JP3079018B2 - 自動注湯方法及び装置 - Google Patents
自動注湯方法及び装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/04—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like tiltable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D37/00—Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には鋳造技術に関
するものであり、特に、トリベの傾動に伴ってトリベか
らモールド枠への注湯流量及び流速が変動しても、又
は、溶融金属（溶湯）の性質（濡れ性、粘性など）など
によりトリベからモールド枠への注湯流線が変動して
も、モールド枠湯口の定位置に溶湯を注湯することので
きる自動注湯方法及び装置に関するものである。
するものであり、特に、トリベの傾動に伴ってトリベか
らモールド枠への注湯流量及び流速が変動しても、又
は、溶融金属（溶湯）の性質（濡れ性、粘性など）など
によりトリベからモールド枠への注湯流線が変動して
も、モールド枠湯口の定位置に溶湯を注湯することので
きる自動注湯方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来鋳造工場において、溶湯をモールド
枠に注湯する作業は、長い経験を有する熟練作業者の勘
にたよっていた。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒
状の上部一端に湯口のついたトリベに満載され、注湯セ
クシヨンつまりモールド枠が配列されている位置へと運
搬された。トリベは吊下げ手段により支持されているの
が通常であるので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モ
ールド枠の湯口へと溶湯を注入することが必要となる。
この時トリベ湯口とモールド枠湯口とはある距離隔てら
れて設けられており、又この距離は、トリベの傾斜回動
と共に変動する。更に、トリベの傾斜と共にトリベ中の
溶湯の表面積は変動し、一定速度でトリベを傾斜すると
注湯される量が次第に変動する。故に作業者はトリベ湯
口との距離の変動及び注湯量の変動を補正するために、
モールド枠湯口に対するトリベ湯口の位置関係を調整す
る作業及びトリベの傾斜回動角度を調整する作業を同時
に、湯の流れ曲線を観察しながら行なわねばならない。
これらの作業は前述の如く極めて困難な且つ高度の技術
を必要とする作業であり、同時に極めて危険な作業であ
る。
枠に注湯する作業は、長い経験を有する熟練作業者の勘
にたよっていた。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒
状の上部一端に湯口のついたトリベに満載され、注湯セ
クシヨンつまりモールド枠が配列されている位置へと運
搬された。トリベは吊下げ手段により支持されているの
が通常であるので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モ
ールド枠の湯口へと溶湯を注入することが必要となる。
この時トリベ湯口とモールド枠湯口とはある距離隔てら
れて設けられており、又この距離は、トリベの傾斜回動
と共に変動する。更に、トリベの傾斜と共にトリベ中の
溶湯の表面積は変動し、一定速度でトリベを傾斜すると
注湯される量が次第に変動する。故に作業者はトリベ湯
口との距離の変動及び注湯量の変動を補正するために、
モールド枠湯口に対するトリベ湯口の位置関係を調整す
る作業及びトリベの傾斜回動角度を調整する作業を同時
に、湯の流れ曲線を観察しながら行なわねばならない。
これらの作業は前述の如く極めて困難な且つ高度の技術
を必要とする作業であり、同時に極めて危険な作業であ
る。
【０００３】従って、注湯作業を機械化によって自動化
することが試みられているが、この場合には、トリベの
傾動につれてそのトリベ湯口位置が変動するのを許容す
るために、図５に示すように、トリベ１とモールド枠１
００との間に中間樋２００を配置し、トリベ１をその回
転軸４の回りに回転傾斜させ、トリベ１からの溶湯Ｌを
先ず中間樋２００へと送給し、次いで、モールド枠１０
０の湯口１００ｃへと注入する方法が採用されている。
することが試みられているが、この場合には、トリベの
傾動につれてそのトリベ湯口位置が変動するのを許容す
るために、図５に示すように、トリベ１とモールド枠１
００との間に中間樋２００を配置し、トリベ１をその回
転軸４の回りに回転傾斜させ、トリベ１からの溶湯Ｌを
先ず中間樋２００へと送給し、次いで、モールド枠１０
０の湯口１００ｃへと注入する方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記方法によれば、モ
ールド枠湯口１００ｃに対するトリベ湯口２の位置関係
を調整する必要はないが、注湯温度の低下、ノロ付着に
よる流線の乱れによる不良品の発生、更には、中間樋２
００のメンテナンス及び交換作業が余儀なくされ、問題
がある。
ールド枠湯口１００ｃに対するトリベ湯口２の位置関係
を調整する必要はないが、注湯温度の低下、ノロ付着に
よる流線の乱れによる不良品の発生、更には、中間樋２
００のメンテナンス及び交換作業が余儀なくされ、問題
がある。
【０００５】本出願人は、上記諸点に鑑みて、特公昭５
２−９５８０号公報に記載され、又本願の図６及び図７
に図示するように、注湯時のトリベ１内の溶湯Ｌの表面
積（Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）が大略一定となるべく出湯口２を
通る縦断面形状が扇形となるトリベ１を使用した注湯方
法を提案した。該扇形トリベ注湯方法は、トリベ１の回
転角度に関係なく常に出湯口２の溶湯落下開始点とモー
ルド枠湯口１００ｃとの位置関係を一定に保ち、即ち、
ｌ、ｈ（図７）が変動せず、トリべ１とモールド枠湯口
１００ｃ間の溶湯の注湯流線Ｔが変わることなく注湯し
得るという特長を有している。
２−９５８０号公報に記載され、又本願の図６及び図７
に図示するように、注湯時のトリベ１内の溶湯Ｌの表面
積（Ｓ＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）が大略一定となるべく出湯口２を
通る縦断面形状が扇形となるトリベ１を使用した注湯方
法を提案した。該扇形トリベ注湯方法は、トリベ１の回
転角度に関係なく常に出湯口２の溶湯落下開始点とモー
ルド枠湯口１００ｃとの位置関係を一定に保ち、即ち、
ｌ、ｈ（図７）が変動せず、トリべ１とモールド枠湯口
１００ｃ間の溶湯の注湯流線Ｔが変わることなく注湯し
得るという特長を有している。
【０００６】しかしながら、斯る扇形トリベ１は、トリ
ベ１の出湯口２を通る軸線を中心として傾動する必要が
あり、そのために回転支持軸及び関連の駆動機構などが
この周辺に集中して配置され、従って、トリベの出湯口
２とモールド枠湯口１００ｃとを極めて接近して注湯し
たい場合などにおいては、このような構造を取り得ない
ことがある。
ベ１の出湯口２を通る軸線を中心として傾動する必要が
あり、そのために回転支持軸及び関連の駆動機構などが
この周辺に集中して配置され、従って、トリベの出湯口
２とモールド枠湯口１００ｃとを極めて接近して注湯し
たい場合などにおいては、このような構造を取り得ない
ことがある。
【０００７】更に、本発明者らは、多くの研究実験の結
果、次のことを見出した。
果、次のことを見出した。
【０００８】つまり、上記の如き扇形トリベ１は、トリ
ベの傾動に伴う出湯口の形状の変動は無視し得たとして
も、トリベの傾斜が増し、トリベの前傾斜壁が水平位置
に近付くと、出湯口へと水平方向に打ち出される溶湯の
速度がトリベの傾動と共に増加し、溶湯はより遠くへと
トリベから離れる方向に落下する傾向がある。
ベの傾動に伴う出湯口の形状の変動は無視し得たとして
も、トリベの傾斜が増し、トリベの前傾斜壁が水平位置
に近付くと、出湯口へと水平方向に打ち出される溶湯の
速度がトリベの傾動と共に増加し、溶湯はより遠くへと
トリベから離れる方向に落下する傾向がある。
【０００９】又、出湯口に注目すると、トリベの傾動角
度が小さい場合には、溶湯が出湯口の壁に接触する距離
が長くなり、一方、傾動角度が大きくなると、溶湯が出
湯口の壁に接触する距離が短くなる。従って、溶湯とト
リベの濡れ性（溶湯と耐火材との親和性）が良いと、傾
動角度が大きくなるにつれて溶湯はモールド枠よりトリ
ベに近づく方向に落下する傾向がある。これらの現象は
溶湯の粘性によっても大きく影響される。
度が小さい場合には、溶湯が出湯口の壁に接触する距離
が長くなり、一方、傾動角度が大きくなると、溶湯が出
湯口の壁に接触する距離が短くなる。従って、溶湯とト
リベの濡れ性（溶湯と耐火材との親和性）が良いと、傾
動角度が大きくなるにつれて溶湯はモールド枠よりトリ
ベに近づく方向に落下する傾向がある。これらの現象は
溶湯の粘性によっても大きく影響される。
【００１０】このように、本発明者らは、扇形トリベに
ついての多くに研究実験の結果、扇形トリベであって
も、トリベの傾動に伴ってトリベからモールド枠への注
湯流量及び流速が変動したり、或は、溶湯の性質（濡れ
性、粘性など）などによりトリベからモールド枠への注
湯流線が変動することにより、モールド枠湯口の定位置
に溶湯を注湯することが困難となることを見出した。本
発明はこのような本発明者らによる新規な知見に基づく
ものである。
ついての多くに研究実験の結果、扇形トリベであって
も、トリベの傾動に伴ってトリベからモールド枠への注
湯流量及び流速が変動したり、或は、溶湯の性質（濡れ
性、粘性など）などによりトリベからモールド枠への注
湯流線が変動することにより、モールド枠湯口の定位置
に溶湯を注湯することが困難となることを見出した。本
発明はこのような本発明者らによる新規な知見に基づく
ものである。
【００１１】従って、本発明の目的は、例え出湯口とモ
ールド枠湯口とが極めて接近しているような場合にあっ
ても、又、トリベの傾動に伴うトリベからモールド枠へ
の注湯流量及び流速が変動しても、更には、溶融金属
（溶湯）の性質（濡れ性或は粘性など）によりトリベか
らモールド枠への注湯流線が変動しても、モールド枠湯
口の定位置に溶融金属（溶湯）を注湯することのできる
自動注湯方法及び装置を提供することである。
ールド枠湯口とが極めて接近しているような場合にあっ
ても、又、トリベの傾動に伴うトリベからモールド枠へ
の注湯流量及び流速が変動しても、更には、溶融金属
（溶湯）の性質（濡れ性或は粘性など）によりトリベか
らモールド枠への注湯流線が変動しても、モールド枠湯
口の定位置に溶融金属（溶湯）を注湯することのできる
自動注湯方法及び装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
って完全に達成される。要約すれば、本発明は、溶湯を
保有したトリベを傾動してモールド枠へと注湯する注湯
方法において、トリベは、回転軸を中心として回転傾斜
されると共に、その回転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始
時におけるこのトリベの出湯口の溶湯落下開始点或はこ
れに近接して設定された仮想の初期出湯中心Ｏを中心と
した所定の円弧状軌跡（Ｒ）よりずれた軌跡（Ｒ1 、Ｒ
2 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初
期出湯中心Ｏを、前記回転軸の回転中心Ｏ1 と一定の関
係を保ちながら移動させ、それによって、トリベの傾動
に伴う溶湯の注湯流線の変動にも拘らずモールド枠湯口
の定位置に注湯を行なうことを特徴とする注湯方法であ
る。
って完全に達成される。要約すれば、本発明は、溶湯を
保有したトリベを傾動してモールド枠へと注湯する注湯
方法において、トリベは、回転軸を中心として回転傾斜
されると共に、その回転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始
時におけるこのトリベの出湯口の溶湯落下開始点或はこ
れに近接して設定された仮想の初期出湯中心Ｏを中心と
した所定の円弧状軌跡（Ｒ）よりずれた軌跡（Ｒ1 、Ｒ
2 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初
期出湯中心Ｏを、前記回転軸の回転中心Ｏ1 と一定の関
係を保ちながら移動させ、それによって、トリベの傾動
に伴う溶湯の注湯流線の変動にも拘らずモールド枠湯口
の定位置に注湯を行なうことを特徴とする注湯方法であ
る。
【００１３】好ましくは、前記トリベは、回転軸を中心
として回転傾斜されると共に、垂直方向及び水平方向に
駆動することにより、既定の軌跡に沿って移動される。
又、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏは、トリベが回
転軸を中心として注湯開始から所定角度だけ傾斜される
までは、モールド枠に接近するように下方へと移動し、
その後は、モールド枠から離れるように水平方向に移動
される。より具体的には、水平打ち出し速度の影響が濡
れ性による影響より大とされる場合には、前記回転軸の
回転中心Ｏ1 は、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを
中心とした所定の円弧状軌跡（Ｒ）より外方へとずれた
軌跡（Ｒ1 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の
仮想の初期出湯中心Ｏは、トリベが回転軸を中心として
注湯開始から所定角度だけ傾斜されるまでは、モールド
枠に接近するように下方へと移動し、その後は、モール
ド枠から離れるように水平方向（Ｈ1 ）に移動される。
又、水平打ち出し速度の影響が濡れ性による影響より小
とされる場合には、前記回転軸の回転中心Ｏ1 は、前記
出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした所定の円弧
状軌跡（Ｒ）より内方へとずれた軌跡（Ｒ2 ）に沿って
移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏ
は、トリベが回転軸を中心として注湯開始から所定角度
だけ傾斜されるまでは、モールド枠に接近するように下
方へと移動し、その後は、モールド枠に接近するように
水平方向（Ｈ2 ）に移動される。
として回転傾斜されると共に、垂直方向及び水平方向に
駆動することにより、既定の軌跡に沿って移動される。
又、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏは、トリベが回
転軸を中心として注湯開始から所定角度だけ傾斜される
までは、モールド枠に接近するように下方へと移動し、
その後は、モールド枠から離れるように水平方向に移動
される。より具体的には、水平打ち出し速度の影響が濡
れ性による影響より大とされる場合には、前記回転軸の
回転中心Ｏ1 は、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを
中心とした所定の円弧状軌跡（Ｒ）より外方へとずれた
軌跡（Ｒ1 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の
仮想の初期出湯中心Ｏは、トリベが回転軸を中心として
注湯開始から所定角度だけ傾斜されるまでは、モールド
枠に接近するように下方へと移動し、その後は、モール
ド枠から離れるように水平方向（Ｈ1 ）に移動される。
又、水平打ち出し速度の影響が濡れ性による影響より小
とされる場合には、前記回転軸の回転中心Ｏ1 は、前記
出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした所定の円弧
状軌跡（Ｒ）より内方へとずれた軌跡（Ｒ2 ）に沿って
移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏ
は、トリベが回転軸を中心として注湯開始から所定角度
だけ傾斜されるまでは、モールド枠に接近するように下
方へと移動し、その後は、モールド枠に接近するように
水平方向（Ｈ2 ）に移動される。
【００１４】上記注湯方法は、溶湯を保有したトリベ
と、該トリベを回転軸の回りに回転傾斜する駆動手段
と、前記トリベの回転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始時
におけるこのトリベの出湯口の溶湯落下開始点或はこれ
に近接して設定された仮想の初期出湯中心Ｏを中心とし
た所定の円弧状軌跡（Ｒ）よりずれた軌跡（Ｒ1 、Ｒ
2 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初
期出湯中心Ｏを、前記回転軸の回転中心Ｏ1 と一定の関
係を保ちながら移動させ、それによって、トリベの傾動
に伴う溶湯の注湯流線の変動にも拘らずモールド枠湯口
の定位置に注湯を行なうように、このトリベを上下方向
及び水平方向に移動するための制御及び駆動手段とを具
備することを特徴とする注湯装置にて好適に実施され
る。
と、該トリベを回転軸の回りに回転傾斜する駆動手段
と、前記トリベの回転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始時
におけるこのトリベの出湯口の溶湯落下開始点或はこれ
に近接して設定された仮想の初期出湯中心Ｏを中心とし
た所定の円弧状軌跡（Ｒ）よりずれた軌跡（Ｒ1 、Ｒ
2 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初
期出湯中心Ｏを、前記回転軸の回転中心Ｏ1 と一定の関
係を保ちながら移動させ、それによって、トリベの傾動
に伴う溶湯の注湯流線の変動にも拘らずモールド枠湯口
の定位置に注湯を行なうように、このトリベを上下方向
及び水平方向に移動するための制御及び駆動手段とを具
備することを特徴とする注湯装置にて好適に実施され
る。
【００１５】
【実施例】次に、図面を参照して本発明に係る自動注湯
方法及び装置を説明する。
方法及び装置を説明する。
【００１６】実施例１ 最初に、図１〜図３を参照して、本発明の原理を説明す
る。
る。
【００１７】図２を参照すると、本実施例にて、トリベ
１は、図６、図７に図示するような扇形トリベとされ、
所定量の溶湯を貯留することのできる溜め部１Ａと、こ
の溶湯溜め部１Ａに連通した、一般にカラス口と呼ばれ
る出湯口２を有する。又、本実施例ではトリベ１を担持
するべく、トリベ１の側部から垂直に外方向へと突出し
て回転軸４が固定されている。この回転軸４は、注湯装
置の基台４０（図３を参照せよ）に回転自在に取り付け
られ、トリベ１のこの回転軸４を中心とした回転傾斜を
可能とする。
１は、図６、図７に図示するような扇形トリベとされ、
所定量の溶湯を貯留することのできる溜め部１Ａと、こ
の溶湯溜め部１Ａに連通した、一般にカラス口と呼ばれ
る出湯口２を有する。又、本実施例ではトリベ１を担持
するべく、トリベ１の側部から垂直に外方向へと突出し
て回転軸４が固定されている。この回転軸４は、注湯装
置の基台４０（図３を参照せよ）に回転自在に取り付け
られ、トリベ１のこの回転軸４を中心とした回転傾斜を
可能とする。
【００１８】今、トリベ１は、前記回転軸４を中心とし
て回転傾斜されると共に、トリベ１は、その回転軸４の
回転中心Ｏ1 が、出湯口２の先端部における溶湯落下開
始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出湯中心
Ｏを中心とする、円弧状軌跡Ｒ上を移動するように駆動
制御されるものとする。
て回転傾斜されると共に、トリベ１は、その回転軸４の
回転中心Ｏ1 が、出湯口２の先端部における溶湯落下開
始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出湯中心
Ｏを中心とする、円弧状軌跡Ｒ上を移動するように駆動
制御されるものとする。
【００１９】従って、トリベ１の回転傾斜及び円弧状移
動により、出湯口２の先端部における溶湯落下開始点
と、モールド枠湯口１００ｃとの位置関係（ｌ、ｈ）
は、トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
動により、出湯口２の先端部における溶湯落下開始点
と、モールド枠湯口１００ｃとの位置関係（ｌ、ｈ）
は、トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
【００２０】更に説明すると、図２に示すように、トリ
ベ１が水平位置から角度θn だけ傾斜した位置を初期位
置とし、この時の仮想の出湯中心Ｏを原点（０、０）と
する。このトリベ１の仮想の出湯中心Ｏを通る垂直軸を
Ｚ軸、水平軸をＹ軸とする。
ベ１が水平位置から角度θn だけ傾斜した位置を初期位
置とし、この時の仮想の出湯中心Ｏを原点（０、０）と
する。このトリベ１の仮想の出湯中心Ｏを通る垂直軸を
Ｚ軸、水平軸をＹ軸とする。
【００２１】ここで、トリベ１の回転中心Ｏ1 を中心と
して角度θだけ図２上で反時計方向に回転傾斜させた場
合において、原点に位置していた初期出湯中心Ｏは、中
心Ｏ’へと移動する。従って、出湯中心Ｏを一定位置と
するには、この移動後の中心Ｏ’を初期の出湯中心Ｏの
位置へと戻す制御を行なえば良い。
して角度θだけ図２上で反時計方向に回転傾斜させた場
合において、原点に位置していた初期出湯中心Ｏは、中
心Ｏ’へと移動する。従って、出湯中心Ｏを一定位置と
するには、この移動後の中心Ｏ’を初期の出湯中心Ｏの
位置へと戻す制御を行なえば良い。
【００２２】つまり、図２に示すように、トリベ１が水
平位置に設置されている時の、トリベ１の回転中心Ｏ1
と出湯中心Ｏとを結ぶ直線が水平線と成す角度は上述の
ように、角度θn であり、トリベ１の回転中心Ｏ1 と出
湯中心Ｏとの間の距離をＬnとすると、移動後の出湯中
心Ｏ’の位置（ｙ、ｚ）は、 ｙ＝Ｌn ｃｏｓθn −Ｌn ｃｏｓ（θ＋θn ） ｚ＝Ｌn ｓｉｎ（θ＋θn ）−Ｌn ｓｉｎθn にて表される。
平位置に設置されている時の、トリベ１の回転中心Ｏ1
と出湯中心Ｏとを結ぶ直線が水平線と成す角度は上述の
ように、角度θn であり、トリベ１の回転中心Ｏ1 と出
湯中心Ｏとの間の距離をＬnとすると、移動後の出湯中
心Ｏ’の位置（ｙ、ｚ）は、 ｙ＝Ｌn ｃｏｓθn −Ｌn ｃｏｓ（θ＋θn ） ｚ＝Ｌn ｓｉｎ（θ＋θn ）−Ｌn ｓｉｎθn にて表される。
【００２３】従って、トリベ１は、トリベ１の回転中心
Ｏ1 を中心として角度θだけ回転傾斜させると共に、ト
リベ１の回転軸４、即ち、その回転中心Ｏ1 が、上記位
置（ｙ、ｚ）を取るように、Ｚ軸及びＹ軸方向に位置制
御することにより、出湯口２の先端部における溶湯落下
開始点と、モールド枠湯口との位置関係（ｌ、ｈ）は、
トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
Ｏ1 を中心として角度θだけ回転傾斜させると共に、ト
リベ１の回転軸４、即ち、その回転中心Ｏ1 が、上記位
置（ｙ、ｚ）を取るように、Ｚ軸及びＹ軸方向に位置制
御することにより、出湯口２の先端部における溶湯落下
開始点と、モールド枠湯口との位置関係（ｌ、ｈ）は、
トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
【００２４】即ち、図４に示すように、運転開始信号に
より、所定の回転傾斜（傾動）速度にて回転軸４を駆動
する。と同時に、この回転軸４の角度を検出して、その
角度に応じてＺ軸及びＹ軸方向に上記位置（ｙ、ｚ）だ
けトリベ１を駆動して位置制御する。
より、所定の回転傾斜（傾動）速度にて回転軸４を駆動
する。と同時に、この回転軸４の角度を検出して、その
角度に応じてＺ軸及びＹ軸方向に上記位置（ｙ、ｚ）だ
けトリベ１を駆動して位置制御する。
【００２５】本発明者らは、上記構成の注湯方法を研究
する過程において、上記方法を実施したのでは、場合に
よって、モールド枠湯口の定位置に溶融金属（溶湯）を
注湯することが困難となることを見出した。この問題を
検討した結果、次のことが分かった。
する過程において、上記方法を実施したのでは、場合に
よって、モールド枠湯口の定位置に溶融金属（溶湯）を
注湯することが困難となることを見出した。この問題を
検討した結果、次のことが分かった。
【００２６】つまり、トリベ１の傾斜が増し、即ち、傾
斜角度θが大きくなり、トリベ１の前傾斜壁が水平位置
に近付くと、水平方向に打ち出される溶湯の速度がトリ
ベの傾動と共に増加し、溶湯はより遠くへと、即ち、ト
リベ１より離れる方向に落下する傾向があることが分か
った。
斜角度θが大きくなり、トリベ１の前傾斜壁が水平位置
に近付くと、水平方向に打ち出される溶湯の速度がトリ
ベの傾動と共に増加し、溶湯はより遠くへと、即ち、ト
リベ１より離れる方向に落下する傾向があることが分か
った。
【００２７】従って、本発明の第１の実施態様によれ
ば、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口２の溶湯
落下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出
湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより外方へと
ずれた軌跡Ｒ1 に沿って移動されるべく補正制御が行な
われる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、
回転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離
Ｌn を保ちながら移動させる。それによって、トリベの
傾動に伴う溶湯の水平打ち出し速度の変動による注湯流
線の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行
なうことができる。
ば、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口２の溶湯
落下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出
湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより外方へと
ずれた軌跡Ｒ1 に沿って移動されるべく補正制御が行な
われる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、
回転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離
Ｌn を保ちながら移動させる。それによって、トリベの
傾動に伴う溶湯の水平打ち出し速度の変動による注湯流
線の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行
なうことができる。
【００２８】又一方、出湯口２に注目すると、トリベの
傾動角度が小さい場合には、溶湯が出湯口の壁に接触す
る距離（面積）が大となり、又傾動角度が大きくなる
と、溶湯が出湯口の壁に接触する距離（面積）が小とな
る。従って、溶湯とトリベの濡れ性（溶湯と耐火材との
親和性）が良いと、傾動角度が大きくなるにつれて溶湯
は、モールド枠湯口より遠くへと落下し、これらの現象
は溶湯の粘性によっても大きく影響される。
傾動角度が小さい場合には、溶湯が出湯口の壁に接触す
る距離（面積）が大となり、又傾動角度が大きくなる
と、溶湯が出湯口の壁に接触する距離（面積）が小とな
る。従って、溶湯とトリベの濡れ性（溶湯と耐火材との
親和性）が良いと、傾動角度が大きくなるにつれて溶湯
は、モールド枠湯口より遠くへと落下し、これらの現象
は溶湯の粘性によっても大きく影響される。
【００２９】従って、本発明の第２の実施態様によれ
ば、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口の溶湯落
下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出湯
中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより内方へとず
れた軌跡Ｒ2 に沿って移動されるべく補正制御が行なわ
れる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、回
転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離Ｌ
n を保ちながら移動させる。それによって、トリベの傾
動に伴う溶湯の濡れ性の影響による注湯流線の変動にも
拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行なうことがで
きる。
ば、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口の溶湯落
下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出湯
中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより内方へとず
れた軌跡Ｒ2 に沿って移動されるべく補正制御が行なわ
れる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、回
転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離Ｌ
n を保ちながら移動させる。それによって、トリベの傾
動に伴う溶湯の濡れ性の影響による注湯流線の変動にも
拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行なうことがで
きる。
【００３０】このように、本発明によれば、水平打ち出
し速度の影響が濡れ性による影響より大とされる場合に
は、上記第１の実施態様に従って、即ち、軌跡Ｒ1 に沿
ったトリベ１の位置制御を行ない、逆に、水平打ち出し
速度の影響が濡れ性による影響より小とされる場合に
は、上記第２の実施態様に従って、即ち、軌跡Ｒ2 に沿
ったトリベ１の位置制御を行なう。
し速度の影響が濡れ性による影響より大とされる場合に
は、上記第１の実施態様に従って、即ち、軌跡Ｒ1 に沿
ったトリベ１の位置制御を行ない、逆に、水平打ち出し
速度の影響が濡れ性による影響より小とされる場合に
は、上記第２の実施態様に従って、即ち、軌跡Ｒ2 に沿
ったトリベ１の位置制御を行なう。
【００３１】又、本発明では、トリベ１の出湯口２の仮
想の初期出湯中心Ｏは、トリベ１が回転軸４を中心とし
て注湯開始（角度０°）から所定角度、本実施例では傾
斜角度８°だけ傾斜されるまでは、図１に示すように、
モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌跡Ｖ1 に沿
って下方へと移動し、その後は、本実施例では傾斜角度
８°〜５０°まではモールド枠１００から離れるように
軌跡Ｈ1 に沿って水平方向に移動される。これは、水平
打ち出し速度の影響が濡れ性による影響より大とされる
場合に適用される。
想の初期出湯中心Ｏは、トリベ１が回転軸４を中心とし
て注湯開始（角度０°）から所定角度、本実施例では傾
斜角度８°だけ傾斜されるまでは、図１に示すように、
モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌跡Ｖ1 に沿
って下方へと移動し、その後は、本実施例では傾斜角度
８°〜５０°まではモールド枠１００から離れるように
軌跡Ｈ1 に沿って水平方向に移動される。これは、水平
打ち出し速度の影響が濡れ性による影響より大とされる
場合に適用される。
【００３２】もし、水平打ち出し速度の影響が濡れ性に
よる影響より小とされる場合には、トリベが回転軸４を
中心として注湯開始から所定角度、本実施例では傾斜角
度８°だけ傾斜されるまでは、先の実施例と同様に、ト
リベ１の出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、図１に示
すように、モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌
跡Ｖ2 に沿って下方へと移動されるが、その後は、本実
施例では傾斜角度８°〜５０°まではモールド枠に接近
するように軌跡Ｈ2 に沿って水平方向に移動される。
よる影響より小とされる場合には、トリベが回転軸４を
中心として注湯開始から所定角度、本実施例では傾斜角
度８°だけ傾斜されるまでは、先の実施例と同様に、ト
リベ１の出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、図１に示
すように、モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌
跡Ｖ2 に沿って下方へと移動されるが、その後は、本実
施例では傾斜角度８°〜５０°まではモールド枠に接近
するように軌跡Ｈ2 に沿って水平方向に移動される。
【００３３】図３に、本発明の注湯装置の一実施例を示
す。図１及び図２に関連して説明したように、トリベ１
が回転軸４の回りに回動し得るようにして基台４０に取
付けられる。本実施例で、トリベ１は、回転軸４の回転
中心Ｏを回転中心とするセクタ歯車４１を一体に有し、
このセクタ歯車４２は、駆動歯車４２に噛合している。
又、駆動歯車４２は、基台４０に据え付けられた駆動手
段４３によりベルト或はチェーンなどの伝達機構４４を
介して駆動される。
す。図１及び図２に関連して説明したように、トリベ１
が回転軸４の回りに回動し得るようにして基台４０に取
付けられる。本実施例で、トリベ１は、回転軸４の回転
中心Ｏを回転中心とするセクタ歯車４１を一体に有し、
このセクタ歯車４２は、駆動歯車４２に噛合している。
又、駆動歯車４２は、基台４０に据え付けられた駆動手
段４３によりベルト或はチェーンなどの伝達機構４４を
介して駆動される。
【００３４】前記基台４０は、油圧シリンダ４５を介し
て台車５０に取付けられる。従って、油圧シリンダ４５
を作動させることにより、前記基台４０を、つまりトリ
ベ１を上下方向に運動せしめる。油圧シリンダ４５の代
わりに、他の手段、例えばボール螺子機構などを利用す
ることも可能である。台車５０は、駆動手段（図示せ
ず）を搭載しており、軌条５２上を自走可能に構成さ
れ、モールド枠１００に対してトリベ１を離接して運動
せしめる。
て台車５０に取付けられる。従って、油圧シリンダ４５
を作動させることにより、前記基台４０を、つまりトリ
ベ１を上下方向に運動せしめる。油圧シリンダ４５の代
わりに、他の手段、例えばボール螺子機構などを利用す
ることも可能である。台車５０は、駆動手段（図示せ
ず）を搭載しており、軌条５２上を自走可能に構成さ
れ、モールド枠１００に対してトリベ１を離接して運動
せしめる。
【００３５】このような構成において、注湯作業に際し
ては上述のようにトリベ１自体が前記回転軸４の回りに
回転されると共に、上記油圧シリンダ４５及び台車５０
は、トリベ１の回転軸４の回転中心Ｏ1 及び仮想の出湯
中心Ｏを所定の軌跡Ｒ1 （Ｒ2 ）、Ｖ1 （Ｖ2 ）、Ｈ1
（Ｈ2 ）上を移動するように、上下方向及び水平方向
（図面上下左右方向）に各々駆動制御される。
ては上述のようにトリベ１自体が前記回転軸４の回りに
回転されると共に、上記油圧シリンダ４５及び台車５０
は、トリベ１の回転軸４の回転中心Ｏ1 及び仮想の出湯
中心Ｏを所定の軌跡Ｒ1 （Ｒ2 ）、Ｖ1 （Ｖ2 ）、Ｈ1
（Ｈ2 ）上を移動するように、上下方向及び水平方向
（図面上下左右方向）に各々駆動制御される。
【００３６】本発明の注湯装置は、斯かるトリベ１の回
転傾斜及び上下、水平移動により、トリベの傾動に伴う
溶湯の注湯位置の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位
置に注湯を行なうことができる。
転傾斜及び上下、水平移動により、トリベの傾動に伴う
溶湯の注湯位置の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位
置に注湯を行なうことができる。
【００３７】実施例２ 上記実施例１にて、トリベは扇形トリベを使用するもの
として説明したが、任意の形状のものを使用し得る。例
えば、図５に示すような概略円筒状のトリベ１を使用す
ることも可能である。この場合には、斯る表面積の変動
に対応してトリベの傾動速度を補正し、トリベからの溶
湯の流出量が常に一定となるように制御することができ
る。
として説明したが、任意の形状のものを使用し得る。例
えば、図５に示すような概略円筒状のトリベ１を使用す
ることも可能である。この場合には、斯る表面積の変動
に対応してトリベの傾動速度を補正し、トリベからの溶
湯の流出量が常に一定となるように制御することができ
る。
【００３８】図８を参照して更に説明すると、本実施例
にて、トリベ１は、図５に図示すると同様の円筒状トリ
ベとされ、実施例１の扇形トリベと同様に、所定量の溶
湯を貯留することのできる溜め部１Ａと、この溶湯溜め
部１Ａに連通した、一般にカラス口と呼ばれる出湯口２
を有する。又、本実施例ではトリベ１を担持するべく、
トリベ１の側部から垂直に外方向へと突出して回転軸４
が固定されている。この回転軸４は、実施例１の場合と
同様に、注湯装置の基台４０（図３を参照せよ）に回転
自在に取り付けられ、この回転軸４を中心としたトリベ
１の回転傾斜を可能とする。
にて、トリベ１は、図５に図示すると同様の円筒状トリ
ベとされ、実施例１の扇形トリベと同様に、所定量の溶
湯を貯留することのできる溜め部１Ａと、この溶湯溜め
部１Ａに連通した、一般にカラス口と呼ばれる出湯口２
を有する。又、本実施例ではトリベ１を担持するべく、
トリベ１の側部から垂直に外方向へと突出して回転軸４
が固定されている。この回転軸４は、実施例１の場合と
同様に、注湯装置の基台４０（図３を参照せよ）に回転
自在に取り付けられ、この回転軸４を中心としたトリベ
１の回転傾斜を可能とする。
【００３９】本実施例においても、トリベ１は、前記回
転軸４を中心として回転傾斜されると共に、基本的に
は、その回転軸４の回転中心Ｏ1 が、出湯口２の先端部
における溶湯落下開始点或はこれに近接して設定された
仮想の初期出湯中心Ｏを中心とする、円弧状軌跡Ｒ上を
移動するように駆動制御される。
転軸４を中心として回転傾斜されると共に、基本的に
は、その回転軸４の回転中心Ｏ1 が、出湯口２の先端部
における溶湯落下開始点或はこれに近接して設定された
仮想の初期出湯中心Ｏを中心とする、円弧状軌跡Ｒ上を
移動するように駆動制御される。
【００４０】従って、トリベ１の回転傾斜及び円弧状移
動により、出湯口２の先端部における溶湯落下開始点
と、モールド枠湯口１００ｃとの位置関係（ｌ、ｈ）
は、トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
動により、出湯口２の先端部における溶湯落下開始点
と、モールド枠湯口１００ｃとの位置関係（ｌ、ｈ）
は、トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
【００４１】本実施例においても、図８に示すように、
トリベ１が水平位置から角度θn だけ傾斜した位置を初
期位置とし、この時の仮想の出湯中心Ｏを原点（０、
０）とする。このトリベ１の仮想の出湯中心Ｏを通る垂
直軸をＺ軸、水平軸をＹ軸とする。
トリベ１が水平位置から角度θn だけ傾斜した位置を初
期位置とし、この時の仮想の出湯中心Ｏを原点（０、
０）とする。このトリベ１の仮想の出湯中心Ｏを通る垂
直軸をＺ軸、水平軸をＹ軸とする。
【００４２】ここで、トリベ１を、図８にて、その回転
中心Ｏ1 を中心として角度θだけ反時計方向に回転傾斜
すると、原点に位置していた初期出湯中心Ｏは、中心
Ｏ’へと移動する。従って、出湯中心Ｏを一定位置とす
るには、この移動後の中心Ｏ’を初期の出湯中心Ｏの位
置へと戻す制御を行なえば良い。
中心Ｏ1 を中心として角度θだけ反時計方向に回転傾斜
すると、原点に位置していた初期出湯中心Ｏは、中心
Ｏ’へと移動する。従って、出湯中心Ｏを一定位置とす
るには、この移動後の中心Ｏ’を初期の出湯中心Ｏの位
置へと戻す制御を行なえば良い。
【００４３】つまり、図８に示すように、トリベ１が水
平位置に設置されている時の、トリベ１の回転中心Ｏ1
と出湯中心Ｏとを結ぶ直線が水平線と成す角度は上述の
ように、角度θn であり、トリベ１の回転中心Ｏ1 と出
湯中心Ｏとの間の距離をＬnとすると、移動後の出湯中
心Ｏ’の位置（ｙ、ｚ）は、 ｙ＝Ｌn ｃｏｓ（θn −θ）−Ｌn ｃｏｓθn ｚ＝Ｌn ｓｉｎθn −Ｌn ｓｉｎ（θn −θ） にて表される。
平位置に設置されている時の、トリベ１の回転中心Ｏ1
と出湯中心Ｏとを結ぶ直線が水平線と成す角度は上述の
ように、角度θn であり、トリベ１の回転中心Ｏ1 と出
湯中心Ｏとの間の距離をＬnとすると、移動後の出湯中
心Ｏ’の位置（ｙ、ｚ）は、 ｙ＝Ｌn ｃｏｓ（θn −θ）−Ｌn ｃｏｓθn ｚ＝Ｌn ｓｉｎθn −Ｌn ｓｉｎ（θn −θ） にて表される。
【００４４】従って、トリベ１は、トリベ１の回転中心
Ｏ1 を中心として角度θだけ回転傾斜させると共に、ト
リベ１の回転軸４、即ち、その回転中心Ｏ1 が、上記位
置（ｙ、ｚ）を取るように、Ｚ軸及びＹ軸方向に位置制
御することにより、出湯口２の先端部における溶湯落下
開始点と、モールド枠湯口との位置関係（ｌ、ｈ）は、
トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
Ｏ1 を中心として角度θだけ回転傾斜させると共に、ト
リベ１の回転軸４、即ち、その回転中心Ｏ1 が、上記位
置（ｙ、ｚ）を取るように、Ｚ軸及びＹ軸方向に位置制
御することにより、出湯口２の先端部における溶湯落下
開始点と、モールド枠湯口との位置関係（ｌ、ｈ）は、
トリベ１の移動にも拘らず一定に維持される。
【００４５】即ち、図４に示すように、運転開始信号に
より、所定の回転傾斜（傾動）速度にて回転軸４を駆動
する。と同時に、この回転軸４の角度を検出して、その
角度に応じてＺ軸及びＹ軸方向に上記位置（ｙ、ｚ）だ
けトリベ１を駆動して位置制御する。
より、所定の回転傾斜（傾動）速度にて回転軸４を駆動
する。と同時に、この回転軸４の角度を検出して、その
角度に応じてＺ軸及びＹ軸方向に上記位置（ｙ、ｚ）だ
けトリベ１を駆動して位置制御する。
【００４６】更に、本発明に従えば、実施例１と同様
に、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口２の溶湯
落下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出
湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより外方へと
ずれた軌跡Ｒ1 に沿って移動されるべく補正制御が行な
われる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、
回転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離
Ｌn を保ちながら移動させる。それによって、トリベの
傾動に伴う溶湯の水平打ち出し速度の変動による注湯流
線の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行
なうことができる。
に、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口２の溶湯
落下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出
湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより外方へと
ずれた軌跡Ｒ1 に沿って移動されるべく補正制御が行な
われる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、
回転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離
Ｌn を保ちながら移動させる。それによって、トリベの
傾動に伴う溶湯の水平打ち出し速度の変動による注湯流
線の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行
なうことができる。
【００４７】又、別法として、本発明の他の態様によれ
ば、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口の溶湯落
下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出湯
中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより内方へとず
れた軌跡Ｒ2 に沿って移動されるべく補正制御が行なわ
れる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、回
転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離Ｌ
n を保ちながら移動させる。それによって、トリベの傾
動に伴う溶湯の濡れ性の影響による注湯流線の変動にも
拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行なうことがで
きる。
ば、図１に示すように、トリベ１は、回転軸４を中心と
して回転傾斜されると共に、その回転軸４の回転中心Ｏ
1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯口の溶湯落
下開始点或はこれに近接して設定された仮想の初期出湯
中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡Ｒより内方へとず
れた軌跡Ｒ2 に沿って移動されるべく補正制御が行なわ
れる。同時に、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、回
転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係、即ち、一定距離Ｌ
n を保ちながら移動させる。それによって、トリベの傾
動に伴う溶湯の濡れ性の影響による注湯流線の変動にも
拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行なうことがで
きる。
【００４８】従って、本実施例の場合も、実施例１の場
合と同様に、水平打ち出し速度の影響が濡れ性による影
響より大とされる場合には、即ち、軌跡Ｒ1 に沿ったト
リベ１の位置制御を行ない、逆に、水平打ち出し速度の
影響が濡れ性による影響より小とされる場合には、軌跡
Ｒ2 に沿ったトリベ１の位置制御を行なう。
合と同様に、水平打ち出し速度の影響が濡れ性による影
響より大とされる場合には、即ち、軌跡Ｒ1 に沿ったト
リベ１の位置制御を行ない、逆に、水平打ち出し速度の
影響が濡れ性による影響より小とされる場合には、軌跡
Ｒ2 に沿ったトリベ１の位置制御を行なう。
【００４９】又、場合によっては、上記軌跡Ｒ1 、Ｒ2
の制御を混用してトリベ１の位置制御を行なうことも可
能である。但し、これは、湯質によって流線軌跡が非線
形に変動する場合に限られるであろう。
の制御を混用してトリベ１の位置制御を行なうことも可
能である。但し、これは、湯質によって流線軌跡が非線
形に変動する場合に限られるであろう。
【００５０】又、本実施例においても、トリベ１の出湯
口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、トリベ１が回転軸４を
中心として注湯開始（角度０°）から所定角度、本実施
例では傾斜角度８°だけ傾斜されるまでは、図１に示す
ように、モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌跡
Ｖ1 に沿って下方へと移動し、その後は、本実施例では
傾斜角度８°〜５０°まではモールド枠１００から離れ
るように軌跡Ｈ1 に沿って水平方向に移動される。これ
は、水平打ち出し速度の影響が濡れ性による影響より大
とされる場合に適用される。
口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、トリベ１が回転軸４を
中心として注湯開始（角度０°）から所定角度、本実施
例では傾斜角度８°だけ傾斜されるまでは、図１に示す
ように、モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌跡
Ｖ1 に沿って下方へと移動し、その後は、本実施例では
傾斜角度８°〜５０°まではモールド枠１００から離れ
るように軌跡Ｈ1 に沿って水平方向に移動される。これ
は、水平打ち出し速度の影響が濡れ性による影響より大
とされる場合に適用される。
【００５１】もし、水平打ち出し速度の影響が濡れ性に
よる影響より小とされる場合には、トリベが回転軸４を
中心として注湯開始から所定角度、本実施例では傾斜角
度８°だけ傾斜されるまでは、先の実施例と同様に、ト
リベ１の出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、図１に示
すように、モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌
跡Ｖ2 に沿って下方へと移動されるが、その後は、本実
施例では傾斜角度８°〜５０°まではモールド枠に接近
するように軌跡Ｈ2 に沿って水平方向に移動される。
よる影響より小とされる場合には、トリベが回転軸４を
中心として注湯開始から所定角度、本実施例では傾斜角
度８°だけ傾斜されるまでは、先の実施例と同様に、ト
リベ１の出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、図１に示
すように、モールド枠湯口１００ｃに接近するように軌
跡Ｖ2 に沿って下方へと移動されるが、その後は、本実
施例では傾斜角度８°〜５０°まではモールド枠に接近
するように軌跡Ｈ2 に沿って水平方向に移動される。
【００５２】上述したように、本実施例のように、円筒
状のトリベ１を使用した場合には、トリベ１の傾動と共
にトリベ内の表面積が変動し、一定傾動速度で注湯を行
なった場合には、一定流量にての注湯作業は不可能であ
る。従って、この場合には、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度を補正し、トリベからの溶湯の流出
量が常に一定となるように制御することができる。この
制御態様の一実施例を次に説明する。
状のトリベ１を使用した場合には、トリベ１の傾動と共
にトリベ内の表面積が変動し、一定傾動速度で注湯を行
なった場合には、一定流量にての注湯作業は不可能であ
る。従って、この場合には、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度を補正し、トリベからの溶湯の流出
量が常に一定となるように制御することができる。この
制御態様の一実施例を次に説明する。
【００５３】図９〜図１２を参照すると、トリベ１の大
略中央部に形成された支持部１ａに、このトリベ１から
垂直に外方向に突出して回転軸４が固定される。この回
転軸４は基台４０（図３）に回転自在に取り付けられ
る。
略中央部に形成された支持部１ａに、このトリベ１から
垂直に外方向に突出して回転軸４が固定される。この回
転軸４は基台４０（図３）に回転自在に取り付けられ
る。
【００５４】本実施例では、回転軸４には被駆動歯車６
が固着され、該被駆動歯車６には駆動手段であるサーボ
モータＭの出力軸８に固定された駆動歯車１０が噛合す
る。又、トリベ１の回転軸４にはトリベ１の回転角度を
検出するための角度検出手段、例えばポテンシヨメータ
１２が一体的に設けられる。
が固着され、該被駆動歯車６には駆動手段であるサーボ
モータＭの出力軸８に固定された駆動歯車１０が噛合す
る。又、トリベ１の回転軸４にはトリベ１の回転角度を
検出するための角度検出手段、例えばポテンシヨメータ
１２が一体的に設けられる。
【００５５】次に、トリベの回転制御手段２０について
説明すると、前記角度検出手段１２にて検出されたアナ
ログ信号は、Ａ−Ｄ変換器２２にてデイジタル信号とさ
れ、記憶演算装置２４に送られる。該記憶演算装置２４
には予め使用されるトリベ１の傾動角度に対するトリベ
１の表面積の変動割合が記憶されており、該記憶演算装
置２４に入力される前記角度検出手段１２からの信号及
びトリベ１の速度指令装置２６からの信号、並びに前記
記憶信号により演算され、トリベの傾動速度が補正され
る。上記記憶させる方法としては、上述のように、トリ
ベ内の横断面積の変化を計算により記憶装置にインプッ
トするか、又はモールドに１トリベ分を実際に注湯し、
該注湯作業において傾動角度と注湯速度、時間の関係を
記憶させておくティーチングプレイバック方式で行なう
方法とがある。
説明すると、前記角度検出手段１２にて検出されたアナ
ログ信号は、Ａ−Ｄ変換器２２にてデイジタル信号とさ
れ、記憶演算装置２４に送られる。該記憶演算装置２４
には予め使用されるトリベ１の傾動角度に対するトリベ
１の表面積の変動割合が記憶されており、該記憶演算装
置２４に入力される前記角度検出手段１２からの信号及
びトリベ１の速度指令装置２６からの信号、並びに前記
記憶信号により演算され、トリベの傾動速度が補正され
る。上記記憶させる方法としては、上述のように、トリ
ベ内の横断面積の変化を計算により記憶装置にインプッ
トするか、又はモールドに１トリベ分を実際に注湯し、
該注湯作業において傾動角度と注湯速度、時間の関係を
記憶させておくティーチングプレイバック方式で行なう
方法とがある。
【００５６】トリベの傾動速度はトリベ１から流出する
溶湯の流量がモールドに注湯中一定になるように補正さ
れる。補正されたトリベ１の速度信号は、速度変換手
段、例えばＤ−Ａ変換器２８を介してトリベ駆動手段、
例えば上述のようにサーボモータＭに送信される。又、
記憶演算装置２４に記憶された記憶信号又は速度補正の
ための演算係数等を書き込んだり、書き変えたりするた
めの補正入力装置３０が設けられる。
溶湯の流量がモールドに注湯中一定になるように補正さ
れる。補正されたトリベ１の速度信号は、速度変換手
段、例えばＤ−Ａ変換器２８を介してトリベ駆動手段、
例えば上述のようにサーボモータＭに送信される。又、
記憶演算装置２４に記憶された記憶信号又は速度補正の
ための演算係数等を書き込んだり、書き変えたりするた
めの補正入力装置３０が設けられる。
【００５７】上記構成の注湯装置について、一例を挙げ
てその作動態様について更に具体的に説明する。注湯速
度指令装置２６より発する速度信号は、記憶演算装置２
４に入力されると、該記憶演算装置２４に記憶されてい
る速度補正信号により補正され、速度信号変換手段２８
を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを
制御する。使用されるトリベ１の表面積は、トリベ１の
傾動角度に対し変動し、斯る信号は補正係数として記憶
演算装置に記憶される。
てその作動態様について更に具体的に説明する。注湯速
度指令装置２６より発する速度信号は、記憶演算装置２
４に入力されると、該記憶演算装置２４に記憶されてい
る速度補正信号により補正され、速度信号変換手段２８
を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを
制御する。使用されるトリベ１の表面積は、トリベ１の
傾動角度に対し変動し、斯る信号は補正係数として記憶
演算装置に記憶される。
【００５８】今、運転開始ボタン（図示せず）を押下す
ることによつて、図１０の状態にあるトリベ１が傾動を
開始する。該トリベの傾動速度は、後述するように、回
転角度又は重量の変動に応じてその回転速度が調整され
る。同時に、図１に示すように、トリベ１の回転軸４の
中心Ｏ1 が、所定の円弧状軌跡Ｒ1 、Ｒ2 に沿って移動
制御され、且つ、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、
回転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係を保ちながら移動
制御される。
ることによつて、図１０の状態にあるトリベ１が傾動を
開始する。該トリベの傾動速度は、後述するように、回
転角度又は重量の変動に応じてその回転速度が調整され
る。同時に、図１に示すように、トリベ１の回転軸４の
中心Ｏ1 が、所定の円弧状軌跡Ｒ1 、Ｒ2 に沿って移動
制御され、且つ、出湯口２の仮想の初期出湯中心Ｏは、
回転軸４の回転中心Ｏ1 と一定の関係を保ちながら移動
制御される。
【００５９】そして、トリベの傾動開始と同時にモール
ド枠の湯口位置とトリベの出湯点が所定位置関係にある
ことを位置検出手段（図示せず）によつて確認し、ＧＯ
の信号時、つまりモールド枠の湯口位置とトリベの出湯
点が所定位置関係にあるときは注湯を開始する。溶湯が
トリベの出湯口を出た瞬間（図１１）出湯検出センサＳ
が、出湯を確認し、同時に速度指令装置２６からの速度
信号は、記憶演算装置２４によつて、そのトリベの傾動
角の位置によつて、最適な速度まで補正され、速度信号
変換手段２８を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、所
定の傾動速度が得られる。１モールド分の注湯量を放出
（計量変化による確認）すると、湯切りがスムーズに行
なわれるよう、最大の速度でいままでの回転方向とは逆
の方向に後傾し、一定の角度（溶湯がトリベ口２からこ
ぼれない位置）で該後傾運動を停止する。
ド枠の湯口位置とトリベの出湯点が所定位置関係にある
ことを位置検出手段（図示せず）によつて確認し、ＧＯ
の信号時、つまりモールド枠の湯口位置とトリベの出湯
点が所定位置関係にあるときは注湯を開始する。溶湯が
トリベの出湯口を出た瞬間（図１１）出湯検出センサＳ
が、出湯を確認し、同時に速度指令装置２６からの速度
信号は、記憶演算装置２４によつて、そのトリベの傾動
角の位置によつて、最適な速度まで補正され、速度信号
変換手段２８を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、所
定の傾動速度が得られる。１モールド分の注湯量を放出
（計量変化による確認）すると、湯切りがスムーズに行
なわれるよう、最大の速度でいままでの回転方向とは逆
の方向に後傾し、一定の角度（溶湯がトリベ口２からこ
ぼれない位置）で該後傾運動を停止する。
【００６０】連続したタクトサイクルタイムに従って、
次のモールドが所定位置に設置されると、上述の手順に
従って繰り返し注湯作業が行なわれる。このような注湯
作業はトリベ１内の溶湯が１モールド分以下になるまで
連続して行なわれる。
次のモールドが所定位置に設置されると、上述の手順に
従って繰り返し注湯作業が行なわれる。このような注湯
作業はトリベ１内の溶湯が１モールド分以下になるまで
連続して行なわれる。
【００６１】上記実施例では、トリベ１の回転角度が記
憶演算装置２４の速度補正のためのパラメータとして使
用されたが、トリベ１の重量を常時計量する計重装置を
具備した図３に示すような自動注湯装置においてはトリ
ベの傾動角度ではなく、トリベ内重量の変位を、つまり
計重装置（ロードセル）からの出力信号をパラメータと
して記憶演算装置２４に入力することができる。
憶演算装置２４の速度補正のためのパラメータとして使
用されたが、トリベ１の重量を常時計量する計重装置を
具備した図３に示すような自動注湯装置においてはトリ
ベの傾動角度ではなく、トリベ内重量の変位を、つまり
計重装置（ロードセル）からの出力信号をパラメータと
して記憶演算装置２４に入力することができる。
【００６２】このように、本発明に従えば、如何なる形
状のトリベであっても、つまりトリベの傾動と共にトリ
ベ内の表面積が変動しても、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度が補正されるので、トリベからの溶
湯の流出量は常に一定となり、安全で、確実で、且つ経
済的な注湯が実施可能とされる。
状のトリベであっても、つまりトリベの傾動と共にトリ
ベ内の表面積が変動しても、斯る表面積の変動に対応し
てトリベの傾動速度が補正されるので、トリベからの溶
湯の流出量は常に一定となり、安全で、確実で、且つ経
済的な注湯が実施可能とされる。
【００６３】実施例３ 本発明によれば、上述したように、湯質によって流線軌
跡が非線形に変動する場合などには、上記軌跡Ｒ1 、Ｒ
2 の制御を混用してトリベ１の位置制御を行なうことも
可能であるが、更に、所望に応じて、注湯動作を終了さ
せる湯切り動作においては、注湯時に採用される、トリ
ベ１の回転中心Ｏ1 を中心とした傾動運動と、Ｚ軸及び
Ｙ軸方向の移動との制御関係を崩し、例えば、Ｚ軸方向
の駆動を中止するか、或はＺ軸方向の運動を規定値より
大とするなどにより、湯切りをより迅速に行なうことが
できる。
跡が非線形に変動する場合などには、上記軌跡Ｒ1 、Ｒ
2 の制御を混用してトリベ１の位置制御を行なうことも
可能であるが、更に、所望に応じて、注湯動作を終了さ
せる湯切り動作においては、注湯時に採用される、トリ
ベ１の回転中心Ｏ1 を中心とした傾動運動と、Ｚ軸及び
Ｙ軸方向の移動との制御関係を崩し、例えば、Ｚ軸方向
の駆動を中止するか、或はＺ軸方向の運動を規定値より
大とするなどにより、湯切りをより迅速に行なうことが
できる。
【００６４】更に、他の実施例によると、注湯開始時に
おいては、トリベ１の回転中心Ｏ1を中心とした傾動運
動と、Ｚ軸及びＹ軸方向の移動との制御関係を崩し、Ｙ
軸方向への運動を規定値より大とし、よりモールド枠１
００の方へと前進させ、又、注湯終了時には、Ｙ軸方向
への運動を規定値より小とし、モールド枠１００からの
退避運動を遅らせることができる。この方法により、ト
リベ１の出湯口２から垂れた溶湯がモールド枠１００の
湯口１００ｃ以外のところへと落下するのをより効果的
に防止することができる。もし、モールド枠１００の湯
口直径が１００ｍｍ程度ある場合には、前記規定値より
のずれ量は、出湯口２と湯口１００ｃとの距離にもよる
が、通常３０〜４０ｍｍ程度とされるであろう。
おいては、トリベ１の回転中心Ｏ1を中心とした傾動運
動と、Ｚ軸及びＹ軸方向の移動との制御関係を崩し、Ｙ
軸方向への運動を規定値より大とし、よりモールド枠１
００の方へと前進させ、又、注湯終了時には、Ｙ軸方向
への運動を規定値より小とし、モールド枠１００からの
退避運動を遅らせることができる。この方法により、ト
リベ１の出湯口２から垂れた溶湯がモールド枠１００の
湯口１００ｃ以外のところへと落下するのをより効果的
に防止することができる。もし、モールド枠１００の湯
口直径が１００ｍｍ程度ある場合には、前記規定値より
のずれ量は、出湯口２と湯口１００ｃとの距離にもよる
が、通常３０〜４０ｍｍ程度とされるであろう。
【００６５】
【発明の効果】以上の如くに本発明によれば、トリベ
は、回転軸を中心として回転傾斜されると共に、その回
転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始時におけるこのトリベ
の出湯口の溶湯落下開始点或はこれに近接して設定され
た仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡
よりずれた軌跡に沿って移動され、同時に、前記出湯口
の仮想の初期出湯中心Ｏを、前記回転軸の回転中心Ｏ1
と一定の関係を保ちながら移動させ、それによって、ト
リベの傾動に伴う溶湯の注湯流線の変動にも拘らずモー
ルド枠湯口の定位置に注湯を行なう構成とされるので、
例え出湯口とモールド枠湯口とが極めて接近しているよ
うな場合にあっても、又、トリベの傾動に伴うトリベか
らモールド枠への注湯流量及び流速が変動しても、更に
は、溶融金属（溶湯）の性質（濡れ性或は粘性など）に
よりトリベからモールド枠への注湯流線が変動しても、
モールド枠湯口の定位置に溶融金属（溶湯）を注湯する
ことができ、極めて安全で、確実な注湯を実現すること
ができる。
は、回転軸を中心として回転傾斜されると共に、その回
転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始時におけるこのトリベ
の出湯口の溶湯落下開始点或はこれに近接して設定され
た仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡
よりずれた軌跡に沿って移動され、同時に、前記出湯口
の仮想の初期出湯中心Ｏを、前記回転軸の回転中心Ｏ1
と一定の関係を保ちながら移動させ、それによって、ト
リベの傾動に伴う溶湯の注湯流線の変動にも拘らずモー
ルド枠湯口の定位置に注湯を行なう構成とされるので、
例え出湯口とモールド枠湯口とが極めて接近しているよ
うな場合にあっても、又、トリベの傾動に伴うトリベか
らモールド枠への注湯流量及び流速が変動しても、更に
は、溶融金属（溶湯）の性質（濡れ性或は粘性など）に
よりトリベからモールド枠への注湯流線が変動しても、
モールド枠湯口の定位置に溶融金属（溶湯）を注湯する
ことができ、極めて安全で、確実な注湯を実現すること
ができる。
【図１】本発明に係る注湯方法を説明する図である。
【図２】本発明に係る注湯方法の原理を説明する図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る注湯装置の一実施例の側面図であ
る。
る。
【図４】本発明に従ってトリベを駆動するための駆動制
御フロー図である。
御フロー図である。
【図５】従来の注湯方法を説明する図である。
【図６】従来の扇形トリベを使用した注湯方法を説明す
る図である。
る図である。
【図７】従来の扇形トリベを使用した注湯方法を説明す
る図である。
る図である。
【図８】円筒状のトリベを使用した本発明に係る注湯方
法の原理を説明する図である。
法の原理を説明する図である。
【図９】円筒状のトリベを使用した注湯方法の一実施例
を説明する概略斜視図である。
を説明する概略斜視図である。
【図１０】図９に示す注湯方法を説明する図である。
【図１１】図９に示す注湯方法を説明する図である。
【図１２】図９に示す注湯方法を説明する図である。
１ トリベ ２ 出湯口 ４ 回転軸 １０ 円筒状トリベ駆動歯車 ２０ トリベの回転制御手段 ４０ 基台 ４１ 傾動駆動手段（セクタ歯車） ４５ 上下方向駆動手段（油圧シリンダ） ５０ 水平方向駆動手段（台車） １００ モールド枠 １００ｃ モールド枠湯口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−69110（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−112270（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−60433（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−190541（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−165864（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−134165（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 41/06 B22D 41/04
Claims (6)
- 【請求項１】 溶湯を保有したトリベを傾動してモール
ド枠へと注湯する注湯方法において、前記トリベは、回
転軸を中心として回転傾斜されると共に、その回転軸の
回転中心Ｏ1 が、注湯開始時におけるこのトリベの出湯
口の溶湯落下開始点或はこれに近接して設定された仮想
の初期出湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡（Ｒ）
よりずれた軌跡（Ｒ1 、Ｒ2 ）に沿って移動され、同時
に、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを、前記回転軸
の回転中心Ｏ1 と一定の関係を保ちながら移動させ、そ
れによって、トリベの傾動に伴う溶湯の注湯流線の変動
にも拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を行なうこと
を特徴とする注湯方法。 - 【請求項２】 前記トリベは、回転軸を中心として回転
傾斜されると共に、垂直方向及び水平方向に駆動するこ
とにより、既定の軌跡に沿って移動されることを特徴と
する請求項１の注湯方法。 - 【請求項３】 前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏは、
トリベが回転軸を中心として注湯開始から所定角度だけ
傾斜されるまでは、モールド枠に接近するように下方へ
と移動し、その後は、モールド枠から離れるように或は
接近するように水平方向に移動される請求項１の注湯方
法。 - 【請求項４】 水平打ち出し速度の影響が濡れ性による
影響より大とされる場合には、前記回転軸の回転中心Ｏ
1 は、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした
所定の円弧状軌跡（Ｒ）より外方へとずれた軌跡（Ｒ
1 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初
期出湯中心Ｏは、トリベが回転軸を中心として注湯開始
から所定角度だけ傾斜されるまでは、モールド枠に接近
するように下方へと移動し、その後は、モールド枠から
離れるように水平方向（Ｈ1 ）に移動される請求項１の
注湯方法。 - 【請求項５】 水平打ち出し速度の影響が濡れ性による
影響より小とされる場合には、前記回転軸の回転中心Ｏ
1 は、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした
所定の円弧状軌跡（Ｒ）より内方へとずれた軌跡（Ｒ
2 ）に沿って移動され、同時に、前記出湯口の仮想の初
期出湯中心Ｏは、トリベが回転軸を中心として注湯開始
から所定角度だけ傾斜されるまでは、モールド枠に接近
するように下方へと移動し、その後は、モールド枠に接
近するように水平方向（Ｈ2 ）に移動される請求項１の
注湯方法。 - 【請求項６】 溶湯を保有したトリベと、該トリベを回
転軸の回りに回転傾斜する駆動手段と、前記トリベの回
転軸の回転中心Ｏ1 が、注湯開始時におけるこのトリベ
の出湯口の溶湯落下開始点或はこれに近接して設定され
た仮想の初期出湯中心Ｏを中心とした所定の円弧状軌跡
（Ｒ）よりずれた軌跡（Ｒ1 、Ｒ2 ）に沿って移動さ
れ、と同時に、前記出湯口の仮想の初期出湯中心Ｏを、
前記回転軸の回転中心Ｏ1 と一定の関係を保ちながら移
動させ、それによって、トリベの傾動に伴う溶湯の注湯
流線の変動にも拘らずモールド枠湯口の定位置に注湯を
行なうように、このトリベを上下方向及び水平方向に移
動するための制御及び駆動手段とを具備することを特徴
とする注湯装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07194208A JP3079018B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-07-06 | 自動注湯方法及び装置 |
| US08/632,702 US5758714A (en) | 1995-04-19 | 1996-04-15 | Method of automatically pouring molten metal and apparatus therefor |
| CA002174276A CA2174276C (en) | 1995-04-19 | 1996-04-16 | Method of automatically pouring molten metal and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11929695 | 1995-04-19 | ||
| JP7-119296 | 1995-04-19 | ||
| JP07194208A JP3079018B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-07-06 | 自動注湯方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091320A JPH091320A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3079018B2 true JP3079018B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=26457057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07194208A Expired - Fee Related JP3079018B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-07-06 | 自動注湯方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5758714A (ja) |
| JP (1) | JP3079018B2 (ja) |
| CA (1) | CA2174276C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971475A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-11 | 丹东市起重机械有限公司 | 一种门式自动浇铸机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO300745B1 (no) * | 1995-05-02 | 1997-07-14 | Ind Informasjonsteknologi As | Fremgangsmåte for bestemmelse av mengde flytende metall i stöpeovner |
| JPH09212243A (ja) * | 1996-02-02 | 1997-08-15 | Santoku Kinzoku Kogyo Kk | 容器内液状物の傾倒流量制御装置およびその制御方法 |
| BR9810940A (pt) * | 1997-06-27 | 2000-09-26 | Hubo Engineering Gmbh | Processo e dispositivo para comandar o movimento de uma panela de fundição com pequena altura de fundição numa fundição. |
| US6488886B1 (en) | 2001-03-09 | 2002-12-03 | Daniel F. Davis | Casting ladle |
| US6896032B1 (en) * | 2002-09-26 | 2005-05-24 | Hayes Lemmerz International, Inc. | Stopper-poured molten metal casting vessel with constant head height |
| US6892791B1 (en) * | 2002-12-20 | 2005-05-17 | Hayes Lemmerz International | Trajectory compensation for tiltable stopper-poured molten metal casting vessel |
| WO2005002758A1 (ja) * | 2003-07-07 | 2005-01-13 | Nippon Chutetsukan K.K. | 遠心鋳造設備における注湯方法及び注湯システム |
| KR100984597B1 (ko) * | 2006-04-14 | 2010-09-30 | 고꾸리쯔 다이가꾸 호우징 도요하시 기쥬쯔 가가꾸 다이가꾸 | 자동주탕 제어방법 및 레이들용 경사이동 제어프로그램이 기억된 기억매체 |
| TWI466740B (zh) | 2007-02-15 | 2015-01-01 | Sintokogio Ltd | 自動注入方法及裝置 |
| JP4858861B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2012-01-18 | 新東工業株式会社 | 自動注湯機の制御方法およびその制御システム |
| CN102350494B (zh) * | 2011-10-19 | 2014-01-29 | 上海信孚环保技术工程有限公司 | 一种控制金属液体倾倒流量的方法及装置 |
| JP5896460B2 (ja) | 2012-03-12 | 2016-03-30 | 新東工業株式会社 | 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US10537937B2 (en) * | 2015-03-06 | 2020-01-21 | Sintokogio, Ltd. | Pouring machine and method |
| WO2016158055A1 (ja) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | 新東工業株式会社 | 注湯装置及び注湯方法 |
| CN115283659B (zh) * | 2022-08-08 | 2023-07-04 | 河北师范大学 | 一种基于人工智能的定点浇铸系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2668487B2 (ja) * | 1992-09-02 | 1997-10-27 | 藤和機工 株式会社 | 自動注湯装置 |
| EP0592365B1 (de) * | 1992-10-07 | 1997-08-20 | Maschinenfabrik & Eisengiesserei Ed. Mezger AG. | Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungssteuerung einer Giesspfanne in einer Giessanlage |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP07194208A patent/JP3079018B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-15 US US08/632,702 patent/US5758714A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-16 CA CA002174276A patent/CA2174276C/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971475A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-11 | 丹东市起重机械有限公司 | 一种门式自动浇铸机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH091320A (ja) | 1997-01-07 |
| CA2174276C (en) | 2002-07-02 |
| CA2174276A1 (en) | 1996-10-20 |
| US5758714A (en) | 1998-06-02 |
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