WO2005002758A1

WO2005002758A1 - 遠心鋳造設備における注湯方法及び注湯システム

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Publication number: WO2005002758A1
Application number: PCT/JP2003/008606
Authority: WO
Inventors: Masaru Ishikawa; Kunio Seino; Hideto Takasugi; Shinichi Kasahara; Shunichi Kawanami
Original assignee: Nippon Chutetsukan K.K.
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2005-01-13
Also published as: AU2003304269A1

Abstract

複数本の鋳造管を鋳造し得る大容量の注湯取鍋14を使用し、前回鋳造作業から次回鋳造作業に移るときに、迅速に取鍋交換可能な装置11と、注湯取鍋14からシュート25への溶湯落下位置及び注湯速度を的確に制御する手段とを用いて行う。溶湯の落下位置は取鍋傾動に伴う出湯口24の定点変位を考慮して制御し、注湯流量は、取鍋内溶湯表面積に基づいて制御し、少なくとも1本目の鋳造管を鋳造する際には、注湯取鍋14を注湯開始直前の角度まで傾動させておき、残湯滓処理は、注湯取鍋14を横行させ反転して残湯ポットに排出する。

Description

明細書遠心鎵造設備における注湯方法及び注湯システム技術分野

この発明は、遠心鎵造設備で錄鉄管を製造するに当たり、遠心鍚造装置の錄型へ溶湯を注入する工程に関する技術であって、配湯用取鍋から溶湯を受湯して以降、溶湯を鎳型へ注入するまでの作業効率を向上させて生産性向上を図ると共に、寸法及び品質が安定した鎵造管を得るための铸造技術に関するものである。背景技術

従来、遠心铸造設備で铸鉄管を製造するに当たり、遠心錄造装置で錶造管を铸造する場合に、図 6に例示するように、所定量の溶湯を所定の温度に保持する保持炉 1から溶湯 2 aを配湯用取鍋 3に払い出し、配湯用取鍋 3から溶湯 2 bを指定された遠心鎳造装置 1 3に近接して設置されている定置取鍋 5に捕給し、定置取鍋 5から注湯用取鍋としての三角取鍋 6 へ、遠心鎳造装置 1 3に設けられた鐯型 7へ注湯すべき 1回分の溶湯 2 cを出湯し、三角取鍋 6は注湯トラフ 8のシュート（本明細書で「注湯シュート」） 2 5を経由して溶湯 2 dを水平に対して僅かな傾斜角 0を有し、鍚型台車 1 0上の高速で回転する鍚型 7へ注入し、錶造管 9を遠心铸造する。三角取鍋 6から铸型 7への注湯は、三角取鍋 6をその回転軸を中心として傾動させることにより行なう。図中、符号 4はトラフ台車である。

こうして、铸造管 1本の铸造が終了後、この錶造管 9を铸型 7から引き抜いて鍚型 7を整備すると共に、注湯トラフ 8を整備した後、引き続き、次の铸造管の铸造サイクルに入る。即ち、その間に定置取鍋 5から三角取鍋 6に出湯された溶湯を、三角取鍋 6は注湯シユート 2 5を経由して溶湯 2 dを錶型 7へ注入し、次の錶造管 9を遠心铸造する。かかる铸造サイクルの作業を継続していくが、その間適宜、配湯用取鍋 3から定置取鍋 5へ溶湯 2 bを捕給して、三角取鍋 6への出湯に備えておく。

上記遠心铸造設備における注湯工程においては、注湯用取鍋である三角取鍋 6から溶湯 2 dを铸型 7へ注入する操作においては、溶湯の注入流量（単位時間当たりの鏡型への溶湯 2 dの注入量）及び注湯温度を高精度に管理することが、铸造管 9 の管厚寸法の管理上特に重要である。溶湯の注入流量が大き過ぎると管厚が厚くなり過ぎ、後工程における機械加工が必要となって工程数が増加したり、歩留が低下したりし、一方、溶湯の注入流量が小さ過ぎると管厚が薄くなり過ぎ、不良品になる。注湯温度は、溶湯の粘性を支配する要因であり、注入流量の制御に対して大きく影響すると共に、铸造管製品の金属組織等品質に対しても影響を及ぼす。

そこで、従来、铸型への溶湯の注入流量を制御すると共に、注湯温度を制御する技術が提案されている。特開平 1 1一 1 7 9 5 1 2号公報には、注湯用取鍋としての三角取鍋 6の傾動速度を制御すると共に、形成される管厚を当該傾動速度の制御により均一にするための技術として、下記技術が開示されている。即ち、三角取鍋を傾動させる駆動シリンダー装置への作動油の供給量を制御することができるように、その傾動装置を構成して、三角取鍋の傾動速度を制御することにより錄型への溶湯の注入流量（単位時間当たりの铸型への注湯量）の制御を可能とし、その上で、注湯温度が相対的に高く湯流れのよい注湯初期段階には溶湯の注入流量を相対的に小さくし、注湯温度が低下して湯流れが低下する注湯終期には溶湯の注入流量を相対的に大きくすることにより、管長手方向の管厚の均一化を図っている（以下、先行技術 1という）。

また、特開平 5— 2 7 7 7 1 0号公報には、保持炉 1では溶湯の温度管理を自動化しているので問題なしとしながらも、その保持炉 1を出てから铸造するまでの時間のバラツキによる注湯温度のバラツキ発生を防止するための技術として、下記技術が開示されている。即ち、保持炉より後に、自動注湯装置として、保持炉から所定量の溶湯を受け入れると共に、その溶湯を所定量切り出す取鍋装置と、この取鍋装置から供給される溶湯を受け入れてこれを昇温 ·保持すると共に、この昇温 ·保持された溶湯を、所定の切出し流量（単位時間当たりの切出し量）で、铸型への注湯用取鍋である三角敢鍋に切り出すことを可能とするように構成された昇温炉装置とを配備することにより、鍚型への注湯温度を制御すると共に、上記取鍋装置に残留する溶湯量の高精度管理を図っている（以下、先行技術 2という）。

更に、特開平 9— 1 3 2 0号公報（特許第 3 0 7 9 0 1 8号）には、遠心铸造用の铸型 7への注湯用取鍋として従来用いられている三角取鍋 6特有の形状のように、铸型 7への注湯時の取鍋内の溶湯の表面積が、ほぼ一定となるように、出湯口を通る鉛直断面形状が扇形となる取鍋を用いなくても、一般的な取鍋から鎵型への注湯の際に、その铸型の上部に配置されて、これの内部に溶湯が注入される、所謂铸型枠湯口の一定位置をめがけて溶湯を注入することを、取鍋の傾動に伴なう溶湯の注湯流線の変動に依存せずになし得るという自動注湯方法が開示されている（以下、先行技術 3という）。先行技術 3の方法によれば、安全で確実な自動注湯作業を行なうことができるとされている。

