JP3092573B2 - 車両位置検出システム - Google Patents
車両位置検出システムInfo
- Publication number
- JP3092573B2 JP3092573B2 JP09347147A JP34714797A JP3092573B2 JP 3092573 B2 JP3092573 B2 JP 3092573B2 JP 09347147 A JP09347147 A JP 09347147A JP 34714797 A JP34714797 A JP 34714797A JP 3092573 B2 JP3092573 B2 JP 3092573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- antenna
- vehicle position
- transmitter
- antenna system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
送信機からの電波にもとづいて車両の位置を検出する車
両位置検出システムに関するものである。
送信機からの電波にもとづいて車両の位置を検出する車
両位置検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、高度道路交通システム（ＩＴＳ）
に関して種々のシステムが実用化を目指し研究開発が進
められているが、中でもノンストップ自動料金収受シス
テム（以下、ＥＴＣシステムともいう）はほぼ実用化の
段階に到達している。このシステムは有料道路の料金収
受を直接、現金（あるいはカード）で行うのではなく、
無線通信によって、車両を識別する情報や料金計算に必
要な情報などを受け取り、料金を利用者のクレジットカ
ードなどから自動引落するもので、料金の徴収は瞬時に
完了する。そのため車両は料金所で停車する必要がなく
なり、交通渋滞の緩和に大きく貢献することが期待され
ている。
に関して種々のシステムが実用化を目指し研究開発が進
められているが、中でもノンストップ自動料金収受シス
テム（以下、ＥＴＣシステムともいう）はほぼ実用化の
段階に到達している。このシステムは有料道路の料金収
受を直接、現金（あるいはカード）で行うのではなく、
無線通信によって、車両を識別する情報や料金計算に必
要な情報などを受け取り、料金を利用者のクレジットカ
ードなどから自動引落するもので、料金の徴収は瞬時に
完了する。そのため車両は料金所で停車する必要がなく
なり、交通渋滞の緩和に大きく貢献することが期待され
ている。
【０００３】図５はＥＴＣシステムの従来例を示す構成
図である。このＥＴＣシステム１０２は、通信用路側送
受信装置１０４、通信用路側送受信装置１０４に接続さ
れたアンテナ１０６、車両位置検出装置１０８、車両位
置検出装置１０８に接続されたアンテナ１１０、車両検
知装置１１２、１１４、不正記録カメラ１１６、ならび
に各車両に搭載された、それぞれアンテナを備えた送受
信装置１１８を含んで構成されている。アンテナ１０
６、１１０は地上に立設されたポール１２０の上部に取
り付けられ、車両の進行方向に直交して横に並設されて
いる。したがって、図５の視点からは本来アンテナ１０
６はアンテナ１１０のかげに隠れているが、分かり易く
するため図ではアンテナ１０６は位置を若干移動させて
表示している。
図である。このＥＴＣシステム１０２は、通信用路側送
受信装置１０４、通信用路側送受信装置１０４に接続さ
れたアンテナ１０６、車両位置検出装置１０８、車両位
置検出装置１０８に接続されたアンテナ１１０、車両検
知装置１１２、１１４、不正記録カメラ１１６、ならび
に各車両に搭載された、それぞれアンテナを備えた送受
信装置１１８を含んで構成されている。アンテナ１０
６、１１０は地上に立設されたポール１２０の上部に取
り付けられ、車両の進行方向に直交して横に並設されて
いる。したがって、図５の視点からは本来アンテナ１０
６はアンテナ１１０のかげに隠れているが、分かり易く
するため図ではアンテナ１０６は位置を若干移動させて
表示している。
【０００４】送受信装置１１８は乗用車両１２２および
貨物車両１２４のダッシュボード上に設置されており、
通信用路側送受信装置１０４はアンテナ１０６を介して
各車両の送受信装置１１８と通信を行い、各送受信装置
１１８から送られてきた信号を受信し処理信号を生成し
て料金所に設けられた処理装置（図示せず）に供給す
る。処理装置は通信用路側送受信装置１０４からの信号
より情報を抽出して車両認識、料金計算、課金手続きな
どを行う。
貨物車両１２４のダッシュボード上に設置されており、
通信用路側送受信装置１０４はアンテナ１０６を介して
各車両の送受信装置１１８と通信を行い、各送受信装置
１１８から送られてきた信号を受信し処理信号を生成し
て料金所に設けられた処理装置（図示せず）に供給す
る。処理装置は通信用路側送受信装置１０４からの信号
より情報を抽出して車両認識、料金計算、課金手続きな
どを行う。
【０００５】ところで車両のなかには送受信装置１１８
を搭載していない車両もあるので、そのような車両（以
下、非ＥＴＣ車ともいう）は、識別してその場で料金の
支払いを行わせる必要がある。この非ＥＴＣ車を識別す
る機能は、テレビカメラを利用して車両を検知する車両
検知装置１１２、１１４と、アンテナ１１０と、車両位
置検出装置１０８とにより実現されている。動作を説明
すると、車両検知装置１１２、１１４はゾーンＡおよび
ゾーンＢに車両が存在するか否かを光学的に検知し、一
方、車両位置検出装置１０８は、アンテナ１１０が車両
に搭載された送受信装置１１８からの電波を受波して出
力する電気信号を受け取り、その電気信号にもとづいて
車両の位置を検出して車両の位置を表す位置信号を出力
する。
を搭載していない車両もあるので、そのような車両（以
下、非ＥＴＣ車ともいう）は、識別してその場で料金の
支払いを行わせる必要がある。この非ＥＴＣ車を識別す
る機能は、テレビカメラを利用して車両を検知する車両
検知装置１１２、１１４と、アンテナ１１０と、車両位
置検出装置１０８とにより実現されている。動作を説明
すると、車両検知装置１１２、１１４はゾーンＡおよび
ゾーンＢに車両が存在するか否かを光学的に検知し、一
方、車両位置検出装置１０８は、アンテナ１１０が車両
に搭載された送受信装置１１８からの電波を受波して出
力する電気信号を受け取り、その電気信号にもとづいて
車両の位置を検出して車両の位置を表す位置信号を出力
する。
【０００６】したがって、例えばゾーンＡの車両が非Ｅ
ＴＣ車であったとすると、車両検知装置１１２はその車
両を検知する一方、ゾーンＡの車両からは通信用の電波
が送られてこないのでこのときの車両位置検出装置１０
８の検出結果がゾーンＡ内の位置になることはなく、し
たがって車両位置検出装置１０８の検出結果からはゾー
ンＡには車両が存在しないことになる。すなわち、車両
検知装置１１２、１１４が車両を検知し、一方、車両位
置検出装置１０８によりゾーンＡ、Ｂ内に車両を検出で
きなかった場合には、車両検知装置１１２、１１４が検
知した車両は非ＥＴＣ車であると判定できる。そして、
非ＥＴＣ車には料金の支払を促す通知が不図示の表示装
置に表示され、もし車両が料金を払わず料金所を突破し
た場合には、不正記録カメラ１１６がその車両を撮影し
記録する。
ＴＣ車であったとすると、車両検知装置１１２はその車
両を検知する一方、ゾーンＡの車両からは通信用の電波
が送られてこないのでこのときの車両位置検出装置１０
８の検出結果がゾーンＡ内の位置になることはなく、し
たがって車両位置検出装置１０８の検出結果からはゾー
ンＡには車両が存在しないことになる。すなわち、車両
検知装置１１２、１１４が車両を検知し、一方、車両位
置検出装置１０８によりゾーンＡ、Ｂ内に車両を検出で
きなかった場合には、車両検知装置１１２、１１４が検
知した車両は非ＥＴＣ車であると判定できる。そして、
