JP2001009565A - 注湯装置の制御方法及びその制御装置 - Google Patents
注湯装置の制御方法及びその制御装置Info
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- JP2001009565A JP2001009565A JP11183760A JP18376099A JP2001009565A JP 2001009565 A JP2001009565 A JP 2001009565A JP 11183760 A JP11183760 A JP 11183760A JP 18376099 A JP18376099 A JP 18376099A JP 2001009565 A JP2001009565 A JP 2001009565A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶解炉の傾動角度を制御することにより、溶
解炉からの溶湯の出湯量をきめ細かく制御することので
きる注湯装置の制御方法及びその制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 傾動角度検出手段３２で検出される溶解
炉２１の傾動角度を、傾動角度設定器３７に供給し、傾
動角度設定器３７には予め求めた傾動角度と注湯量との
関係が記憶されており、この関係に基づいて溶解炉２１
が所定の注湯量に対応する傾動角度になるように傾動手
段２４を駆動させる。
解炉からの溶湯の出湯量をきめ細かく制御することので
きる注湯装置の制御方法及びその制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】 傾動角度検出手段３２で検出される溶解
炉２１の傾動角度を、傾動角度設定器３７に供給し、傾
動角度設定器３７には予め求めた傾動角度と注湯量との
関係が記憶されており、この関係に基づいて溶解炉２１
が所定の注湯量に対応する傾動角度になるように傾動手
段２４を駆動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶解炉から溶湯を
注湯する注湯装置の制御方法及びその制御装置に関し、
更に詳しくは、溶解炉の傾動角度を制御して注湯量を制
御する注湯装置の制御方法及びその制御装置に関する。
注湯する注湯装置の制御方法及びその制御装置に関し、
更に詳しくは、溶解炉の傾動角度を制御して注湯量を制
御する注湯装置の制御方法及びその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、本願出願人の出願による特開平
５−２３７６３５号公報において開示されている、回転
円板状の鋳型に金属や合金の溶湯を注湯して冷却、固化
させる鋳造装置１を示す。真空室７内において、誘導加
熱式の溶解炉２が支柱５の回動軸５ａのまわりに傾動自
在に支持されている。傾動手段は油圧シリンダ１６であ
る。この溶解炉２を加熱するための誘導加熱コイル４は
電力ケーブル３によって給電される。そして、形成され
る溶湯は傾けた溶解炉２から樋６を経由して下方の回転
する水冷円板１１に固定された円板状の鋳型９へ注湯し
て冷却、固化される。
５−２３７６３５号公報において開示されている、回転
円板状の鋳型に金属や合金の溶湯を注湯して冷却、固化
させる鋳造装置１を示す。真空室７内において、誘導加
熱式の溶解炉２が支柱５の回動軸５ａのまわりに傾動自
在に支持されている。傾動手段は油圧シリンダ１６であ
る。この溶解炉２を加熱するための誘導加熱コイル４は
電力ケーブル３によって給電される。そして、形成され
る溶湯は傾けた溶解炉２から樋６を経由して下方の回転
する水冷円板１１に固定された円板状の鋳型９へ注湯し
て冷却、固化される。
【０００３】水冷円板１１は、下方で真空室７の外部へ
延びる回転軸８によって水平面内で回転される。回転軸
８は、駆動モータ１２により、減速機１７、減速機１７
のスプロケット１３、チェーン１５、回転軸８のスプロ
ケット１４を介して回転される。水冷円板１１上には図
示しない冷却水通路が形成されており、この冷却水通路
を塞ぐように円板状の鋳型９を載せてボルトで固定され
ており、鋳型９の周縁部には環状の鋳型枠１０が取り外
し可能に固定されている。
延びる回転軸８によって水平面内で回転される。回転軸
８は、駆動モータ１２により、減速機１７、減速機１７
のスプロケット１３、チェーン１５、回転軸８のスプロ
ケット１４を介して回転される。水冷円板１１上には図
示しない冷却水通路が形成されており、この冷却水通路
を塞ぐように円板状の鋳型９を載せてボルトで固定され
ており、鋳型９の周縁部には環状の鋳型枠１０が取り外
し可能に固定されている。
【０００４】この鋳造装置１によって鋳造する場合に
は、例えば金属の材料を溶解炉２へ投入し、真空中で誘
導加熱コイル４に高周波の交流を通電することによって
金属材料は溶解され、溶湯が生成されると油圧シリンダ
１６によって溶解炉２を、支柱５の回動軸５ａを支点と
して傾け鋳型９上へ樋６を介して注湯される。溶湯は鋳
型９の回転によってその全面に展開されて冷却固化され
る。鋳型９内で固化した鋳造品は鋳型枠１０と共に鋳型
９から取り外される。
は、例えば金属の材料を溶解炉２へ投入し、真空中で誘
導加熱コイル４に高周波の交流を通電することによって
金属材料は溶解され、溶湯が生成されると油圧シリンダ
１６によって溶解炉２を、支柱５の回動軸５ａを支点と
して傾け鋳型９上へ樋６を介して注湯される。溶湯は鋳
型９の回転によってその全面に展開されて冷却固化され
る。鋳型９内で固化した鋳造品は鋳型枠１０と共に鋳型
９から取り外される。
【０００５】この鋳造装置１のように、回転円板状の鋳
型９内で冷却する方式では、溶湯が冷却され固化するま
でに時間を要し鋳造サイクルの短時間化の要請に対応し
得ないという問題がある。また、樋６を経由させて鋳型
９へ注湯しているので鋳型９上において高温度の溶湯の
供給される部分が限られ、その部分が損傷を受けやすい
という問題もある。
型９内で冷却する方式では、溶湯が冷却され固化するま
でに時間を要し鋳造サイクルの短時間化の要請に対応し
得ないという問題がある。また、樋６を経由させて鋳型
９へ注湯しているので鋳型９上において高温度の溶湯の
供給される部分が限られ、その部分が損傷を受けやすい
という問題もある。
【０００６】そこで、溶湯の冷却が効果的にかつ均等に
行われるようにした、急冷ロール方式の鋳造装置が、例
えば本願出願人が先に出願した特願平１０−１９３８０
３号に示されている。図２に、この急冷ロール方式の鋳
造装置２０を示す。
行われるようにした、急冷ロール方式の鋳造装置が、例
えば本願出願人が先に出願した特願平１０−１９３８０
３号に示されている。図２に、この急冷ロール方式の鋳
造装置２０を示す。
【０００７】鋳造装置２０は図３の鋳造装置１と同様真
空室内に設置され、誘導加熱式溶解炉２１は支柱２２の
回動軸２２ａに支持されており、油圧シリンダ２４によ
って、実線で示す位置から、順次、一点鎖線で示す位
置、二点鎖線で示す位置というように回動可能となって
いる。そして、溶解炉２１内で溶解された例えば金属材
料の溶湯は出湯口２１ａからタンディッシュ２３へ供給
され、タンディッシュ２３で整流化されて、水冷の冷却
ロール２５へ注湯される。
空室内に設置され、誘導加熱式溶解炉２１は支柱２２の
回動軸２２ａに支持されており、油圧シリンダ２４によ
って、実線で示す位置から、順次、一点鎖線で示す位
置、二点鎖線で示す位置というように回動可能となって
いる。そして、溶解炉２１内で溶解された例えば金属材
料の溶湯は出湯口２１ａからタンディッシュ２３へ供給
され、タンディッシュ２３で整流化されて、水冷の冷却
ロール２５へ注湯される。
【０００８】タンディッシュ２３は、内部に傾斜受板２
８を設けた箱形状であり、溶解炉２１から傾斜受板２８
の上部へ注がれる溶湯は傾斜受板２８を流下して底板２
９に落下し、底板２９のほぼ全長（幅方向）に沿って流
れ整流化されて、ノズル状の注湯路２７から、前方へ回
転する冷却ロール２５の表面へ注湯され、冷却されてフ
レーク状の急冷鋳片となる。そして、冷却ロール２５の
下流側の面にスクレーパ２６が取り付けられており、急
冷鋳片は冷却ロール２５から剥離される。
８を設けた箱形状であり、溶解炉２１から傾斜受板２８
の上部へ注がれる溶湯は傾斜受板２８を流下して底板２
９に落下し、底板２９のほぼ全長（幅方向）に沿って流
れ整流化されて、ノズル状の注湯路２７から、前方へ回
転する冷却ロール２５の表面へ注湯され、冷却されてフ
レーク状の急冷鋳片となる。そして、冷却ロール２５の
下流側の面にスクレーパ２６が取り付けられており、急
冷鋳片は冷却ロール２５から剥離される。
【０００９】また、タンディッシュ２３は、架台３１上
において高さ調節が可能な支柱３０に支持されており、
冷却ロール２５の表面から注湯路２７の先端までの高さ
を調節し得るようになっている。更に、支柱３０の下端
部の両側方に軸支される一対の車輪４０と、架台３１に
固定された走行用レール４１とによって、タンディッシ
ュ２３は冷却ロール２５の幅方向に移動できるようにな
っている。
において高さ調節が可能な支柱３０に支持されており、
冷却ロール２５の表面から注湯路２７の先端までの高さ
を調節し得るようになっている。更に、支柱３０の下端
部の両側方に軸支される一対の車輪４０と、架台３１に
固定された走行用レール４１とによって、タンディッシ
ュ２３は冷却ロール２５の幅方向に移動できるようにな
っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この急冷ロール方式で
は、冷却ロール２５の冷却能力に対応させて冷却ロール
２５上へ注湯する溶湯の量をきめ細かく制御する必要が
ある。従来は、例えばタンディッシュ２３にロードセル
を組み込み、タンディッシュ２３と溶湯との総重量を監
視して、その重量が所定値を越えると溶解炉２１からタ
ンディッシュ２３への注湯を強制的に停止させるなどし
ていた。しかし、ロードセルは耐熱性が良くなく、また
溶湯の揺動などによって重量が変動したりして、ロード
セルによる重量検知は精度良いものではなかった。
は、冷却ロール２５の冷却能力に対応させて冷却ロール
２５上へ注湯する溶湯の量をきめ細かく制御する必要が
ある。従来は、例えばタンディッシュ２３にロードセル
を組み込み、タンディッシュ２３と溶湯との総重量を監
視して、その重量が所定値を越えると溶解炉２１からタ
ンディッシュ２３への注湯を強制的に停止させるなどし
ていた。しかし、ロードセルは耐熱性が良くなく、また
溶湯の揺動などによって重量が変動したりして、ロード
セルによる重量検知は精度良いものではなかった。
【００１１】溶解炉２１の溶湯が溜められるキャビティ
部２１ｃの形状、容積が決まれば、溶解炉２１をどれだ
け傾ければどれだけ溶湯が流れるかは決まり、従って溶
解炉２１の傾動角を制御することにより出湯量を制御す
ることができる。しかし、従来、溶解炉２１の傾動は、
単にポテンショメータを手動にて操作し油圧シリンダ２
４の油圧比例弁の電圧を変化させる、またはプログラム
設定器のプログラムにより油圧比例弁の電圧を変化させ
て溶解炉２１を傾動させているだけであり、例えば、傾
動角度の現在値を取り込み設定傾動角との比較により、
溶解炉２１を所望の傾動角に傾動させるというようなき
め細かなフィードバック制御は行っていない。
部２１ｃの形状、容積が決まれば、溶解炉２１をどれだ
け傾ければどれだけ溶湯が流れるかは決まり、従って溶
解炉２１の傾動角を制御することにより出湯量を制御す
ることができる。しかし、従来、溶解炉２１の傾動は、
単にポテンショメータを手動にて操作し油圧シリンダ２
４の油圧比例弁の電圧を変化させる、またはプログラム
設定器のプログラムにより油圧比例弁の電圧を変化させ
て溶解炉２１を傾動させているだけであり、例えば、傾
動角度の現在値を取り込み設定傾動角との比較により、
溶解炉２１を所望の傾動角に傾動させるというようなき
め細かなフィードバック制御は行っていない。
【００１２】そこで、本発明は上述の問題に鑑みてなさ
れ、溶解炉の傾動角を制御することにより溶解炉からの
溶湯の出湯量をきめ細かく制御する注湯装置の制御方法
及びその制御装置を提供することを課題とする。
れ、溶解炉の傾動角を制御することにより溶解炉からの
溶湯の出湯量をきめ細かく制御する注湯装置の制御方法
及びその制御装置を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、傾動手段
によって、支柱に支持された回動軸のまわりに回動され
る溶解炉の回動角を傾動角度検出手段により検出して、
溶解炉が所定の注湯量に対応する傾動角度になるよう
に、傾動手段を駆動させるようにしたことを特徴とする
注湯装置の制御方法、によって解決される。
によって、支柱に支持された回動軸のまわりに回動され
る溶解炉の回動角を傾動角度検出手段により検出して、
溶解炉が所定の注湯量に対応する傾動角度になるよう
に、傾動手段を駆動させるようにしたことを特徴とする
注湯装置の制御方法、によって解決される。
【００１４】または、支柱に支持された回動軸のまわり
に傾動手段により回動可能とした溶解炉の回動角を検出
する傾動角度検出手段と、溶解炉の傾動角度と注湯量と
の関係を予め記憶させた傾動角度設定器とを備え、傾動
角度検出手段で検出される値を傾動角度設定器に供給
し、この傾動角度設定器に予め記憶させた傾動角度と注
湯量との関係から所定の注湯量に対応する傾動角度を得
るようにしたことを特徴とする注湯装置の制御装置、に
よって解決される。
に傾動手段により回動可能とした溶解炉の回動角を検出
する傾動角度検出手段と、溶解炉の傾動角度と注湯量と
の関係を予め記憶させた傾動角度設定器とを備え、傾動
角度検出手段で検出される値を傾動角度設定器に供給
し、この傾動角度設定器に予め記憶させた傾動角度と注
湯量との関係から所定の注湯量に対応する傾動角度を得
るようにしたことを特徴とする注湯装置の制御装置、に
よって解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１６】本実施の形態による注湯装置を、従来例と
同じ図２を参照して説明するが、急冷ロール方式の装置
２０であり、従来と違うのは、溶解炉２１に、傾動角度
検出手段としてのロータリエンコーダ３２（例えば、光
学式ロータリエンコーダ）が回動軸２２ａに対して同心
的に設けられている点である。なお、本実施の形態で
は、溶解炉２１の傾動角度を制御して注湯量を制御する
ので、タンディッシュ２３にはロードセルを組み込む必
要はないが、従来と同様ロードセルによりタンディッシ
ュ２３内の溶湯の重量を監視するようにすれば、タンデ
ィッシュ２３の詰まりなどにより重量が所定値を越えた
場合溶解炉２１からの注湯を強制的に停止させることが
できる。
同じ図２を参照して説明するが、急冷ロール方式の装置
２０であり、従来と違うのは、溶解炉２１に、傾動角度
検出手段としてのロータリエンコーダ３２（例えば、光
学式ロータリエンコーダ）が回動軸２２ａに対して同心
的に設けられている点である。なお、本実施の形態で
は、溶解炉２１の傾動角度を制御して注湯量を制御する
ので、タンディッシュ２３にはロードセルを組み込む必
要はないが、従来と同様ロードセルによりタンディッシ
ュ２３内の溶湯の重量を監視するようにすれば、タンデ
ィッシュ２３の詰まりなどにより重量が所定値を越えた
場合溶解炉２１からの注湯を強制的に停止させることが
できる。
【００１７】その他の構成については従来例で説明した
ように、誘導加熱式溶解炉２１は支柱２２の回動軸２２
ａに支持されており、油圧シリンダ２４によって、回動
軸２２ａまわりに回動可能となっている。そして、溶解
炉２１内で溶解された例えば金属材料の溶湯は出湯口２
１ａからタンディッシュ２３へ供給され、タンディッシ
ュ２３で整流化されて注湯路２７から、前方へ回転する
冷却ロール２５の表面へ注湯され、冷却されてフレーク
状の急冷鋳片となる。そして、冷却ロール２５の下流側
の面にスクレーパ２６が取り付けられており、急冷鋳片
は冷却ロール２５から剥離される。
ように、誘導加熱式溶解炉２１は支柱２２の回動軸２２
ａに支持されており、油圧シリンダ２４によって、回動
軸２２ａまわりに回動可能となっている。そして、溶解
炉２１内で溶解された例えば金属材料の溶湯は出湯口２
１ａからタンディッシュ２３へ供給され、タンディッシ
ュ２３で整流化されて注湯路２７から、前方へ回転する
冷却ロール２５の表面へ注湯され、冷却されてフレーク
状の急冷鋳片となる。そして、冷却ロール２５の下流側
の面にスクレーパ２６が取り付けられており、急冷鋳片
は冷却ロール２５から剥離される。
【００１８】次に、図１を参照して、溶解炉２１の傾動
角度制御について説明する。図１は、本実施の形態によ
る注湯装置２０の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
角度制御について説明する。図１は、本実施の形態によ
る注湯装置２０の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００１９】溶解炉２１には、傾動角度を検出するロー
タリエンコーダ３２が取り付けられており、ロータリエ
ンコーダ３２は回転角に比例してパルスを発生し、シー
ケンサ３３へと出力する。シーケンサ３３は、ロータリ
エンコーダ３２からのカウント値を取り込む高速カウン
タユニット３４と、Ｄ／Ａカード３５と、シーケンス制
御用のＰＬＣ（programmable logic controller ）ＣＰ
Ｕ３６とからなる。高速カウンタユニット３４に取り込
まれた現在角度のデジタル値は、Ｄ／Ａカード３５にて
アナログ値の現在角度として傾動角度設定器３７へ出力
される。（例えば、１８０度〜−１８０度をＤＣ５〜０
Ｖに対応させて）。
タリエンコーダ３２が取り付けられており、ロータリエ
ンコーダ３２は回転角に比例してパルスを発生し、シー
ケンサ３３へと出力する。シーケンサ３３は、ロータリ
エンコーダ３２からのカウント値を取り込む高速カウン
タユニット３４と、Ｄ／Ａカード３５と、シーケンス制
御用のＰＬＣ（programmable logic controller ）ＣＰ
Ｕ３６とからなる。高速カウンタユニット３４に取り込
まれた現在角度のデジタル値は、Ｄ／Ａカード３５にて
アナログ値の現在角度として傾動角度設定器３７へ出力
される。（例えば、１８０度〜−１８０度をＤＣ５〜０
Ｖに対応させて）。
【００２０】傾動角度設定器３７には、予め求められた
溶解炉２１の傾動角度と注湯量との関係が記憶されてい
る。例えば、水平状態の溶解炉２１（図２の実線で示さ
れる状態）のキャビティ部２１ｃに最上面まで溶湯を入
れて、ここから徐々に溶解炉２１を傾動させるのである
が、例えば毎分当たりの出湯量が一定となるように傾動
させていき、溶湯がなくなるまで続ける。このときの一
定の出湯量とこの出湯量を保つべく行う傾動角の変動と
の関係を予め求めて傾動角度設定器３７にメモリーして
おく。
溶解炉２１の傾動角度と注湯量との関係が記憶されてい
る。例えば、水平状態の溶解炉２１（図２の実線で示さ
れる状態）のキャビティ部２１ｃに最上面まで溶湯を入
れて、ここから徐々に溶解炉２１を傾動させるのである
が、例えば毎分当たりの出湯量が一定となるように傾動
させていき、溶湯がなくなるまで続ける。このときの一
定の出湯量とこの出湯量を保つべく行う傾動角の変動と
の関係を予め求めて傾動角度設定器３７にメモリーして
おく。
【００２１】従って、傾動角度設定器３７においては、
このメモリーデータと、Ｄ／Ａカード３５より受けた傾
動角度の現在値との比較から、今、一定流速で出湯され
るためには傾動角度を何度にしなければならないかを、
傾動角度指令値として、油圧装置（油圧シリンダ２４と
油圧比例弁３８とからなる）の油圧比例弁３８に出力す
る。これにより、油圧シリンダ２４は、溶解炉２１を所
望の一定流速が得られる角度へと傾動させるべく駆動さ
れる。
このメモリーデータと、Ｄ／Ａカード３５より受けた傾
動角度の現在値との比較から、今、一定流速で出湯され
るためには傾動角度を何度にしなければならないかを、
傾動角度指令値として、油圧装置（油圧シリンダ２４と
油圧比例弁３８とからなる）の油圧比例弁３８に出力す
る。これにより、油圧シリンダ２４は、溶解炉２１を所
望の一定流速が得られる角度へと傾動させるべく駆動さ
れる。
【００２２】なお、Ｄ／Ａカード３５からは、傾動角度
表示器３９へも傾動角度の現在値が出力され表示されて
おり、例えば、いつまで経っても溶解炉２１が傾動しな
い、過剰な速度で傾動するなどの異常を迅速に検知して
安全管理をするようにしている。
表示器３９へも傾動角度の現在値が出力され表示されて
おり、例えば、いつまで経っても溶解炉２１が傾動しな
い、過剰な速度で傾動するなどの異常を迅速に検知して
安全管理をするようにしている。
【００２３】また、溶解炉２１の水平時を検出する光電
スイッチ（図示省略）を設け、水平時には、高速カウン
タユニット３４に取り込まれるロータリエンコーダ３２
からのカウント値を補正（リセット）するようにしてい
る。
スイッチ（図示省略）を設け、水平時には、高速カウン
タユニット３４に取り込まれるロータリエンコーダ３２
からのカウント値を補正（リセット）するようにしてい
る。
【００２４】以上述べたように、本実施の形態では、溶
解炉２１の傾動角度の変動を制御することにより、精度
良く注湯量を制御することができる。
解炉２１の傾動角度の変動を制御することにより、精度
良く注湯量を制御することができる。
【００２５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２６】以上の実施の形態では、傾動手段として油
圧装置を用いたが、これに限ることなく、例えば溶解炉
に取り付けたワイヤーをモータで巻き上げることで、溶
解炉を回動軸を支点として持ち上げて、回動軸まわりに
回動させるようにしても良い。この場合には、モータの
回転数を制御することで傾動角度を制御する。
圧装置を用いたが、これに限ることなく、例えば溶解炉
に取り付けたワイヤーをモータで巻き上げることで、溶
解炉を回動軸を支点として持ち上げて、回動軸まわりに
回動させるようにしても良い。この場合には、モータの
回転数を制御することで傾動角度を制御する。
【００２７】また、以上の実施の形態では、溶解炉２１
からの注湯をタンディッシュ２３で受けてから、冷却ロ
ール２５へ注湯したが、タンディッシュ２３に代えて、
例えば図３で用いた樋６を介して冷却ロール２５へ注湯
するようにしても良い。また、冷却ロール２５への注湯
に限らず、例えば、図３で示した水冷円板への注湯でも
良い。
からの注湯をタンディッシュ２３で受けてから、冷却ロ
ール２５へ注湯したが、タンディッシュ２３に代えて、
例えば図３で用いた樋６を介して冷却ロール２５へ注湯
するようにしても良い。また、冷却ロール２５への注湯
に限らず、例えば、図３で示した水冷円板への注湯でも
良い。
【００２８】また、以上の実施の形態では、一定流速で
注湯されるように溶解炉２１の傾動を制御したが、これ
に限らず、例えば、溶解炉２１から注湯されるトータル
量が一定となるべく傾動を制御するようにしても良い。
この場合には、予め、溶解炉２１をある角度からある角
度に傾動させたときはどのくらいの量出るのかという関
係を求めておく。
注湯されるように溶解炉２１の傾動を制御したが、これ
に限らず、例えば、溶解炉２１から注湯されるトータル
量が一定となるべく傾動を制御するようにしても良い。
この場合には、予め、溶解炉２１をある角度からある角
度に傾動させたときはどのくらいの量出るのかという関
係を求めておく。
【００２９】また、以上の実施の形態では、傾動角度検
出手段として光学式ロータリエンコーダ３２を用いた
が、磁気式のロータリエンコーダでも良く、更にはロー
タリエンコーダに限らず、例えばポテンショメータによ
り抵抗値の変化として角度を検出しても良い。
出手段として光学式ロータリエンコーダ３２を用いた
が、磁気式のロータリエンコーダでも良く、更にはロー
タリエンコーダに限らず、例えばポテンショメータによ
り抵抗値の変化として角度を検出しても良い。
【００３０】更にまた、以上の実施の形態では、シーケ
ンス制御用としてＰＬＣＣＰＵ３６を用いたが、パーソ
ナルコンピュータ等の機器もしくはトランジスタ等の電
子部品で制御しても良い。また、コントロールのための
言語はシーケンス用以外でも制御可能である。
ンス制御用としてＰＬＣＣＰＵ３６を用いたが、パーソ
ナルコンピュータ等の機器もしくはトランジスタ等の電
子部品で制御しても良い。また、コントロールのための
言語はシーケンス用以外でも制御可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、溶
解炉の傾動角度を制御することにより、きめ細かな注湯
量の制御ができる。
解炉の傾動角度を制御することにより、きめ細かな注湯
量の制御ができる。
【図１】本発明の実施の形態の注湯装置の制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】急冷ロール方式の注湯装置の概略側面図であ
る。
る。
【図３】水冷円板上に溶湯を流す注湯装置の概略側面図
である。
である。
２１ 溶解炉 ２２ 支柱 ２２ａ 回動軸 ２４ 油圧シリンダ ３２ 傾動角度検出手段（ロータリエンコーダ） ３７ 傾動角度設定器
Claims (10)
- 【請求項１】 溶解炉を、支柱に支持された回動軸のま
わりに傾動手段により回動可能とした注湯装置の制御方
法において、 前記傾動手段による前記回動軸のまわりの回動角を傾動
角度検出手段により検出して、前記溶解炉が所定の注湯
量に対応する傾動角度になるように、前記傾動手段を駆
動させるようにしたことを特徴とする注湯装置の制御方
法。 - 【請求項２】 前記傾動手段は油圧装置であることを特
徴とする請求項１に記載の注湯装置の制御方法。 - 【請求項３】 前記傾動角度検出手段は、前記回動軸に
同心的に設けたロータリエンコーダであることを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の注湯装置の制御方
法。 - 【請求項４】 前記溶解炉からの注湯をタンディッシュ
で受け、該タンディッシュから冷却ロールに注湯を供給
するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３
の何れかに記載の注湯装置の制御方法。 - 【請求項５】 前記傾動角度検出手段により検出される
値を表示器に表示するようにしたことを特徴とする請求
項１乃至請求項４の何れかに記載の注湯装置の制御方
法。 - 【請求項６】 溶解炉を、支柱に支持された回動軸のま
わりに傾動手段により回動可能とした注湯装置の制御装
置において、 前記傾動手段による前記回動軸のまわりの回動角を検出
する傾動角度検出手段と、前記溶解炉の傾動角度と注湯
量との関係を予め記憶させた傾動角度設定器とを備え、 前記傾動角度検出手段で検出される値を前記傾動角度設
定器に供給し、該傾動角度設定器に予め記憶させた傾動
角度と注湯量との関係から所定の注湯量に対応する傾動
角度を得るようにしたことを特徴とする注湯装置の制御
装置。 - 【請求項７】 前記傾動手段は油圧装置であることを特
徴とする請求項６に記載の注湯装置の制御装置。 - 【請求項８】 前記傾動角度検出手段は、前記回動軸に
同心的に設けたロータリエンコーダであることを特徴と
する請求項６又は請求項７に記載の注湯装置の制御装
置。 - 【請求項９】 前記溶解炉からの注湯を受けるタンディ
ッシュを設け、該タンディッシュから冷却ロールに注湯
を供給するようにしたことを特徴とする請求項６乃至請
求項８の何れかに記載の注湯装置の制御装置。 - 【請求項１０】 前記傾動角度検出手段により検出され
る値を表示する表示器を設けたことを特徴とする請求項
６乃至請求項９の何れかに記載の注湯装置の制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP18376099A JP4232878B2 (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 注湯装置の制御方法及びその制御装置 |
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| JP2001009565A true JP2001009565A (ja) | 2001-01-16 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR100984449B1 (ko) | 2008-05-28 | 2010-09-29 | 현대제철 주식회사 | 전기로 경동 제어장치 및 그 방법 |
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-
1999
- 1999-06-29 JP JP18376099A patent/JP4232878B2/ja not_active Expired - Lifetime
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