JPH0741401B2 - 自動注湯装置 - Google Patents
自動注湯装置Info
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- JPH0741401B2 JPH0741401B2 JP60193911A JP19391185A JPH0741401B2 JP H0741401 B2 JPH0741401 B2 JP H0741401B2 JP 60193911 A JP60193911 A JP 60193911A JP 19391185 A JP19391185 A JP 19391185A JP H0741401 B2 JPH0741401 B2 JP H0741401B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般には鋳造技術に関するものであり、特に
任意の形状を有するトリベを使用してモールド枠に溶融
金属を注湯する自動注湯装置に関するものである。
任意の形状を有するトリベを使用してモールド枠に溶融
金属を注湯する自動注湯装置に関するものである。
従来の技術及び問題点 従来鋳造工場において、溶湯をモールド枠に注湯する作
業は、長い経験を有する熟練作業者の勘にたよつてい
た。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒状の上部一端
に湯口のついたトリベに満載され、注湯セクシヨンつま
りモールド枠が配列されている位置へと運搬された。ト
リベは吊下げ手段により支持されているのが通常である
ので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モールド枠の湯
口へと溶湯を注入することが必要となる。この時トリベ
湯口とモールド枠湯口とはある距離隔てられて設けられ
ており、又この距離は、トリベの傾斜回動と共に変動す
る。更にトリベの傾斜と共にトリベ中の溶湯の表面積は
変動し、一定速度でトリベを傾斜すると注湯される量が
次第に変動する。故に作業者はトリベ湯口との距離の変
動及び注湯量の変動を補正するために、モールド枠湯口
に対するトリベ湯口の位置関係を調整する作業及びトリ
ベの傾斜回動角度を調整する作業を同時に、湯の流れ曲
線を観察しながら行なわねばならない。これらの作業は
前述の如く極めて困難な且つ高度の技術を必要とする作
業であり、同時に極めて危険な作業である。
業は、長い経験を有する熟練作業者の勘にたよつてい
た。即ち、溶湯は溶解炉から通常大略円筒状の上部一端
に湯口のついたトリベに満載され、注湯セクシヨンつま
りモールド枠が配列されている位置へと運搬された。ト
リベは吊下げ手段により支持されているのが通常である
ので、作業者はトリベを回転傾斜させ、モールド枠の湯
口へと溶湯を注入することが必要となる。この時トリベ
湯口とモールド枠湯口とはある距離隔てられて設けられ
ており、又この距離は、トリベの傾斜回動と共に変動す
る。更にトリベの傾斜と共にトリベ中の溶湯の表面積は
変動し、一定速度でトリベを傾斜すると注湯される量が
次第に変動する。故に作業者はトリベ湯口との距離の変
動及び注湯量の変動を補正するために、モールド枠湯口
に対するトリベ湯口の位置関係を調整する作業及びトリ
ベの傾斜回動角度を調整する作業を同時に、湯の流れ曲
線を観察しながら行なわねばならない。これらの作業は
前述の如く極めて困難な且つ高度の技術を必要とする作
業であり、同時に極めて危険な作業である。
本出願人は、上記諸点に鑑みて、特公昭52-9580号公報
に記載され、又本願第５図及び第６図に図示するよう
に、注湯時のトリベ1a内の溶湯表面積（Ｓ＝S1+S2）が
大略一定となるべく注湯湯口２を通る縦断面形状が扇形
となるトリベを使用した注湯方法を提案した。該扇形ト
リベ注湯方法は、トリベ1aの回転角度に関係なく常に注
湯湯口２の溶湯落下開始点とモールド枠湯口100cとの位
置を一定に保ち、即ち、ｌ、ｈ（第６図）が変動せず、
トリベ1aとモールド枠湯口100c間の溶湯の注湯流線Ｔが
変わることなく注湯し得るという特長を有している。
に記載され、又本願第５図及び第６図に図示するよう
に、注湯時のトリベ1a内の溶湯表面積（Ｓ＝S1+S2）が
大略一定となるべく注湯湯口２を通る縦断面形状が扇形
となるトリベを使用した注湯方法を提案した。該扇形ト
リベ注湯方法は、トリベ1aの回転角度に関係なく常に注
湯湯口２の溶湯落下開始点とモールド枠湯口100cとの位
置を一定に保ち、即ち、ｌ、ｈ（第６図）が変動せず、
トリベ1aとモールド枠湯口100c間の溶湯の注湯流線Ｔが
変わることなく注湯し得るという特長を有している。
しかしながら、斯る扇形トリベ1aは、従来の円筒状のト
リベ等に比較して製作コストが高く、ランニングコスト
の面からもその使用は一定の規模の鋳造工場に限定され
ている。又、扇形トリベ内の溶湯の露出表面積は大き
く、該表面積からの放射熱量は従来の円形横断面のトリ
ベと比べた場合、２倍近いものとなり、湯温の低下につ
ながり、注湯時間を短かくせざるを得ないといつた欠点
があつた。
リベ等に比較して製作コストが高く、ランニングコスト
の面からもその使用は一定の規模の鋳造工場に限定され
ている。又、扇形トリベ内の溶湯の露出表面積は大き
く、該表面積からの放射熱量は従来の円形横断面のトリ
ベと比べた場合、２倍近いものとなり、湯温の低下につ
ながり、注湯時間を短かくせざるを得ないといつた欠点
があつた。
発明の目的 従つて、本発明の目的は、通常の、例えば円筒状のトリ
ベを使用して、安全で、確実で、且つ経済的な注湯装置
を提供することである。
ベを使用して、安全で、確実で、且つ経済的な注湯装置
を提供することである。
問題点を解決するための手段 上記目的は、本発明によつて安全に達成される。要約す
れば、本発明は、（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動させる駆動手段と、 （ｃ）トリベの傾動角度を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の溶湯表
面積の変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信
号に基づき、前記記憶されているトリベの傾動角の位置
によって決まるトリベ内の溶湯表面積の変動割合を、前
記速度指令装置からの速度信号に乗ずることによってト
リベの傾動速度信号を補正し、この補正後の傾動速度信
号を前記トリベ駆動手段に送信し、トリベからの溶湯の
流出量が実質的に一定となるようにトリベを駆動制御す
る記憶演算装置と、 を具備することを特徴とする注湯装置である。
れば、本発明は、（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動させる駆動手段と、 （ｃ）トリベの傾動角度を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の溶湯表
面積の変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信
号に基づき、前記記憶されているトリベの傾動角の位置
によって決まるトリベ内の溶湯表面積の変動割合を、前
記速度指令装置からの速度信号に乗ずることによってト
リベの傾動速度信号を補正し、この補正後の傾動速度信
号を前記トリベ駆動手段に送信し、トリベからの溶湯の
流出量が実質的に一定となるようにトリベを駆動制御す
る記憶演算装置と、 を具備することを特徴とする注湯装置である。
次に、図面を参照して本発明に係る注湯装置を説明す
る。
る。
第１図は、本発明の注湯装置の一実施例が概略例示され
る。トリベ１は、任意の形状とし得るが、本実施例で
は、広く鋳造工場で使用されている概略円筒形状とした
トリベとされる。該トリベ１は、一般にカラス口と呼ば
れる注湯口２を有し、又本実施例ではトリベ１の大略中
央部に形成された支持部1aに、該トリベ１から垂直に外
方向に突出して回転軸４が固定される。該回転軸４は基
台（図示せず）に回転自在に取付けられる。
る。トリベ１は、任意の形状とし得るが、本実施例で
は、広く鋳造工場で使用されている概略円筒形状とした
トリベとされる。該トリベ１は、一般にカラス口と呼ば
れる注湯口２を有し、又本実施例ではトリベ１の大略中
央部に形成された支持部1aに、該トリベ１から垂直に外
方向に突出して回転軸４が固定される。該回転軸４は基
台（図示せず）に回転自在に取付けられる。
上記説明ではトリベ１と支持部1aとは一体としたが、ト
リベ１と支持部1aとを別部材にて構成し、トリベ１が支
持部1aに着脱自在に取付けられる構成にしてもよい。
リベ１と支持部1aとを別部材にて構成し、トリベ１が支
持部1aに着脱自在に取付けられる構成にしてもよい。
回転軸４には被駆動歯車６が固着され、該被駆動歯車６
にはサーボモータＭの出力軸８に固定された駆動歯車10
が噛合する。又、トリベの回転軸４にはトリベ１の回転
角度を検出するための角度検出手段、例えばポテンシヨ
メータ12が一体的に設けられる。
にはサーボモータＭの出力軸８に固定された駆動歯車10
が噛合する。又、トリベの回転軸４にはトリベ１の回転
角度を検出するための角度検出手段、例えばポテンシヨ
メータ12が一体的に設けられる。
次に、トリベの回転制御手段20について説明すると、前
記角度検出手段12にて検出されたアナログ信号は、A-D
変換器22にてデイジタル信号とされ、記憶演算装置24に
送られる。該記憶演算装置24には予め使用されるトリベ
１の傾動角度に対するトリベ１の表面積の変動割合が記
憶されており、該記憶演算装置24に入力される前記角度
検出手段12からの信号及びトリベ１の速度指令装置26か
らの信号、並びに前記記憶信号により演算され、トリベ
の傾動速度が補正される。上記記憶させる方法として
は、上述のように、トリベ内の横断面積の変化を計算に
より記憶装置にインプツトするか、又はモールドに１ト
リベ分を実際に注湯し、該注湯作業において表面積と、
傾動角度、注湯速度、時間の関係を記憶させておくテイ
ーチングプレイバツク方式で行なう方法とがある。
記角度検出手段12にて検出されたアナログ信号は、A-D
変換器22にてデイジタル信号とされ、記憶演算装置24に
送られる。該記憶演算装置24には予め使用されるトリベ
１の傾動角度に対するトリベ１の表面積の変動割合が記
憶されており、該記憶演算装置24に入力される前記角度
検出手段12からの信号及びトリベ１の速度指令装置26か
らの信号、並びに前記記憶信号により演算され、トリベ
の傾動速度が補正される。上記記憶させる方法として
は、上述のように、トリベ内の横断面積の変化を計算に
より記憶装置にインプツトするか、又はモールドに１ト
リベ分を実際に注湯し、該注湯作業において表面積と、
傾動角度、注湯速度、時間の関係を記憶させておくテイ
ーチングプレイバツク方式で行なう方法とがある。
トリベの傾動速度はトリベ１から流出する溶湯の流量が
モールドに注湯中に一定になるように補正される。補正
されたトリベ１の速度信号は、速度変換手段、例えばD-
A変換器28を介してトリベ駆動手段、例えば上述のよう
にサーボモータＭに送信される。又、記憶演算装置24に
記憶された記憶信号又は速度補正のための演算係数等を
書き込んだり、書き変えたりするための補正入力装置30
が設けられる。
モールドに注湯中に一定になるように補正される。補正
されたトリベ１の速度信号は、速度変換手段、例えばD-
A変換器28を介してトリベ駆動手段、例えば上述のよう
にサーボモータＭに送信される。又、記憶演算装置24に
記憶された記憶信号又は速度補正のための演算係数等を
書き込んだり、書き変えたりするための補正入力装置30
が設けられる。
上記構成の注湯装置について、一例を挙げてその作動態
様について更に具体的に説明する。注湯速度指令装置26
により発する速度信号は、記憶演算装置24に入力される
と、該記憶演算装置24に記憶されている速度補正信号に
より補正され、速度信号変換手段28を介してトリベ駆動
手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを制御する。使用され
るトリベ１の表面積は、トリベ１の傾動角度に対し変動
し、斯る信号は補正係数として記憶演算装置に記憶され
る。
様について更に具体的に説明する。注湯速度指令装置26
により発する速度信号は、記憶演算装置24に入力される
と、該記憶演算装置24に記憶されている速度補正信号に
より補正され、速度信号変換手段28を介してトリベ駆動
手段Ｍに伝達され、該駆動手段Ｍを制御する。使用され
るトリベ１の表面積は、トリベ１の傾動角度に対し変動
し、斯る信号は補正係数として記憶演算装置に記憶され
る。
更に説明すると、本実施例にて、第１図に示すような円
筒形状のトリベ１を使用したとすれば、トリベ１内の溶
湯表面積（Ｍ）は、トリベ１が回転軸４の回りに傾動す
ると伴に変動する。例えば、この表面積（Ｍ）は、傾動
角度が０〜１°までのトリベ１の初期傾動では、大略一
定(M0)であり、その後は、傾動角度が増大するにつれて
変動するとすると、トリベ内の溶湯表面積の変動割合(M
0/M)と傾動角度（θ）との関係は、例えば次の表に示す
ように、作成することができる。
筒形状のトリベ１を使用したとすれば、トリベ１内の溶
湯表面積（Ｍ）は、トリベ１が回転軸４の回りに傾動す
ると伴に変動する。例えば、この表面積（Ｍ）は、傾動
角度が０〜１°までのトリベ１の初期傾動では、大略一
定(M0)であり、その後は、傾動角度が増大するにつれて
変動するとすると、トリベ内の溶湯表面積の変動割合(M
0/M)と傾動角度（θ）との関係は、例えば次の表に示す
ように、作成することができる。
表 トリベの傾動角度（θ） 変動割合(M0/M) ０〜 1° 100％ 2 99 3 98 ・ ・ ・ ・ 44 69 45 70 46 71 ・ ・ ・ ・ 90 80 今、運転開始ボタン（図示せず）を押下することによつ
て、第２図の状態にあるトリベ１が傾動を開始する。ト
リベの傾動開始と同時にモールド枠の湯口位置とトリベ
の出湯点が一致していることを位置検出手段（図示せ
ず）によつて確認し、GOの信号時、つまりモールド枠の
湯口位置とトリベの出湯点が一致しているときは注湯を
開始する。溶湯がトリベの出湯口を出た瞬間（第３図）
出湯検出センサＳが、出湯を確認し、同時に速度指令装
置26からの速度信号Ｖ（角度／秒）は、記憶演算装置24
によつて、そのトリベの傾動角（θ）の位置によつて、
決まるトリベ内溶湯表面積の変動割合(M0/M)を乗ずるこ
とによつて、最適な速度まで補正され、速度信号変換手
段28を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、所定の傾動
速度が得られる。更に、具体的に説明すると、例えば、
速度指令装置26からの速度信号Ｖが１°／秒であり、
今、トリベの傾動角度が44°であるとすると、トリベ内
溶湯表面積の変動割合(M0/M)、即ち、補正係数は上記表
から69％である。従って、トリベ１の傾動速度は、１°
／秒×0.69＝0.69°／秒に減速されることとなる。
て、第２図の状態にあるトリベ１が傾動を開始する。ト
リベの傾動開始と同時にモールド枠の湯口位置とトリベ
の出湯点が一致していることを位置検出手段（図示せ
ず）によつて確認し、GOの信号時、つまりモールド枠の
湯口位置とトリベの出湯点が一致しているときは注湯を
開始する。溶湯がトリベの出湯口を出た瞬間（第３図）
出湯検出センサＳが、出湯を確認し、同時に速度指令装
置26からの速度信号Ｖ（角度／秒）は、記憶演算装置24
によつて、そのトリベの傾動角（θ）の位置によつて、
決まるトリベ内溶湯表面積の変動割合(M0/M)を乗ずるこ
とによつて、最適な速度まで補正され、速度信号変換手
段28を介してトリベ駆動手段Ｍに伝達され、所定の傾動
速度が得られる。更に、具体的に説明すると、例えば、
速度指令装置26からの速度信号Ｖが１°／秒であり、
今、トリベの傾動角度が44°であるとすると、トリベ内
溶湯表面積の変動割合(M0/M)、即ち、補正係数は上記表
から69％である。従って、トリベ１の傾動速度は、１°
／秒×0.69＝0.69°／秒に減速されることとなる。
従って、トリベ内溶湯表面積Ｍは、トリベ１の回転によ
り増大するが、トリベ傾動速度Ｖが減速されることによ
って、トリベ１から流出する溶湯の流量は常に一定に保
持される。１モールド分の注湯量を放出（計量変化によ
る確認）すると、湯切りがスムーズに行なわれるよう、
最大の速度でいままでの回転方向とは逆の方向に後傾
し、一定の角度（溶湯がトリベ口２からこぼれない位
置）で該後傾運動を停止する。
り増大するが、トリベ傾動速度Ｖが減速されることによ
って、トリベ１から流出する溶湯の流量は常に一定に保
持される。１モールド分の注湯量を放出（計量変化によ
る確認）すると、湯切りがスムーズに行なわれるよう、
最大の速度でいままでの回転方向とは逆の方向に後傾
し、一定の角度（溶湯がトリベ口２からこぼれない位
置）で該後傾運動を停止する。
連続したタクトサイクルタイムに従つて、次のモールド
が所定位置に設置されると、上述の手順に従つて繰り返
し注湯作業が行なわれる。このような注湯作業はトリベ
１内の溶湯が１モールド分以下になるまで連続して行な
われる。
が所定位置に設置されると、上述の手順に従つて繰り返
し注湯作業が行なわれる。このような注湯作業はトリベ
１内の溶湯が１モールド分以下になるまで連続して行な
われる。
本実施例によれば、上述のように、記憶演算装置24は、
上記表に示すような傾動角度（θ）と変動割合(M0/M)と
の関係を記憶するだけで良く、又、必要とされる演算処
理も極めて簡単なものであり、従って、この記憶演算装
置24としては、簡単なマイクロコンピュータを使用する
ことが可能であり、実施装置の製造コストの面でも大き
なメリットを提供し得る。
上記表に示すような傾動角度（θ）と変動割合(M0/M)と
の関係を記憶するだけで良く、又、必要とされる演算処
理も極めて簡単なものであり、従って、この記憶演算装
置24としては、簡単なマイクロコンピュータを使用する
ことが可能であり、実施装置の製造コストの面でも大き
なメリットを提供し得る。
上記実施例では、トリベ１の回転角度が記憶演算装置24
の速度補正のためのパラメータとして使用されたが、ト
リベ１の重量を常時計量する計重装置を具備した自動注
湯装置においてはトリベの傾動角度ではなく、トリベ内
重量の変位を、つまり計重装置（ロードセル）からの出
力信号をパラメータとして記憶演算装置24に入力するこ
とができる。
の速度補正のためのパラメータとして使用されたが、ト
リベ１の重量を常時計量する計重装置を具備した自動注
湯装置においてはトリベの傾動角度ではなく、トリベ内
重量の変位を、つまり計重装置（ロードセル）からの出
力信号をパラメータとして記憶演算装置24に入力するこ
とができる。
このように、本発明に従えば、如何なる形状のトリベで
あつても、つまりトリベの傾動と共にトリベ内の表面積
が変動しても、斯る表面積の変動に対応してトリベの傾
動速度が補正されるので、トリベからの溶湯の流出量は
常に一定となり、安全で、確実で、且つ経済的な注湯が
実施可能とされる。
あつても、つまりトリベの傾動と共にトリベ内の表面積
が変動しても、斯る表面積の変動に対応してトリベの傾
動速度が補正されるので、トリベからの溶湯の流出量は
常に一定となり、安全で、確実で、且つ経済的な注湯が
実施可能とされる。
上記説明によると、本発明に従うと注湯量が一定とされ
たが、本発明の他の態様によると注湯湯口２からモール
ド枠湯口100cまでの注湯流線（第６図のＴに相当）をも
一定とすることができる。即ち、この実施態様による
と、注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落下開始点がト
リベ１の回転に拘らず一定の位置に、例えば第２図にて
ｌ、ｈの位置に位置するようにトリベ１全体が移動され
る。第７図及び第８図に実施例が例示される。
たが、本発明の他の態様によると注湯湯口２からモール
ド枠湯口100cまでの注湯流線（第６図のＴに相当）をも
一定とすることができる。即ち、この実施態様による
と、注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落下開始点がト
リベ１の回転に拘らず一定の位置に、例えば第２図にて
ｌ、ｈの位置に位置するようにトリベ１全体が移動され
る。第７図及び第８図に実施例が例示される。
第７図の実施例の注湯装置によると、第１図から第４図
に関連して説明したようなトリベ１が軸４の回りに回動
し得るようにして基台40に取付けられる。該基台40はロ
ードセル42を介してリフター44の腕46に懸架される。該
リフター44は上下方向に移動可能の駆動手段48を有し、
前記基台40を、つまりトリベ１の回転軸４を上下方向に
運動せしめる。
に関連して説明したようなトリベ１が軸４の回りに回動
し得るようにして基台40に取付けられる。該基台40はロ
ードセル42を介してリフター44の腕46に懸架される。該
リフター44は上下方向に移動可能の駆動手段48を有し、
前記基台40を、つまりトリベ１の回転軸４を上下方向に
運動せしめる。
更に、該注湯装置は、モールド枠100に対してトリベ１
を離接して運動せしめ得る台車を有する。本実施例にて
該台車50は軌条52上を走行するように構成される。該台
車50には前記リフター44が載置され、該台車50の運動に
より、リフター44、つまりトリベ１の回転軸４がモール
ド枠湯口100cに対して離接して移動される。
を離接して運動せしめ得る台車を有する。本実施例にて
該台車50は軌条52上を走行するように構成される。該台
車50には前記リフター44が載置され、該台車50の運動に
より、リフター44、つまりトリベ１の回転軸４がモール
ド枠湯口100cに対して離接して移動される。
このような構成において、注湯作業に際しては上述のよ
うにトリベ１自体が該トリベの回転角度又は重量の変動
に応じてその回転速度が調整されると共に、上記リフタ
ー44及び台車50は、トリベ１の注湯湯口２の先端部、つ
まり溶湯の落下開始点がトリベ１の回転に拘らず一定の
位置（l,h）に位置するようにトリベ１をモールド枠に
対して上下方向及び、水平方向（図面上左右方向）に運
動せしめるべく各々駆動制御される。
うにトリベ１自体が該トリベの回転角度又は重量の変動
に応じてその回転速度が調整されると共に、上記リフタ
ー44及び台車50は、トリベ１の注湯湯口２の先端部、つ
まり溶湯の落下開始点がトリベ１の回転に拘らず一定の
位置（l,h）に位置するようにトリベ１をモールド枠に
対して上下方向及び、水平方向（図面上左右方向）に運
動せしめるべく各々駆動制御される。
第８図には、本発明に係る注湯装置の他の実施例が示さ
れる。本実施例によると、トリベ１は扇形の駆動歯車60
に取付手段62を介して着脱自在に担持される。該駆動歯
車60の回転軸64は基台（図示せず）にロードセル（図示
せず）を介して支持されている固定ハウジング66に回転
自在に取付けられ、又その軸線はトリベ１の注湯湯口２
の先端部を通過するように構成される。従つて、駆動歯
車60が駆動手段68により駆動されると、トリベ１は回動
するが、その注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落下開
始点はトリベの回転に拘らず一定の位置（ｌ、ｈ）に位
置し変動しない。
れる。本実施例によると、トリベ１は扇形の駆動歯車60
に取付手段62を介して着脱自在に担持される。該駆動歯
車60の回転軸64は基台（図示せず）にロードセル（図示
せず）を介して支持されている固定ハウジング66に回転
自在に取付けられ、又その軸線はトリベ１の注湯湯口２
の先端部を通過するように構成される。従つて、駆動歯
車60が駆動手段68により駆動されると、トリベ１は回動
するが、その注湯湯口２の先端部、つまり溶湯の落下開
始点はトリベの回転に拘らず一定の位置（ｌ、ｈ）に位
置し変動しない。
発明の効果 以上の如くに構成される本発明は、通常の、例えば円筒
状のトリベを使用して、トリベからの流量を、更には流
線をも実質的に一定となるようにしてトリベ内の溶湯を
モールド枠へと注湯し得るので、極めて安全で、確実
で、且つ経済的な注湯方法及び装置を提供するという利
益がある。
状のトリベを使用して、トリベからの流量を、更には流
線をも実質的に一定となるようにしてトリベ内の溶湯を
モールド枠へと注湯し得るので、極めて安全で、確実
で、且つ経済的な注湯方法及び装置を提供するという利
益がある。
第１図は、本発明に係る注湯装置の一実施例を示す概略
斜視図である。 第２図〜第４図は、本発明に従つた注湯方法を説明する
ためのトリベの断面図である。 第５図は、従来の扇形トリベの斜視図である。 第６図は、第５図の線5-5にとつた断面図である。 第７図及び第８図は、本発明に係る注湯装置の他の実施
例を示す概略斜視図である。 1:トリベ 2:注湯湯口 4:回転軸 12:角度検出手段 24:記憶演算装置 26:速度指令装置 28:速度信号変換装置 30:補正入力装置 M:トリベ駆動手段
斜視図である。 第２図〜第４図は、本発明に従つた注湯方法を説明する
ためのトリベの断面図である。 第５図は、従来の扇形トリベの斜視図である。 第６図は、第５図の線5-5にとつた断面図である。 第７図及び第８図は、本発明に係る注湯装置の他の実施
例を示す概略斜視図である。 1:トリベ 2:注湯湯口 4:回転軸 12:角度検出手段 24:記憶演算装置 26:速度指令装置 28:速度信号変換装置 30:補正入力装置 M:トリベ駆動手段
Claims (2)
- 【請求項１】（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動させる駆動手段と、 （ｃ）トリベの傾動角度を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の溶湯表
面積の変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信
号に基づき、前記記憶されているトリベの傾動角の位置
によって決まるトリベ内の溶湯表面積の変動割合を、前
記速度指令装置からの速度信号に乗ずることによってト
リベの傾動速度信号を補正し、この補正後の傾動速度信
号を前記トリベ駆動手段に送信し、トリベからの溶湯の
流出量が実質的に一定となるようにトリベを駆動制御す
る記憶演算装置と、 を具備することを特徴とする注湯装置。 - 【請求項２】（ａ）溶湯を保有したトリベと、 （ｂ）該トリベを傾動させる駆動手段と、 （ｃ）トリベの傾動角度を検出する検出手段と、 （ｄ）トリベの傾動速度信号を発する速度指令装置と、 （ｅ）予めトリベが傾動されたときのトリベ内の溶湯表
面積の変動割合を記憶しておき、前記検出手段からの信
号に基づき、前記記憶されているトリベの傾動角の位置
によって決まるトリベ内の溶湯表面積の変動割合を、前
記速度指令装置からの速度信号に乗ずることによってト
リベの傾動速度信号を補正し、この補正後の傾動速度信
号を前記トリベ駆動手段に送信し、トリベからの溶湯の
流出量が実質的に一定となるようにトリベを駆動制御す
る記憶演算装置と、 （ｆ）トリベを上下方向及び水平方向に移動して溶湯の
落下開始点を一定の位置に位置せしめるために、トリベ
を上方向に移動するための駆動手段と、前記トリベの上
方向駆動手段を載置し、モールド枠に対して水平方向に
離接して移動するための駆動手段と、 を具備することを特徴とする注湯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193911A JPH0741401B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 自動注湯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193911A JPH0741401B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 自動注湯装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4257581A Division JP2668487B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 自動注湯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6257758A JPS6257758A (ja) | 1987-03-13 |
| JPH0741401B2 true JPH0741401B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16315788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193911A Expired - Lifetime JPH0741401B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 自動注湯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741401B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5384168B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2014-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | ラドル |
| EP3231535B1 (en) * | 2015-04-03 | 2019-09-11 | Sintokogio, Ltd. | Molten metal pouring device and molten metal pouring method |
Family Cites Families (3)
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| JPS54149327A (en) * | 1978-05-16 | 1979-11-22 | Hitachi Metals Ltd | Metal pouring device |
| JPS59133969A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-08-01 | Fuji Electric Co Ltd | 金属溶解炉の制御装置 |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP60193911A patent/JPH0741401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6257758A (ja) | 1987-03-13 |
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