しかしながら、上記先行技術をもってしても、本発明者等が目的とする遠心铸造設備における注湯方法及び注湯装置を開発するために必要な下記課題を解決するのは困難である。即ち、

遠心鐯造設備により、高生産性を確保しつつ安定した操業を行ない、且つ管厚が均一で安定した品質特性を有する鎳造管を得るためには、

( 1 ) 保持炉から払い出された所定温度範囲内に管理された溶湯を、配湯用取鍋に受け入れた後、鐯型へ注湯するまでの溶湯の温度降下を如何にして抑制するかと共に、鎳型への注湯中における溶湯温度の変動を如何に抑制するかが重要な課題であり、更に、

( 2 ) 注湯用取鍋から铸型への注湯流を如何に制御する力 \ 即ち、 ①単位時間当たりの鎳型への注湯量である注入流量（あるいは所謂鎵込速度）の制御、並びに、 ②注湯流線と注湯流の注湯シユートへの流入開始位置との制御を如何にして行なう、が重要な課題である。しかも、

( 3 ) 上記（1 ) 及び（2 ) の課題解決に際しては、設備コスト及び操業コストの抑制ないし低減を図ることが重要である。

本発明者等は、上記課題の解決を図るために、鋭意検討を行なった。

先ず、注湯用取鍋から铸型への注湯流の制御については、先行技術 1及び先行技術 3に開示されている技術が効果的であるが、しかし、铸造管 1本分の溶湯を注湯用取鍋から錄型に注入する間における末期の注湯温度の低下を十分に抑制するのは困難である。その理由は、鍚造管 1本を鎳造するのに要する溶湯量が受容された注湯用取鍋、即ち所謂三角取鍋から铸型に注湯されるので、注湯用取鍋内の溶湯の比表面積（溶湯重量/溶湯の（上表面積 +取鍋内面との全接触面積））が相対的に大きくなり、その最小比表面積に限界がある。従って、溶湯からの熱放散の抑制に限界があるからである。

この対策として、先行技術 2を適用すれば、当該注入末期における注湯温度の低下抑制にかなりの効果が得られるが、注湯用取鍋として鏡造管 1本分の溶湯収容能力を有する取鍋を用いる限り、なおもその効果は十分であるとはいえない。また、先行技術 2によれば、上記昇温炉装置の配備により、注湯用取鍋である三角取鍋毎の溶湯温度は所定温度範囲内に制御することが可能となり、効果的であるが、昇温炉装置の取鍋本体には溶湯昇温用付帯装置、例えば高周波加熱装置を新たに設ける必要が生じるので、高価な設備コストを付加しなければならい。

従って、この発明の目的は、上記未解決の課題を総合的に解決して、高生産性を確保しつつ安定した操業を行ない、且つ管厚が均一で品質の安定した铸造管を得ることができる、遠心铸造設備における注湯方法及び注湯装置を提供することにある発明の開示

本発明者等は、上記問題を解決するため鋭意試験 ·研究を重ねた結果、下記知見を得た。 .

1 . 铸型へ溶湯を注入するための注湯用取鍋の溶湯受容能力を拡大して、鐯造管を複数本鏡造するのに要する溶湯を受容することができるものに変更する。その際、注湯用取鍋の容量は、铸造管の寸法諸元等を考慮すると共に、遠心铸造設備全体を構成する他の関連設備 ·装置の設備能力及び工程計画等とのパランスも考慮する

。こうすることにより、次の効果が発揮され得る。従来のように、铸造管 1本分の溶湯が収容された注湯用取鍋から注湯する場合に比べて、

①注湯用取鍋内の溶湯の比表面積は、注湯用取鍋の容量増加割合の 2 Z 3乗で算出される数値に減少するので、溶湯温度低下の経時変化量はこの算出値に応じて小さくなる。従って、铸型への注湯末期における注湯温度降下を著しく抑制することが可能となると同時に、従来の定置取鍋（図 6中、符号 5参照）と三角取鍋（図 6 中、符号 6参照、容量は鎳造管 1本分の溶湯量）との 2段階にわたる溶湯の熱ロスチャンスが、大容量注湯用取鍋の 1段階のみにおける熱ロスチャンスで済む。よつて、保持炉における溶湯温度の管理水準値を低温にすることができる可能性もある。更に、

②所定の 1本の鐯造管の铸造終了から次の鏡造管の鐯造開始可能までの所要時間が、大幅に短くなるので、従来作業形態において注湯用取鍋内の溶湯準備が、次の铸造管の鏡造開始可能タイミングの律速となる場合における注湯待ちが解消され、铸造サイクル時間が短縮される。このようにして、本発明者等は、従来容量の数倍であって、適切な大容量注湯用取鍋（例えば、従来の三角取鍋の 5倍程度容量の注湯用取鍋）の採用とその付帯設備の改造により、あるいは、新設遠心铸造設備の建設時における大容量注湯用取鍋方式設備の採用により、注湯温度の制御及ぴ铸造サィクル時間の短縮に効果を発揮し得ることに着眼した。

2 . 上記 1項において述べた大容量注湯用取鍋を、前回の铸造作業に用い、所定の複数本の鎊造管を铸造して、溶湯が空となった大容量注湯用取鍋を、所定の注湯装置から受け取り、引き続き、次回の铸造作業に用いる溶湯入りの、同じく上記 1 項において述べた大容量注湯用取鍋を、上記注湯装置に引き渡すか、あるいは引き取ってもらうかの、大容量注湯用取鍋の交換操作を迅速に行なうことができるよう · に構成された取鍋交換装置を設計 ·設置する。基本設計として、前回の铸造作業に用いて空となった大容量注湯用取鍋を、取鍋交換装置が受け取った後、これを受湯が完了している次回の鎳造作業に用いる大容量注湯用取鍋と速やかに相互の配置位置を相互に交換する機構とする。例えば、円形テーブル状の台車イメージであって

、円中心の周りに回転駆動する形式の取鍋交換台車とし、これら 2個の大容量注湯用取鍋を円中心に対して 1 8 0度方向の円周上に向き合わせて載置し得るように構成すればよい。こうすることにより、次の効果が発揮され得る。従来の定置取鍋と三角取鍋（それぞれ図 6中、符号 5と符号 6参照）との組合せによる注湯工程に比ベて、上述した取鍋交換装置のように、 2個の大容量注湯用取鍋を載置するようにすれば、一方の注湯用取鍋内の溶湯を、注湯装置により鎳型に注入中に、取鍋交換装置に載置された他方の注湯用取鍋に、配湯用取鍋から溶湯を補給し、準備しておくことができる。従って、上記 1項の②で述べた注湯待ちの解消に一層の効果が発揮されるチャンスが増える。また、複数ラインの注湯装置と铸造装置とに対してこのような取鍋交換装置を設ける場合には、 3個以上の大容量注湯用取鍋を配置するように設計する。

3 . 上述した大容量注湯用取鍋を受け取って、これより遠心铸造装置の鎵型に自動注入操作を可能とするための注湯装置を配設する。自動注入操作を安定して行なうためには、大容量注湯用取鍋を傾動させて、溶湯を落下注入する注湯シュート内部に、注湯流線が衝突すべき目標位置を設定し、この目標点に落下注入するような制御機構を設けることが効果的である。更に、注湯シュートを経由して铸型に注湯される注入流量（単位時間当たりの錶型への溶湯の注入量）の制御機構を設けることが望ましい。そして、注入流線の落下注入位置の制御及ぴ鎵型への注入流量の制御機構を構成するためには、大容量注湯用取鍋の回転傾斜駆動手段、並びに鉛直方向及び水平方向への移動駆動手段を設けると共に、所定の上記各制御用プログラムを実行するための制御装置を設けることにより、安定した自動注入操作を行なうことができることに着眼した。

この発明は、上記知見及び着想によりなされたものであり、その要旨は次の通りである。

請求項 1記載の遠心鍚造設備における注湯方法は、铸鉄管製造用の遠心铸造設備における遠心鎳造装置の錄型への溶湯の注入工程において、铸造管を複数本铸造するのに必要な溶湯を収容する容量を有する注湯用取鍋内の溶湯を、注湯装置を用いて遠心鎵造装置の前記铸型に自動操作により注入することに特徴を有するものである。

請求項 2記載の遠心铸造設備における注湯方法は、铸鉄管製造用の遠心铸造設備における遠心铸造装置の錄型への溶湯の注入工程において、配湯用取鍋から、所定の取鍋交換装置に搭載された次回の铸造作業において用いる注湯用取鍋に溶湯を配湯し、その配湯された注湯用取鍋内の溶湯を上記鏡型へ注入するに先立ち、前回の铸造作業においてその铸型への注湯に用いて溶湯が空となった注湯用取鍋を、所定の注湯装置から前記取鍋交換装置に移載して戻した後、その取鍋交換装置に搭載されている上記次回の鏡造作業に用いる溶湯が収容されている上記注湯用取鍋を、上記注湯装置に移送し、そして、その注湯装置に移送された上記注湯用取鍋内の溶湯を、その注湯装置を用いて遠心鐯造装置の上記铸型に自動操作により注入する方法であって、しかも、上記注湯用取鍋として、上記前回の铸造作業及び上記次回の铸造作業のいずれにおいても、鎳造管を複数本鎵造するのに必要な溶湯を収容する能ガを有するものを用い、それぞれの複数本の鎳造管分の溶湯を鐃型に自動操作により注入することに特徴を有するものである。

請求項 3記載の遠心铸造設備における注湯方法は、請求項 1又は請求項 2に記載の発明において、複数本の鎳造管を鏡造するのに必要な溶湯の収容能力を有する注湯用取鍋内の溶湯を、鍚型に注入するに際し、少なくとも 1本目の铸造管を铸造するときには、前記注湯用取鍋を、注湯開始直前の角度まで事前に傾動させておき、直ちに前記鑤型への溶湯注入を開始することに特徴を有するものである。請求項 4記載の遠心铸造設備における注湯方法は、請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の注湯方法に、更に、上記注湯用取鍋内の溶湯を上記铸型に注入を完了した後、又はその注入を中断した後、上記注湯用取鍋を上記遠心铸造装置のライン長手方向に対して直角方向に移動させ、次いでその注湯用取鍋を上記注入時の傾動方向に対して反対側に傾動し、所定の残湯ポットに、上記注湯用取鍋内の残湯及び残滓、又は上記錄型への注入予定溶湯及び残滓を排出する操作を付加することに特徴を有するものである。

請求項 5記載の遠心铸造設備における注湯方法は、請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の発明において、上記注湯装置を用いて上記注湯用取鍋内の溶湯を、上記遠心鍚造装置の上記鍚型に自動操作により注入するに際して行なう自動制御対象は、注湯流がその鎵型への注湯シュート内の目標位置に落下するように自動制御しつつ注入することに特徴を有するものである。

請求項 6記載の遠心铸造設備における注湯方法は、請求項 1から請求項 5のいずれかに記載の発明において、上記注湯装置を用いて上記注湯用取鍋内の溶湯を、上記遠心錶造装置の上記鐯型に自動操作により注入するに際して行なう自動制御対象は、上記鎊型内へ注入される溶湯の注入流量を自動制御しつつ注入することに特徴を有するものである。

請求項 7記載の遠心錶造設備における注湯方法は、請求項 4から請求項 6のいずれかに記載の注湯方法において、上記注湯流が上記铸型への注湯シュート内の目標位置に落下するように自動制御する方法として、上記注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心とし、その注湯用取鍋を制御回転駆動させてその注湯用取鍋の傾斜角を制御すると共に、その注湯開始時におけるその注湯用取鍋の出湯口からの溶湯落下開始点の絶対座標軸上位置を、又はその溶湯落下開始点に近接して仮想の初期出湯中心点を設定し、この設定された仮想の初期出湯中心点の絶対座標軸上位置を、その注湯用取鍋の支持機構により鉛直方向及び水平方向、又は鉛直方向もしくは水平方向に制御移動させることにより行なうことに特徴を有するものである。

請求項 8記載の遠心铸造設備における注湯方法は、請求項 6又は請求項 7に記載の注湯方法において、上記铸型内へ注入される溶湯の注入流量を自動制御する方法として、上記注湯用取鍋内の溶湯の表面積に応じて、その注湯用取鍋の回転角速度を自動制御することにより行なうことに特徴を有するものである。

請求項 9記載の遠心铸造設備における注湯システムは、铸鉄管铸造用の遠心铸造設備における注湯システムであって、下記（a ) 、 ( b ) 及ぴ（c ) の装置からなることに特徴を有する遠心铸造設備における注湯システムである。即ち、

( a ) 前回の鎊造作業において铸型に溶湯を注入して空になった一の注湯用取鍋を、注湯装置から受け渡されて搭載すると共に、次回の錶造作業において上記铸型に注入するための溶湯を、配湯用取鍋から受湯し、その受湯した溶湯が収容された他の注湯用取鍋を搭載し、そして、上記一の注湯用取鍋を前記注湯装置から受け取つた後に、上記溶湯が収容された当該他の注湯用取鍋を前記注湯装置が受け取るように構成された取鍋交換装置、

( b ) 上記前回の鎵造作業において前記铸型に溶湯を注入して空になった上記一の注湯用取鍋を、上記取鍋交換装置へ引き渡し、次いで、その取鍋交換装置から前記溶湯が収容された上記他の注湯用取鍋を受け取り、上記次回の铸造作業において当該他の注湯用取鍋からその溶湯を上記鏡型に所定量注入し、そして、こうして空になった当該他の注湯用取鍋を上記取鍋交換装置に引き渡すように構成された注湯装置、及び、

( c ) 上記注湯装置により、上記一の注湯用取鍋内の上記溶湯が上記铸型に注入され、次いで、上記注湯装置により上記他の注湯用取鍋内の上記溶湯がその鎵型に注入されて、上記鏡造管が錶造されるように構成された遠心鍚造装置。

請求項 1 0記載の遠心铸造設備における注湯システムは、請求項 9に記載の発明において、上記注湯装置には、上記注湯用取鍋を上記遠心铸造装置のライン長手方向に対して直角方向に移動させる注湯用取鍋横行機構が設けられており、その注湯用取鍋横行機構によるその注湯用取鍋の横行方向に対して直角方向であって、その遠心鎵造装置の設置側とは反対側に、その注湯用取鍋内の残湯及び残滓を排出する残湯ポットが配設されていることに特徴を有するものである。

請求項 1 1記載の遠心铸造設備における注湯システムは、請求項 9又は請求項 1 0に記載の発明において、上記注湯装置には、受け取った上記他の注湯用取鍋を、その注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心として回転傾斜させる回転傾斜機構と、この他の注湯用取鍋を鉛直方向及び水平方向に移動させる鉛直 ·水平移動機構とが設けられていることに特徴を有するものである。

請求項 1 2記載の遠心铸造設備における注湯システムは、.請求項 1 1に記載の発明において、上記他の注湯用取鍋の回転傾斜機構には、その回転傾斜の動作を制御する取鍋傾動制御装置が設けられ、そして、この他の注湯用取鍋の鉛直 ·水平移動機構に、この他の注湯用取鍋のそれぞれの方向への動作を制御する取鍋移動制御装置が設けられていることに特徴を有するものである。

請求項 1 3記載の遠心铸造設備における注湯システムは、請求項 9から請求項 1 2のいずれかに記載の発明において、上記一の注湯用取鍋及び上記他の注湯用取鍋がいずれも、上記鍀造管を複数本铸造するのに必要な量の溶湯を上記配湯用取鍋から受湯し、そしてこの溶湯を上記鎵型へ注湯するまで収容しておく能力を備えたものであることに特徴を有するものである。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の注湯システム例を示す概略側面図である。

図 2は、図 1に示すこの発明の注湯システム例の概略側面図である。

図 3は、この発明における注湯装置例の構成及ぴ自動制御フロー図である。

図 4は、この発明において大容量注湯用取鍋の移動制御をするに当たり、大容量注湯用取鍋を傾動させたときに変位する出湯口基準点の前後方向及ぴ鉛直方向への距離を説明する図である。図 5は、図 4中の出湯口近傍の詳細拡大図である。

図 6は、従来の遠心铸造設備による鎵造管の铸造工程概要図の例である。発明を実施するための最良の形態

次に、この発明に係る遠心錶造設備における注湯装置及ぴ注湯システムの実施形態を説明する。

図 1に、この発明の望ましい実施形態における注湯システムの概略側面図を示し、図 2に当該システムの概略平面図を示す。図 1及ぴ 2において、 1 1は取鍋交換装置、 1 2は注湯装置、そして 1 3は遠心铸造装置である。

所定の温度に保持された溶湯を保持炉（図 6中、符号 1参照）から受け容れ、そして、その溶湯を取鍋交換装置 1 1まで搬送してきた配湯用取鍋 3から、所定量の溶湯 2 eを大容量注湯用取鍋 1 4 aに給湯する。その際、大容量注湯用取鍋 1 4 a が受湯する溶湯量は、（遠心铸造装置 1 3の）铸型 7への注湯量の複数回分、例えば鐃造管を 5本铸造するのに必要な溶湯量である。ここで、大容量注湯用取鍋の形状は、前後方向の縦断面形状が 3角形あるいは扇形を呈するものでなく、その他の形状の取鍋、例えば、円筒状の注湯用取鍋でもよい。その理由は、当該取鍋の傾斜角度と当該取鍋内溶湯の上表面積との関係が明らかとなっていれば、当該取鍋の傾動操作による出湯流量（铸型への注湯時においては、注入流量に相当する）を制御することができるからである。

上記溶湯 2 e入りの大容量注湯用取鍋 1 4 aを、クレーン 1 5等所定の搬送機で、取鍋交換装置 1 1のターンテーブル 1 6上の所定位置（図 1及び図 2の位置（A ) ) に载置する。

取鍋交換装置 1 1は、中心部の回転軸 1 6 aを中心として水平面内で回転するターンテーブル 1 6と、テーブルローラー 1 6 を介してターンテーブル 1 6を回転駆動させる駆動部（図示省略）と、これらを搭載してレール 1 7 b上を所定方向に走行移動するテーブル台車 1 7とからなる。この取鍋交換装置 1 1は、ターンテーブル 1 6上に 2つの大容量注湯用取鍋を載置した状態でこのターンテーブルを 1 ,8 0度回転させ、当該取鍋の相互位置を入れ替える。即ち、ターンテーブル 1 6上の位置（A) に載置された上記溶湯入り大容量注湯用取鍋 1 4 aと、これに対して回転軸 1 6 aを中心としてターンテーブル 1 6の縁部（図 1及ぴ図 2中、位置（B ) ) に対置される大容量注湯用取鍋 1 4 bとを、ターンテーブル 1 6を 1 8 0度回転させることにより、相互位置を入れ替える。但し、大容量注湯用取鍋 1 4 bは、次に述べる通りの溶湯が空となった取鍋である。

このような、大容量注湯用取鍋の相互位置入れ替えは、次の必要性に基づくものである。即ち、鏡造作業を継続していくために、注湯装置 1 2は、前回の铸造作業で錄型 7に注湯した結果、溶湯が空となった大容量注湯用取鍋 1 4 b ' を手渡し、次いで、次回の铸造作業に必要な溶湯が収容された大容量注湯用取鍋 1 4 aを受け取って、鎳型 7に注湯する必要がある。そこで、取鍋交換装置 1 1は、このように注湯装置 1 2が、空の大容量注湯用取鍋 1 4 b ' の手渡し動作と、溶湯入り大容量注湯用取鍋 1 4 aの受取り動作とを、迅速に行なうことができるように、注湯装置 1 2から受け取ったターンテーブル上の空の大容量注湯用取鍋 1 4 bと、溶湯入りの大容量注湯用取鍋 1 4 aとの位置を迅速に入れ替える装置として導入したものであ。

ここで、取鍋交換装置 1 1が行なうターンテーブル 1 6の回転操作は、遠隔手動操作で行なうか、あるいはターンテーブル 1 6を搭載しているテーブル台車 1 7の車輪 1 7 aに負荷される輪重を計測し、その測定値情報によりコンピューター制御装置（図示省略）で行なう自動操作で行なう。

注湯装置 1 2として、天井上架設置型のものを図 1及び図 2に例示するが、これは地上設置型でもよい。注湯装置 1 2は上述したように、溶湯が空となった大容量注湯用取鍋 1 4 b ' を取鍋交換装置 1 1へ手渡すと共に、次回の铸造作業用の溶湯入り大容量注湯用取鍋 1 4 aを受け取って、これを鎵造作業可能な位置に移動させる（同図中、大容量注湯用取鍋 1 4 a ' 参照）。この溶湯入り大容量注湯用取鍋 1 4 aの移動に際して、注湯装置 1 2は、前後移動台車 1 8に設置された昇降フレーム 1 9及び昇降駆動部 2 0によりそれを巻き上げ、前後移動台車 1 8を遠心鎊造装置 1 3の方向に前進移動させ（同図中、左方向）、所定位置でそれを卷き下げて、注湯シユート 2 5上方近傍に大容量注湯用取鍋 1 4 a ' の出湯口 2 4を位置合わせをして、次回铸造作業の準備態勢に入る。

図 3に、注湯装置の構成及び自動制御フロー図を示す。注湯装置には、自動注湯制御を可能とするために、大容量注湯用取鍋 1 4の移動装置 2 7及び移動制御手段

2 8、並びに傾動装置 2 9及び傾動制御手段 3 0が設けられている。

移動装置 2 7は、前述したように、铸造開始準備操作として、大容量注湯用取鍋 1 4を所定位置へ移動させる動作機能に加えて、铸型へ注湯中、注湯流の注湯シュート 2 5内落下位置を所定の位置に制御するために、大容量注湯用取鍋 1 4の位置を適切にするための移動調整機能を有するものである。その移動方向は、鉛直方向と水平面内の前後方向（铸造ライン方向、図 2中の X方向）及び左右方向（図 2中の Y方向）とに分けられる。鉛直移動装置 2 7 aとして、昇降フレーム 1 9及び昇降駆動部 2 0が設けられ、前後移動装置 2 7 bとして、前後移動台車 1 8及び前後移動駆動部 3 1が設けられ、そして左右移動装置 2 7 cとして、左右移動台車 2 1 及び左右移動駆動部 3 2が設けられている。

一方、傾動装置 2 9は、铸型へ注湯中、注入流量（単位時間あたりの注湯量）を制御するために、大容量注湯用取鍋 1 4の傾斜角度及び傾動速度を制御するものであり、傾動調整機能を有するものである。

また、注湯装置には、大容量注湯用取鍋 1 4内の溶湯重量計測装置としてロードセル 3 3を、そして大容量注湯用取鍋 1 4の傾斜角度の測定器としてエンコーダー

3 4が設けられている。そして、移動装置 2 7及び傾動装置 2 9は、鏡型への注湯中、移動制御手段 2 8及び傾動制御手段 3 0により、次のように制御される。

移動制御手段 2 8による移動装置 2 7の制御動作は次の通りである。

鍋位置検出装置 3 6からの情報に基づき、大容量注湯用取鍋 1 4を、注湯準備のために移動装置 2 7で注湯シュート 2 5上方の所定位置に移動させる。次いで、铸型への注湯開始信号により、大容量注湯用取鍋 1 4を、所定の傾動速度でその傾動回転軸を駆動させて傾動させる。この傾動と同時に、大容量注湯用取鍋 1 4の傾動回転軸の傾斜角度を、傾斜角度検出用のエンコーダー 3 4で測定し、その傾斜角度に応じて、前後移動台車 1 8及び昇降フレーム 1 9で大容量注湯用取鍋 1 4を、前後方向（図 1及ぴ図 2中の X方向）に距離 x、鉛直方向（図 1中の Z方向）に距離 zだけ移動させることにより、注湯流が注湯シユート 2 5の所定位置に落下するように調節する。ここで、傾斜角度に応じて移動制御する大容量注湯用取鍋 1 4の鉛直方向及び前後方向への移動距離 X及び zは、下記の導出式 ( 1 ) 及び（2 ) による。

X = L₀ cos θ ₀ — L₀ cos + · · · · ( 1

z = L₀ sin ( θ + Θ ₀ ) ― L₀ sin 0。 · ' · · ( 2 )

伹し、 L。、 0。、 0は後述する図 4中に示す通りであり、後に（1 ) 及び（2 ) 式の導出過程と共に、。、 θ。、 0を説明する。

上記において、エンコーダー 3 4により検出されたアナログ信号は、 A— D変換器 3 7によりディジタル信号に変換され、記憶演算装置 3 5に送られる。記憶演算装置 3 5には、大容量注湯用取鍋 1 4の傾斜角度 Θと当該取鍋 1 4の出湯口 2 4近傍の後述する仮想上の定点 Oi の変位との関係式（上記導出式（1 ) 及び（2 ) ) を記憶させておき、上記傾斜角度のディジタル信号と、上記演算記憶信号とにより、大容量注湯用取鍋 1 4の位置が補正される。捕正された取鍋 1 4の位置は、 D— A 変換器 3 9を介して前後移動駆動部 3 1及び昇降駆動部 2 0に送信される。位置移動指令装置 4 1が発する信号は、記憶演算装置 3 5に入力されると、ここに記憶されている取鍋位置補正信号により補正され、 D— A変換器 3 9を介して、大容量注湯用取鍋 1 4の前後移動駆動部 3 1及び昇降駆動部 2 0に伝達される。

なお、異常ケースとして、鍋位置検出装置 3 6からの情報により、錶造開始時に大容量注湯用取鍋 1 4の位置が注湯シユート 2 5の軸芯線に対して左右方向にずれていたことが検知されたときには、記憶演算装置 3 5，は、左右移動駆動部 3 2に大容量注湯用取鍋 1 4の芯合わせ信号を伝達する。

以上のようにして、移動制御手段 2 8は、移動装置 2 7を制御する。

図 4は、初期状態が水平方向に対して 0。の傾斜角度にある大容量注湯用取鍋 1 4 が、この取鍋 1 4の回転軸 4 0の中心 C。を回転中心として、更に 0だけ回転してその傾斜角度が 0から 0 + 0。に変化した場合の状況の説明図であって、初期位置における铸型への注湯開始時における出湯口 2 4からの溶湯落下開始位置に近接して設定された仮想の初期出湯中心点 Oi の変位を説明する図である。図 5は、図 4中の出湯口 2 4近傍の詳細拡大図である。上記仮想の初期出湯中心点 Oi を通り、前進方向 (遠心錶造装置側）水平方向を X軸方向とし、その中心点 Oi を通る鉛直上方を Z軸方向とし、且つ、 X— Z軸を絶対座標軸とし、上記仮想の初期出湯中心 Oi をその原点（0， 0 ) とする。ここで、大容量注湯用取鍋 1 4の傾斜角度が 0から 0 + 0。に変化した後における初期出湯中心の位置を Oi ，とし、その座標を（一 x， - y ) とすると、図 4から明らかなように、上述した（1 ) 及び（2 ) 式が得られる。伹し、 L。は、大容量注湯用取鍋 1 4の回転中心 C。と仮想の初期出湯中心 Oi との間の距離である。

一方、大容量注湯用取鍋 1 4内溶湯の表面形状は常に実質的に水平面を呈するので、出湯口 2 4からの出湯流の初期運動方向は、常に水平方向となる。従って、その初速が一定である場合には、傾斜角度が 0増加した場合には、大容量注湯用取鍋 1 4の位置を、 X軸方向に y、そして Z軸方向に zだけ移動させることにより、铸型への注湯流を、注湯シュート内の一定位置に落下させることができる。なお、この場合は、大容量注湯用取鍋 1 4の回転中心 C。の軌跡は、仮想の初期出湯中心 Oi が点 Oi ' へ変位するので、仮想の初期出湯中心 Oi を中心とする円弧 Rよりも注湯シュートから遠ざかる方向（図 5中、右方）に後退した軌跡となる。しかしながら、上記出湯口 2 4からの出湯流の初速が、例えば、出湯流の温度低下に伴う粘性増大等により低下する場合には、上記軌跡よりも注湯シュートへ近づく方向（図 5中、左方に前進した軌跡をとるように、上記（1 ) 及ぴ（2 ) 式は修正されなければならない。

次に、傾動制御手段による傾動装置 2 9の制御動作は次の通りである。

エンコーダー 3 4により検出されたアナログ信号は、 A— D変換器 3 7，によりディジタル信号に変換され、記憶演算装置 3 5 ' に送られる。記憶演算装置 3 5 ' には、大容量注湯用取鍋 1 4の傾斜角度と当該取鍋 1 4内溶湯の表面積との関係を記憶させておき、上記傾斜角度のディジタル信号と、注湯速度指令装置 3 8からの信号と、上記演算記憶信号とにより、当所の傾動速度が捕正される。なお、当該記憶方法としては、上記溶湯の表面積の変化を計算により記憶演算装置 3 5 ' にインプットする方法か、あるいは鎵型に大容量注湯用取鍋 1 4の収容溶湯を実際に注湯し、当該注湯作業により得られた傾斜角度と注湯速度及び注湯時間との関係を記憶させておく所謂ティーチングプレイパック方式とする。

大容量注湯用取鍋 1 4の傾動速度は、その取鍋 1 4から铸型に注湯される注入流量（単位時間あたりの注湯量）が注湯中一定となるように補正される。捕正された傾動速度信号は、 D— A変換器 3 9 ' を介して傾動駆動部 2 3に送信される。注湯速度指令装置 3 8が発する速度信号は、記憶演算装置 3 5 ' に入力されると、ここに記憶されている傾動速度捕正信号により捕正され、 D— A変換器 3 9 ' を介して、大容量注湯用取鍋 1 4の傾動駆動部 2 3に伝達され、傾動装置 2 9を制御する。このようにして、大容量注湯用取鍋 1 4の傾斜角度及び傾動速度が制御されると同時に、前述した移動制御手段 2 8による移動装置 2 7の制御が行なわれ、図 4中に示した大容量注湯用取鍋 1 4の回転中心 C。が、出湯口の仮想上の出湯中心 Oi の所定の円弧状軌跡（例えば、あるいは R₂等）に沿って移動制御される。

溶湯が錶型に注入される過程において、注湯装置 1 2に設けられている計量装置のロードセル 3 3から、 1鐯型分の注湯量に相当する大容量注湯用取鍋 1 4内溶湯重量の変位信号を記憶演算装置 3 5 ' が受けて、大容量注湯用取鍋 1 4の傾動を停止させ、所定傾斜角度だけ反対方向に傾動させて注湯を停止する。前述したように、注湯装置 1 2によって巻き上げられた水平状態の大容量注湯用取鍋 1 4は、同じく注湯装置 1 2によってその出湯口 2 4が注湯シユート 2 5の上方近傍に位置するように移動し、次いで、傾動フレーム 2 2及び傾動駆動部 2 3からなる傾動装置 2 9により傾動する。これによつて、注湯用取鍋 1 4内の溶湯は、注湯シュート 2 5及び注湯トラフ 8を経て、铸造台車 1 0に搭載された铸型 7内に注湯される。

この発明においては、 1つの取鍋で複数本の錶造管を製造し得る大容量注湯用取鍋 1 4を使用している。従って、当該注湯用取鍋 1 4内の溶湯によって 1本目の鎳造管を錶造する際、铸型 7内への注湯のために、傾動装置 2 9によって注湯用取鍋 1 4を水平状態から注湯角度まで傾動させることが必要であり、この取鍋傾動のために、一定の時間が必要になる。その結果、サイクルタイムが長くなって、生産能率の低下を招き、更に、放熱ロスによって、铸型 7内に注湯される溶湯温度の低下を招くおそれが生ずる。

そこで、このような生産能率及び注湯温度の低下を防止するために、少なくとも 1本目の铸造管を鏡造する際には、注湯装置 1 2によって巻き上げられた水平状態の大容量注湯用取鍋 1 4 a ' を、図 1に点線で示すように、事前に注湯開始直前の角度まで傾動させておき、鐯造台車 1 0に搭載された鎵型 7が所定位置に到着したときに、直ちに鏡型 7内への注湯が開始されるようにしておくことが好ましい。即ち、铸造すべき铸造管の管径によって、铸型 7内への注湯量が変化することから、そのときの注湯量に応じ、注湯用取鍋 1 4を、注湯開始までにその直前の角度まで傾動させておく。このようにすれば、取鍋 1 4内の溶湯を、ほぼ定められた時間で铸型 7内に注湯することができる。

その結果、サイクルタイムは短縮され、生産能率の低下を防止することができ、更に、放熱ロスによる溶湯温度の低下も防止される。なお、当該注湯用取鍋 1 4の溶湯によって、 2本目以降の鍚造管を铸造する際には、注湯用取鍋 1 4は、前回の铸造管の铸造のために、既に所定角度傾動しているので、通常は上述した事前傾動を行なわせなくてもよいが、必要が生じた場合には、勿論事前傾動させることが好ましい。

次ぎに、上述した注湯用取鍋 1 4の事前傾動角度の一例を示す。即ち、注湯装置 1 2によって、溶湯の収容された注湯用取鍋 1 4が注湯位置に到着したときに、注湯装置 1 2に取り付けられたロードセル 3 3によって取鍋総重量を測定し、その測定値に基づいて、事前傾動角度 = [ (取鍋総重量一溶湯重量） / (鍋の容量に応じた常数） ] 一（設定傾動角度）からなる式により事前傾動角度を算出する。

例えば、取鍋総重量が 1 8 9 0 k g、溶湯重量が 1 3 0 0 k g、設定傾動角度が 9度の場合、鍋の容量に応じた常数を 5 0とすると、事前傾動角度は [ ( 1 8 9 0 — 1 3 0 0 ) / 5 0 ] — 9 = 3度となる。

連続したタクトサイクルタイムに従って、次の鎵型が遠心鎳造装置に準備されると、上述した手順で次の注湯を開始する。こうして、大容量注湯用取鍋 1 4から予定された所定本数の錶造管の鏡造が終了したら、当該大容量注湯用取鍋 1 4に残留した溶湯及び溶滓を、図 2中に符号 4 2で示した残湯ポットに排出する。残湯ポット 4 2は、同図に示すように、注湯装置 1 2の一部として配設されており、大容量注湯用取鍋 1 4を遠心錶造装置 1 3のライン長手方向に対して直角方向（同図中、 Y軸方向）に移動させる注湯用取鍋横行機構の一部を構成する、左右移動台車レール 2 1 a敷設位置の地上対応位置の近接位置であって、当該大容量注湯用取鍋 1 4 の横行方向（上記左右方向）に対して直角方向であって、当該遠心铸造装置 1 3の設置側とは反対側に配設されている。なお、残湯ポット 4 2の配設位置は、このように遠心铸造装置 1 3の隣接領域を避けることにより、当該遠心鏡造装置 1 3の付帯機構の配設場所や付帯部品置場の確保上有利となる。

注湯装置 1 2は、残湯及び残滓が空となった大容量注湯用取鍋 1 4を取鍋交換装置 1 1に手渡し、次回铸造用の溶湯入り大容量注湯用取鍋 1 4を受け取り、次回の铸造作業に入る。

上記残湯ポット 4 2は、铸型への注湯作業異常発生時に、铸造作業を緊急停止し、迅速に残湯処理をすることにより、大容量注湯用取鍋 1 4溶湯の冷却 ·凝固等を防止するための装置としての機能も付与されている。なお、図 1及び図 2において、 1 0 aは鎵造台車用レール、 1 8 aは前後移動台車用レール、 1 8 bは前後移動台車上架梁、 2 1 bは左右移動台車上架梁、 2 6はトラフ本体である。

(実施例）

実施の形態で述べた取鍋交換装置 1 1、注湯装置 1 2及び遠心铸造装置 1 3を備えた遠心铸造設備を用いて、铸造管を铸造する実施例の試験を行なった。大容量注湯用取鍋 1 4は、形状が扇形であり、その溶湯収容能力は 1 3 5 0 k gであり、 1 5 0、 2 0 0及ぴ 2 5 O mm φの各種サイズの一般管及び耐震管を対象として、 5 本分の溶湯収容能力を有するものである。また、これには溶湯の放熱防止用取鍋蓋を備えた。

一方、本発明の範囲外の遠心铸造設備を用いて铸造管を錄造した比較例の試験も行なった。比較例における遠心鍚造設備の主な構成及び操業条件は、図 6に示した従来設備に準じた遠心铸造設備構成を有するものであり、特に、取鍋交換装置を備えていず、鎊型への注湯用取鍋である三角取鍋 6 (図 6参照）の容量は、各種サイズの一般管及び耐震管を対象として、 1本分の溶湯収容能力を有するものであり、当該溶湯は、保持炉 1から配湯取鍋 3で搬送され、定置取鍋 5に配湯された溶湯が、この定置取鍋 5から铸造管 1本分ずつ（1鍚型注湯分ずつ）供給されたものである。そして、铸型への注湯操作は、目視注湯で手動で行なった。

実施例における遠心铸造管の試験操業結果を、適宜、比較例における遠心铸造管の試験操業結果と比較してまとめると、次の通りである。

1 . 铸造作業の安定性及ぴ铸造管の生産性：目視注湯から自動制御注湯へ切り替えたこと、大容量注湯用取鍋システムの開発、取鍋交換装置システムの開発等の効果が大きく、铸造作業の安定性が著しく向上し、操業安定性が向上すると共に、遠心鏺造装置の本来の能力が十分に発揮され、铸造サイクルタイムが短縮されて、铸造管の生産性が向上した。 2 . 錄造管の品質、歩留：大容量注湯用取鍋システムの開発及び取鍋交換装置システムの開発による、铸型への錄造末期における注湯温度の低下の抑制及ぴ铸造どうし間の注湯温度の変動の減少、並びに、上記各システムの開発と、大容量注湯用取鍋の移動制御及び傾動制御を主体とする自動注湯システムの開発とにより、铸型への溶湯の注入流量の一定化及ぴ注湯量の精度向上が得られ、その結果、铸造管の管厚精度の向上により不良品発生が減少して品質が向上すると共に、成品歩留が向上した。

3 . 作業環境：本発明の自動注湯システムの開発により、注湯作業環境が著しく改善されると共に、要員の有効配置にも寄与する。

以上の通り、実施例により、操業性、生産性、品質及び環境面において、著しく向上することが明らかとなった。

以上のように、この発明によれば、铸造作業の安定性及ぴ铸造管の生産性の向上、鐽造管の不良品発生の減少、品質の向上及び成品歩留の向上、並びに、注湯作業環境の改善及び要員の有効配置化を図ることが可能となり、遠心铸造管の製造コスト削減、製造能力の弾力性の確保、及び高熱作業環境の改善等が可能となる。このような遠心錶造設備における注湯方法及び注湯システムを提供することができ、ェ業上有益な効果がもたらされる。

Claims

請求の範囲

1 . 鎵鉄管製造用の遠心铸造設備における遠心铸造装置の鎳型への溶湯の注入ェ程において、铸造管を複数本鎳造するのに必要な溶湯を収容する能力を有する注湯用取鍋内の溶湯を、注湯装置を用いて遠心鎵造装置の前記铸型に自動操作により注入することを特徴とする、遠心鎳造設備における注湯方法。

2 . 铸鉄管製造用の遠心铸造設備における遠心錶造装置の鐃型への溶湯の注入ェ程において、配湯用取鍋から、所定の取鍋交換装置に搭載された次回の铸造作業において用いる注湯用取鍋に溶湯を配湯し、当該配湯された注湯用取鍋内の溶湯を前記錶型へ注入するに先立ち、前回の铸造作業において前記铸型への注湯に用いて溶湯が空となった注湯用取鍋を、所定の注湯装置から前記取鍋交換装置に移载して戻した後、当該取鍋交換装置に搭載されている前記次回の铸造作業に用いる溶湯が収容されている前記注湯用取鍋を、前記注湯装置に移送し、そして、当該注湯装置に移送された前記注湯用取鍋内の溶湯を、当該注湯装置を用いて遠心铸造装置の前記铸型に自動操作により注入する方法であって、しかも、前記注湯用取鍋として、前記前回の铸造作業及び前記次回の铸造作業のいずれにおいても、錶造管を複数本铸造するのに必要な溶湯を収容する能力を有するものを用い、それぞれの当該複数本の鍀造管分の溶湯を铸型に自動操作により注入することを特徴とする、遠心錶造設備における注湯方法。

3 . 前記複数本の鑤造管を鑤造するのに必要な溶湯の収容能力を有する注湯用取鍋内の溶湯を、铸型に注入するに際し、少なくとも 1本目の铸造管を鐯造するときには、前記注湯用取鍋を、注湯開始直前の角度まで事前に傾動させておき、直ちに前記鏺型への溶湯注入を開始することを特徴とする、請求項 1又は請求項 2に記載の遠心鑤造設備における注湯方法。

4 . 請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の注湯方法に、更に、前記注湯用取鍋内の溶湯を前記铸型に注入を完了した後、又は当該注入を中断した後、当該注湯用取鍋を前記遠心铸造装置のライン長手方向に対して直角方向に移動させ、次いで当該注湯用取鍋を前記注入時の傾動方向に対して反対側に傾動し、所定の残湯ポットに、当該注湯用取鍋內の残湯及ぴ残滓、又は前記铸型への注入予定溶湯及び残滓を排出する操作を付加することを特徴とする、遠心铸造設備における注湯方法。

5 . 前記注湯装置を用いて前記注湯用取鍋内の溶湯を、前記遠心铸造装置の前記铸型に自動注入するに際して行なう自動制御対象は、注湯流が当該铸型への注湯シユート内の目標位置に落下するように自動制御しつつ注入することを特徴とする、請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の遠心铸造設備における注湯方法。

6 . 前記注湯装置を用いて前記注湯用取鍋内の溶湯を、前記遠心鐯造装置の前記鎳型に自動注入するに際して行なう自動制御対象は、前記鏡型内へ注入される溶湯の注入流量を自動制御しつつ注入することを特徴とする、請求項 1から請求項 5の V、ずれかに記載の遠心鏡造設備における注湯方法。

7 . 請求項 4から請求項 6のいずれかに記載の注湯方法において、前記注湯流が前記铸型への注湯シュート内の目標位置に落下するように自動制御する方法は、前記注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心とし、当該注湯用取鍋を制御回転駆動させて当該注湯用取鍋の傾斜角を制御すると共に、当該注湯開始時における当該注湯用取鍋の出湯口からの溶湯落下開始点の絶対座標軸上位置を、又は当該溶湯落下開始点に近接して設定された仮想の初期出湯中心点の絶対座標軸上位置を、当該注湯用取鍋の支持機構により鉛直方向及び水平方向、又は鉛直方向もしくは水平方向に制御移動させることにより行なうことを特徴とする、遠心铸造設備における注湯方法。

8 . 請求項 6又は請求項 7に記載の注湯方法において、前記铸型内へ注入される溶湯の注入流量を自動制御する方法は、前記注湯用取鍋内の溶湯の表面積に応じて、当該注湯用取鍋の回転角速度を自動制御することにより行なうことを特徴とする、遠心鏡造設備における注湯方法。

9 . 錄鉄管製造用の遠心鎳造設備における注湯システムであって、下記（a ) 、 ( b ) 及び（c ) の装置からなることを特徴とする、遠心錶造設備における注湯システム。

( a ) 前回の鎵造作業において铸型に溶湯を注入して空になった一の注湯用取鍋を、注湯装置から受け渡されて搭載すると共に、次回の鑤造作業において前記鍚型に注入するための溶湯を、配湯用取鍋から受湯し、当該受湯した溶湯が収容された他の注湯用取鍋を搭載し、そして、前記一の注湯用取鍋を前記注湯装置から受け取つた後に、前記溶湯が収容された当該他の注湯用取鍋を前記注湯装置が受け取るように構成された取鍋交換装置

( b ) 前記前回の錄造作業において前記鎵型に溶湯を注入して空になった前記一の注湯用取鍋を、前記取鍋交換装置へ引き渡し、次いで、当該取鍋交換装置から前記溶湯が収容された前記他の注湯用取鍋を受け取り、前記次回の铸造作業において当該他の注湯用取鍋から当該溶湯を前記铸型に所定量注入し、そして、こうして空になった当該他の注湯用取鍋を前記取鍋交換装置に引き渡すように構成された注湯

( c ) 前記注湯装置により、前記一の注湯用取鍋内の前記溶湯が前記錄型に注入され、次いで、前記他の注湯用取鍋内の前記溶湯が当該铸型に注入されて、前記鎳造管が铸造されるように構成された遠心鑤造装置。

1 0 . 前記注湯装置には、前記注湯用取鍋を前記遠心铸造装置のライン長手方向に対して直角方向に移動させる注湯用取鍋横行機構が設けられており、当該注湯用取鍋横行機構による当該注湯用取鍋の横行方向に対して直角方向であって、当該遠心鏡造装置の設置側とは反対側に、当該注湯用取鍋内の残湯及び残滓を排出する残湯ポットが配設されていることを特徴とする、請求項 9に記載の遠心錶造設備における注湯システム。

1 1 . 前記注湯装置には、受け取った前記他の注湯用取鍋を、当該注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心として回転傾斜させる回転傾斜機構と、当該他の注湯用取鍋を鉛直方向及び水平方向に移動させる鉛直 ·水平移動機構とが設けられていることを特徴とする、請求項 9又は請求項 1 0に記載の遠心铸造設備における注湯システム。

1 2 . 前記他の注湯用取鍋の回転傾斜機構には、当該回転傾斜の動作を制御する取鍋傾動制御装置が設けられ、そして、当該他の注湯用取鍋の鉛直 ·水平移動機構には、当該他の注湯用取鍋の当該それぞれの方向への動作を制御する取鍋移動制御装置が設けられていることを特徴とする、請求項 1 1に記載の遠心鎵造設備における注湯システム。

1 3 . 前記一の注湯用取鍋及び前記他の注湯用取鍋は、前記鎊造管を複数本鏡造するのに必要な量の溶湯を前記配湯用取鍋から受湯し、そして当該溶湯を前記鎳型へ注湯するまで収容しておく能力を備えたものであることを特徴とする、請求項 9 から請求項 1 2のいずれかに記載の遠心铸造設備における注湯システム。