JP3192902B2 - 料金収受システム - Google Patents

料金収受システム

Info

Publication number
JP3192902B2
JP3192902B2 JP553695A JP553695A JP3192902B2 JP 3192902 B2 JP3192902 B2 JP 3192902B2 JP 553695 A JP553695 A JP 553695A JP 553695 A JP553695 A JP 553695A JP 3192902 B2 JP3192902 B2 JP 3192902B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
code
vehicle
antenna
information
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP553695A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08194851A (ja
Inventor
慶一 森下
健二 飯塚
真之 泰井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP553695A priority Critical patent/JP3192902B2/ja
Publication of JPH08194851A publication Critical patent/JPH08194851A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3192902B2 publication Critical patent/JP3192902B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は有料道路において無線通
信により料金収受を行う料金収受システムに関する。
【0002】
【従来の技術】近年料金所での料金の受渡しの必要のな
い未来の料金収受システムとして、ID情報を記録し、
外部と無線通信可能な非接触式ICカード等の車載機を
利用したシステムが開発されている。
【0003】例えば、図4にその一例を示す。同図にお
いて、41は車両検知装置、42は料金収受装置、43
は車両、44は非接触IDカードからなる車載機、45
は発進検知装置、46はデータ処理装置、51はアンテ
ナ52を有する路上機である。
【0004】車両検知装置41は、車両43を1台毎に
分離する車両分離器48,49と、車両43の軸数を検
出する軸数検知器50とから構成される。車両検知装置
41は車両分離器48,49により通行する車両43を
1台毎に分離検出し、同時に軸数検知器50により車両
43の軸数の検出を行い料金収受装置42に検出信号を
送出する。
【0005】路上機51はアンテナ52が設けられ、ア
ンテナ52により車両43の車載機44からの電波を受
信する。路上機51では車載機44に記録されたID情
報を読み取り、料金収受装置42へ車載機44のデータ
を送信する。
【0006】料金収受装置42はブース収受機53と領
収書発行機54で構成され、ブース収受機53に設けら
れた車種別の押釦を押圧することにより、領収書発行機
54より領収書を発行する。
【0007】発進検知装置45は、車両43の通過検出
を行う車両分離器55,56と車両43の軸数検知を行
う軸数検知器57とから構成され、発進検知装置45で
は通行する車両43の発進完了を検知してシステムを元
の状態へ戻すものである。
【0008】データ処理装置46は、車載機44の処理
データ及びブース収受機53で処理した処理データ等を
集計記録するものである。
【0009】料金表示器58はブース収受機53で処理
した車両の料金額の表示を行い、車載機44で使用する
前払い式カードの利用後の残高、残回数の表示を行うも
のである。
【0010】発進案内信号燈59は、車載機44を持参
している車両43に対して通行の可否を知らせるもので
ある。発進警告灯60は、車載機44を持参している車
両43に対してカード読み取り不良の時点で警告を発す
るものである。監視テレビカメラ61はカード読取不良
の場合に車両33を撮影するものである。
【0011】図3はこのような構成の従来の料金収受シ
ステムの車載機と路上機のブロック図である。図におい
て、車両に搭載される車載機44は、メモリ70、CP
U71、データ送信用のバッファ72、データ受信用の
バッファ73及びアンプ74、変復調器75、送受信用
アンテナ76からなり、路上機51のアンテナ52から
の電波90をアンテナ76で受信し、変復調器75で復
調してCPU71によりメモリ70に記録し、又、メモ
リ70からのデータをCPU71で取出し、変復調器7
5で変調してアンテナ76で送信するものである。
【0012】路上機51は受信アンテナ52−1、送信
アンテナ52−2、電波受信用の低雑音アンプ80、電
波送信用のパワーアンプ81、受信した電波を復調する
復調器82、送信用のデータを変調する変調器83、復
調器82及び変調器83用の局部発振器84、受信した
データの中間波アンプ85、送信用データのバッファ8
6よりなり、データ処理装置46で処理した料金収受デ
ータをアンテナ制御器から取込み、変調器83で変調し
て送信アンテナ52−2より電波90として送信し、
又、車載機44からの電波91を受信アンテナ52−1
で受信して復調器82で復調し、受信するものである。
【0013】このように車両43に搭載した車載機44
に記録されている車両情報を無線通信により路上機51
のアンテナ52で受信して地上のブース収受機53でこ
の情報を基に料金計算を行い、料金収受に関する情報を
路上機52のアンテナ52から送信し、車載機44に送
信し、書込むものである。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の料
金収受システムでは各車線に路上機52を設置し、その
アンテナと車両43に搭載の車載機44の送受信アンテ
ナ76との間で車線毎に限定された通信領域を持ち、そ
の通信領域を通過した車両と無線通信を行い、課金処理
を行っていた。しかし、従来方式では車両による電波の
反射等の影響で通信領域が変化し、隣接レーンのアンテ
ナと通信して誤った課金処理を行うことがあった。
【0015】そのため、通常の料金システムでは隣接す
るレーン間の通信の干渉を避けるために、時分割(TD
MA)でアンテナから放射される電波を制御していた。
又、アンテナの放射パターンを考慮し、隣接レーンに電
波が漏れないようなパターンとするようにしていたが、
完全に干渉を避けることはむずかしく、又、時分割制御
を行うことにより通信の効率が低下し、信頼性が損われ
ることがあった。
【0016】本発明はこのような課題を解決するために
無線通信による有料道路の料金収受システムにおいて、
各路線毎に異なるコードを付与し、路上機のアンテナと
車載機とは各車線毎に付与されたコードに従ってSS
(スペクトラム拡散)通信を行うようにして隣接する車
線での通信の干渉を避けるようにした料金収受システム
を提供することを目的としている。
【0017】
【課題を解決するための手段】そのため本発明では、車
線毎に固有のコード情報を発信するコード送信機、車両
にコード受信機及び車載機を搭載し、路上無線機との間
でこのコード情報に基づいて各車線の路上無線機と無線
通信を行い、課金処理を行うようにする。更に無線通信
にはSS(スペクトラム拡散)変調方式を採用し、雑音
や干渉に対する耐性を増加させる構成とする。
【0018】即ち、本発明は、複数の隣接する車線の路
面に各々埋設され、各車線に固有のコード信号を発信す
る複数のコード送信機と、車両の下面に取付けられ、走
行車線の前記コード送信機の発するコード信号を受信す
るコード受信機と、前記車両に搭載され、情報を記録す
るメモリ、CPU及びアンテナを有し、前記コード受信
機の受信したコード情報を受けると、前記CPUが前記
メモリ内の車両情報を取出し、同情報を前記受信したコ
ード情報と共にスペクトラム拡散変調を行い前記アンテ
ナより電波を発信し、前記アンテナが課金情報の電波を
受けると、これを復調し、前記CPUに送り、同CPU
で処理後のデータを前記メモリに記録する車載機と、同
車載機より前記スペクトラム拡散変調された電波を受信
すると、これを前記車両下面の前記コード受信機が受信
したコード情報と同一のコードで復調してアンテナ制御
部に送り、同アンテナ制御部で課金処理され、その課金
情報を前記同一コード情報と共にスペクトラム拡散変調
して前記車載機へ送信する路上無線機とを具備してなる
ことを特徴とする料金収受システムを提供する
【0019】
【作用】本発明はこのような手段により、車両が進入し
てくるとコード受送機が車線に設置されているコード送
信機からその車線のコード信号を受信し、車載機へ送
る。車載機ではこのコードを受信すると内部メモリの車
両情報と共にSS(スペクトラム拡散)変調を行い、ア
ンテナより送信する。送信された信号はその車線の路上
無線機で受信され、路上無線機ではこのコード情報の信
号のみをSS復調し、アンテナ制御部に送り、アンテナ
制御部では外部のデータ処理機と共に課金処理を行い、
その課金情報を路上無線機が受け、その車線固有のコー
ド情報と共にSS変調を行い電波として車載機へ送信す
る。車載機ではこれら情報をアンテナで受け、コード情
報に対応した課金情報をSS復調することによりCPU
に送り、CPUで処理後内部メモリに記録し、課金が行
われる。
【0020】このような処理においては、同一の車線コ
ード情報に基づいて通信が行われるので隣接レーンとの
誤った通信が防止され、更に、SS変調方式を用いるの
で複数の隣接したレーンにおいても、車線固有のコード
情報と併用することにより雑音や干渉に対して耐性が増
し、同時に同一の周波数を放射することができ、隣接レ
ーンとの誤った通信が防止されると共に通信効率、信頼
性が向上するものである。
【0021】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図1は本発明の一実施例に係る料金収受
システムの全体の斜視図である。図において本例の車線
は100a, 100b,100cと3車線からなり、3車線を横断し
てガントリ2が架設してある。ガントリ2の各車線に対
応する場所には路上無線機3がそれぞれ取付けられ、路
上無線機3には受信アンテナ26と送信アンテナ31が
設けられている。各路上無線機3はアンテナ制御器1へ
接続されている。各車線100a,100b,100cには車載機1
4を搭載した車両36が走行しており、その進入側の道
路面にはそれぞれ車線によって異なるコード送信機4が
それぞれ埋込まれている。コード送信機4にはコード送
信アンテナ12が設けられてそれぞれ異なる固有のコー
ドを送信している。なお、この車線は3車線の例で示し
たが車線の数はそれ以上の場合でも同様な構成となる。
【0022】このような構成の料金収受システムにおい
て、各コード送信機4はアンテナ制御器1に制御されて
それぞれ各車線において異なる固有のコード情報をアン
テナ12より送信しており、車両36が進入してくると
そのコードを車両36の下部に取付けられたコード受信
機13で受信する。この受信されたコードは車載機14
へ入り、車載機14はガントリ3に取付けられたそのコ
ードに対応する路上無線機3の受信アンテナ26及び送
信アンテナ31とその通信領域5においてSS(スペク
トラム拡散)通信を行いアンテナ制御器1に送り課金処
理を行うものである。
【0023】図2は本実施例の料金収受システムのブロ
ック図である。図において、各車線の道路中に埋込まれ
たコード送信機4はアンテナ制御器1からコード情報を
もらい、変調器10で変調してアンプ11を介してアン
テナ12から各車線固有のコード情報を電波として送信
するものである。
【0024】コード受信機13は車両の下部に取付けら
れるものであり、コード送信機4が発するコード情報3
7をそのアンテナ14で受信し、アンプ15を介して復
調器16でその信号を復調し、同車両に搭載の車載機1
4へ入力する。車載機14では、この復調されたコード
情報はI/F15よりCPU16へ入力される。CPU
16はこのコードが入力されると、そのメモリ17内の
車両情報を受信したコード情報と共にバッファ18を介
して変調器19で変調し、更に、SS変調器20でSS
(スペクトラム拡散)変調をしてその信号を広帯域の周
波数に拡散させ、雑音や干渉に対する耐久性を増加させ
る。SS変調された信号は送信アンテナ21により、路
上無線機3へ向けて送信される。
【0025】又、車載機14において、路上無線機3の
送信アンテナ31から発信されるSS変調されたコード
情報及び料金収受の課金情報の電波38は受信アンテナ
25で受信されてSS復調器24で復調され、更に復調
器23で復調されてアンプ、バッファ22を介してCP
U16へ入力される。CPU16ではこのコード情報を
確認して、課金情報をメモリ17に書込む。
【0026】路上無線機3は、車載機14からのSS変
調されたコード信号と車両情報の電波を受信アンテナ2
6で受信し、低雑音アンプ27を介してSS復調器28
に入力し、拡散された広帯域の周波数から信号を復調
し、更に、復調器29で復調し、受信データとしてアン
テナ制御器1へ送り、ここで課金処理を行う。又、アン
テナ制御器1より課金処理後の料金収受データが対応す
るコード情報と共にバッファ35を介して変調器34に
入り、更にSS変調器33で同じようにSS変調され、
パワーアンプ32を介して送信アンテナ31より車載機
へ発信される。
【0027】このような構成により、車両が進入してく
るとその車両の下部に取付けられたコード受信機13が
その走行車線固有のコード情報をコード送信機4より受
信する。このコードを受信することにより車載機14は
そのコードに対応する路上無線機3へ車両情報をSS変
調することにより送信し、路上無線機3はそのアンテナ
26でコード情報に対応する信号を受信する。受信した
同一コードの付された信号はSS復調され、通常の変調
信号に復元され、アンテナ制御器1へ送り、ここで課金
処理される。課金処理された情報はアンテナ制御部1よ
り路上無線機3へ送られ、SS変調器33でSS変調さ
れ、アンテナ31より車載機14へ送信し、車載機14
ではこの課金情報をSS復調器24で復調し、内部のメ
モリ17に書込むことになる。これにより次のような効
果を有する。
【0028】(1) 車線固有のコード情報をコード送
信機4で発信し、SS通信を用いることにより、同一の
拡散コードを使用している通信同士しかデータ授受が行
われず、隣接レーンとの誤った通信が防げる。
【0029】(2) SS通信により、ガントリ2に設
置された複数の路上無線機3のアンテナはそれぞれ異な
る拡散コードを用いると、同時に同一の周波数で電波を
放射する事が出来、通信の効率が良くなり、信頼性が向
上する。
【0030】(3) SS通信により、秘匿性が良くな
り、セキュリティが向上する。
【0031】(4) 路面のコード送信機4のアンテナ
からの拡散コードを用いて車載機14は路上無線機3の
アンテナ26,31と通信するため、車両は任意のレー
ンを走行する事が可能。
【0032】(5) コード送信機4の路面アンテナを
路上無線機3のアンテナの安全通信領域内に配置するこ
とで、通信の信頼性を向上させる事が出来る。
【0033】(6) コード送信機4の路面アンテナか
ら拡散コードを送信する事で、車載機14に全路上無線
機3のアンテナに相当する拡散コードを有する必要が無
く、SS通信時に問題となる同期捕捉時間が短縮出来
る。
【0034】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、車線毎に固有のコード情報を発信するコー
ド送信機、車両にコード受信機及び車載機を搭載し、路
上無線機との間でこのコード情報に基づいて各車線の路
上無線機と無線通信を行い、課金処理を行うようにし、
更に無線通信にはSS(スペクトラム拡散)変調方式を
採用し、雑音や干渉に対する耐性を増加させる構成とし
たので次のような効果を有するものである。
【0035】(1) 車線固有のコード情報を用いてこ
れに従って通信を行うので隣接した車線との誤った通信
が防止される。
【0036】(2) SS通信を用い、更に、車線固有
のコード情報を用いるので誤った課金処理が防止される
と共に複数の車線において同時に同一の周波数で電波を
放射することができ、又、車両も任意の車線を走行する
ことができ、通信効率が向上すると共に信頼性が向上す
るものである。
【0037】(3) SS通信を採用するのでセキュリ
ティが向上し、信頼性が増す。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る料金収受システムの構
成を示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施例に係る料金収受システムのブ
ロック図である。
【図3】従来の料金収受システムのブロック図である。
【図4】従来の料金収受システムの斜視図である。
【符号の説明】
1 アンテナ制御器 2 ガントリ 3 路上無線機 4 コード送信機 5 通信領域 13 コード受信機 14 車載機 20 SS変調器 24 SS復調器 26 受信アンテナ 28 SS復調器 31 送信アンテナ 33 SS変調器 37 コード情報
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−12291(JP,A) 特開 平6−96316(JP,A) 特開 平6−232830(JP,A) 特開 平6−166374(JP,A) 特開 平7−14045(JP,A) 特開 平6−13933(JP,A) 特開 平8−23291(JP,A) 登録実用新案3010294(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07G 1/00 - 5/00 G06F 17/00 G06F 17/60 G06F 19/00 G06K 17/00 G06K 19/00 - 19/08 G08G 1/00 - 9/02 G07F 5/00 - 9/10 102

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の隣接する車線の路面に各々埋設さ
    れ、各車線に固有のコード信号を発信する複数のコード
    送信機と、車両の下面に取付けられ、走行車線の前記コ
    ード送信機の発するコード信号を受信するコード受信機
    と、前記車両に搭載され、情報を記録するメモリ、CP
    U及びアンテナを有し、前記コード受信機の受信したコ
    ード情報を受けると、前記CPUが前記メモリ内の車両
    情報を取出し、同情報を前記受信したコード情報と共に
    スペクトラム拡散変調を行い前記アンテナより電波を発
    信し、前記アンテナが課金情報の電波を受けると、これ
    を復調し、前記CPUに送り、同CPUで処理後のデー
    タを前記メモリに記録する車載機と、同車載機より前記
    スペクトラム拡散変調された電波を受信すると、これを
    前記車両下面の前記コード受信機が受信したコード情報
    と同一のコードで復調してアンテナ制御部に送り、同ア
    ンテナ制御部で課金処理され、その課金情報を前記同一
    コード情報と共にスペクトラム拡散変調して前記車載機
    へ送信する路上無線機とを具備してなることを特徴とす
    る料金収受システム。
JP553695A 1995-01-18 1995-01-18 料金収受システム Expired - Fee Related JP3192902B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP553695A JP3192902B2 (ja) 1995-01-18 1995-01-18 料金収受システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP553695A JP3192902B2 (ja) 1995-01-18 1995-01-18 料金収受システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08194851A JPH08194851A (ja) 1996-07-30
JP3192902B2 true JP3192902B2 (ja) 2001-07-30

Family

ID=11613921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP553695A Expired - Fee Related JP3192902B2 (ja) 1995-01-18 1995-01-18 料金収受システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3192902B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002109592A (ja) * 2000-09-28 2002-04-12 Mitsubishi Electric Corp 料金収受システム
MY194433A (en) * 2016-11-21 2022-11-30 Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd Communication Control Device, Toll Collection System, Communication Control Method And Communication Control Program

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08194851A (ja) 1996-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5490079A (en) System for automated toll collection assisted by GPS technology
JP3185576B2 (ja) 車両用通信装置
JP3195177B2 (ja) 移動体特定装置
US5933096A (en) Non-stop automatic toll collection system
CA2381362A1 (en) Method and means for rf toll collection
CN112738768A (zh) 车载系统及其通信方法
JP3192902B2 (ja) 料金収受システム
JP3089170B2 (ja) 無線式料金収受システム
Detlefsen et al. Interoperable 5.8 GHz DSRC systems as basis for europeanwide ETC implementation
JP3092573B2 (ja) 車両位置検出システム
JP3008802B2 (ja) 車両用通信装置
JP3110209B2 (ja) 有料道路料金収受設備の車載機
JP3073413B2 (ja) 料金収受システム
JP3051561B2 (ja) 非接触icカード装置
CN113256826A (zh) 一种etc智能路侧单元
JP3051646B2 (ja) 無線料金収受システム
JPH07282211A (ja) 非接触icカード式送受信装置
JP3405186B2 (ja) 有料道路自動料金収受システム
JPH08221622A (ja) 無線icカードシステム
JPH07294617A (ja) 路車間通信システム
WO1996007168A1 (en) Systems and methods for automated toll collection enforcement
JP2865978B2 (ja) 非接触icカードシステム
JP3051647B2 (ja) 非接触icカード及びシステム
JP2002042191A (ja) 狭域無線通信システム
JPH0795119A (ja) 情報通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010417

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees