JP3093455B2 - 両面塗布プリント配線板用コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は両面塗布プリント配線板
用コンベア装置に関する。両面塗布プリント配線板用コ
ンベア装置は、インク、感光剤等の液状物をプリント配
線板の両面に印刷又は塗布して、未硬化の状態で搬送す
る搬送装置であり、乾燥炉、露光装置等の表面処理機へ
の自動搬入、又は乾燥炉、エッチング装置、現像機等の
搬送部に使用する。

【０００２】プリント配線板の両面にインク、感光剤等
の液状物質を印刷又は塗布した後、乾燥炉、露光装置等
へ搬送する場合は、表面に接触することなく搬送する必
要がある。何となれば、万一表面にロール等が接触する
と、印刷又は塗布した未硬化な表面を損傷してしまうか
らである。

【０００３】

【従来の技術】現在、プリント配線板の搬送装置には次
のようなコンベア装置等が用いられている。

【０００４】（１）水平に並んだローラを回転させ、プ
リント配線板を搬送するローラコンベア装置。 （２）無端状ベルトを回転駆動して、プリント配線板を
搬送するベルトコンベア装置。

【０００５】（３）図２１（Ａ）に示すような、プリン
ト配線板２の端面を保持部材４で保持するトラバーサ。
保持部材４は支持部材３に矢印方向に移動可能に取り付
けられており、支持部材３はシリンダ５により上下方向
に移動可能である。また、シリンダ５はガイド部材６に
沿って横方向に移動される。

【０００６】（４）図２１（Ｂ）に示したような、プリ
ント配線板２を吸着パッド８で吸着して搬送する吸着パ
ッド式ハンドリング装置。吸着パッド８はシリンダ９で
上下方向に移動可能な横方向部材７に取り付けられてお
り、シリンダ９は回転移動可能なアーム１０に取り付け
られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ローラコンベア装置又
はベルトコンベア装置で両面に液状物を塗布したプリン
ト配線板を搬送しようとすると、プリント配線板の下面
に塗布したインク又は塗料を損傷してしまう。そこでこ
れらのコンベア装置で塗布した感光剤等が未硬化の状態
でプリント配線板を搬送する必要がある場合には、片面
にまずインク、感光剤等を印刷又は塗布して、必要な処
理をした後、プリント配線板を反転して他方の片面に同
じ処理をする必要があった。

【０００８】また、上述したトラバーサはプリント配線
板の端を挟み、プリント配線板を移動するが、安定性及
び移動距離が少ない等の制約が多い。トラバーサにプリ
ント配線板を搬送するにはローラコンベア装置、ベルト
コンベア装置等を用いる必要があるので、現実問題とし
てこのトラバーサを両面塗布プリント配線板の搬送に用
いるのには適していない。

【０００９】また、上述した吸着パッド式ハンドリング
装置は、吸着パッドでプリント配線板を吸着して搬送す
るため、安定性を高めるためには吸着部の面積を大きく
する必要がある。吸着部には塗料等は塗布できないの
で、吸着部を広くすると製造有効面積が少なくなる。ま
たこのような吸着パッド式ハンドリング装置は、プリン
ト配線板の上面を吸着するため、両面塗布プリント配線
板の搬送には適していない。

【００１０】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、両面にインク又は
塗料等の液状物が塗布されたプリント配線板を搬送する
のに適したコンベア装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、両面に液状物が塗布されたプリント
配線板を搬送するのに適したコンベア装置であって、複
数の駆動ロールから構成される第１駆動ロール列と第２
駆動ロール列とを互いに所定距離離間させるとともに、
該第１及び第２駆動ロール列の互いに対向する側が低く
なるように該第１及び第２駆動ロール列を概略Ｖ字型に
傾斜させて設置したことを特徴とする両面塗布プリント
配線板用コンベア装置を提供する。

【００１２】第１駆動ロール列及び第２駆動ロール列を
テーパ状駆動ロールから構成し、径の小さい方が内側と
なるように各テーパ状駆動ロールを設置するようにして
もよい。

【００１３】また本発明の他の側面では、一対の駆動ベ
ルトを互いに所定距離離間させるとともに、対向する側
が低くなるように該一対の駆動ベルトを概略Ｖ字型に傾
斜させて設置したことを特徴とする両面塗布プリント配
線板用コンベア装置が提供される。

【００１４】

【作用】プリント配線板を概略Ｖ字型に傾斜させて設置
された第１及び第２駆動ロール列上に水平に近い状態で
乗せると、プリント配線板の端面のみが駆動ロールに接
触して保持され、液状物塗布面は駆動ロールに接触しな
いため、塗布された液状物を損傷することなく両面に液
状物が塗布されたプリント配線板を搬送することができ
る。

【００１５】一対の駆動ベルトを概略Ｖ字型に傾斜させ
て設置したコンベア装置でも、プリント配線板は端面の
みで駆動ベルトに接触して保持され、塗布面は駆動ベル
トに接触しないため、液状物を損傷することなく両面に
液状物が塗布されたプリント配線板を搬送することがで
きる。

【００１６】本発明のローラコンベア装置又はベルトコ
ンベア装置では、搬送するプリント配線板の幅が変更さ
れてもコンベアの有効範囲内であれば搬送可能である。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１を参照すると、本発明実施例の縦断面
図が示されている。１６は複数の駆動ロール（搬送ロー
ル）１４から構成される第１駆動ロール列（搬送ロール
列）であり、１８は同じく複数の駆動ロール（搬送ロー
ル）１４から構成される第２駆動ロール列（搬送ロール
列）である。第１駆動ロール列１６と第２駆動ロール列
１８は互いに所定距離離間されているとともに、互いに
対向する側が低くなるように概略Ｖ字型に傾斜して設置
されている。

【００１８】各駆動ロール１４に対向して押し付けロー
ル２０が設けられており、この押し付けロール２０で長
尺状の拭き取り布２２を駆動ロール１４に押し付けてい
る。拭き取り布２２は図９に示すように、送り出しロー
ル２４と巻き取りロール５０に渡り巻回されている。２
６は拭き取り布２２に適当なテンションを印加するテン
ションロールである。

【００１９】プリント配線板１２は概略水平な状態で第
１及び第２駆動ロール列１６，１８上に載置されて搬送
される。図４に最もよく示されるように、隣接する駆動
ロール１４の間にはプリント配線板の位置を補正する位
置補正ロッド２８が挿入されており、位置補正ロッド２
８は駆動ロール１４と平行に設置された平行移動レール
３０に沿って駆動ロール１４の軸方向に移動可能であ
る。

【００２０】図２（Ａ）に示すように、幅広のプリント
配線板１２ａ及び幅の狭いプリント配線板１２ｂのよう
にプリント配線板の幅が変更されても、コンベアの有効
範囲内であればプリント配線板１２ａ，１２ｂはその端
面のみの接触で保持され、上下の塗布面が駆動ロール１
４に接触することはない。

【００２１】また、図２（Ｂ）に示すように、プリント
配線板１２をある程度傾斜して保持し、搬送することが
できる。図３に示すように、駆動ロール１４の設置角度
を変更可能なように構成すれば、搬送するプリント配線
板１２の搬送レベルを所定範囲内で調整することができ
る。

【００２２】次に図４を参照して、位置補正ロッド２８
によるプリント配線板の位置補正動作を説明する。ま
ず、図４（Ａ）に示すように、位置補正ロッド２８が開
いている中をプリント配線板１２が侵入し、プリント配
線板の搬送が停止される。次いで、図４（Ｂ）に示すよ
うに、左右の位置補正ロッド２８が同時に互いに近づく
方向に移動する。これにより、ずれていたプリント配線
板１２の中央部への幅寄せが開始され、図４（Ｃ）に示
す幅寄せ終了時には、中心振り分け位置でプリント配線
板１２及び位置補正ロッド２８は停止する。

【００２３】次いで、図４（Ｄ）に示すように、停止し
た位置補正ロッド２８を左右に開いて、駆動ロール１４
を駆動してプリント配線板１２を送り出す。上述した補
正動作の説明では、コンベアの駆動を停止してプリント
配線板の位置補正動作を行っているが、コンベアが低速
の場合には、コンベアを駆動したままでプリント配線板
の位置補正動作が可能である。

【００２４】次に図５及び図６を参照して、基板の位置
補正制御の具体的実施例について説明する。この実施例
の補正制御は、まずプリント配線板の位置を読み取り、
補正動作を決定し、位置補正ロッド２８を移動して補正
を行う。

【００２５】即ち、図５（Ａ）に示すように、コンベア
装置の中心部に配置された複数個のセンサ３２により、
搬送されてきたプリント配線板１２が位置補正部にある
ことを検出し、コンベアが停止される。

【００２６】次いで、左右のセンサ３４により、プリン
ト配線板１２の左右のずれが検出される。又は、図５
（Ｂ）に示すように、ＣＣＤセンサ３６により、プリン
ト配線板１２の左右のずれ量を画像認識により検出す
る。

【００２７】この検出結果はコンピュータに入力され、
コンピュータで位置補正ロッドの方向及び移動量を決定
し、信号を出力する。この出力信号はサーボ出力信号に
変換されて、位置補正ロッド２８を所定量移動させる。

【００２８】本実施例の補正制御としては、図６（Ａ）
に示すプリント配線板１２をコンベアの中央部に寄せる
幅寄せ制御と、プリント配線板１２を所定位置に振り分
ける振り分け制御とがある。

【００２９】次に図７を参照すると、位置補正ロッドが
水平移動する実施例が示されている。上述した実施例で
は、位置補正ロッド２８は駆動ロール１４の軸方向に移
動されるが、本実施例では位置補正ロッド４０がコンベ
アの幅方向に水平に伸長するガイドレール３８に沿って
水平方向に移動される。

【００３０】この実施例においても、上述した実施例と
同様に位置補正ロッド４０を移動することによりプリン
ト配線板１２の位置を補正することができる。図８を参
照すると、図７に示した実施例を改良して基板ハンドラ
に応用した実施例が示されている。即ち、一対の掴みロ
ッド４２が水平移動可能に支持部材４４に取り付けられ
ており、支持部材４４はシリンダ４６を介してアーム４
８に取り付けられている。

【００３１】駆動ロール１４で搬送されてきたプリント
配線板１２は掴みロッド４２を中心方向に移動すること
によりその端面で把持されて、シリンダ４６を駆動する
ことにより上昇される。さらに、アーム４８を伸縮又は
回転することにより所望の場所に運搬される。

【００３２】次に図９乃至図１３を参照して、駆動ロー
ル１４に付着した塗料等の液状物を拭き取る拭き取り機
構について説明する。図９に示した拭き取り機構の実施
例では、拭き取り布２２は送り出しロール２４と巻き取
りロール５０に渡り巻回されており、押し付けロール２
０により各駆動ロール１４の下面に拭き取り布２２が押
し付けられている。２６は拭き取り布２６にテンション
を与えるテンションロールである。

【００３３】拭き取り布２２は駆動ロール１４によるプ
リント配線板の搬送方向と反対方向に移動され、駆動ロ
ール１４に付着した液状物を拭き取り、拭き取り後の拭
き取り布２２は巻き取りロール５０に巻き取られる。

【００３４】このように拭き取り布２２により駆動ロー
ル１４に付着した液状物を常に拭き取るようにしている
ので、駆動ロール１４表面は常に清潔な状態に保たれ
る。図１０を参照すると、拭き取り布２２の汚れ具合を
検出して拭き取り布２２の送り出し量を制御する実施例
が示されている。拭き取り布２２の汚れ具合の検出はカ
ラーセンサ５２又は接触型センサ５４で行われ、これら
のセンサの出力はコンピュータ５６に入力される。

【００３５】コンピュータ５６で汚れ量を定量的に算出
し、この算出量に基づいて変換器５８を介して巻き取り
ロール５０を駆動するモータ６０及び洗浄剤スプレー６
４に洗浄剤を供給するポンプ６２を駆動する。

【００３６】このように制御することにより、拭き取り
布２２の汚れ量が所定量以上のときにのみ新たな拭き取
り布２２が送り出されるため、拭き取り布２２の節約を
することができる。

【００３７】図１１を参照すると、拭き取り布２２′が
駆動ロール６８及び従動ロール７０に渡り無端状に巻回
されており、汚れた拭き取り布２２′を洗濯槽６６を通
過させることにより洗濯する実施例が示されている。

【００３８】図１２の実施例では、拭き取り作業終了後
の拭き取り布２２はカッタ７２で切断され、回収箱７４
中に回収されて廃棄される。さらに図１３に示すよう
に、カートリッジ状布ロール７６をコンベアの各駆動ロ
ール１４に押し付けるようにして、駆動ロール１４の汚
れを拭き取るようにしてもよい。

【００３９】次に、図１４を参照してテーパ状駆動ロー
ル（テーパ状搬送ロール）を採用した本発明の他の実施
例について説明する。このコンベア装置では、第１駆動
ロール列８０と第２駆動ロール列８２を構成する各テー
パ状駆動ロール７８が径の小さい方が内側となるように
互い違いに設置されている。

【００４０】このようにテーパ状駆動ロール７８を採用
することにより、図１４（Ｂ）に示すようにテーパ状駆
動ロール７８を水平に配置しても、プリント配線板１２
の塗布面がテーパ状駆動ロール７８に接触することはな
く、プリント配線板１２はその端部でテーパ状駆動ロー
ル７８に接触して保持される。

【００４１】図１５を参照すると、左右のテーパ状駆動
ロール８４を互いに向い合わせて設置したコンベア装置
の実施例が示されている。このようにテーパ状駆動ロー
ル８４を互いに向い合わせて配置することにより、第１
及び第２駆動ロール列８６，８８を構成するようにして
も図１４に示した実施例と同様な機能を達成することが
できる。

【００４２】次に図１６を参照すると、一対の無端状駆
動ベルト（搬送ベルト）９０，９２を互いに所定距離離
間させるとともに、対向する側が低くなるように概略Ｖ
字型に傾斜させて設置したコンベア装置の実施例が示さ
れている。

【００４３】このように搬送手段として無端状駆動ベル
ト９０，９２を傾斜させて設置しても、搬送手段に駆動
ロールを採用した上述した実施例と同様に、プリント配
線板１２の液状物塗布面に駆動ベルト９０，９２が接触
することなく、プリント配線板１２を搬送することがで
きる。

【００４４】次に図１７を参照すると、一対のテーパ車
輪９４を駆動軸９６に所定距離離間して固定した実施例
が示されている。即ち、テーパ車輪９４はその径の小さ
い方が内側を向くように駆動軸９６に固定されており、
駆動軸９６に固定されたギヤ９８が駆動ギヤ１００に噛
合して構成される。

【００４５】この実施例においても、図１７（Ｂ）に示
すように両面に液状物の塗布されたプリント配線板１２
はその塗布面がテーパ車輪９４に接触することなく、そ
の端部でテーパ車輪９４に接触保持される。この実施例
は、搬送すべきプリント配線板１２の幅が一定の場合に
有効である。

【００４６】次に図１８を参照すると、チェーン１０２
に傾斜ブロック１０４を固定したコンベア装置の実施例
が示されている。図１９は図１８（Ｂ）の拡大図であ
る。このようにチェーン１０２に傾斜ブロック１０４を
固定したコンベア装置においても、搬送すべきプリント
配線板１２の幅が一定の場合には、両面に液状物を塗布
したプリント配線板１２をその塗布面に接触することな
く搬送することができる。

【００４７】次に図２０を参照すると、テーパロール１
０６とフラットロール１０８を扇形に配置したカーブコ
ンベア装置の実施例が示されている。このように、テー
パロール１０６とフラットロール１０８を組み合わせる
ことにより、液状物の塗布面に接触することなく両面塗
布プリント配線板１２の搬送方向を９０°変換すること
ができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の両面塗布プリント配線板用コン
ベア装置は以上詳述したように構成したので、以下のよ
うな効果を奏する。

【００４９】（１）プリント配線板の両面にインク、感
光剤、塗料等の液状物を塗布した状態でプリント配線板
を搬送できる。 （２）プリント配線板の両面に液状物を塗布した状態で
プリント配線板の位置補正ができる。

【００５０】（３）搬送ロール（駆動ロール）の汚れを
自動的に拭き取ることができるので、搬送するプリント
配線板を汚すことがない。 （４）搬送ロールの拭き取り洗浄の任意制御ができるの
で、効率的、経済的に洗浄できる。

【００５１】（５）搬送ロールの下面を拭き取り洗浄す
るので、拭き取り洗浄中にプリント配線板の搬送を停止
させる必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の縦断面図である。

【図２】実施例の作用説明図である。

【図３】レベル調整の説明図である。

【図４】プリント配線板の位置補正の動作説明図であ
る。

【図５】プリント配線板の位置読み取りの説明図であ
る。

【図６】補正動作の説明図である。

【図７】位置補正ロッドが水平移動する実施例を示す図
である。

【図８】位置補正ロッドを基板ハンドラに応用した実施
例を示す図である。

【図９】汚れ拭き取り機構の実施例を示す図である。

【図１０】汚れ拭き取り機構の他の実施例を示す図であ
る。

【図１１】汚れ拭き取り機構のさらに他の実施例を示す
図である。

【図１２】汚れ拭き取り機構のさらに他の実施例を示す
図である。

【図１３】汚れ拭き取り機構のさらに他の実施例を示す
図である。

【図１４】テーパ状駆動ロールを採用した本発明の他の
実施例を示す図である。

【図１５】テーパ状駆動ロールを採用した本発明のさら
に他の実施例を示す図である。

【図１６】無端状駆動ベルトを採用した本発明の実施例
を示す図である。

【図１７】テーパ車輪を相対設置した実施例を示す図で
ある。

【図１８】チェーンに傾斜ブロックを取り付けた実施例
を示す図である。

【図１９】図１８（Ｂ）の拡大図である。

【図２０】テーパロールとフラットロールを扇形に設置
したカーブコンベア装置の実施例を示す図である。

【図２１】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１２ プリント配線板 １４ 駆動ロール（搬送ロール） １６ 第１駆動ロール列 １８ 第２駆動ロール列 ２０ 押し付けロール ２２ 拭き取り布 ２８，４０ 位置補正ロッド ７８，８４ テーパ状駆動ロール ９０，９２ 駆動ベルト（搬送ベルト）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 明隆 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 阿部 道晴 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 小川 均 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 三村 賢次 栃木県鹿沼市さつき町12−１ 株式会社 アルメックス鹿沼事業所内 (72)発明者 篠原 信昭 栃木県鹿沼市さつき町12−１ 株式会社 アルメックス鹿沼事業所内 (56)参考文献 特開 昭60−31417（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−48811（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−284522（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−275959（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12 B65G 39/00 - 39/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面に液状物が塗布されたプリント配線
   板を搬送するのに適したコンベア装置であって、 複数の駆動ロールから構成される第１駆動ロール列と第
   ２駆動ロール列とを互いに所定距離離間させるととも
   に、該第１及び第２駆動ロール列の互いに対向する側が
   低くなるように該第１及び第２駆動ロール列を概略Ｖ字
   型に傾斜させて設置し、前記第１及び第２駆動ロール列に駆動ロールの概略軸方
   向に移動可能な第１及び第２位置補正手段を設けるとと
   もに、 プリント配線板の幅を検出するセンサ手段と、 該センサ手段の出力に応じて前記第１及び第２位置補正
   手段の移動量を算出する移動量算出手段と、該移動量算
   出手段の出力に応じて前記第１及び第２位置補正手段を
   駆動する駆動手段とを設けた ことを特徴とする両面塗布
   プリント配線板用コンベア装置。
2. 【請求項２】 両面に液状物が塗布されたプリント配線
   板を搬送するのに適したコンベア装置であって、 複数の駆動ロールから構成される第１駆動ロール列と第
   ２駆動ロール列とを互いに所定距離離間させるととも
   に、該第１及び第２駆動ロール列の互いに対向する側が
   低くなるように該第１及び第２駆動ロール列を概略Ｖ字
   型に傾斜させて設置し、送り出しロールと巻き取りロールとに渡り巻回された長
   尺シートを前記第１及び第２駆動ロール列の下面に押し
   付けて構成される第１及び第２拭き取り手段を備え、 前記第１及び第２拭き取り手段はそれぞれ長尺シートの
   汚れを検出するセンサ手段と、該センサ手段の出力に応
   じて前記巻き取りロールを選択的に駆動する駆動手段を
   有する ことを特徴とする両面塗布プリント配線板用コン
   ベア装置。
3. 【請求項３】 両面に液状物が塗布されたプリント配線
   板を搬送するのに適したコンベア装置であって、 複数のテーパ状駆動ロールから構成される第１駆動ロー
   ル列と第２駆動ロール列とを、該テーパ状駆動ロールの
   径の小さい方が内側となるように設置し、前記第１及び第２駆動ロール列に駆動ロールの概略軸方
   向に移動可能な第１及び第２位置補正手段を設けるとと
   もに、 プリント配線板の幅を検出するセンサ手段と、 該センサ手段の出力に応じて前記第１及び第２位置補正
   手段の移動量を算出する移動量算出手段と、該移動量算
   出手段の出力に応じて前記第１及び第２位置補正手段を
   駆動する駆動手段とを設けた ことを特徴とする両面塗布
   プリント配線板用コンベア装置。
4. 【請求項４】 両面に液状物が塗布されたプリント配線
   板を搬送するのに適したコンベア装置であって、 複数のテーパ状駆動ロールから構成される第１駆動ロー
   ル列と第２駆動ロール列とを、該テーパ状駆動ロールの
   径の小さい方が内側となるように設置し、送り出しロールと巻き取りロールとに渡り巻回された長
   尺シートを前記第１及び第２駆動ロール列の下面に押し
   付けて構成される第１及び第２拭き取り手段を備え 、前記第１及び第２拭き取り手段はそれぞれ長尺シートの
   汚れを検出するセンサ手段と、該センサ手段の出力に応
   じて前記巻き取りロールを選択的に駆動する駆動手段を
   有する ことを特徴とする両面塗布プリント配線板用コン
   ベア装置。