JP3076932B2 - 傾斜地走行用作業車 - Google Patents
傾斜地走行用作業車Info
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- JP3076932B2 JP3076932B2 JP03268343A JP26834391A JP3076932B2 JP 3076932 B2 JP3076932 B2 JP 3076932B2 JP 03268343 A JP03268343 A JP 03268343A JP 26834391 A JP26834391 A JP 26834391A JP 3076932 B2 JP3076932 B2 JP 3076932B2
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- JP
- Japan
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- cabin
- traveling
- fulcrum shaft
- driving
- machine
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は地下街などにあって火災
や人身事故発生時、消火や救助のために階段などを走行
させ、地下街にこれらの作業車を乗入れ可能とさせるよ
うにした傾斜地走行用作業車に関する。
や人身事故発生時、消火や救助のために階段などを走行
させ、地下街にこれらの作業車を乗入れ可能とさせるよ
うにした傾斜地走行用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭６１−１１０６１１号公報
に示す如く、車体を左右に傾動させて水平に支持させる
技術がある。また、実開昭５４−３１６１３号公報に示
す如く、前後支点軸回りに運転キャビンを前後に傾動さ
せて水平に支持させる技術がある。
に示す如く、車体を左右に傾動させて水平に支持させる
技術がある。また、実開昭５４−３１６１３号公報に示
す如く、前後支点軸回りに運転キャビンを前後に傾動さ
せて水平に支持させる技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、車体
または運転キャビンを略一定高さに支持し乍ら左右また
は前後方向に傾動させるから、低重心維持を図れるが、
火災または事故のときに車や人が運転席の前方視界を遮
閉し易く、周辺の状況に応じた迅速な移動を容易 に行い
得ないと共に、左右または前後回転スペースの確保によ
り車体または運転キャビンが高位置に設けられ易く、運
転キャビンを可及的に低位置に支持し得ず、機体構造の
安定性向上並びに消火または救助作業性の向上などを容
易に図り得ない等の問題がある。
または運転キャビンを略一定高さに支持し乍ら左右また
は前後方向に傾動させるから、低重心維持を図れるが、
火災または事故のときに車や人が運転席の前方視界を遮
閉し易く、周辺の状況に応じた迅速な移動を容易 に行い
得ないと共に、左右または前後回転スペースの確保によ
り車体または運転キャビンが高位置に設けられ易く、運
転キャビンを可及的に低位置に支持し得ず、機体構造の
安定性向上並びに消火または救助作業性の向上などを容
易に図り得ない等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行
クローラを装設させる機台上面に、運転席を備えた運転
キャビンを前後方向に傾斜自在に取付ける傾斜地走行用
作業車において、前記機台前部に前支点軸を介して第１
キャビン台を連結させ、第１昇降シリンダによって前支
点軸回りに昇降させる第１キャビン台後部に後支点軸を
設け、後支点軸に第２キャビン台後部を連結させ、第２
昇降シリンダによって後支点軸回りに昇降させる第２キ
ャビン台の上面に運転キャビンを固定させたもので、運
転キャビン底部と機台の間に前後支点軸を介して第１及
び第２キャビン台を折畳み収納させるから、第１及び第
２昇降シリンダの制御によって各キャビン台を昇降させ
ることにより、運転キャビンを垂直昇降または前後傾動
させて高さ調節と前後傾斜調節の両方を容易に行い得、
車や人が運転席の前方視界を遮閉し易い火災または事故
現場でも周辺の状況に応じた迅速な移動を容易に行い得
ると共に、キャビン台の折畳みによって機台上面の低位
置に運転キャビンを容易に支持し得、機体構造の安定性
向上並びに消火または救助作業性の向上などを容易に図
り得るものである。
クローラを装設させる機台上面に、運転席を備えた運転
キャビンを前後方向に傾斜自在に取付ける傾斜地走行用
作業車において、前記機台前部に前支点軸を介して第１
キャビン台を連結させ、第１昇降シリンダによって前支
点軸回りに昇降させる第１キャビン台後部に後支点軸を
設け、後支点軸に第２キャビン台後部を連結させ、第２
昇降シリンダによって後支点軸回りに昇降させる第２キ
ャビン台の上面に運転キャビンを固定させたもので、運
転キャビン底部と機台の間に前後支点軸を介して第１及
び第２キャビン台を折畳み収納させるから、第１及び第
２昇降シリンダの制御によって各キャビン台を昇降させ
ることにより、運転キャビンを垂直昇降または前後傾動
させて高さ調節と前後傾斜調節の両方を容易に行い得、
車や人が運転席の前方視界を遮閉し易い火災または事故
現場でも周辺の状況に応じた迅速な移動を容易に行い得
ると共に、キャビン台の折畳みによって機台上面の低位
置に運転キャビンを容易に支持し得、機体構造の安定性
向上並びに消火または救助作業性の向上などを容易に図
り得るものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は本発明に係る作業車の側面説明図、図２
は同側面図、図３は同平面説明図、図４は同正面説明
図、図５は同背面説明図であり、図中（１）は傾斜地走
行用作業車で、（２）は運転席（３）及び運転操作部
（４）などを内設する運転キャビン、（５）は走行用の
左右の前クローラ（６）（７）及び後クローラ（８）
（９）を支持する機台、（１０）は前記運転キャビン
（２）の後方下部のエンジンルーム（１１）内に配設し
てラジエータ（１２）・オイルクーラ（１３）・エアク
リーナ（１４）・サイレンサ（１５）などを有するエン
ジン、（１５）は前記エンジンルーム（１１）内でエン
ジン（１０）の左側に配設する消火放水用の水ポンプ、
（１６）は前記エンジンルーム（１１）内でエンジン
（１０）の右側に配設する燃料タンク、（１７）は前記
エンジンルーム（１１）のルーム上部カバーを兼用する
作業機据付台、（１８）は前記据付台（１７）上に設置
する作業機である消火ホース装置であり、前記エンジン
ルーム（１１）のルーム下部カバー（１９）の後側面に
蝶番（２０）を介し、開放可能に前記据付台（１７）を
支持させて、該台（１７）の後方開放時エンジン（１
０）などのメンテナンスを容易とさせるように構成して
いる。
述する。図１は本発明に係る作業車の側面説明図、図２
は同側面図、図３は同平面説明図、図４は同正面説明
図、図５は同背面説明図であり、図中（１）は傾斜地走
行用作業車で、（２）は運転席（３）及び運転操作部
（４）などを内設する運転キャビン、（５）は走行用の
左右の前クローラ（６）（７）及び後クローラ（８）
（９）を支持する機台、（１０）は前記運転キャビン
（２）の後方下部のエンジンルーム（１１）内に配設し
てラジエータ（１２）・オイルクーラ（１３）・エアク
リーナ（１４）・サイレンサ（１５）などを有するエン
ジン、（１５）は前記エンジンルーム（１１）内でエン
ジン（１０）の左側に配設する消火放水用の水ポンプ、
（１６）は前記エンジンルーム（１１）内でエンジン
（１０）の右側に配設する燃料タンク、（１７）は前記
エンジンルーム（１１）のルーム上部カバーを兼用する
作業機据付台、（１８）は前記据付台（１７）上に設置
する作業機である消火ホース装置であり、前記エンジン
ルーム（１１）のルーム下部カバー（１９）の後側面に
蝶番（２０）を介し、開放可能に前記据付台（１７）を
支持させて、該台（１７）の後方開放時エンジン（１
０）などのメンテナンスを容易とさせるように構成して
いる。
【０００６】前記運転キャビン（２）は機台（５）にピ
ッチングつまり前後揺動自在に支持するもので、前記機
台（５）の前端に前支点軸（２１）を介し第１キャビン
台（２２）の前端を、また該第１キャビン台（２２）の
後端に後支点軸（２３）を介し第２キャビン台（２４）
の後端をそれぞれ連結させ、前記運転キャビン（２）の
床面（２５）を第２キャビン台（２４）に固定させ、前
記機台（５）と第１キャビン台（２２）の内側略中央間
に各支軸（２６）（２７）を介しキャビン前傾用の第１
昇降シリンダ（２８）を、また第１及び第２キャビン台
（２２）（２４）の外側略中央間に各支軸（２９）（３
０）を介しキャビン後傾用の第２昇降シリンダ（３１）
をそれぞれ介設して、これらシリンダ（２８）（３１）
の何れか一方を伸張動作させるとき前或いは後支点軸
（２１）（２３）を中心としてキャビン（２）を前傾或
いは後傾に傾斜させるように構成している。
ッチングつまり前後揺動自在に支持するもので、前記機
台（５）の前端に前支点軸（２１）を介し第１キャビン
台（２２）の前端を、また該第１キャビン台（２２）の
後端に後支点軸（２３）を介し第２キャビン台（２４）
の後端をそれぞれ連結させ、前記運転キャビン（２）の
床面（２５）を第２キャビン台（２４）に固定させ、前
記機台（５）と第１キャビン台（２２）の内側略中央間
に各支軸（２６）（２７）を介しキャビン前傾用の第１
昇降シリンダ（２８）を、また第１及び第２キャビン台
（２２）（２４）の外側略中央間に各支軸（２９）（３
０）を介しキャビン後傾用の第２昇降シリンダ（３１）
をそれぞれ介設して、これらシリンダ（２８）（３１）
の何れか一方を伸張動作させるとき前或いは後支点軸
（２１）（２３）を中心としてキャビン（２）を前傾或
いは後傾に傾斜させるように構成している。
【０００７】また、前記キャビン（２）の床面（２５）
は凹凸に形成したもので、床面（２５）の前後凸部（２
５ａ）（２５ｂ）上面に運転席（３）及び後部座席（３
２）を設けると共に、該凸部（２５ａ）（２５ｂ）下方
に、前記機台（５）に装着する付属部品である油圧タン
ク（３３）及びバッテリ（３４）を配設させて、機体の
コンパクト化と機体バランスの安定化を図るように構成
している。
は凹凸に形成したもので、床面（２５）の前後凸部（２
５ａ）（２５ｂ）上面に運転席（３）及び後部座席（３
２）を設けると共に、該凸部（２５ａ）（２５ｂ）下方
に、前記機台（５）に装着する付属部品である油圧タン
ク（３３）及びバッテリ（３４）を配設させて、機体の
コンパクト化と機体バランスの安定化を図るように構成
している。
【０００８】上記から明らかなように、走行クローラ
（６）〜（９）を装設させる機台（５ ）上面に、運転席
（３）を備えた運転キャビン（２）を前後方向に傾斜自
在に取付ける傾斜地走行用作業車において、前記機台
（５）前部に前支点軸（２１）を介して第１キャビン台
（２２）を連結させ、第１昇降シリンダ（２８）によっ
て前支点軸（２１）回りに昇降させる第１キャビン台
（２２）後部に後支点軸（２３）を設け、後支点軸（２
３）に第２キャビン台（２４）後部を連結させ、第２昇
降シリンダ（３１）によって後支点軸（２３）回りに昇
降させる第２キャビン台（２４）の上面に運転キャビン
（２）を固定させている。そして、運転キャビン（２）
底部と機台（５）の間に前後支点軸（２１）（２３）を
介して第１及び第２キャビン台（２２）（２４）を折畳
み収納させ、第１及び第２昇降シリンダ（２８）（３
１）の制御によって各キャビン台（２２）（２４）を昇
降させ、運転キャビン（２）を垂直昇降または前後傾動
させて高さ調節と前後傾斜調節の両方を行い、車や人が
運転席の前方視界を遮閉し易い火災または事故現場でも
周辺の状況に応じた迅速な移動を行えると共に、キャビ
ン台（２２）（２４）の折畳みによって機台（５）上面
の低位置に運転キャビン（２）を支持し、機体構造の安
定性向上並びに消火または救助作業性の向上などを図れ
るように構成している。
（６）〜（９）を装設させる機台（５ ）上面に、運転席
（３）を備えた運転キャビン（２）を前後方向に傾斜自
在に取付ける傾斜地走行用作業車において、前記機台
（５）前部に前支点軸（２１）を介して第１キャビン台
（２２）を連結させ、第１昇降シリンダ（２８）によっ
て前支点軸（２１）回りに昇降させる第１キャビン台
（２２）後部に後支点軸（２３）を設け、後支点軸（２
３）に第２キャビン台（２４）後部を連結させ、第２昇
降シリンダ（３１）によって後支点軸（２３）回りに昇
降させる第２キャビン台（２４）の上面に運転キャビン
（２）を固定させている。そして、運転キャビン（２）
底部と機台（５）の間に前後支点軸（２１）（２３）を
介して第１及び第２キャビン台（２２）（２４）を折畳
み収納させ、第１及び第２昇降シリンダ（２８）（３
１）の制御によって各キャビン台（２２）（２４）を昇
降させ、運転キャビン（２）を垂直昇降または前後傾動
させて高さ調節と前後傾斜調節の両方を行い、車や人が
運転席の前方視界を遮閉し易い火災または事故現場でも
周辺の状況に応じた迅速な移動を行えると共に、キャビ
ン台（２２）（２４）の折畳みによって機台（５）上面
の低位置に運転キャビン（２）を支持し、機体構造の安
定性向上並びに消火または救助作業性の向上などを図れ
るように構成している。
【０００９】さらに、左右の前クローラ（６）（７）は
前後の遊動及び駆動スプロケット（３５）（３６）と中
間のトラックローラ（３７）を、また後クローラ（８）
（９）は前後の駆動及び遊動スプロケット（３６）（３
５）と中間のトラックローラ（３７）をそれぞれトラッ
クフレーム（３８）に有し、前記機台（５）下部に支持
する前後横パイプ（３９）（４０）に回動支点軸（４
１）を介し各トラックフレーム（３８）の略中央部を回
動自在に連結支持させて、各クローラ（６）（７）
（８）（９）を支点軸（４１）を中心としてそれぞれ前
傾及び後傾状に回動自在とさせるように構成している。
前後の遊動及び駆動スプロケット（３５）（３６）と中
間のトラックローラ（３７）を、また後クローラ（８）
（９）は前後の駆動及び遊動スプロケット（３６）（３
５）と中間のトラックローラ（３７）をそれぞれトラッ
クフレーム（３８）に有し、前記機台（５）下部に支持
する前後横パイプ（３９）（４０）に回動支点軸（４
１）を介し各トラックフレーム（３８）の略中央部を回
動自在に連結支持させて、各クローラ（６）（７）
（８）（９）を支点軸（４１）を中心としてそれぞれ前
傾及び後傾状に回動自在とさせるように構成している。
【００１０】またさらに、後部の横パイプ（４０）を機
台（５）にブラケット（４２）を介し取外し可能に固定
支持させると共に、前部の横パイプ（３９）を機台
（５）の左右中央に設けるセンターピン（４３）に枢支
板（４４）を介して左右揺動自在に支持して、左右の前
クローラ（６）（７）のみを左右スイング可能とさせる
ように構成している。
台（５）にブラケット（４２）を介し取外し可能に固定
支持させると共に、前部の横パイプ（３９）を機台
（５）の左右中央に設けるセンターピン（４３）に枢支
板（４４）を介して左右揺動自在に支持して、左右の前
クローラ（６）（７）のみを左右スイング可能とさせる
ように構成している。
【００１１】図６に示す如く、前記の各クローラ（６）
（７）（８）（９）は油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）
（４５）による左右独立の４軸駆動方式としたもので、
前記エンジン（１０）に駆動連結する２つの左右用油圧
ポンプ（４６）（４７）に、左側及び右側の前後クロー
ラ（６）（８）・（７）（９）の各駆動スプロケット
（３６ａ）（３６ｃ）・（３６ｂ）（３６ｄ）の駆動を
行う油圧モータ（４８）（５０）・（４９）（５１）を
左右各別に直列接続させて、左右の前モータ（４８）
（４９）から駆動させることによって、後モータ（５
０）（５１）より前モータ（４８）（４９）の回転をオ
イルリーク分増速状態とさせて、階段の登りはじめなど
前クローラ（６）（７）のみが前高姿勢となるときに発
生する馬力ロスを低減させるように構成している。
（７）（８）（９）は油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）
（４５）による左右独立の４軸駆動方式としたもので、
前記エンジン（１０）に駆動連結する２つの左右用油圧
ポンプ（４６）（４７）に、左側及び右側の前後クロー
ラ（６）（８）・（７）（９）の各駆動スプロケット
（３６ａ）（３６ｃ）・（３６ｂ）（３６ｄ）の駆動を
行う油圧モータ（４８）（５０）・（４９）（５１）を
左右各別に直列接続させて、左右の前モータ（４８）
（４９）から駆動させることによって、後モータ（５
０）（５１）より前モータ（４８）（４９）の回転をオ
イルリーク分増速状態とさせて、階段の登りはじめなど
前クローラ（６）（７）のみが前高姿勢となるときに発
生する馬力ロスを低減させるように構成している。
【００１２】また前記第１及び第２昇降シリンダ（２
８）（３１）にソレノイド（５２ａ）（５３ａ）操作式
油圧切換弁（５２）（５３）及び分流器（５４）を介し
て前記エンジン（１０）に駆動連結する定吐出形油圧ポ
ンプ（５５）を油圧接続させている。そして、前記運転
操作部（４）に設ける昇降レバー（５６）及び走行変速
レバー（５７）に電気系（５６ａ）及びワイヤ系（５７
ａ）を介して、前記切換弁（５２）（５３）及び変速機
構（４５）をそれぞれ接続させて、これら切換弁（５
２）及び変速機構（４５）やエンジン（１０）の操作を
電気及びワイヤなど操作系で行わしめることによって、
運転キャビン（２）の昇降動作時にもこれら操作系に悪
影響を与えないように構成している。
８）（３１）にソレノイド（５２ａ）（５３ａ）操作式
油圧切換弁（５２）（５３）及び分流器（５４）を介し
て前記エンジン（１０）に駆動連結する定吐出形油圧ポ
ンプ（５５）を油圧接続させている。そして、前記運転
操作部（４）に設ける昇降レバー（５６）及び走行変速
レバー（５７）に電気系（５６ａ）及びワイヤ系（５７
ａ）を介して、前記切換弁（５２）（５３）及び変速機
構（４５）をそれぞれ接続させて、これら切換弁（５
２）及び変速機構（４５）やエンジン（１０）の操作を
電気及びワイヤなど操作系で行わしめることによって、
運転キャビン（２）の昇降動作時にもこれら操作系に悪
影響を与えないように構成している。
【００１３】なお、前記運転操作部（４）には水平セン
サ（５８）を設置し、該センサ（５８）を前記ソレノイ
ド（５２ａ）（５３ａ）に接続させていて、該センサ
（５８）の検出に基づいて運転キャビン（２）の自動水
平制御も可能に構成したものである。
サ（５８）を設置し、該センサ（５８）を前記ソレノイ
ド（５２ａ）（５３ａ）に接続させていて、該センサ
（５８）の検出に基づいて運転キャビン（２）の自動水
平制御も可能に構成したものである。
【００１４】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、階段などの傾斜路面を走行中にあっては、各クロー
ラ（６）（７）（８）（９）は各支点軸（４１）を中心
として路面に沿う状態に回動して安定且つ牽引力を最大
に発揮させての走行を行うことができるもので、またこ
の走行中運転キャビン（２）を水平維持させることによ
って安全且つ確実な運転操作が行える。
て、階段などの傾斜路面を走行中にあっては、各クロー
ラ（６）（７）（８）（９）は各支点軸（４１）を中心
として路面に沿う状態に回動して安定且つ牽引力を最大
に発揮させての走行を行うことができるもので、またこ
の走行中運転キャビン（２）を水平維持させることによ
って安全且つ確実な運転操作が行える。
【００１５】而して該構成の場合、運転キャビン（２）
のみ可動させることにより、ピッチング制御量を小さく
抑えて全高変化の少ないものとすることができると共
に、運転キャビン（２）を前後支点軸（２１）（２３）
の２支点を中心として上方向側にのみ可動させるピッチ
ング制御が行われることによって、運転キャビン（２）
の下方側の干渉が回避され運転キャビン（２）下方にこ
のピッチング制御のためのスペースの確保も必要なく全
高を最小に抑制できる。
のみ可動させることにより、ピッチング制御量を小さく
抑えて全高変化の少ないものとすることができると共
に、運転キャビン（２）を前後支点軸（２１）（２３）
の２支点を中心として上方向側にのみ可動させるピッチ
ング制御が行われることによって、運転キャビン（２）
の下方側の干渉が回避され運転キャビン（２）下方にこ
のピッチング制御のためのスペースの確保も必要なく全
高を最小に抑制できる。
【００１６】また、前記キャビン（２）の床面（２５）
を凹凸に形成し、該床面（２５）の凸部（２５ａ）（２
５ｂ）に機台（５）上に装着する重量物の油圧タンク
（３３）及びバッテリ（３４）を配設することによっ
て、機体全体をコンパクトにまとめると共に、機体重心
を低く抑制し機体の前後バランスも良好とさせて機体の
安定化が図れる。
を凹凸に形成し、該床面（２５）の凸部（２５ａ）（２
５ｂ）に機台（５）上に装着する重量物の油圧タンク
（３３）及びバッテリ（３４）を配設することによっ
て、機体全体をコンパクトにまとめると共に、機体重心
を低く抑制し機体の前後バランスも良好とさせて機体の
安定化が図れる。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行クローラ（６）〜（９）を装設させる機台
（５）上面に、運転席（３）を備えた運転キャビン
（２）を前後方向に傾斜自在に取付ける傾斜地走行用作
業車において、前記機台（５）前部に前支点軸（２１）
を介して第１キャビン台（２２）を連結させ、第１昇降
シリンダ（２８）によって前支点軸（２１）回りに昇降
させる第１キャビン台（２２）後部に後支点軸（２３）
を設け、後支点軸（２３）に第２キャビン台（２４）後
部を連結させ、第２昇降シリンダ（３１）によって後支
点軸（２３）回りに昇降させる第２キャビン台（２４）
の上面に運転キャビン（２）を固定させたもので、運転
キャビン（２）底部と機台（５）の間に前後支点軸（２
１）（２３）を介して 第１及び第２キャビン台（２２）
（２４）を折畳み収納させるから、第１及び第２昇降シ
リンダ（２８）（３１）の制御によって各キャビン台
（２２）（２４）を昇降させることにより、運転キャビ
ン（２）を垂直昇降または前後傾動させて高さ調節と前
後傾斜調節の両方を容易に行うことができ、車や人が運
転席の前方視界を遮閉し易い火災または事故現場でも周
辺の状況に応じた迅速な移動を容易に行うことができる
と共に、キャビン台（２２）（２４）の折畳みによって
機台（５）上面の低位置に運転キャビン（２）を容易に
支持でき、機体構造の安定性向上並びに消火または救助
作業性の向上などを容易に図ることができるものであ
る。
は、走行クローラ（６）〜（９）を装設させる機台
（５）上面に、運転席（３）を備えた運転キャビン
（２）を前後方向に傾斜自在に取付ける傾斜地走行用作
業車において、前記機台（５）前部に前支点軸（２１）
を介して第１キャビン台（２２）を連結させ、第１昇降
シリンダ（２８）によって前支点軸（２１）回りに昇降
させる第１キャビン台（２２）後部に後支点軸（２３）
を設け、後支点軸（２３）に第２キャビン台（２４）後
部を連結させ、第２昇降シリンダ（３１）によって後支
点軸（２３）回りに昇降させる第２キャビン台（２４）
の上面に運転キャビン（２）を固定させたもので、運転
キャビン（２）底部と機台（５）の間に前後支点軸（２
１）（２３）を介して 第１及び第２キャビン台（２２）
（２４）を折畳み収納させるから、第１及び第２昇降シ
リンダ（２８）（３１）の制御によって各キャビン台
（２２）（２４）を昇降させることにより、運転キャビ
ン（２）を垂直昇降または前後傾動させて高さ調節と前
後傾斜調節の両方を容易に行うことができ、車や人が運
転席の前方視界を遮閉し易い火災または事故現場でも周
辺の状況に応じた迅速な移動を容易に行うことができる
と共に、キャビン台（２２）（２４）の折畳みによって
機台（５）上面の低位置に運転キャビン（２）を容易に
支持でき、機体構造の安定性向上並びに消火または救助
作業性の向上などを容易に図ることができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業車の側面説明図。
【図２】作業車の側面図。
【図３】作業車の平面説明図。
【図４】作業車の正面説明図。
【図５】作業車の背面説明図。
【図６】駆動系の説明図。
（２） 運転キャビン （５） 機台（６）〜（９） 走行クローラ （２１） 前支点軸 （２２） 第１キャビン台 （２３） 後支点軸 （２４） 第２キャビン台 （２８） 第１昇降シリンダ （３１） 第２昇降シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行クローラ（６）〜（９）を装設させ
る機台（５）上面に、運転席（３）を備えた運転キャビ
ン（２）を前後方向に傾斜自在に取付ける傾斜地走行用
作業車において、前記機台（５）前部に前支点軸（２
１）を介して第１キャビン台（２２）を連結させ、第１
昇降シリンダ（２８）によって前支点軸（２１）回りに
昇降させる第１キャビン台（２２）後部に後支点軸（２
３）を設け、後支点軸（２３）に第２キャビン台（２
４）後部を連結させ、第２昇降シリンダ（３１）によっ
て後支点軸（２３）回りに昇降させる第２キャビン台
（２４）の上面に運転キャビン（２）を固定させたこと
を特徴とする傾斜地走行用作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03268343A JP3076932B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 傾斜地走行用作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03268343A JP3076932B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 傾斜地走行用作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577619A JPH0577619A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3076932B2 true JP3076932B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=17457226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03268343A Expired - Fee Related JP3076932B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 傾斜地走行用作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3076932B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110282033B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-08-23 | 安徽安凯华夏汽车配件制造有限公司 | 重载车辆驾驶室翻转支撑机构 |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP03268343A patent/JP3076932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577619A (ja) | 1993-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |