JPH04190183A - 漏洩ケーブルによる移動体の位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動車１列車など移動体の移動位置の検出に関
する。

〈従来の技術〉 標題の移動体位置検出に関しては、衛星又は上空に滞空
する飛行体等を通信相手とした、無線に依る技術が現在
広く研究されている。

〈技術的課題〉 しかるに斯かる方式は、双方の見通し電波伝搬経路内に
　ビル、山、などの障害物がある場合及びトンネル内な
どでは全無機能し得ない。これはいかんともしがたい基
本的欠陥である。

本発明はこの点に鑑みてなされたものである。

く技術的手段〉 本発明は、道路際或は、線路際等に漏洩ケーブルを付設
し、これと移動体間の至近距離間のみを無線とし、あと
は漏洩ケーブル等による有線伝送として、結果的に相互
間の無線的離隔を縮小させ、与って常に安定な通信を確
保すると共に、漏洩ケーブルのもつ伝送遅延特性をもデ
ータとして活用し、これらにて移動体の位置を検出する
様にしたものである。

第１図は、本方式の原理を示す図である。

Ｒは基地局受信機であり、Ｃは基地側始端、Ｅは端末、
ＭＶは移動体、ＬＣＸは漏洩ケーブル、ＤＬＹは　Ｒ，
Ｅ間の給電線　Ｃｘの伝送遅延時間を補正する遅延線で
あって遅延量は同一である。

先ず基地局が、移動体の位置を検出する方法について説
明する。

移動局ＭＶは一定時間、パルス状の測定波ｆを発信し直
ちに停波する。移動体位置近傍に張られた　ＬＣｘによ
り捕捉された測定信号波ｆ°は、ＣとＥ、の双方に向か
って伝送する。　第１図の位置の場合は距離の近い　０
点に先ず受信され、続いて逆方向の　Ｅ点にも到達する
。この両者の到達時間差と、Ａ、Ｂ間の距離をもとに、
移動体　ＭＶの現在位置を算出することができる。

いま漏洩ケーブルの伝搬速度は、空間波の光速　３＊ｌ
Ｏに比し伝送線絶縁体の比誘電率　１／Ｊε倍であるか
ら、これを用いて　移動体　ＭＶ、の現在位置（αｍ　
）は、漏洩ケーブル両端　Ｃ，Ｅ間の距離　ＳＬ、及び
基地　Ｃ１と移動局　ＭＶ、間の伝送時間　ＣＭｔと、
漏洩ケーブル端末　Ｅ、と移動局　ＭＶ、間の伝送時間
　ＥＭｔ、の時間差ｔ、より次のように算出することが
できる。

ｔ＝ＣＭｔ−ＥＭｔ・・・・　（ｕＳ）次に移動体　Ｍ
Ｖが自己の現在位置を知る方法を第２図について説明す
る。

先ず移動局　ＭＶは、基地局　ＣＴＲに対して測定信号
波の送信を要求する。

答えて基地局　ＣＴＲは、漏洩ケーブルの両端ＣとＥ、
２点夫々から１周波数の異なる２波　ｆｃ、ｆｅを同時
に送信し、続いて停波する。

移動局　ＭＶは、予め知らされている　Ｃ，Ｅ間の距離
　ＳＬと受信された２波ｆｃ’　ｆｅ’の時間差ｔ、か
ら自局の位置を前例と同様に算出する。

また１回の信号波で、信号発信を受信した瞬間と停波し
た瞬間の２回この時間差を計測することがができる。

第−実施例 第３図は、全体のブロック図であって、図中　ＴｆＣは
送信機　Ｔが、基地側　Ｃより送信する信号波であり、
又、Ｔｆｅは端末側から送信される信号波で、夫々周波
数は　ｆｃ、ｆｅと異なって居る。

又、Ｒｆｅは、端末側　Ｅに入力した移動局　ＭＶから
の受信波、Ｒｆｃは、基地　Ｃに入力した　ＭＶからの
受信波を示している。

今、移動体　ＭＶからの測定信号要求を受信すると、基
地局は、ＳＷをｏｎにし信号を遅延線　ＤＬＹ及び、周
波数変換器　Ｃｖ、に送る。ＤＬＹは、Ｔ点より端末　
Ｅ迄の伝搬時間と、　Ｔ点より　Ｃ点迄の伝搬時間とを
一致させるように遅延補正しである。　従って　Ｃ，Ｅ
点は同時にｆ−ｃ及び、ｆｅの両信号を射断する事が出
来る。

又図中縦点線より左側は、移動局の位置を検出する受信
設備のブロック図であり、Ｒｘｃ及び、Ｒｘｅは、夫々
Ｒｆｃ、Ｒｆｅの各入力信号の受信機である。

各々の受信機にて受信された２波は、次の論理回路ＬＳ
にて時間差信号を検出し、次のカウンターＴＣにて時間
差を計数し、符合付加器　ＳＮ、にて＋−のサインを添
え、続（演算器　ＯＰにて距離情報に変換されたうえ表
示器ＤＳＰにて基地局　Ｃよりの距離情報として表示さ
れる。

第４図は、移動局のブロック図である。

Ｔｍはパルス状波を発信する送信機であり、Ｒｘｃ及び
、Ｒｘｅは、夫々Ｆｃ、Ｆｅの各周波数に同調された受
信機である。ＬＳ以降は基地局とおなしである。

第５図はＴｆｃとＴｆｅの周波数差を１００ＫＨｚとし
、受信機を１台でカバーし、周波数選別器　ＤＳＣにて
＋側波−側波を得て夫々に選別する方式である。

第２実施例 第６図は、Ｃ，Ｅ間を遠距離とした場合の実施例である
。

漏洩ケーブルと移動体　ＭＶ間は、ＵＨＦ帯とビームア
ンテナを使用し電波伝搬の直進性を向上させ、依って位
置分解性能を改善し、更にケーブルの伝送損失を減少さ
せるため有線伝送区間は、ＬＦ帯を使用している。Ｕ／
Ｌ−ＣＶは、此のためのＵＨＦ−ＬＦの双方向型周波数
変換器であって、各々の矢印はその変換器の変換方向を
示している。なを符合の第１文字の　ＵはＵＨＦ、Ｌは
ＬＦ、を示し、第２文字は端子側を、第３文字は周波数
チャンネルを示し、又無い物同志は夫々にて同一チャン
ネルである。

く効果〉 以上記述した直線的区間用の本位置検出方式を、２次元
的（ｘｙ力方向に布設し地理的ＲＯＭ情報等と併用する
と、更に高度で様々な社会的ニーズに対応出来る手段を
案出する事が出来る。

更に、道路際、線路際等に布設された一本の漏洩ケーブ
ルは斯かる使用の他に、一般の移動体との様々な通信目
的にも共用しうるし、電波伝搬範囲は漏洩ケーブル近傍
だけで良いので、微弱電界でサービス可能となり、同一
周波数であっても更にマルチプルな無線周波の活用を画
策でき、無線周波資源の最も有効なる利用手段を構築で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、移動体の位置を基地側の受信機　Ｒが検出す
る場合、第２図は、移動体が自局の位置を測定する場合
の原理的説明図である。 第３図は、第１実施例の基地局側ブロツク図で、第４図
は移動局側のブロック図、第５図は移動局用簡易型受信
方式のブロック図である。 第６図は、第２実施例の遠距離型のシステム図である。 ＬＣＸ・・漏洩ケーブル Ｃ・・・・漏洩ケーブル　始端 Ｅ・・・・漏洩ケーブル　端末 ＳＬ・・・ＣＥ　　間距離 ＣＸ・・・給電ケーブル ＤＬＹ・・遅延保証回路 Ｒ・・・・受信検出部 Ｔ・・・・信号送信機 ＭＶ・・・移動局 ｆ・・・・測定信号 ＣＭｔ・・Ｃ−ＭＶ間伝送時間 ＥＭｔ・・Ｅ−ＭＶ間伝送時間 ｆｏ　・・・移動局信号 Ｔｆｃ・・Ｃ端側測定信号 ｆｃ’　　・・移動局受信Ｃ端側信号 Ｔｆｅ・・Ｅ端側測定信号 ｆｅ’　　・・移動局受信Ｅ端側信号 Ｒｆｃ・・Ｃ端受信信号電流 Ｔｆｅ・・Ｅ端受信信号電流 ＣＶ・・・周波数変換器 ＳＷ・・・信号発信スイッチ Ｒｘｃ・・Ｃ端側受信機 Ｒｘｅ・・Ｅ端側受信機 ＬＳ・・・論理回路 ＴＣ・・・時間計数器 ＳＮ・・・符合検出回路 ｏｐ・・・演算回路 ＤＳＰ・・表示器 Ｒ／Ｔ・・送受切換スイッチ Ｔｍ・・・移動局信号送信機 ＲＸ・・・多重用受信機 ＤＳＣ・・周波数弁別器 Ｕ／Ｌ−ＣＶＩ、ＣＶ−２，ＣＶ−３，ＣＶ−４・・・
・・ＵＨＦ／ＬＦ周波数変換器 ＡＮＴ・・アンテナ Ｄ・・・・信号分配器 ＤＴ・・・データー人力 ＲＤ・・・リセット入力

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）漏洩ケーブルのＡ、Ｂ、２点間にそって移動体を
   走行させ、移動体の発した電波信号を、漏洩ケーブルが
   捕捉し、此の信号を漏洩ケーブルのＡ、Ｂ、の２点より
   取り出し、この両者の時間差とＡ、Ｂ、間の距離とによ
   り移動位置を検出する移動体位置検出方法。
2. （２）漏洩ケーブルのＡ、Ｂ、２点間にそって移動体を
   走行させ、此の漏洩ケーブルＡ、Ｂ、両点より同時に高
   周波信号を送信し、此の両漏洩電波を移動体が受信し、
   Ａ、点からとＢ、点からの信号到達時間差と、Ａ、Ｂ、
   間との距離とにより自己の移動位置を検出する移動体位
   置検出方法。