これは、Ａ機種の
ものとして作られたデータ（Ａ）を用いたナビゲーショ
ンをプログラムＡだけでなくＢ機種でもサービスできる
ように、データ（Ａ）に対してＢ機種で動作するプログ
ラムＢを用意したものである。したがって、このＣＤ−
ＲＯＭに対応して、Ａ機種では、プログラム読み込み手
段として、中央処理装置（ＥＣＵ）のローダプログラム
に、インデックスを読み込んでプログラムＡのアドレス
とサイズを認識する機能が用意されていれば、図５
（ａ）に示すようにインデックスが読み込まれると、次
にプログラムＡが読み込まれプログラム用メモリ（図１
のフラッシュメモリ４１）に格納されるので、Ａ機種の
データ（Ａ）による経路探索や経路案内を行うことがで
きる。同様に、Ｂ機種では、中央処理装置のローダプロ
グラムに、インデックスを読み込んでプログラムＢのア
ドレスとサイズを認識する機能が用意されていれば、図
５（ｂ）に示すようにインデックスが読み込まれると、
次にプログラムＢが読み込まれプログラム用メモリ（図
１の第１ＲＡＭ４２）に格納されるので、Ｂ機種のプロ
グラムＢの動作によりＡ機種のデータ（Ａ）による経路
探索や経路案内を行うことができる。つまり、ＣＤ−Ｒ
ＯＭの共用ができる。したがって、プログラムＡ、プロ
グラムＢとＢ機種のデータ（Ｂ）で構成したＣＤ−ＲＯ
ＭをＡ機種の中央処理装置に用い、Ａ機種のプログラム
Ａの動作によりＢ機種のデータ（Ｂ）による経路探索や
経路案内を行うこともできる。

【００３０】上記のようなローダプログラムによる処理
は、図６に示すようにＣＤ−ＲＯＭがセットされるのを
待ち（ステップＳ４１）、ＣＤ−ＲＯＭがセットされる
と、まず、所定番地ｄからインデックスを読み込み（ス
テップＳ４２）、各種毎のプログラムアドレス情報から
対応機種を検索する（ステップＳ４３）。そして、対応
機種（例えばＡ）があるか否かを判断し（ステップＳ４
４）、対応機種がなければ使用できないので、その旨の
メッセージを出力表示し（ステップＳ４５）、対応機種
があれば、プログラムのバージョンをプログラム用メモ
リ中のものと比較する（ステップＳ４６）。そして、バ
ージョンが同じかそれ以下であれば、直ちにプログラム
用メモリ中のプログラムＡを起動するが（ステップＳ４
９）、バージョンが高い場合には、プログラムのアドレ
ス、サイズ、バージョンをプログラム用メモリに格納し
（ステップＳ４７）、所定番地ａからプログラムＡを所
定サイズ読み取り、プログラム用メモリに記憶する（ス
テップＳ４８）。その後、プログラム用メモリ中のプロ
グラムＡを起動する（ステップＳ４９）。このようにす
ることにより、バージョンが同じかそれ以下の場合に、
ステップＳ４７、Ｓ４８の余分な処理を省くことがで
き、プログラムの迅速な起動を実現することができる。

【００３１】図７はＣＤ−ＲＯＭの構成と中央処理装置
に用意されるローダプログラムとの関係を説明するため
の図、図８はＣＤ−ＲＯＭと中央処理装置の相互利用関
係を説明するための図である。

【００３２】図７に示す例は、インデックスを記憶しな
いＣＤ−ＲＯＭの構成例であり、プログラムＡ、プログ
ラムＢのそれぞれに管理情報としてバージョン、プログ
ラムサイズをもち、このようなＣＤ−ＲＯＭに対応して
中央処理装置のローダプログラムには、プログラムの読
み込み番地が設定されている。例えばＡ機種の中央処理
装置のローダプログラムは、図７（ａ）に示すように番
地ａからプログラムＡを読み込むものであり、まず管理
情報を読み込んでプログラム用メモリに格納し、続けて
その管理情報のプログラムサイズに従ってプログラムを
読み込みプログラム用メモリに格納して、このプログラ
ムＡの起動によりＡ機種のデータ（Ａ）を用いたナビゲ
ーション処理を行う。また、Ｂ機種の中央処理装置のロ
ーダプログラムは、図７（ｂ）に示すように番地ｂから
プログラムＢを読み込むものであり、まず管理情報を読
み込んでプログラム用メモリに格納し、続けてその管理
情報のプログラムサイズに従ってプログラムを読み込み
プログラム用メモリに格納して、このプログラムＢの起
動によりＡ機種のデータ（Ａ）を用いたナビゲーション
処理を行う。このような構成の場合にも、管理情報の中
のバージョンをプログラム用メモリの中のバージョンと
比較することによって、プログラムを更新するかしない
かを判断すればよい。

【００３３】上記のようなＡ機種とＢ機種のそれぞれＣ
Ｄ−ＲＯＭと中央処理装置の相互利用関係を示したのが
図８である。図８（ａ）に示す例は、Ａ機種のデータ
（Ａ）を記憶し、それをＡ機種の中央処理装置で使用す
るプログラムＡとＢ機種の中央処理装置で使用するプロ
グラムＢとを記憶したＣＤ−ＲＯＭを使用した場合であ
り、図８（ｂ）に示す例は、Ｂ機種のデータ（Ｂ）を記
憶し、それをＡ機種の中央処理装置で使用するプログラ
ムＡとＢ機種の中央処理装置で使用するプログラムＢと
を記憶したＣＤ−ＲＯＭを使用した場合である。このよ
うに中央処理装置には、ＣＤ−ＲＯＭから自機のプログ
ラムを読み込んでくるプログラム読み込み手段としての
ローダプログラムとプログラム用メモリを用意し、ＣＤ
−ＲＯＭには、地図描画部、経路探索部、経路案内部、
現在位置計算部、目的地設定操作制御部からなるアプリ
ケーション部及びＯＳ部等で構成されたＡ、Ｂそれぞれ
の機種のプログラムＡ、Ｂ、及びこれらの各プログラム
で共用される地図データ、探索データ、案内データ、マ
ップマッチングデータ、目的地データ等のファイルから
なりナビゲーション装置に必要なすべてのデータを記憶
しておくことにより、それぞれの機種のＣＤ−ＲＯＭを
共用することができ、ナビゲーション装置の汎用性、柔
軟性を高めることができる。

【００３４】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、情報記憶装置（外部記憶装置）にＣＤ−
ＲＯＭを用いたが、着脱可能な小型の情報記憶媒体であ
ればメモリカードや光カード、その他の記憶媒体でもよ
いことはいうまでもない。また、アプリケーション部と
ＯＳ部との組み合わせをセットにして各機種対応にプロ
グラムを用意したが、複数のプログラムとして、ハード
に依頼度の高いＯＳ部を複数もち、アプリケーション部
を共通になるようにしてもよい。実施例では、経路誘導
を行うナビゲーションシステムで展開したが、その他の
ロケーションナビのように経路誘導を行わないナビゲー
ション、さらには地図情報表示装置等にも同様に適用す
ることができる。

【００３５】さらに、ＣＤ−ＲＯＭに格納するアプリケ
ーション及びＯＳの組み合わせ構成例として、異機種間
での対応では、例えば図９（ａ）に示すようにＯＳ部を
Ａ機種とＢ機種のそれぞれに対応して分けるだけでな
く、ＯＳ部をＡ機種とＢ機種に対する共通部とＡ、Ｂそ
れぞれの専用部に分けて記憶するようにしてもよい。こ
のようにすれば、別々にＯＳを持たせる場合に比べて記
憶容量を少なくすることができる。また上位機種間での
対応では、図９（ｂ）に示すように例えば甲機種のＡモ
デルとＢモデルに対応できるものとする場合、アプリケ
ーション部もＯＳ部もそれぞれＡ用、Ｂ用に分けるだけ
でなく、アプリケーション部をＡ、Ｂで兼用とするよう
に構成してもよいし、さらに図９（ａ）と同様にＯＳ部
をＡ、Ｂの共通部とＡ、Ｂそれぞれの専用部に分けて記
憶するようにしてもよい。つまり、これらの組み合わせ
は適宜自由に変えてもよいことはいうまでもない。

【００３６】なお、上記実施例において、プログラムを
格納する不揮発性の記憶手段（ＰＲＯＭ）として、フラ
ッシュメモリ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いたが、
特定の目的のためにプログラムの書き換え可能な記憶手
段であれば良いので、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を利
用してもよい。また、不揮発性の記憶手段としてＲＯＭ
である必要はないので、不揮発性であればＲＡＭを利用
してもよい。

【００３７】さらに、本発明においては、電気的に書き
換え可能な不揮発性の記憶手段であるＥＥＰＲＯＭやフ
ラッシュＥＥＰＲＯＭを利用することにより、装置内に
記憶手段を固定した状態でプログラムの書き換えを可能
とするので、非常に簡単にプログラムの書き換え処理が
行える。また、上記実施例に示すように、ローダプログ
ラムの一部以外をＣＤに持たせる構成にすることによ
り、更新処理を行う範囲をプログラムとして持たせるこ
とができ、プログラムの更新処理を１バイト単位、所定
ブロック単位または全ビットで実行することを指定する
ことができる。したがって、プログラムが一部変更され
た場合等には、該当するプログラムだけを消去し更新す
ることができるので、プログラムの更新時間を短縮する
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ナビゲーション用のプログラムとデータを格
納したＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んでフラッ
シュメモリのような不揮発性の記憶手段に書き込む場合
に、両方のプログラムのバージョンを比較してＣＤ−Ｒ
ＯＭのプログラムバージョンが高いときのみ、フラッシ
ュメモリに書き込んだプログラムを更新するので、余分
なＣＤ−ＲＯＭのプログラムの更新処理をなくすことが
でき、ＣＤの立ち上げ処理にかかる時間を削減すること
ができる。

【００３９】ＣＤ−ＲＯＭにナビゲーションプログラム
と地図データとセットで格納し、フラッシュメモリ中の
プログラムより古いＣＤ−ＲＯＭを使用する場合でも、
地図データが互換性を持てば、プログラムの更新処理を
することなく使用できるので、地区版ＣＤ、全国版ＣＤ
を使い分ける場合でもバージョンを揃えることなく、最
新のプログラムでナビゲーションを行うことができる。
また、ＣＤチェンジャーのようにＣＤ交換の多い装置を
採用した場合においても、ローディング（更新処理）す
る回数を少なくすることができる。

【００４０】ローダプログラムは、ナビゲーションプロ
グラムをローディングするためのプログラムであり、ナ
ビゲーションプログラムの実行状態では必要がないの
で、ＣＤ−ＲＯＭに格納してナビゲーションプログラム
でしか使用しない地図データの読み込み用のメモリに読
み込み実行することにより、本体側のメモリ（ＲＯＭ）
容量を節約することができる。したがって、本体側のメ
モリ容量を増やすことなく、ＣＤ−ＲＯＭ毎にプログラ
ムのローディングの経過状況表示画面の意匠を変えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される車両用ナビゲーション装
置の１実施例を示す図である。

【図２】 プログラムローディングの処理を説明するた
めの図である。

【図３】 プログラムバージョンチェックの処理を説明
するための図である。

【図４】 ＣＤ−ＲＯＭデータの構造を説明するための
図である。

【図５】 ＣＤ−ＲＯＭの構成と中央処理装置に用意さ
れるローダプログラムとの関係を説明するための図であ
る。

【図６】 ローダプログラムによる処理の流れを説明す
るための図である。

【図７】 ＣＤ−ＲＯＭの構成と中央処理装置に用意さ
れるローダプログラムとの関係を説明するための図であ
る。

【図８】 ＣＤ−ＲＯＭと中央処理装置の相互利用関係
を説明するための図である。

【図９】 ＣＤ−ＲＯＭに格納するアプリケーション及
びＯＳの組み合わせ構成例を示す図である。

【図１０】 ナビゲーション用のプログラムとデータの
構成例を示す図である。

【図１１】 従来の車両用ナビゲーション装置で採用さ
れているＣＤ−ＲＯＭの記憶情報と中央処理装置（ＥＣ
Ｕ）の対応例を示す図である。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、２４…絶対方位センサ、２５…相対
方位センサ、２５は距離センサ、４０…ＣＰＵ、４１…
フラッシュメモリ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４
…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プロ
セッサ、４７…通信インターフェース、４８…入力イン
ターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−195184（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−142587（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200446（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−276328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−41739（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路探索を行い、案内を行
   うナビゲーション装置において、 案内を行うためのナビゲーション用データ及びプログラ
   ムを格納した外部記憶装置と、 前記プログラムを実行することにより前記データに基づ
   き案内処理を行う中央処理装置とを備え、 前記中央処理装置は、前記プログラムを記憶する不揮発
   性の記憶手段と、前記不揮発性の記憶手段に記憶された
   プログラムのバージョンデータと前記外部記憶装置に記
   憶されたプログラムのバージョンデータとを比較する比
   較手段と、前記外部記憶装置から前記プログラムを前記
   不揮発性の記憶手段に読み込み記憶するプログラム読み
   込み手段とを有し、前記比較手段の比較に基づき前記外
   部記憶装置に記憶されたプログラムの一部又は全部を前
   記不揮発性の記憶手段に読み込み記憶するか否かを判断
   し、前記外部記憶装置に記憶されたナビゲーション用デ
   ータを用いて前記不揮発性の記憶手段に記憶されたプロ
   グラムを実行することを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 前記中央処理装置は、前記バージョンデ
   ータとしてプログラムの更新番号を照合し、該更新番号
   が前記外部記憶手段より前記不揮発性の記憶手段の方が
   古い場合に、更新することを特徴とする請求項１記載の
   ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記中央処理装置は、前記バージョンデ
   ータとしてプログラムの分類番号を照合し、該分類番号
   が前記外部記憶装置と前記不揮発性の記憶手段で異なる
   場合に、更新することを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。