JPH0128670B2

JPH0128670B2 -

Info

Publication number: JPH0128670B2
Application number: JP2222382A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Ogasawara; Tsuyoshi Kikuchi; Sadao Endo
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1982-02-15
Filing date: 1982-02-15
Publication date: 1989-06-05
Also published as: JPS58138558A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、溶解炉からの湯を複数台の鋳造機へ
選択的に注湯する自動給湯制御装置に関するもの
である。

従来の鋳造作業、特に重力鋳造機による鋳造作
業では、まず重力鋳造機の金型内に砂型をセツト
した後、その砂型内に最も湯を注湯しやすい角度
に金型を傾斜させる。ここで、作業者は、溶解炉
から杓で給湯してきた湯を金型に注湯した後、更
に金型を傾斜させ、その状態で金型内の湯がかた
まつたら金型の傾斜を戻して製品を取出す。この
後、再び金型内に新たな砂型をセツトして次の製
品の鋳造作業へと移る。

このように、従来の鋳造作業では、作業者が溶
解炉と鋳造機との間を往復しながら給湯するもの
であるため、作業に危険を伴うばかりでなく、鋳
造機１台にほとんど１人の作業者がつかなければ
ならない欠点があつた。

そこで、例えば溶解炉からの湯を複数台の鋳造
機に自動的に注湯できるものがあれば、上記欠点
は解決できるはずである。具体的には、溶解炉と
複数台の鋳造機との間に搬送路を配設し、この搬
送路に給湯装置を移動自在に設け、この給湯装置
の動作を例えばリレーシーケンス等で制御するこ
とにより、溶解炉からの湯を各鋳造機へ順番に注
湯する方式が考えられる。

ところが、このように複数台の鋳造機へ湯を予
め定められた順番に注湯する方式であると、例え
ば複数台の鋳造機で互いに異なる製品を鋳造する
ような場合には適用できない問題が起る。それ
は、複数台の鋳造機で互いに異なる製品を鋳造す
る場合、湯を注いでからそれがかたまるまでのサ
イクルが各鋳造機で異なるため、注湯順序を常に
一律的に規定できないからである。

一方、鋳造機の金型温度は、湯の温度にもよる
が、一般的には570℃が望ましいとされている。
しかし、各鋳造機のサイクルが異なると、複数台
の鋳造機の金型温度を全てその温度に管理するこ
とは実際上むずかしく、中には金型の限界温度と
される520℃以下に低下する場合もみられる。特
に、金型温度が520℃以下に低下した状態で注湯
されると、それによる熱歪が発生し、金型が破損
することがある。

本発明の目的は、各鋳造機にサイクルに応じて
注湯準備が完了したもののうち、金型温度を限界
温度以上に維持できるような順序で効率的に注湯
動作を行う自動給湯制御装置を提供することにあ
る。

そのため、本発明では、溶解炉と複数台の鋳造
機との間に搬送路を配設し、この搬送路に前記溶
解炉から給湯した湯を複数台の鋳造機へ注湯する
給湯装置を移動自在に設け、更に前記各鋳造機に
おいて注湯準備が完了したことを条件として起動
信号を出力する起動信号発生手段と、前記各鋳造
機に関す優先順位決定要因データ例えば各鋳造機
の金型温度データや溶解炉から各鋳造機までの距
離データを入力する入力手段と、制御手段とを設
け、この制御手段を、前記各起動信号発生手段か
らの起動信号を順次記憶する第１の記憶部と、前
記入力手段から入力される金型温度データや距離
データを記憶する第２の記憶部と、前記第１の記
憶部に記憶された起動信号に対応する鋳造機の金
型温度データや距離データを前記第２の記憶部か
ら読み出し、それらのデータに基づき決定された
鋳造機へ湯を注湯すべく給湯装置を制御する手段
とを含む構成とすることにより、上記目的を達成
しようとするものである。つまり、起動信号があ
つた鋳造機のうち、それらの金型温度データや距
離データに基づき優先順位を決定し、例えば金型
温度データでは最も低い鋳造機、距離データでは
最も遠い鋳造機へ注湯させるように優先順位を決
定することにより、各鋳造機のサイクルに応じて
注湯準備が完了したもののうち、金型温度を限界
温度以上に維持できるようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

第１図は本実施例の全体のシステムを示してい
る。同システムは、１台の電気溶解炉１と複数台
の重力鋳造機２₁〜２_oとの間に、基台３が平行に
配設されている。前記溶解炉１には、その上方よ
り炉内の湯温を検出しその湯温度データを制御手
段としてのコントローラ８へ与える湯温度検出器
９が設けられている。湯温度検出器９としては、
例えば光温度検出器が用いられている。また、前
記各鋳造機２₁〜２_oは、金型の内部に砂型がセツ
トされた状態で、注湯前および注湯後に所定の傾
斜角度に設定されるようになつている。一方、各
鋳造機２₁〜２_oには、その金型温度を検出する金
型温度検出器６１₁〜６１_oと、操作部４₁〜４_oが
それぞれ設けられている。各操作部４₁〜４_oに
は、注湯準備が完了したことつまり金型内に砂型
がセツトされたことを条件として操作される起動
信号発生手段としての第１の起動釦K₁₁〜K_1o、
金型が注湯可能な状態に設定されたことつまり金
型の内部に砂型がセツトされた状態で閉じられた
後所定の角度に傾斜されたことを条件として操作
される第２の起動釦K₂₁〜K_2oおよび解除釦C₁〜
C_oがそれぞれ設けられている。そして、前記金
型温度検出器６１₁〜６１_oからの金型温度デー
タ、前記第１の起動釦K₁₁〜K_1oの操作に基づく
第１の起動信号、前記第２の起動釦K₂₁〜K_2oの
操作に基づく第２の起動信号および前記解除釦
C₁〜C_oの操作に基づく解除信号は、それぞれ前
記コントローラ８へ与えられている。

また、前記基台３の上面には、搬送路としての
案内レール５を介して給湯装置６が移動自在に設
けられているとともに、前記溶解炉１と対向する
ホームポジシヨンP₀の位置に前記給湯装置６が
きたことを検出しホームポジシヨン信号を前記コ
ントローラ８へ与えるホームポジシヨン検出器７
が設けられている。また、このホームポジシヨン
P₀の位置には、前記給湯装置６が待機状態にお
いて、その給湯装置６に設けられるラドル２９の
内外表面温度を検出しその温度データを前記コン
トローラ８へ与えるラドル温度検出器１０が設け
られている。前記コントローラ８は、前記各操作
部４₁〜４_oにおける第１の起動釦K₁₁〜K_1oの操作
によつて与えられる第１の起動信号および前記金
型温度検出器６１₁〜６１_oから与えられる金型温
度データに基づき優先順位を決定し、それによつ
て決定される鋳造機２₁〜２_oへ、前記溶解炉１で
給湯した湯を順番に注湯すべく前記給湯装置６の
作動を予め定められた手順に基づき制御するよう
になつている。

第２図は前記給湯装置６の具体的な構造を示し
ている。同給湯装置６は、前記基台３の両側の案
内レール５に対してキヤリア１１が摺動自在に装
着されている。キヤリア１１には、その下部に前
記一方側の案内レール５に固着されたラツク１２
に噛合するピニオン１３と、そのピニオン１３を
回転させることによりキヤリア１１を案内レール
５に沿つて移動させる走行用モータ１４とがそれ
ぞれ設けられているとともに、上部に支台１５を
介して筐体１６が取付けられている。筐体１６に
は、その上部にラドル傾斜用モータ１７によつて
回転する回転軸１８が、中間部にリンク作動用モ
ータ１９によつて回転する回転軸２０がそれぞれ
回転自在に支持され、その両回転軸１８，２０間
にリンク機構２１が設けられている。リンク機構
２１は、一端が前記回転軸１８にそれぞれ回動自
在に支持された第１および第２のアーム２２，２
３と、一端が前記第１のアーム２２の他端に回動
自在に連結された第３のアーム２４と、一端が前
記第２のアーム２３の他端に回動自在に連結され
かつ他端が前記第３のアーム２４の一端寄りに回
動自在に連結された第４のアーム２５と、一端が
前記回転軸２０に固着されかつ他端が前記第４の
アーム２５の一端寄りに回動自在に連結された第
５のアーム２６とから構成され、前記リンク作動
用モータ１９の駆動によつて第５のアーム２６が
揺動すると、第３のアーム２４の他端が図中鎖線
で示す軌跡を通つて変位するようになつている。
また、前記第３のアーム２４には、その一側に例
えば一対の電極を並設した湯面検出センサ２７が
設けられているとともに、一端に前記回転軸１８
に図示しない連動機構を介して連結されその回転
軸１８に同期して回転する支軸２８を介してラド
ル２９が取付けられている。ここで、湯面検出セ
ンサ２７によつて溶解炉１の湯面が検出される
と、リンク作動用モータ１９の駆動が停止された
後、ラドル傾斜用モータ１７が駆動され、ラドル
２９が傾斜されるようになつている。

一方、前記回転軸１８には回動レバー３０が一
体に固着されているとともに、前記筐体１６にそ
の回動レバー３０に当接し前記ラドル傾斜用モー
タ１７の駆動を停止させる湯量制御装置３１が設
けられている。湯量制御装置３１は、前記回動レ
バー３０に当接されると前記ラドル傾斜用モータ
１７を停止させるスイツチ３２と、このスイツチ
３２を前記回動レバー３０に対して進退させその
回動レバー３０の回動角度つまりラドル２９の傾
斜角度を制御する湯量制御用モータ３３とから構
成されている。ここで、ラドル２９が湯量制御装
置３１によつて設定された角度に傾斜すると、そ
の傾斜角度に応じた量の湯がラドル２９内へ注が
れるようになつている。この後、ラドル２９は、
その姿勢のままリンク機構２１の作動によつて溶
解炉１の湯面より上昇された後、湯切りされ水平
状態に姿勢制御されるとともに、各鋳造機２₁〜
２_oの位置において、支軸２８を中心として上方
へ90度反転されるようになつている。

第３図は前記コントローラ８の具体的回路構成
を示している。同図において、CPU（Central
Processing Unit）４１には、アドレスバスやデ
ータバス４２を介してＩ／Ｏユニツト４３，４
４、ROM（Read Only Memory）４５および
RAM（Random Access Memory）４６がそれ
ぞれ接続されている。前記Ｉ／Ｏユニツト４３に
は、前記各操作部４₁〜４_oからの各種信号、前記
各金型温度検出器６１₁〜６１_oからの金型温度デ
ータα₁〜α_o、前記ホームポジシヨン検出器７から
のホームポジシヨン信号、前記湯温度検出器９か
らの湯温度データＱ、前記ラドル温度検出器１０
からのラドル内外表面温度データθ₁、θ₂および前
記湯面検出センサ２７からの湯面検出信号がそれ
ぞれ入力されているとともに、キーボード４７が
接続されている。キーボード４７からは、各鋳造
機２₁〜２_oから溶解炉１までの距離データL₁〜L_o
および各鋳造機２₁〜２_oにおいて必要とされる湯
量データG₁〜G_oがインプツトされる。また、前
記Ｉ／Ｏユニツト４４には、前記走行用モータ１
４、リンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モー
タ１７および湯量制御用モータ３３のほかに、表
示器４８が接続されている。表示器４８は、例え
ば注湯動作を実行する鋳造機２₁〜２_oに対応し
て、その機番が順に表示されるようになつてい
る。更に、前記ROM４５には、前記起動信号等
の入力データに基づいて前記各種モータの駆動を
制御するシーケンスプログラムが予め記憶されて
いる。

一方、前記RAM４６には、距離レジスタ４
９、湯量レジスタ５０、ラドル温度レジスタ５
１、湯温度レジスタ５２、金型温度レジスタ５
３、第１および第２の起動信号レジスタ５４Ａ，
５４Ｂ、解除信号レジスタ５４Ｃ、優先レジスタ
５４Ｄ、第１および第２のカウンタ５５，５６、
タイマカウンタ５７、金型限界温度レジスタ５
８、速度指令レジスタ５９がそれぞれ設けられて
いる。前記距離レジスタ４９には前記キーボード
４７から入力される距離データL₁〜L_oが、前記
湯量レジスタ５０には前記キーボード４７から入
力される湯量データG₁〜G_oがそれぞれプリセツ
トされる。前記ラドル温度レジスタ５１、湯温度
レジスタ５２および金型温度レジスタ５３には、
前記給湯装置６がホームポジシヨンP₀の位置に
くる毎に、前記ラドル温度検出器１０で検出され
たラドル内外表面温度データθ₁、θ₂、湯温度検出
器９で検出された湯温度データＱ、金型温度検出
器６１₁〜６１_oで検出された金型温度データα₁〜
α_oが新たに書込まれる。また、前記第１の起動信
号レジスタ５４Ａには各操作部４₁〜４_oの第１の
起動釦K₁₁〜K_1oの操作によつて与えられる第１
の起動信号が、前記第２の起動信号レジスタ５４
Ｂには各操作部４₁〜４_oの第２の起動釦K₂₁〜K_2o
の操作によつて与えられる第２の起動信号が、前
記解除信号レジスタ５４Ｃには各操作部４₁〜４_o
の解除釦５４C₁〜C_oの操作によつて与えられる
解除信号がそれぞれコード化されて記憶される。
更に、前記第１のカウンタ５５にはラドル２９が
溶解炉１で湯を汲み上げる通常の動作時間Ｔに対
応するカウント数が予めセツトされているととも
に、前記第２のカウンタ５６には前記動作時間Ｔ
のカウント数と後述する演算によつて求められる
ラドルの付加浸漬時間ΔTに相当するカウント数
の和がセツトされる。更に、前記金型限界温度レ
ジスタ５８には金型の寿命等からみて危険と判定
される温度α例えば520℃のデータが予め記憶さ
れているとともに、前記速度指令レジスタ５３に
は、キヤリア１１を指定された鋳造機２₁〜２_oへ
移動させる際、そのキヤリア１１の移動速度を規
定する複数種の速度指令データV_A〜V_Dが予め記
憶されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、キーボード４７において、各鋳造機２₁
〜２_oから溶解炉１までの距離データL₁〜L_oを順
番に入力した後、各鋳造機２₁〜２_oにおいて必要
とされる湯量データG₁〜G_oを順番に入力する。
すると、距離データL₁〜L_oは距離レジスタ４９
に、湯量データG₁〜G_oは湯量レジスタ５０にそ
れぞれストアされる。一方、給湯装置６がホーム
ポジシヨンP₀に位置した待機状態において、湯
温度検出器９で検出された溶解炉１の湯温度デー
タＱは湯温度レジスタ５１に、ラドル温度検出器
１０で検出された空のラドル２９の内外表面温度
データθ₁、θ₂はラドル温度レジスタ５１に、金型
温度検出器６１₁〜６１_oで検出された金型温度デ
ータα₁〜α_oは金型温度レジスタ５３にそれぞれ書
込まれる。ここで、各鋳造機２₁〜２_oにおいて注
湯準備作業を行う。この注湯準備作業は、まず金
型内に砂型をセツトした後、第１の起動釦K₁₁〜
K_1oを押す。この後、金型を閉じ、最も湯を注ぎ
やすい角度に傾斜させる。ここで、作業者は、こ
れらの作業が正常に行なわれたか否かを確認し、
正常である場合には第２の起動釦K₂₁〜K_2oを押
す。一方、第１の起動釦K₁₁〜K_1oを押した後、
金型閉じ動作や傾斜動作中、或いはその他の点で
事故が生じた場合には、解除釦C₁〜C_oを押す。

一方、CPU４１は、一定時間毎に第１の起動
釦K₁₁〜K_1oが押されたか否か、第２の起動釦K₂₁
〜K_2oが押されたか否か、解除釦C₁〜C_oが押され
たか否かを順に判断する処理を繰返し、第１の起
動釦K₁₁〜K_oが押されていた場合にはその第１の
起動信号を第１の起動信号レジスタ５４Ａに、第
２の起動釦K₂〜K_oが押されていた場合には第２
の起動信号を第２の起動信号レジスタ５４Ｂに、
解除釦C₁〜C_oが押されていた場合にはその解除
信号を解除信号レジスタ５４Ｃにそれぞれストア
する。

いま、例えば１番目に第１の起動釦K₁₁が、２
番号に第１の起動釦K₁₃が、３番目に第１の起動
釦K₁₂が押され、それらの起動信号が第１の起動
信号レジスタ５４Ａに順番に記憶されたとする
と、CPU４１は、第４図のフローチヤートに示
す如く、まず第１の起動信号レジスタ５４Ａに記
憶された第１の起動信号に対応する鋳造機２₁〜
２₃の金型温度データα₁〜α₃を金型温度レジスタ
５３から読み出し、それらの金型温度データの中
から最も低いものを選ぶ。このとき、最も低いも
のが１つであれば、その金型温度データの鋳造機
を指定し、それが金型限界温度レジスタ５８の金
型限界温度α以下であるか否かを判断する。ここ
で、指定された鋳造機の金型温度データが金型限
界温度α以下でない場合には、指定された鋳造機
のデータを優先レジスタ５４Ｄへストアする。ま
た、指定された鋳造機の金型温度データが金型限
界温度α以下の場合には、その鋳造機を除外つま
り第１の起動信号レジスタ５４Ａに記憶されてい
るデータをクリアし、かつその鋳造機を例えばバ
ーナー等で加熱するように指令した後、再び第１
の起動信号レジスタ５４Ａに第１の起動信号が記
憶されている鋳造機の金型温度データの中から最
も低いものを選び、それが１つであるか否か、金
型限界温度α以下であるか否かをそれぞれ判断す
る。そして、この判断において、最低が１つで、
かつ金型限界温度α以下でない場合には、その鋳
造機のデータを優先レジスタ５４Ｄへストアす
る。従つて、優先レジスタ５４Ｄには、第１の起
動信号があつた鋳造機の中で、その金型温度デー
タが金型限界温度α以下でないことを条件として
最も低いものからストアされる。

一方、第１の起動信号があつた鋳造機の金型温
度データの中で最も低いものが１つでない場合、
つまり最低が２つ以上ある場合には、それら最低
の金型温度データをもつ鋳造機の距離データを距
離レジスタ４９から読み出し、それらの距離デー
タが同じであるか否かを判断する。その結果、距
離データが同じでない場合には、遠い距離データ
の鋳造機を指定し、その鋳造機の金型温度データ
が金型限界温度α以下でないことを条件としてそ
の鋳造機のデータを優先レジスタ５４Ｄへストア
する。従つて、第１の起動信号があつた鋳造機の
うち、それらの金型温度データの２つ以上が最低
である場合には、遠い距離データをもつ鋳造機の
データが優先レジスタ５４Ｄへストアされる。ま
た、第１の起動信号があつた鋳造機のうち、それ
らの金型温度データの２つ以上が同一で、かつそ
れらの距離データが同一の場合には、第１の起動
信号レジスタ５４Ａに記憶された第１の起動信号
の順位の高いもの、つまり第１の起動信号が早や
く出された鋳造機のデータが優先レジスタ５４Ｄ
へストアされる。

さて、このようにして決定された鋳造機のデー
タが優先レジスタ５４Ｄへ記憶されると、CPU
４１は、その優先レジスタ５４Ｄに記憶されたデ
ータの鋳造機の機番を表示器４８に表示した後、
優先レジスタ５４Ｄのデータに基づきまずラドル
２９を溶解炉１の湯中へ浸しておく浸漬時間を第
５図のフローチヤートに従つて演算した後、走行
用モータ１４、リンク作動用モータ１９、ラドル
傾斜用モータ１７および湯量制御用モータ３３を
予め定められた順序に従つて制御し、第１位の鋳
造機２₁〜２_oへ注湯させる。

例えば、優先レジスタ５４Ｄに鋳造機２₁のデ
ータが記憶されたとしたら、CPU４１は、まず
鋳造機２₁に対応する距離データL₁および湯量デ
ータG₁を距離レジスタ４９、湯量レジスタ５０
からそれぞれ読み出し、更にラドル内外表面温度
データθ₁、θ₂および湯温度データＱをラドル温度
レジスタ５１、湯温度レジスタ５２から読み出し
た後、これらのデータL₁、G₁、θ₁、θ₂、Ｑに基づ
いてキヤリア１１の移動速度Vxを速度指令レジ
スタ５９から選択する。続いて、その速度データ
Vxおよび前記データL₁、G₁、θ₁、θ₂、Ｑに基づ
いて、給湯装置６が鋳造機２₁へ到着しその鋳造
機２₁へラドル２９内の湯を注湯するまでにラド
ル２９内の湯が温度降下する温度降下量ΔQを算
出した後、そのΔQに対応するラドルの付加浸漬
時間ΔTを求める。ちなみに、ラドルの付加浸漬
時間ΔTの算出に当つては、予めΔQとΔTとを対
応させたテーブルをもつようにしてもよい。ここ
で、第１のカウンタ５５の値つまりラドル２９が
溶解炉１で湯を汲み上げる通常の動作時間Ｔのカ
ウント数に、ΔTに相当するカウント数を加算
し、その合計値を第２のカウンタ５６にセツトし
た後、予め定められた手順に従つて各種モータに
駆動指令を与える。

まず、給湯装置６がホームポジシヨンP₀つま
り溶解炉１に対向する位置に待期している状態に
いて、リンク作動用モータ１９に駆働指令を与
え、リンク機構２１の作動を介してラドル２９を
溶解炉１へ向つて下降させる。ラドル２９が溶解
炉１へ向つて下降する途中で湯面検出センサ２７
が湯面に達すると、その湯面検出センサ２７から
の検出信号がCPU４１へ与えられる。すると、
CPU４１は、リンク作動用モータ１９を停止つ
まりラドル２９の下降を停止させた後、湯量レジ
スタ５０から鋳造機２₁の湯量データG₁を読み出
し、その湯量データG₁に基づき湯量制御用モー
タ３３を駆動させるとともに、ラドル傾斜用モー
タ１７を駆動させ、ラドル２９を所定の角度に傾
斜させる。一方湯面検出センサ２７からの検出信
号が与えられた後、CPU４１は、一定時間毎に
タイマカウンタ５７をカウントアツプし、そのタ
イマカウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の値
に達したか否かを判断する。ここで、タイマカウ
ンタ５７の値が第２のカウンタ５６の値に達する
と、つまりラドル２９が湯につかつてからＴ＋
ΔT時間経過すると、CPU４１は、リンク作動用
モータ１９に駆動指令を与え、ラドル２９を第２
図の中央位置つまりキヤリア１１の上方位置へ復
帰させる。従つて、溶解炉１から注湯する鋳造機
２₁までの距離L₁、移送する湯量G₁、ラドル内外
表面温度θ₁、θ₂、湯温Ｑ等に基づいてラドル２９
の浸漬時間が制御されるため、ラドル２９が鋳造
機２₁へ到達するまでの温度降下量を少なくでき
る。なお、ラドル２９は、溶解炉１から上昇する
際傾斜された姿勢のまま湯面より上昇された後、
水平状態に姿勢制御される。これにより、ラドル
２９の傾斜角度に応じた湯量つまり鋳造機２₁に
必要な湯量がラドル２９に給湯される。

続いて、走行用モータ１４に駆動指令を与え、
キヤリア１１を前記速度指令レジスタ５９から選
択した速度データＶ（ｘ）に基づく速度でホーム
ポジシヨンP₀の位置から鋳造機２₁の位置P₁へ移
動させて停止させる。キヤリア１１がP₁の位置
に停止した状態において、CPU４１は、第６図
のフローチヤートに示す如く、まず解除信号レジ
スタ５４Ｃの中に鋳造機２₁からの解除信号があ
るか否かを判断した後、第２の起動信号レジスタ
５４Ｂの中に鋳造機２₁からの第２の起動信号が
あるか否かを判断する。ここで、解除信号がな
く、かつ第２の起動信号がある場合、つまり注湯
準備完了後金型が注湯可能な状態に設定されてい
る場合には、通常の処理が行なわれる。即ち、リ
ンク作動用モータ１９に駆動指令を与え、リンク
機構２１の作動を介してラドル２９を鋳造機２₁
へ向つて前進させる。そして、ラドル２９が鋳造
機２₁へ達したとき、ラドル傾斜用モータ１７に
駆動指令を与え、ラドル２９を第２図中反時計方
向へ90度反転させ、そのラドル２９内の湯を鋳造
機２₁へ注湯させた後、ラドル２９を水平状態へ
復帰させる。この後、ラドル２９をキヤリア１１
の上方位置へ復帰させた後、走行用モータ１４に
駆動指令を与え、キヤリア１１をホームポジシヨ
ンP_pへ復帰させて鋳造機２₁への注湯を完了させ
る。

また、解除信号および第２の起動信号のいずれ
もない場合には、つまり注湯準備完了後におい
て、金型の閉動作や傾斜動作に支障がありいまだ
注湯可能な状態に設定されていない場合には、タ
イマカウンタ５７をカウントアツプし、そのタイ
マカウンタ５７の値が設定値に達したか否かを判
断した後、解除信号および第２の起動信号の有無
を判断するループを繰返す。ここで、タイマカウ
ンタ５７の値が設定値に達するまえに、第２の起
動信号が与えられると、つまりキヤリア１１が
P₁の位置に到達した後一定時間経過するまえに、
金型の支障がなおされ注湯可能な状態に設定され
ると、通常の処理が行なわれる。

ところが、解除信号および第２の起動信号がな
いまま一定時間経過すると、復帰処理が行なわれ
る。この場合には、キヤリア１１がP₁の位置に
停止した状態において、走行用モータ１４に駆動
指令を与え、キヤリア１１をホームポジシヨン
P₀の位置へ復帰させた後、リンク作動用モータ
１９、ラドル傾斜用モータ１７、湯量制御用モー
タ３３を駆動し、ラドル２９内の湯を溶解炉１へ
戻した後、待期状態に復帰させる。従つて、注湯
を行う鋳造機２₁〜２_oが注湯可能な状態に設定さ
れていない場合には、ラドル２９内に給湯された
湯が再び溶解炉１へ戻されることになる。

更に、注湯準備が完了した後、金型の閉動作や
傾斜動作時の事故によつて解除釦C₁が直ちに押
されたような場合には、キヤリア１１がP₁の位
置に到達した時点の判断において解除信号が認識
されるため、直ちに復帰処理が行なわれる。ま
た、タイマカウンタ５７がカウントアツプするま
えに解除釦C₁が押された場合には、その解除信
号が認識された時点で復帰処理が行なわれる。従
つて、第１の起動釦K₁₁〜K_1oを押した後、注湯
動作を取消したい場合には、解除釦C₁〜C_oを押
せばよい。

さて、上述した処理に基づき、キヤリア１１が
ホームポジシヨンP_pへ復帰し、ホームポジシヨン
検出器７からホームポジシヨン信号がCPU４１
へ与えられると、CPU４１は、再び第４図のフ
ローチヤートに従つて優先順序を決定し、それに
よつて決定された鋳造機へ注湯させる。例えば、
ここで鋳造機２₃が決定されたとすると、CPU４
１は、まず鋳造機２₃に基づくラドル２９の浸漬
時間を演算した後、走行用モータ１４、リンク作
動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１７および
湯量制御用モータ３３を制御するとともに、鋳造
機２₃からの解除信号および第２の起動信号に基
づき溶解炉１からの湯を鋳造機２₃へ注湯させる。
このようにして、第１の起動信号があつた鋳造機
のうち、金型温度データの最も低いものから順番
に注湯動作が行なわれる。

一方、各鋳造機２₁〜２_oにおいて、注湯された
湯がかたまつて製品が完成すると、作業者は、そ
の製品を取出し、再び金型内に新たな砂型をセツ
トした後第１の起動釦K₁₁〜K_1oを押す。すると、
押された第１の起動釦K₁₁〜K_1oに対応するデー
タがRAM４６の第１の起動信号レジスタ５４Ａ
に順に記憶される。これにより、優先順位の決定
に際しては、第１の起動信号レジスタ５４Ｄに新
たな第１の起動信号が記憶された鋳造機を含めて
優先順位を決定される。

従つて、本実施例では、各鋳造機２₁〜２_oにお
いて、注湯準備が完了したもののうち、金型温度
が金型限界温度以下でないことを条件として最も
低いものから順番に優先順位が決定され、その優
先順位に従つて注湯が行なわれるため、例えば各
鋳造機２₁〜２_oがそれぞれ異なる製品を鋳造する
ような場合でも、注湯を効率的に行うことができ
るとともに、各鋳造機２₁〜２_oにおいて金型温度
が金型限界温度以下になるのを少なくでき、かつ
金型限界温度以下の状態において注湯されること
がないため、金型の破損を未然に防止することが
できる。

また、各鋳造機２₁〜２_oにおいて必要な湯量を
ラドル２９に給湯できると同時に、溶解炉１から
注湯される各鋳造機２₁〜２_oまでの距離、移送す
る湯量、ラドル内外表面温度、湯温に基づきキヤ
リア１１の移動速度が選択された後、その移動速
度も含めてラドル２９の浸漬時間が決定されるた
め、溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oへの移送中に
おけるラドル２９内の湯の温度降下を少なくする
ことができる。

また、給湯装置６が各鋳造機２₁〜２_oの位置に
到達したとき、解除信号および第２の起動信号の
有無を判断し、その結果解除信号がなく、第２の
起動信号がある場合のみ、注湯動作を続行するよ
うにしたので、鋳造機２₁〜２_oが注湯可能な状態
に設定されている場合のみ注湯動作を行なわせる
ことができる。一方、解除信号がある場合例えば
金型の閉動作や傾斜動作時に事故が起り注湯動作
が取消された場合、または所定時間内に第２の起
動信号がない場合例えば金型の事故が所定時間内
に修復できないような場合には、ラドル２９内の
湯が再び溶解炉１へ戻されるため、注湯可能な状
態に設定されていない鋳造機２₁〜２_oに対して注
湯されるのを未然に防止することができる。

更に、溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oへの注湯
作業を給湯装置６が自動的に行うため、作業の安
全をはかることができ、かつ省力化が期待でき
る。

なお、上記実施例において、起動信号発生手段
としては、第１の起動釦K₁₁〜K_1oのほか、例え
ば各鋳造機に砂型がセツトされるとそれを自動的
に検出し第１の起動信号を出力するものであつて
もよい。また、上記実施例で述べた第２の起動釦
K₂₁〜K_2oに代えて、例えば内部に砂型がセツト
された状態で金型が閉じられた後所定角度に傾斜
されたことを検出し、自動的に第２の起動信号を
出力するもの、また傾斜しない金型では金型が閉
じられたことを検出し、自動的に第２の起動信号
を出力するものでもよい。更に、制御手段として
は、上記実施例で述べた回路に限定されるもので
はない。

一方、第２の起動信号の有無を判断するに当つ
ては、上記実施例で述べた各鋳造機２₁〜２_oの位
置に限らず、溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oまで
の任意の位置でもよい。また、解除信号について
は、各鋳造機２₁〜２_oの位置に限らず、給湯装置
６が溶解炉１から各鋳造機２₁〜２_oへ移動する間
において、一定時間おきに判断するようにしても
よい。

上述した実施例では、第１の起動信号があつた
鋳造機２₁〜２_oのうち、金型温度データα₁〜α_oの
最も低いものから注湯させるようにしたものであ
るが、このほか第７図のフローチヤートに示す如
く、距離データの遠いものから注湯させるように
してもよい。この場合には、複数台の鋳造機につ
いて金型温度が同じであると、それらのうち遠い
方の鋳造機の金型が早くひえるため、遠いものか
ら注湯させることにより、それらの金型温度が限
界温度以下に低下するのを少なくすることができ
る。

以上述べた通り、本発明によれば、起動信号の
あつた鋳造機に関する優先順位決定要因データ例
えば金型温度データまたは各鋳造機から溶解炉ま
での距離データを読み出し、金型温度データの場
合には最も低い鋳造機から、距離データの場合に
は最も遠い鋳造機から順番に注湯させるようにし
たので、各鋳造機のサイクルに応じて注湯準備が
完了したもののうち、金型温度を限界温度以上に
維持させることができる順序で効率的に注湯動作
を行う自動給湯装置を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステムを示す説
明図、第２図は給湯装置を示す側面図、第３図は
コントローラを示すブロツク図、第４図は優先順
位を決定するフローチヤート、第５図はラドルの
浸漬時間を求めるフローチヤート、第６図は注湯
動作のフローチヤート、第７図は本発明の他の実
施例の優先順位を決定するフローチヤートであ
る。１……溶解炉、２₁〜２_o……鋳造機、４₁〜４_o
……信号発生手段としての注湯指令釦、５……搬
送路としての案内レール、６……給湯装置、８…
…制御手段としてのコントローラ、４１……
CPU、４７……キーボード、４９……第２の記
憶部としての距離レジスタ、５３……第２の記憶
部としての金型温度レジスタ、５４Ａ……第１の
記憶部としての起動信号レジスタ、６１₁〜６１_o
……金型温度検出器、K₁₁〜K_1o……起動信号発
生手段としての第１の起動釦。

Claims

【特許請求の範囲】１溶解炉と、複数台の鋳造機と、これら複数台
の鋳造機と前記溶解炉との間に配設された搬送路
と、この搬送路に沿つて移動自在に設けられ前記
溶解炉から湯を汲み上げそれを前記複数台の鋳造
機へ注湯する給湯装置と、前記各鋳造機において
注湯準備が完了したことを条件として起動信号を
出力する起動信号発生手段と、前記各鋳造機に関
する優先順位決定要因データを入力する入力手段
と、この入力手段からの優先順位決定要因データ
および前記起動信号発生手段からの起動信号に基
づいて前記給湯装置の作動を制御する制御手段と
を備え、この制御手段は、前記各起動信号発生手
段からの起動信号を順次記憶する第１の記憶部
と、前記入力手段から入力される優先順位決定要
因データを記憶する第２の記憶部と、前記第１の
記憶部に記憶された起動信号に対応する鋳造機の
優先順位決定要因データを前記第２の記憶部から
読み出し、その優先順位決定要因データに基づき
決定された鋳造機へ前記溶解炉からの湯を注湯す
べく前記給湯装置を制御する手段とを含むことを
特徴とする自動給湯制御装置。２特許請求の範囲第１項において、前記入力手
段は、各鋳造機の金型温度を検出しその金型温度
データを入力する金型温度検出器とし、前記制御
手段は、前記各起動信号発生手段からの起動信号
を順次記憶する第１の記憶部と、前記金型温度検
出器で検出された各鋳造機の金型温度データを記
憶する第２の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶
された起動信号に対応する鋳造機の金型温度デー
タを前記第２の記憶部から読み出し、その金型温
度データのうち最も低い金型温度データの鋳造機
へ前記溶解炉からの湯を注湯すべく前記給湯装置
を制御する手段とを含むことを特徴とする自動給
湯制御装置。３特許請求の範囲第１項において、前記入力手
段は、各鋳造機から溶解炉までの距離データを入
力するキーボードとし、前記制御手段は、前記各
起動信号発生手段からの起動信号を順次記憶する
第１の記憶部と、前記キーボードから入力される
各鋳造機の距離データを記憶する第２の記憶部
と、前記第１の記憶部に記憶された起動信号に対
応する鋳造機の距離データを前記第２の記憶部か
ら読み出し、その距離データのうち最も遠い距離
データの鋳造機へ前記溶解炉からの湯を注湯すべ
く前記給湯装置を制御する手段とを含むことを特
徴とする自動給湯装置。