非ＥＴＣ車には料金の支払を促す通知が不図示の表示装
置に表示され、もし車両が料金を払わず料金所を突破し
た場合には、不正記録カメラ１１６がその車両を撮影し
記録する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記車両位置
検出装置１０８は、車両に搭載された送受信装置１１８
から到来する電波と基準電波との角度を検出して、その
角度より車両位置を把握し、各ゾーンに車両が存在する
か否かを判定する。図５の場合には、貨物車両１２４か
らの電波到来角度はθ２、乗用車両１２２からの電波到
来角度はθ１となっており、車両位置検出装置１０８は
これらの角度より各ゾーンの車両の位置を検出する。こ
の方式についてはＮＥＣ技報に掲載されている論文“電
波到来角度計測の手法と通信車両判別システム”（１９
９７年７月、第５０巻、７号、１４７頁）に詳述されて
いる。しかし、この方式では、到来電波の角度検出に複
雑な信号処理を行う必要があるため、車両位置検出装置
１０８は規模が大きく、また高価となり、これらの点で
改善が望まれていた。そこで本発明の目的は、小規模
で、かつ安価な車両位置検出システムを提供することに
ある。
検出装置１０８は、車両に搭載された送受信装置１１８
から到来する電波と基準電波との角度を検出して、その
角度より車両位置を把握し、各ゾーンに車両が存在する
か否かを判定する。図５の場合には、貨物車両１２４か
らの電波到来角度はθ２、乗用車両１２２からの電波到
来角度はθ１となっており、車両位置検出装置１０８は
これらの角度より各ゾーンの車両の位置を検出する。こ
の方式についてはＮＥＣ技報に掲載されている論文“電
波到来角度計測の手法と通信車両判別システム”（１９
９７年７月、第５０巻、７号、１４７頁）に詳述されて
いる。しかし、この方式では、到来電波の角度検出に複
雑な信号処理を行う必要があるため、車両位置検出装置
１０８は規模が大きく、また高価となり、これらの点で
改善が望まれていた。そこで本発明の目的は、小規模
で、かつ安価な車両位置検出システムを提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の車両位置検出シ
ステムは、車両に搭載された送信機と、地上に延設され
前記送信機からの電波を受波して前記電波に対応する電
気信号を両端部から出力するアンテナシステムと、前記
アンテナシステムが出力する前記電気信号にもとづいて
前記車両の位置を算出する車両位置検出装置とを含み、
前記アンテナシステムは、その延設方向に間隔をおいて
配列された、前記送信機からの前記電波を受波する複数
の受波部を含み、各受波部で受波した前記電波により生
起した前記電気信号を前記両端部から、各受波部の配列
の順序に対応した遅延時間で出力し、前記車両位置検出
装置は、前記アンテナシステムの前記両端部からそれぞ
れ出力される前記電気信号の時間差にもとづいて前記車
両の位置を算出し、前記アンテナシステムの前記受波部
はそれぞれアンテナにより構成され、前記アンテナシス
テムは、さらに前記アンテナに近接し各アンテナごとに
配置され対応する前記アンテナにそれぞれ接続された複
数の分岐合成器を含み、各分岐合成器はケーブルにより
直列に接続され、前記アンテナシステムの前記両端部に
配置された前記アンテナに対応する分岐合成器より前記
電気信号が出力されることを特徴とする。本発明の車両
位置検出システムでは、アンテナシステムは、車両に搭
載された送信機からの電波を受波してその電波に対応す
る電気信号を両端部から出力し、車両位置検出装置は、
電気信号がアンテナシステムの両端部からそれぞれ出力
される時間差にもとづいて車両の位置を算出する。
ステムは、車両に搭載された送信機と、地上に延設され
前記送信機からの電波を受波して前記電波に対応する電
気信号を両端部から出力するアンテナシステムと、前記
アンテナシステムが出力する前記電気信号にもとづいて
前記車両の位置を算出する車両位置検出装置とを含み、
前記アンテナシステムは、その延設方向に間隔をおいて
配列された、前記送信機からの前記電波を受波する複数
の受波部を含み、各受波部で受波した前記電波により生
起した前記電気信号を前記両端部から、各受波部の配列
の順序に対応した遅延時間で出力し、前記車両位置検出
装置は、前記アンテナシステムの前記両端部からそれぞ
れ出力される前記電気信号の時間差にもとづいて前記車
両の位置を算出し、前記アンテナシステムの前記受波部
はそれぞれアンテナにより構成され、前記アンテナシス
テムは、さらに前記アンテナに近接し各アンテナごとに
配置され対応する前記アンテナにそれぞれ接続された複
数の分岐合成器を含み、各分岐合成器はケーブルにより
直列に接続され、前記アンテナシステムの前記両端部に
配置された前記アンテナに対応する分岐合成器より前記
電気信号が出力されることを特徴とする。本発明の車両
位置検出システムでは、アンテナシステムは、車両に搭
載された送信機からの電波を受波してその電波に対応す
る電気信号を両端部から出力し、車両位置検出装置は、
電気信号がアンテナシステムの両端部からそれぞれ出力
される時間差にもとづいて車両の位置を算出する。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を実施例
にもとづき図面を参照して説明する。図１の（Ａ）は本
発明による車両位置検出システムの一例の構成を示す側
面図、（Ｂ）は同平面図、図２は図１の車両位置検出シ
ステムの要部を詳しく示すブロック図である。図中、図
５と同一の要素には同一の符号が付されており、それら
に関する詳しい説明はここでは省略する。
にもとづき図面を参照して説明する。図１の（Ａ）は本
発明による車両位置検出システムの一例の構成を示す側
面図、（Ｂ）は同平面図、図２は図１の車両位置検出シ
ステムの要部を詳しく示すブロック図である。図中、図
５と同一の要素には同一の符号が付されており、それら
に関する詳しい説明はここでは省略する。
【００１１】この車両位置検出システム２は、有料道路
の料金所近傍に設置されてＥＴＣシステム４を構成し、
送受信装置１１８を搭載した車両の位置を、送受信装置
１１８からの電波により検出するものもである。そし
て、車両位置検出システム２は、貨物車両１２４、乗用
車両１２２などに搭載された送受信装置１１８と、地上
に延設され送受信装置１１８からの電波を受波して電波
に対応する電気信号を両端部（ｂ点およびｃ点）から出
力するアンテナシステム６と、アンテナシステム６が出
力する電気信号にもとづいて車両の位置を算出する車両
位置検出装置８とを含んで構成されている。また、ＥＴ
Ｃシステム４は、この車両位置検出システム２の他に、
ゾーンＡ、Ｂにそれぞれ近接配置された車両検知装置１
１２、１１４、およびゾーンＡの前方に設置された不正
記録カメラ１１６を含んでいる。
の料金所近傍に設置されてＥＴＣシステム４を構成し、
送受信装置１１８を搭載した車両の位置を、送受信装置
１１８からの電波により検出するものもである。そし
て、車両位置検出システム２は、貨物車両１２４、乗用
車両１２２などに搭載された送受信装置１１８と、地上
に延設され送受信装置１１８からの電波を受波して電波
に対応する電気信号を両端部（ｂ点およびｃ点）から出
力するアンテナシステム６と、アンテナシステム６が出
力する電気信号にもとづいて車両の位置を算出する車両
位置検出装置８とを含んで構成されている。また、ＥＴ
Ｃシステム４は、この車両位置検出システム２の他に、
ゾーンＡ、Ｂにそれぞれ近接配置された車両検知装置１
１２、１１４、およびゾーンＡの前方に設置された不正
記録カメラ１１６を含んでいる。
【００１２】上記アンテナシステム６は、その延設方向
に間隔をおいて配列された、送受信装置１１８からの電
波を受波する複数の受波部、すなわち複数のアンテナ１
０を含み、各アンテナ１０で受波した電波により生起し
た電気信号を両端部から、各アンテナ１０の配列の順序
に対応した遅延時間で出力する。アンテナ１０はどんな
構成のアンテナでもよいが、形状的には、ストリップ線
路を用いた平面アンテナが望ましい。アンテナシステム
６はさらに、アンテナ１０に近接し各アンテナ１０ごと
に配置され対応するアンテナ１０にそれぞれ接続された
複数の分岐合成器１２を含み、各分岐合成器１２はケー
ブル１４により直列に接続され、アンテナシステム６の
両端部に配置されたアンテナ１０に対応する分岐合成器
１２より上記電気信号が出力される。アンテナ１０は、
図１の（Ｂ）に示したように、道路のほぼ中央に道路の
延在方向に配列され、そしてアンテナ１０、分岐合成器
１２、ケーブル１４は地中に埋設され、アンテナ１０は
その電波放射面を上に向け路面１５に露出している。
に間隔をおいて配列された、送受信装置１１８からの電
波を受波する複数の受波部、すなわち複数のアンテナ１
０を含み、各アンテナ１０で受波した電波により生起し
た電気信号を両端部から、各アンテナ１０の配列の順序
に対応した遅延時間で出力する。アンテナ１０はどんな
構成のアンテナでもよいが、形状的には、ストリップ線
路を用いた平面アンテナが望ましい。アンテナシステム
６はさらに、アンテナ１０に近接し各アンテナ１０ごと
に配置され対応するアンテナ１０にそれぞれ接続された
複数の分岐合成器１２を含み、各分岐合成器１２はケー
ブル１４により直列に接続され、アンテナシステム６の
両端部に配置されたアンテナ１０に対応する分岐合成器
１２より上記電気信号が出力される。アンテナ１０は、
図１の（Ｂ）に示したように、道路のほぼ中央に道路の
延在方向に配列され、そしてアンテナ１０、分岐合成器
１２、ケーブル１４は地中に埋設され、アンテナ１０は
その電波放射面を上に向け路面１５に露出している。
【００１３】これに対して、各送受信装置１１８は、各
車両の底部に搭載されて送信機１６（図２）と、道路表
面に向けられた内蔵のアンテナ（図示せず）を含み、送
信機１６によって変調信号で変調した搬送波を上記アン
テナを通じて送信する。一方、車両位置検出装置８は、
電気信号がアンテナシステム６の両端部からそれぞれ出
力される時間差にもとづいて車両の位置を算出する。詳
しくは、車両位置検出装置８は、図２に示したように、
アンテナシステム６の両端部から出力された電気信号を
それぞれ復調して変調信号を抽出する第１および第２の
受信機１８、２０と、第１および第２の受信機１８、２
０がそれぞれ抽出した２つの変調信号の位相差を表す信
号を出力する位相比較器２２と、位相比較器２２の出力
信号にもとづいて車両の位置を算出する位置算出器２４
とを備え、さらに、車両がアンテナシステム６の中間の
位置に存在するとき、第１および第２の受信機１８、２
０が出力する変調信号の位相が一致するように、第１の
受信機１８の位相を調整して位相比較器２２に出力する
初期位相調整器２６を備えている。
車両の底部に搭載されて送信機１６（図２）と、道路表
面に向けられた内蔵のアンテナ（図示せず）を含み、送
信機１６によって変調信号で変調した搬送波を上記アン
テナを通じて送信する。一方、車両位置検出装置８は、
電気信号がアンテナシステム６の両端部からそれぞれ出
力される時間差にもとづいて車両の位置を算出する。詳
しくは、車両位置検出装置８は、図２に示したように、
アンテナシステム６の両端部から出力された電気信号を
それぞれ復調して変調信号を抽出する第１および第２の
受信機１８、２０と、第１および第２の受信機１８、２
０がそれぞれ抽出した２つの変調信号の位相差を表す信
号を出力する位相比較器２２と、位相比較器２２の出力
信号にもとづいて車両の位置を算出する位置算出器２４
とを備え、さらに、車両がアンテナシステム６の中間の
位置に存在するとき、第１および第２の受信機１８、２
０が出力する変調信号の位相が一致するように、第１の
受信機１８の位相を調整して位相比較器２２に出力する
初期位相調整器２６を備えている。
【００１４】次に、このように構成された車両位置検出
システム２の動作について説明する。貨物車両１２４が
図１に示したようにゾーンＡに在り、貨物車両１２４に
搭載された送受信装置１１８の送信機１６が図２に示し
たようにａ点において、変調信号で変調した搬送波２８
を送受信装置１１８が内蔵するアンテナを通じて送信す
ると、この電波は送信機１６直下のアンテナ１０により
受波される。送信機１６からの電波を受波したこのアン
テナ１０は電気信号を生成して同アンテナ１０に接続さ
れた分岐合成器１２に出力し、そして、電気信号はその
分岐合成器１２よりアンテナシステム６の両端部のｂ点
およびｃ点に向け、ケーブル１４および分岐合成器１２
を通じて伝播し、アンテナシステム６の両端部より出力
される。
システム２の動作について説明する。貨物車両１２４が
図１に示したようにゾーンＡに在り、貨物車両１２４に
搭載された送受信装置１１８の送信機１６が図２に示し
たようにａ点において、変調信号で変調した搬送波２８
を送受信装置１１８が内蔵するアンテナを通じて送信す
ると、この電波は送信機１６直下のアンテナ１０により
受波される。送信機１６からの電波を受波したこのアン
テナ１０は電気信号を生成して同アンテナ１０に接続さ
れた分岐合成器１２に出力し、そして、電気信号はその
分岐合成器１２よりアンテナシステム６の両端部のｂ点
およびｃ点に向け、ケーブル１４および分岐合成器１２
を通じて伝播し、アンテナシステム６の両端部より出力
される。
【００１５】第１および第２の受信機１８、２０は、ア
ンテナシステム６の両端部から出力されたこの電気信号
をそれぞれ受信して復調し、変調信号を抽出する。そし
て、第１の受信機１８は抽出した変調信号を初期位相調
整器２６を介して位相比較器２２に出力する。
ンテナシステム６の両端部から出力されたこの電気信号
をそれぞれ受信して復調し、変調信号を抽出する。そし
て、第１の受信機１８は抽出した変調信号を初期位相調
整器２６を介して位相比較器２２に出力する。
【００１６】つづいて、位相比較器２２は、第２の受信
機２０が出力する変調信号と、初期位相調整器２６が出
力する変調信号との位相を比較してそれらの位相差を表
す信号を出力する。位置算出器２４は、この位相比較器
２２の出力信号にもとづいて貨物車両１２４の位置を算
出する。初期位相調整器２６は、位置検出系の初期設定
をするもので構成ユニットの遅延時間のバラツキ又接続
ケーブルの遅延時間等を吸収するために使用される。例
えば、車両がアンテナシステム６の中間の位置に存在
し、中間の位置に配置されたアンテナ１０が車両からの
電波を受波したときには、第１および第２の受信機１
８、２０が出力する変調信号の位相は原理的には一致
（位相差０）するはずである。したがって、位相検出系
を構成した最初には、上記変調信号の位相が一致するよ
うに第１の受信機１８の出力信号の位相を初期調整す
る。なお、初期位相調整器２６は、この例では第１の受
信機１８側に設置されているが第２の受信機２０側に設
置しても良い。位置算出器２４は、詳しくは次のように
して貨物車両１２４の位置を算出する。すなわち、アン
テナシステム６の長さをＬ、ａ点−ｂ点間の距離とａ点
−ｃ点間の距離との差をΔＬ、アンテナシステム６にお
ける電気信号の伝播速度をｋ、ａ点−ｂ点間の電気信号
の伝播時間とａ点−ｃ点間の電気信号の伝播時間との差
をΔτ、アンテナシステム６における電気信号の伝播速
度をｋ、位相比較器２２の出力信号が表す位相差をΔ
θ、変調信号の角周波数をωｓ、貨物車両１２４のｃ点
を基準にした位置をｘとすると、まず位置ｘは次の
（１）式により表され、そして（１）式に含まれるΔＬ
は（２）式により表され、さらに（２）式に含まれるΔ
τは（３）式によって表される。
機２０が出力する変調信号と、初期位相調整器２６が出
力する変調信号との位相を比較してそれらの位相差を表
す信号を出力する。位置算出器２４は、この位相比較器
２２の出力信号にもとづいて貨物車両１２４の位置を算
出する。初期位相調整器２６は、位置検出系の初期設定
をするもので構成ユニットの遅延時間のバラツキ又接続
ケーブルの遅延時間等を吸収するために使用される。例
えば、車両がアンテナシステム６の中間の位置に存在
し、中間の位置に配置されたアンテナ１０が車両からの
電波を受波したときには、第１および第２の受信機１
８、２０が出力する変調信号の位相は原理的には一致
（位相差０）するはずである。したがって、位相検出系
を構成した最初には、上記変調信号の位相が一致するよ
うに第１の受信機１８の出力信号の位相を初期調整す
る。なお、初期位相調整器２６は、この例では第１の受
信機１８側に設置されているが第２の受信機２０側に設
置しても良い。位置算出器２４は、詳しくは次のように
して貨物車両１２４の位置を算出する。すなわち、アン
テナシステム６の長さをＬ、ａ点−ｂ点間の距離とａ点
−ｃ点間の距離との差をΔＬ、アンテナシステム６にお
ける電気信号の伝播速度をｋ、ａ点−ｂ点間の電気信号
の伝播時間とａ点−ｃ点間の電気信号の伝播時間との差
をΔτ、アンテナシステム６における電気信号の伝播速
度をｋ、位相比較器２２の出力信号が表す位相差をΔ
θ、変調信号の角周波数をωｓ、貨物車両１２４のｃ点
を基準にした位置をｘとすると、まず位置ｘは次の
（１）式により表され、そして（１）式に含まれるΔＬ
は（２）式により表され、さらに（２）式に含まれるΔ
τは（３）式によって表される。
【００１７】
【数１】ｘ＝Ｌ／２＋ΔＬ （１） ΔＬ＝ｋ×Δτ （２） Δτ＝Δθ／ωｓ （３） したがって、貨物車両１２４のｃ点を基準にした位置ｘ
は次式により表される。
は次式により表される。
【００１８】
【数２】ｘ＝Ｌ／２＋ｋ＊（Δθ／ωｓ） 位置算出器２４は、この式にもとづいて貨物車両１２４
の位置ｘを算出し、算出結果を表す信号を出力する。そ
して、図１、図２の例では、位置算出器２４の出力信号
（位置信号）が表す位置ｘはａ点の位置であり、このａ
点はゾーンＡ内に存在するので、位置算出器２４の出力
信号よりゾーンＡに車両（貨物車両１２４）が存在する
と判定できる。
の位置ｘを算出し、算出結果を表す信号を出力する。そ
して、図１、図２の例では、位置算出器２４の出力信号
（位置信号）が表す位置ｘはａ点の位置であり、このａ
点はゾーンＡ内に存在するので、位置算出器２４の出力
信号よりゾーンＡに車両（貨物車両１２４）が存在する
と判定できる。
【００１９】したがって、従来と同様、車両検知装置１
１２、１１４による検知結果と合わせて、車両が非ＥＴ
Ｃ車両かどうかを判定することができる。すなわち、車
両検知装置１１２、１１４が車両を検知し、一方、車両
位置検出装置８により車両を検出できなかった場合に
は、車両検知装置１１２、１１４が検知した車両は非Ｅ
ＴＣ車であると判定できる。そして、車両が非ＥＴＣ車
の場合は、従来どうり、料金の支払を促す通知が不図示
の表示装置に表示され、もし車両が料金を払わず料金所
を突破した場合には、不正記録カメラ１１６がその車両
を撮影し記録する。
１２、１１４による検知結果と合わせて、車両が非ＥＴ
Ｃ車両かどうかを判定することができる。すなわち、車
両検知装置１１２、１１４が車両を検知し、一方、車両
位置検出装置８により車両を検出できなかった場合に
は、車両検知装置１１２、１１４が検知した車両は非Ｅ
ＴＣ車であると判定できる。そして、車両が非ＥＴＣ車
の場合は、従来どうり、料金の支払を促す通知が不図示
の表示装置に表示され、もし車両が料金を払わず料金所
を突破した場合には、不正記録カメラ１１６がその車両
を撮影し記録する。
【００２０】なお、本実施例では、通信用路側送受信装
置１０４はアンテナシステム６の一方の端部（ｃ点）に
接続されており、アンテナ１０が送受信装置１１８から
の電波を受波して生成した電気信号をアンテナシステム
６から取り込み、増幅、復調を行って料金所に設けられ
た処理装置（図示せず）に供給する。そして処理装置は
通信用路側送受信装置１０４からの信号より情報を抽出
して車両認識、料金計算、課金手続きなどを行う。
置１０４はアンテナシステム６の一方の端部（ｃ点）に
接続されており、アンテナ１０が送受信装置１１８から
の電波を受波して生成した電気信号をアンテナシステム
６から取り込み、増幅、復調を行って料金所に設けられ
た処理装置（図示せず）に供給する。そして処理装置は
通信用路側送受信装置１０４からの信号より情報を抽出
して車両認識、料金計算、課金手続きなどを行う。
【００２１】このように本実施例の車両位置検出システ
ム２では、車両位置検出装置８は、アンテナシステム６
からの２つの電気信号の位相差を検出し、検出した位相
差にもとづき簡単な演算により車両の位置を算出するの
でみであるから、その回路構成は簡素であり、したがっ
て装置規模は小さく、かつ低コストで作製できる。
ム２では、車両位置検出装置８は、アンテナシステム６
からの２つの電気信号の位相差を検出し、検出した位相
差にもとづき簡単な演算により車両の位置を算出するの
でみであるから、その回路構成は簡素であり、したがっ
て装置規模は小さく、かつ低コストで作製できる。
【００２２】また、アンテナシステム６を構成するアン
テナ１０と送受信装置１１８のアンテナとは接近してい
るので、送受信装置１１８のアンテナ１０の位置、すな
わち車両の位置を正確に検出することができる。さら
に、アンテナシステム６を構成するアンテナ１０と送受
信装置１１８のアンテナとが接近していることから、微
弱電波により通信を行え、したがって電波法に制約され
ることなく自由に周波数を選択でき、設計における自由
度が増す。
テナ１０と送受信装置１１８のアンテナとは接近してい
るので、送受信装置１１８のアンテナ１０の位置、すな
わち車両の位置を正確に検出することができる。さら
に、アンテナシステム６を構成するアンテナ１０と送受
信装置１１８のアンテナとが接近していることから、微
弱電波により通信を行え、したがって電波法に制約され
ることなく自由に周波数を選択でき、設計における自由
度が増す。
【００２３】そして、送受信装置１１８を構成する送信
機１６においては特別の変調方式を用いる必要がないの
で、車両認識、料金計算などに必要な情報を送信する通
信用の送信機（図示せず）と共用することも可能であ
り、送受信装置１１８側でもコストダウンを図ることが
できる。また、同じ理由で、第１の受信機１８と、通信
用路側送受信装置１０４の受信部とを共通化することが
でき、この点でもコストダウンを図ることができる。さ
らに、送受信装置１１８を構成する送信機１６で用いる
変調信号としては、通信用路側送受信装置１０４との間
の通信に用いるタイミング信号などを流用してもよく、
その場合には、変調信号を生成する回路は不要となるの
で、さらにコストダウンを図ることができる。
機１６においては特別の変調方式を用いる必要がないの
で、車両認識、料金計算などに必要な情報を送信する通
信用の送信機（図示せず）と共用することも可能であ
り、送受信装置１１８側でもコストダウンを図ることが
できる。また、同じ理由で、第１の受信機１８と、通信
用路側送受信装置１０４の受信部とを共通化することが
でき、この点でもコストダウンを図ることができる。さ
らに、送受信装置１１８を構成する送信機１６で用いる
変調信号としては、通信用路側送受信装置１０４との間
の通信に用いるタイミング信号などを流用してもよく、
その場合には、変調信号を生成する回路は不要となるの
で、さらにコストダウンを図ることができる。
【００２４】なお、本実施例では、上述のように、車両
位置検出装置８は、電気信号がアンテナシステム６の両
端部からそれぞれ出力される電気信号の時間差にもとづ
いて車両の位置を算出するために、上記電気信号の位相
差を検出するとしたが、他の方式を採用することも可能
である。例えば、上記の時間差をパルスに変換してその
パルス幅の両エッヂでスタート、ストップがかかる高速
クロックを用いたカウンタで計数することで測定する構
成にしてもよい。この構成では、高速クロックの周波数
を高くするほど測定精度が向上することになる。なお、
この高速クロックは、通信用路側送受信装置１０４と送
受信装置１１８との間の通信に用いるタイミング信号な
どと同期をとる必要はない。
位置検出装置８は、電気信号がアンテナシステム６の両
端部からそれぞれ出力される電気信号の時間差にもとづ
いて車両の位置を算出するために、上記電気信号の位相
差を検出するとしたが、他の方式を採用することも可能
である。例えば、上記の時間差をパルスに変換してその
パルス幅の両エッヂでスタート、ストップがかかる高速
クロックを用いたカウンタで計数することで測定する構
成にしてもよい。この構成では、高速クロックの周波数
を高くするほど測定精度が向上することになる。なお、
この高速クロックは、通信用路側送受信装置１０４と送
受信装置１１８との間の通信に用いるタイミング信号な
どと同期をとる必要はない。
【００２５】また、本実施例では、送受信装置１１８は
そのアンテナを路面に向けて車両の底部に取り付けられ
ているとしたが、送受信装置１１８のアンテナは前部や
後部に、路面に向けて取り付けることも可能である。さ
らに、アンテナシステム６は、アンテナ１０を道路の中
央方向に向けて道路の側部に道路の延在方向に延設し、
車両に搭載する送受信装置１１８のアンテナ１０は道路
側方に向け車両の上部または側部に配置する構成として
もよい。また、アンテナシステム６は、アンテナ１０を
下方に向けて道路の上方に道路の延在方向に延設し、送
受信装置１１８のアンテナ１０は上方に向け車両の上
部、前部、後部のいずれかに配置する構成とすることも
可能である。
そのアンテナを路面に向けて車両の底部に取り付けられ
ているとしたが、送受信装置１１８のアンテナは前部や
後部に、路面に向けて取り付けることも可能である。さ
らに、アンテナシステム６は、アンテナ１０を道路の中
央方向に向けて道路の側部に道路の延在方向に延設し、
車両に搭載する送受信装置１１８のアンテナ１０は道路
側方に向け車両の上部または側部に配置する構成として
もよい。また、アンテナシステム６は、アンテナ１０を
下方に向けて道路の上方に道路の延在方向に延設し、送
受信装置１１８のアンテナ１０は上方に向け車両の上
部、前部、後部のいずれかに配置する構成とすることも
可能である。
【００２６】図１、図２に示した実施例では、複数のア
ンテナ１０を配列することでアンテナシステム６が構成
されているとしたが、アンテナシステム６は漏洩導体線
路により構成することも可能であり、この漏洩導体線路
としては例えば電気通信学会大会論文集に掲載の”ジグ
ザグスロット漏洩同軸ケーブルの特性”（昭和４２年、
４９４頁）に示されている漏洩同軸導体を用いることが
できる。図３はこの漏洩同軸導体の一例を示す側面図で
ある。
ンテナ１０を配列することでアンテナシステム６が構成
されているとしたが、アンテナシステム６は漏洩導体線
路により構成することも可能であり、この漏洩導体線路
としては例えば電気通信学会大会論文集に掲載の”ジグ
ザグスロット漏洩同軸ケーブルの特性”（昭和４２年、
４９４頁）に示されている漏洩同軸導体を用いることが
できる。図３はこの漏洩同軸導体の一例を示す側面図で
ある。
【００２７】図３に示した漏洩同軸導体３０は、外部導
体３２と中心導体３４とから成り、外部導体３２には１
波長に相当する間隔でスロット３６（本発明に係わる電
波漏洩部）が漏洩同軸導体３０の延在方向にジグザグに
形成されている。このような構造では各スロット３６か
ら電波が漏洩し、漏洩同軸導体３０の延在方向で連続的
に、かつ漏洩同軸導体３０の延在方向にほぼ直交する方
向に広げて電波を放射することができ、したがってその
ような電波放射パターンに相当する感度分布パターンで
電波を受波することができる。漏洩同軸導体３０を用い
る場合は、図１、図２のアンテナシステム６を漏洩同軸
導体３０で置き換え、中心導体３４の両端部から出力さ
れる電気信号を第１および第２の受信機１８、２０に供
給すればよい。また、漏洩同軸導体３０と同様の特性を
有する漏洩導波管も実現されており、漏洩導波管を漏洩
導体線路として用いてアンテナシステム６を構成するこ
とも可能である。
体３２と中心導体３４とから成り、外部導体３２には１
波長に相当する間隔でスロット３６（本発明に係わる電
波漏洩部）が漏洩同軸導体３０の延在方向にジグザグに
形成されている。このような構造では各スロット３６か
ら電波が漏洩し、漏洩同軸導体３０の延在方向で連続的
に、かつ漏洩同軸導体３０の延在方向にほぼ直交する方
向に広げて電波を放射することができ、したがってその
ような電波放射パターンに相当する感度分布パターンで
電波を受波することができる。漏洩同軸導体３０を用い
る場合は、図１、図２のアンテナシステム６を漏洩同軸
導体３０で置き換え、中心導体３４の両端部から出力さ
れる電気信号を第１および第２の受信機１８、２０に供
給すればよい。また、漏洩同軸導体３０と同様の特性を
有する漏洩導波管も実現されており、漏洩導波管を漏洩
導体線路として用いてアンテナシステム６を構成するこ
とも可能である。
【００２８】次に、本発明の他の本実施例について説明
する。図４は本発明の他の実施例の構成を示す側面図で
ある。図中、図１と同一の要素には同一の符号が付され
ている。この車両位置検出システム３８も上記実施例と
同様にＥＴＣシステムを構成しているが、車両位置検出
システム３８では、送受信装置１１８（本発明に係わる
送信機を含む）は車両（図４では貨物車両１２４および
乗用車両１２２）の上部に搭載され、一方、地上には間
隔をおいて第１および第２のアンテナ４０、４２がそれ
ぞれポール１２０により車両の上方に支持されて設置さ
れている。そして、車両位置検出装置８は、送受信装置
１１８からの電波が第１および第２のアンテナ４０、４
２により受波され、その電気信号が第１および第２のア
ンテナ４０、４２からそれぞれ出力される時間差により
車両の位置を算出する。この車両位置検出システム３８
でも、上記実施例と同じ車両位置検出装置８を用いるの
で、上記実施例と同様の効果が得られる。
する。図４は本発明の他の実施例の構成を示す側面図で
ある。図中、図１と同一の要素には同一の符号が付され
ている。この車両位置検出システム３８も上記実施例と
同様にＥＴＣシステムを構成しているが、車両位置検出
システム３８では、送受信装置１１８（本発明に係わる
送信機を含む）は車両（図４では貨物車両１２４および
乗用車両１２２）の上部に搭載され、一方、地上には間
隔をおいて第１および第２のアンテナ４０、４２がそれ
ぞれポール１２０により車両の上方に支持されて設置さ
れている。そして、車両位置検出装置８は、送受信装置
１１８からの電波が第１および第２のアンテナ４０、４
２により受波され、その電気信号が第１および第２のア
ンテナ４０、４２からそれぞれ出力される時間差により
車両の位置を算出する。この車両位置検出システム３８
でも、上記実施例と同じ車両位置検出装置８を用いるの
で、上記実施例と同様の効果が得られる。
【００２９】なお、この車両位置検出システム３８で
は、高さ方向に誤差が生じるが、この誤差は予め推定で
きるので補正により必要な精度で車両の位置を検出する
ことができる。また、第１および第２のアンテナ４０、
４２のいずれかを図２に示した通信用路側送受信装置１
０４に接続すれば、通信用路側送受信装置１０４は車両
に搭載された送受信装置１１８との間で通信を行うこと
ができる。この場合には、通信用のアンテナは不要とな
るので、ＥＴＣシステムの低価格化に有利となる。さら
に、第１および第２のアンテナ４０、４２の両方を通信
用路側送受信装置１０４に接続し、第１および第２のア
ンテナ４０、４２からの受信信号のうち品質の良い方を
選択する構成、すなわちサイトダイバーシティの構成と
すれば、車両の送受信装置１１８との間でより高い信頼
性を保って通信を行うことができる。
は、高さ方向に誤差が生じるが、この誤差は予め推定で
きるので補正により必要な精度で車両の位置を検出する
ことができる。また、第１および第２のアンテナ４０、
４２のいずれかを図２に示した通信用路側送受信装置１
０４に接続すれば、通信用路側送受信装置１０４は車両
に搭載された送受信装置１１８との間で通信を行うこと
ができる。この場合には、通信用のアンテナは不要とな
るので、ＥＴＣシステムの低価格化に有利となる。さら
に、第１および第２のアンテナ４０、４２の両方を通信
用路側送受信装置１０４に接続し、第１および第２のア
ンテナ４０、４２からの受信信号のうち品質の良い方を
選択する構成、すなわちサイトダイバーシティの構成と
すれば、車両の送受信装置１１８との間でより高い信頼
性を保って通信を行うことができる。
【００３０】なお、上記実施例では本発明による車両位
置検出システムによりＥＴＣシステムを構成した場合を
説明したが、本発明はＥＴＣシステムに用いる場合に限
らず、移動体の位置を検出する手段として広く応用でき
る。
置検出システムによりＥＴＣシステムを構成した場合を
説明したが、本発明はＥＴＣシステムに用いる場合に限
らず、移動体の位置を検出する手段として広く応用でき
る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車両位置検
出システムは、車両に搭載された送信機と、地上に延設
され前記送信機からの電波を受波して前記電波に対応す
る電気信号を両端部から出力するアンテナシステムと、
前記アンテナシステムが出力する前記電気信号にもとづ
いて前記車両の位置を算出する車両位置検出装置とを含
み、前記アンテナシステムは、その延設方向に間隔をお
いて配列された、前記送信機からの前記電波を受波する
複数の受波部を含み、各受波部で受波した前記電波によ
り生起した前記電気信号を前記両端部から、各受波部の
配列の順序に対応した遅延時間で出力し、前記車両位置
検出装置は、前記アンテナシステムの前記両端部からそ
れぞれ出力される前記電気信号の時間差にもとづいて前
記車両の位置を算出し、前記アンテナシステムの前記受
波部はそれぞれアンテナにより構成され、前記アンテナ
システムは、さらに前記アンテナに近接し各アンテナご
とに配置され対応する前記アンテナにそれぞれ接続され
た複数の分岐合成器を含み、各分岐合成器はケーブルに
より直列に接続され、前記アンテナシステムの前記両端
部に配置された前記アンテナに対応する分岐合成器より
前記電気信号が出力されることを特徴とする。システム
の主要構成要素である車両位置検出装置は、アンテナシ
ステムから出力される電気信号の時間差にもとづき車両
の位置を算出するのでみであるから簡素な構成で実現で
き、したがってシステムの小規模化および低コスト化が
可能となる。また、アンテナシステムを構成するアンテ
ナと送信機とは接近した状態で送受信を行う構成とでき
るので、送信機の位置、すなわち車両の位置を正確に検
出することができる。さらに、アンテナシステムを構成
するアンテナと送信機とが接近した状態にできることか
ら、微弱電波により通信を行え、したがって電波法に制
約されることなく自由に周波数を選択でき、設計におけ
る自由度が高まる。
出システムは、車両に搭載された送信機と、地上に延設
され前記送信機からの電波を受波して前記電波に対応す
る電気信号を両端部から出力するアンテナシステムと、
前記アンテナシステムが出力する前記電気信号にもとづ
いて前記車両の位置を算出する車両位置検出装置とを含
み、前記アンテナシステムは、その延設方向に間隔をお
いて配列された、前記送信機からの前記電波を受波する
複数の受波部を含み、各受波部で受波した前記電波によ
り生起した前記電気信号を前記両端部から、各受波部の
配列の順序に対応した遅延時間で出力し、前記車両位置
検出装置は、前記アンテナシステムの前記両端部からそ
れぞれ出力される前記電気信号の時間差にもとづいて前
記車両の位置を算出し、前記アンテナシステムの前記受
波部はそれぞれアンテナにより構成され、前記アンテナ
システムは、さらに前記アンテナに近接し各アンテナご
とに配置され対応する前記アンテナにそれぞれ接続され
た複数の分岐合成器を含み、各分岐合成器はケーブルに
より直列に接続され、前記アンテナシステムの前記両端
部に配置された前記アンテナに対応する分岐合成器より
前記電気信号が出力されることを特徴とする。システム
の主要構成要素である車両位置検出装置は、アンテナシ
ステムから出力される電気信号の時間差にもとづき車両
の位置を算出するのでみであるから簡素な構成で実現で
き、したがってシステムの小規模化および低コスト化が
可能となる。また、アンテナシステムを構成するアンテ
ナと送信機とは接近した状態で送受信を行う構成とでき
るので、送信機の位置、すなわち車両の位置を正確に検
出することができる。さらに、アンテナシステムを構成
するアンテナと送信機とが接近した状態にできることか
ら、微弱電波により通信を行え、したがって電波法に制
約されることなく自由に周波数を選択でき、設計におけ
る自由度が高まる。
【００３２】
【図１】（Ａ）は本発明による車両位置検出システムの
一例の構成を示す側面図、（Ｂ）は同平面図である。
一例の構成を示す側面図、（Ｂ）は同平面図である。
【図２】図１の車両位置検出システムの要部を詳しく示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】漏洩同軸導体の一例を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施例の構成を示す側面図であ
る。
る。
【図５】車両位置検出装置を含むＥＴＣシステムの従来
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
２……車両位置検出システム、４……ＥＴＣシステム、
６……アンテナシステム、８……車両位置検出装置、１
０……アンテナ、１２……分岐合成器、１４……ケーブ
ル、１６……送信機、１８……第１の受信機、２０……
第２の受信機、２２……位相比較器、２４……位置算出
器、２６……初期位相調整器、２８……搬送波、３０…
…漏洩同軸導体、３２……外部導体、３４……中心導
体、３６……スロット、３８……車両位置検出システ
ム、４０……第１のアンテナ、４２……第２のアンテ
ナ、１０２……ＥＴＣシステム、１０４……通信用路側
送受信装置、１０６……アンテナ、１０８……車両位置
検出装置、１１０……アンテナ、１１２……車両検知装
置、１１４……車両検知装置、１１６……不正記録カメ
ラ、１１８……送受信装置、１２０……ポール、１２２
……乗用車両、１２４……貨物車両。
６……アンテナシステム、８……車両位置検出装置、１
０……アンテナ、１２……分岐合成器、１４……ケーブ
ル、１６……送信機、１８……第１の受信機、２０……
第２の受信機、２２……位相比較器、２４……位置算出
器、２６……初期位相調整器、２８……搬送波、３０…
…漏洩同軸導体、３２……外部導体、３４……中心導
体、３６……スロット、３８……車両位置検出システ
ム、４０……第１のアンテナ、４２……第２のアンテ
ナ、１０２……ＥＴＣシステム、１０４……通信用路側
送受信装置、１０６……アンテナ、１０８……車両位置
検出装置、１１０……アンテナ、１１２……車両検知装
置、１１４……車両検知装置、１１６……不正記録カメ
ラ、１１８……送受信装置、１２０……ポール、１２２
……乗用車両、１２４……貨物車両。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−230113（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−215016（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−287908（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−16886（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−190183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−40910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−62659（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−92507（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16
Claims (11)
- 【請求項１】 車両に搭載された送信機と、 地上に延設され前記送信機からの電波を受波して前記電
波に対応する電気信号を両端部から出力するアンテナシ
ステムと、 前記アンテナシステムが出力する前記電気信号にもとづ
いて前記車両の位置を算出する車両位置検出装置とを含
み、 前記アンテナシステムは、その延設方向に間隔をおいて
配列された、前記送信機からの前記電波を受波する複数
の受波部を含み、各受波部で受波した前記電波により生
起した前記電気信号を前記両端部から、各受波部の配列
の順序に対応した遅延時間で出力し、 前記車両位置検出装置は、前記アンテナシステムの前記
両端部からそれぞれ出力される前記電気信号の時間差に
もとづいて前記車両の位置を算出し、 前記アンテナシステムの前記受波部はそれぞれアンテナ
により構成され、前記アンテナシステムは、さらに前記
アンテナに近接し各アンテナごとに配置され対応する前
記アンテナにそれぞれ接続された複数の分岐合成器を含
み、各分岐合成器はケーブルにより直列に接続され、前
記アンテナシステムの前記両端部に配置された前記アン
テナに対応する分岐合成器より前記電気信号が出力され
ることを特徴とする車両位置検出システム。 - 【請求項２】 前記アンテナシステムは、前記受波部を
道路の中央方向に向けて、道路の側部に道路の延在方向
に延設され、車両に搭載された前記送信機のアンテナは
道路側方に向けて配置されていることを特徴とする請求
項１記載の車両位置検出システム。 - 【請求項３】 前記送信機の前記アンテナは前記車両の
上部または側部に取り付けられていることを特徴とする
請求項２記載の車両位置検出システム。 - 【請求項４】 前記アンテナシステムは、前記受波部を
下方に向けて、道路の上方に道路の延在方向に延設さ
れ、車両に搭載された前記送信機のアンテナは上方に向
けて配置されていることを特徴とする請求項１記載の車
両位置検出システム。 - 【請求項５】 前記送信機の前記アンテナは前記車両の
上部、前部、後部のいずれかに取り付けられていること
を特徴とする請求項４記載の車両位置検出システム。 - 【請求項６】 前記送信機は、変調信号により搬送波を
変調して送信し、前記車両位置検出装置は、前記アンテ
ナシステムの前記両端部から出力された前記電気信号を
それぞれ復調して前記変調信号を抽出する第１および第
２の受信機と、 前記第１および第２の受信機がそれぞれ抽出した２つの
前記変調信号が供給され、供給された２つの前記変調信
号の時間差を表す信号を出力する時間差検出手段と、 前記時間差検出手段の出力信号にもとづいて前記車両の
位置を算出する位置算出器と、 を含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載
の車両位置検出システム。 - 【請求項７】 前記時間差検出手段は、前記変調信号の
位相差を表す信号を出力する位相比較器により構成され
ていることを特徴とする請求項６記載の車両位置検出シ
ステム。 - 【請求項８】 前記車両位置検出装置の初期設定をする
ために、第１或いは第２の受信機の位相を調整する初期
位相調整器をさらに含むことを特徴とする請求項７記載
の車両位置検出システム。 - 【請求項９】 前記アンテナシステムの長さをＬ、前記
アンテナシステムにおける前記電気信号の伝播速度を
ｋ、前記位相比較器の出力信号が表す位相差をΔθ、前
記変調信号の角周波数をωｓとして、前記位置算出器
は、前記アンテナシステムの一方の端部を基準にした前
記車両の位置ｘを、ｘ＝Ｌ／２＋ｋ＊（Δθ／ωｓ）に
より算出することを特徴とする請求項８記載の車両位置
検出システム。 - 【請求項１０】 有料道路の料金所の近傍に設置されて
いることを特徴とする請求項１記載の車両位置検出シス
テム。 - 【請求項１１】 ノンストップ自動料金収受システムを
構成することを特徴とする請求項１記載の車両位置検出
システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09347147A JP3092573B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両位置検出システム |
| US09/201,823 US6269302B1 (en) | 1997-12-01 | 1998-12-01 | Simple mobile object position detecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09347147A JP3092573B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両位置検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11161892A JPH11161892A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3092573B2 true JP3092573B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=18388240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09347147A Expired - Fee Related JP3092573B2 (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 車両位置検出システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6269302B1 (ja) |
| JP (1) | JP3092573B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411889B1 (en) * | 2000-09-08 | 2002-06-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Integrated traffic monitoring assistance, and communications system |
| KR100694489B1 (ko) | 2004-07-09 | 2007-03-13 | 한국철도기술연구원 | 위상차를 이용한 선로상의 열차추적시스템 |
| CN100568761C (zh) * | 2005-01-31 | 2009-12-09 | 株式会社日立国际电气 | 基站间同步系统及方法 |
| FI118193B (fi) * | 2005-07-04 | 2007-08-15 | Pentti Lajunen | Mittausjärjestelmä, mittausmenetelmä ja antennin uusi käyttö |
| JP5222506B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2013-06-26 | 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ | 位置検出システム、位置検出方法及び基地局 |
| US9487355B2 (en) * | 2010-06-18 | 2016-11-08 | Murata Machinery, Ltd. | Automated warehouse |
| KR101908304B1 (ko) * | 2012-08-10 | 2018-12-18 | 엘지전자 주식회사 | 거리 검출 장치, 및 이를 구비하는 영상처리장치 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3665468A (en) * | 1970-02-25 | 1972-05-23 | Air Land Systems Co | Radio communication system |
| JPS5648837B2 (ja) | 1973-10-05 | 1981-11-18 | ||
| JPS5340910A (en) | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Hitachi Cable Ltd | Moving body position detection system |
| US5164732A (en) * | 1980-02-13 | 1992-11-17 | Eid Electronic Identification Systems Ltd. | Highway vehicle identification system with high gain antenna |
| JPS61216537A (ja) | 1985-03-22 | 1986-09-26 | Hitachi Ltd | 路上と移動体間の双方向通信方式 |
| JPH0292507A (ja) | 1988-09-29 | 1990-04-03 | Nec Kansai Ltd | 切断方法 |
| JPH04190183A (ja) | 1989-08-18 | 1992-07-08 | Keiichiro Taya | 漏洩ケーブルによる移動体の位置検出方法 |
| JPH04215016A (ja) | 1990-12-11 | 1992-08-05 | Nousakumotsu Seiiku Kanri Syst Kenkyusho:Kk | ロボット移動体の位置決め方法 |
| JPH06230113A (ja) | 1993-02-04 | 1994-08-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両位置検出システム |
| GB2281009B (en) * | 1993-08-12 | 1998-04-08 | Northern Telecom Ltd | Base station antenna arrangement |
| US5872525A (en) * | 1995-02-10 | 1999-02-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Toll collection system |
| JPH0916886A (ja) | 1995-06-30 | 1997-01-17 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 移動体の位置検出方法、その伝送装置及び位置検出装置 |
| JP3660052B2 (ja) | 1996-04-23 | 2005-06-15 | 日本無線株式会社 | 路上位置測定方法及びシステム並びにこれらに適する装置 |
| US5973638A (en) * | 1998-01-30 | 1999-10-26 | Micronetics Wireless, Inc. | Smart antenna channel simulator and test system |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP09347147A patent/JP3092573B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-12-01 US US09/201,823 patent/US6269302B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11161892A (ja) | 1999-06-18 |
| US6269302B1 (en) | 2001-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5933096A (en) | Non-stop automatic toll collection system | |
| JP3102394B2 (ja) | 路車間通信方式 | |
| CN102592323B (zh) | 基于dbf的obu定位方法、定位装置及系统 | |
| JP3092573B2 (ja) | 車両位置検出システム | |
| US6138912A (en) | Vehicle identification system and method using signal arrival angle measurement | |
| EP0368545A1 (en) | Improvements in the transmission and reception of electric signals carrying information | |
| JP2000090307A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| US6034625A (en) | Radio-communication vehicle identification system | |
| JP2002190041A (ja) | 車載器位置検出装置 | |
| JP3405186B2 (ja) | 有料道路自動料金収受システム | |
| JP4460706B2 (ja) | ゲートシステム | |
| JP3075268B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP3267243B2 (ja) | 路車間通信システム、および路車間通信方法 | |
| JPH0512598A (ja) | 車両誘導装置 | |
| JPH11274954A (ja) | 自動料金収受無線装置及びそれを用いた自動料金収受システム | |
| JPH07282211A (ja) | 非接触ｉｃカード式送受信装置 | |
| JP3192902B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JPH1031768A (ja) | 車載端末装置 | |
| JP2000065912A (ja) | アレイアンテナ及びその使用方法 | |
| JP2865978B2 (ja) | 非接触ｉｃカードシステム | |
| JP2000113257A (ja) | 自動料金収受用路側システム | |
| JP3304865B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP3073413B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JP3267216B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JPH113498A (ja) | 車両位置検出システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070728 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |