JP3076746B2 - 鋳型造型用基準ピンの異常検出方法およびその装置 - Google Patents
鋳型造型用基準ピンの異常検出方法およびその装置Info
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- JP3076746B2 JP3076746B2 JP07286853A JP28685395A JP3076746B2 JP 3076746 B2 JP3076746 B2 JP 3076746B2 JP 07286853 A JP07286853 A JP 07286853A JP 28685395 A JP28685395 A JP 28685395A JP 3076746 B2 JP3076746 B2 JP 3076746B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳枠の模型板に対する
位置を決定する基準ピンの異常を検出する方法およびそ
の装置に関する。
位置を決定する基準ピンの異常を検出する方法およびそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳物を鋳造する手段の一つとして、砂型
鋳型を内蔵した上・下鋳枠を型合わせして所定の製品キ
ャビティを形成し、そのキャビィ内に注湯するようにし
たものがある。これら上・下鋳枠の相互の位置決めは、
上・下鋳枠のいずれか一方に取り付けられたブッシュ
と、他方の鋳枠に取り付けられた合わせピンとの嵌合に
より行われている。そして、砂型鋳型の造型における鋳
枠の模型板に対する位置決めは、模型板あるいは鋳型造
型機に突設された基準ピンを前記ブッシュに嵌入させる
方法によって行われている。
鋳型を内蔵した上・下鋳枠を型合わせして所定の製品キ
ャビティを形成し、そのキャビィ内に注湯するようにし
たものがある。これら上・下鋳枠の相互の位置決めは、
上・下鋳枠のいずれか一方に取り付けられたブッシュ
と、他方の鋳枠に取り付けられた合わせピンとの嵌合に
より行われている。そして、砂型鋳型の造型における鋳
枠の模型板に対する位置決めは、模型板あるいは鋳型造
型機に突設された基準ピンを前記ブッシュに嵌入させる
方法によって行われている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
な従来の上・下鋳枠の合わせ方法においては、前記基準
ピンが曲がったりして基準ピンに異常が発生した場合、
上・下鋳枠内の各砂型鋳型が前記ブッシュあるいは合わ
せピンに対して位置ずれを起こし、その結果、形成され
る製品キャビティにおける上・下砂型鋳型間にずれが生
じて不良鋳物を誘発するなどの問題があった。本発明は
上記の事情に鑑みて為なされたもので、その目的は曲が
ったりして発生した基準ピンの異常を容易に検出するこ
とができる方法およびその装置を提供することにある。
な従来の上・下鋳枠の合わせ方法においては、前記基準
ピンが曲がったりして基準ピンに異常が発生した場合、
上・下鋳枠内の各砂型鋳型が前記ブッシュあるいは合わ
せピンに対して位置ずれを起こし、その結果、形成され
る製品キャビティにおける上・下砂型鋳型間にずれが生
じて不良鋳物を誘発するなどの問題があった。本発明は
上記の事情に鑑みて為なされたもので、その目的は曲が
ったりして発生した基準ピンの異常を容易に検出するこ
とができる方法およびその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明における鋳型造型用基準ピンの異常検出方法
は、鋳枠の模型板に対する位置を決定する基準ピンの異
常を検出する方法であって、予め前記鋳枠に設けられた
目印の所定位置を測定する工程と、予め前記模型板に設
けられた目印用模型部によって造型された鋳型の目印の
所定位置を測定する工程と、前記測定された鋳枠の目印
の所定位置と前記測定された鋳型の目印の所定位置との
間の距離を算出する工程と、前記鋳枠の目印の所定位置
と前記鋳型の目印の所定位置との間の距離について実測
値と予め設定された設定値との間に偏差が存在するか否
かをチェックする工程と、を有することを特徴とする。
めに本発明における鋳型造型用基準ピンの異常検出方法
は、鋳枠の模型板に対する位置を決定する基準ピンの異
常を検出する方法であって、予め前記鋳枠に設けられた
目印の所定位置を測定する工程と、予め前記模型板に設
けられた目印用模型部によって造型された鋳型の目印の
所定位置を測定する工程と、前記測定された鋳枠の目印
の所定位置と前記測定された鋳型の目印の所定位置との
間の距離を算出する工程と、前記鋳枠の目印の所定位置
と前記鋳型の目印の所定位置との間の距離について実測
値と予め設定された設定値との間に偏差が存在するか否
かをチェックする工程と、を有することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例の形態について
図１〜図５に基づき詳細に説明する。図１に示すよう
に、図示しない鋳型造型機から送り出された鋳枠１付き
砂型鋳型２の上方位置には、非接触反射型光学変位セン
サとしてのレーザビーム測長器１４をＸＹＺ座標で表示
可能な三次元に移動させる装置が設けてある。そして、
図２に示すように、前記砂型鋳型２の上面の左右両側部
には、図示しない模型板の目印用模型部によって成型さ
れた目印２０が設けてあり、この目印２０は、図３に示
すように、平面図で見て十字状を成すものであって、図
４および図５に示すように横断面がＶ字形状を成す２個
の溝で構成してある。また、図２に示すように、鋳枠１
の表面にも同様な目印２０ａを刻設してある。
図１〜図５に基づき詳細に説明する。図１に示すよう
に、図示しない鋳型造型機から送り出された鋳枠１付き
砂型鋳型２の上方位置には、非接触反射型光学変位セン
サとしてのレーザビーム測長器１４をＸＹＺ座標で表示
可能な三次元に移動させる装置が設けてある。そして、
図２に示すように、前記砂型鋳型２の上面の左右両側部
には、図示しない模型板の目印用模型部によって成型さ
れた目印２０が設けてあり、この目印２０は、図３に示
すように、平面図で見て十字状を成すものであって、図
４および図５に示すように横断面がＶ字形状を成す２個
の溝で構成してある。また、図２に示すように、鋳枠１
の表面にも同様な目印２０ａを刻設してある。
【０００６】また、前記砂型鋳型２の上方には、門型フ
レーム３の天井部が配設してあり、門型フレーム３の天
井部にはＸ座標用の左右移動手段４が装着してある。左
右移動手段４においては、門型フレーム３上に敷設され
たレール５上に走行台６が走行可能に装架して配設して
あり、走行台６には、門型フレーム３に装着された第１
サーボモータ式シリンダ７のピストンロッドの先端が連
結してあって、第１サーボモータ式シリンダ７の伸縮作
動により、走行台６は門型フレーム３の長手方向へ往復
移動するようになっている。
レーム３の天井部が配設してあり、門型フレーム３の天
井部にはＸ座標用の左右移動手段４が装着してある。左
右移動手段４においては、門型フレーム３上に敷設され
たレール５上に走行台６が走行可能に装架して配設して
あり、走行台６には、門型フレーム３に装着された第１
サーボモータ式シリンダ７のピストンロッドの先端が連
結してあって、第１サーボモータ式シリンダ７の伸縮作
動により、走行台６は門型フレーム３の長手方向へ往復
移動するようになっている。
【０００７】また、前記左右移動手段４の走行台６上に
はＹ座標用の前後移動手段８が装着してあり、前後移動
手段８においては、走行台６の移動方向と直交する方向
へ延ばして走行台６に装着したリニアガイド機構９に、
走行フレーム１０が、走行可能に装着してあり、走行フ
レーム１０には第２サーボモータ式シリンダ１１のピス
トンロッドの先端が連結してあって、第２サーボモータ
式シリンダ１１の伸縮作動により、走行フレーム１０は
前記走行台６の走行方向と直交する方向へ往復移動する
ようになっている。
はＹ座標用の前後移動手段８が装着してあり、前後移動
手段８においては、走行台６の移動方向と直交する方向
へ延ばして走行台６に装着したリニアガイド機構９に、
走行フレーム１０が、走行可能に装着してあり、走行フ
レーム１０には第２サーボモータ式シリンダ１１のピス
トンロッドの先端が連結してあって、第２サーボモータ
式シリンダ１１の伸縮作動により、走行フレーム１０は
前記走行台６の走行方向と直交する方向へ往復移動する
ようになっている。
【０００８】また、前記走行フレーム１０にはＺ座標用
の昇降手段１２としての第３サーボモータ式シリンダ１
３が装着してあり、第３サーボモータ式シリンダ１３の
ピストンロッドの下端には前記レーザー測長器１４が装
着してある。レーザー測長器１４にはコントローラ１７
が電気的に接続してあり、コントローラ１７は、鋳枠１
の目印２０の所定位置と砂型鋳型２の目印２０ａの所定
位置との間の距離について実測値と予め設定された設定
値との間の偏差の有無をチェックする偏差チェック手段
としての機能を有している。また、前記第１〜第３サー
ボモータ式シリンダ７、１１、１３のサーボモータ７
ａ、１１ａ、１３ａには制御盤１８が電気的に接続して
あり、この制御盤１８は前記コントローラ１７に電気的
に接続されている。
の昇降手段１２としての第３サーボモータ式シリンダ１
３が装着してあり、第３サーボモータ式シリンダ１３の
ピストンロッドの下端には前記レーザー測長器１４が装
着してある。レーザー測長器１４にはコントローラ１７
が電気的に接続してあり、コントローラ１７は、鋳枠１
の目印２０の所定位置と砂型鋳型２の目印２０ａの所定
位置との間の距離について実測値と予め設定された設定
値との間の偏差の有無をチェックする偏差チェック手段
としての機能を有している。また、前記第１〜第３サー
ボモータ式シリンダ７、１１、１３のサーボモータ７
ａ、１１ａ、１３ａには制御盤１８が電気的に接続して
あり、この制御盤１８は前記コントローラ１７に電気的
に接続されている。
【０００９】次に、このようにして構成した装置を用い
て、砂型鋳型２の目印２０の中心部Ｏを所定位置とし、
この目印２０の中心部Ｏと前記鋳枠２の目印２０ａの中
心部Ｏａとの間の距離について実測値と、予め設定され
た設定値との間に偏差が存在するか否かをチェックする
手順について説明する。まず、第１・第２・第３サーボ
モータ式シリンダ７，１１，１３を適宜伸縮作動させて
レーザー測長器１４を砂型鋳型２の目印２０の真上位置
に移動させ、砂型鋳型２の目印２０の中央位置を測定す
る。すなわち、第３サーボモータ式シリンダ１３を適宜
伸縮作動させてレーザー測長器１４を所定の高さにし、
続いて、第１サーボモータ式シリンダ７を伸長あるいは
収縮作動させ、図３においてレーザー測長器１４におけ
るＹ座標の値を一定値のＹａにしてＸ座標の値を変化さ
せ、Ｙａ値におけるレーザー測長器１４とＶ字型溝の表
面との距離を連続的にしてかつ時々刻々と測定する。
て、砂型鋳型２の目印２０の中心部Ｏを所定位置とし、
この目印２０の中心部Ｏと前記鋳枠２の目印２０ａの中
心部Ｏａとの間の距離について実測値と、予め設定され
た設定値との間に偏差が存在するか否かをチェックする
手順について説明する。まず、第１・第２・第３サーボ
モータ式シリンダ７，１１，１３を適宜伸縮作動させて
レーザー測長器１４を砂型鋳型２の目印２０の真上位置
に移動させ、砂型鋳型２の目印２０の中央位置を測定す
る。すなわち、第３サーボモータ式シリンダ１３を適宜
伸縮作動させてレーザー測長器１４を所定の高さにし、
続いて、第１サーボモータ式シリンダ７を伸長あるいは
収縮作動させ、図３においてレーザー測長器１４におけ
るＹ座標の値を一定値のＹａにしてＸ座標の値を変化さ
せ、Ｙａ値におけるレーザー測長器１４とＶ字型溝の表
面との距離を連続的にしてかつ時々刻々と測定する。
【００１０】この測定結果を図示しない記録器により記
録してＸＺ座標で表示する。そして、図４に示すよう
に、こうして得られた測定値のうち図４における任意の
２つの測定値ａ１、ａ２間に係る関係式を、最小２乗法
等の回帰式により１本の回帰線Ｌ１として導き、同様に
して、図４における任意の２つの測定値ａ３、ａ４も、
図４に示すように、ＸＺ座標で表示し、この２つの測定
値ａ３、ａ４間に係る関係式を最小２乗法等の回帰式に
より１本の回帰線Ｌ２として導き、これら２本の回帰線
Ｌ１、Ｌ２の交点から、Ｖ字型溝の最深部に係るＡ点の
座標（Ｘａ，Ｙａ）を割り出す。
録してＸＺ座標で表示する。そして、図４に示すよう
に、こうして得られた測定値のうち図４における任意の
２つの測定値ａ１、ａ２間に係る関係式を、最小２乗法
等の回帰式により１本の回帰線Ｌ１として導き、同様に
して、図４における任意の２つの測定値ａ３、ａ４も、
図４に示すように、ＸＺ座標で表示し、この２つの測定
値ａ３、ａ４間に係る関係式を最小２乗法等の回帰式に
より１本の回帰線Ｌ２として導き、これら２本の回帰線
Ｌ１、Ｌ２の交点から、Ｖ字型溝の最深部に係るＡ点の
座標（Ｘａ，Ｙａ）を割り出す。
【００１１】上述したと同様にして、図３におけるＶ字
型溝の最深部に係るＣ点の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を割り出
す。また、前記回帰線Ｌ１、Ｌ２と同様にして、図５に
おけるＬ３、Ｌ４を導き、これら２本の回帰線Ｌ３、Ｌ
４の交点から、Ｖ字型溝の最深部のＢ、Ｄの座標（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）、（Ｘｄ，Ｙｄ）を割り出す。次いで、線分
ＡＣと線分ＢＤとの交点Ｏを求める。上述したと同様に
して、前記鋳枠１の目印２０ａの交点Ｏａの位置を求
め、続いて、コントローラ１７により交点Ｏ、Ｏａ間の
距離を算出する。次いで、この交点Ｏ、Ｏａ間の距離に
ついて実測値と予め設定された設定値との間に偏差が存
在するか否かをコントローラ１７によりチェックする。
これら２つの交点間距離の間に偏差が存在する場合する
場合には、基準ピンは曲がりなどの異常が生じているこ
ととなる。
型溝の最深部に係るＣ点の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を割り出
す。また、前記回帰線Ｌ１、Ｌ２と同様にして、図５に
おけるＬ３、Ｌ４を導き、これら２本の回帰線Ｌ３、Ｌ
４の交点から、Ｖ字型溝の最深部のＢ、Ｄの座標（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）、（Ｘｄ，Ｙｄ）を割り出す。次いで、線分
ＡＣと線分ＢＤとの交点Ｏを求める。上述したと同様に
して、前記鋳枠１の目印２０ａの交点Ｏａの位置を求
め、続いて、コントローラ１７により交点Ｏ、Ｏａ間の
距離を算出する。次いで、この交点Ｏ、Ｏａ間の距離に
ついて実測値と予め設定された設定値との間に偏差が存
在するか否かをコントローラ１７によりチェックする。
これら２つの交点間距離の間に偏差が存在する場合する
場合には、基準ピンは曲がりなどの異常が生じているこ
ととなる。
【００１２】なお、上記の実施例では、鋳枠１および砂
型鋳型２の目印２０ａ、２０に係る交点Ｏａ、Ｏの間の
距離について実測値と予め設定された設定値との間に偏
差が存在するか否かをチェックするようにしたが、鋳枠
１の２個の目印２０ａ、２０ａの交点Ｏａ、Ｏａを結ぶ
線を基準線とし、測定された砂型鋳型２の目印２０ａの
所定位置と前記決定された基準線との間に偏差が存在す
るか否かについてチェックするようにしてもよい。
型鋳型２の目印２０ａ、２０に係る交点Ｏａ、Ｏの間の
距離について実測値と予め設定された設定値との間に偏
差が存在するか否かをチェックするようにしたが、鋳枠
１の２個の目印２０ａ、２０ａの交点Ｏａ、Ｏａを結ぶ
線を基準線とし、測定された砂型鋳型２の目印２０ａの
所定位置と前記決定された基準線との間に偏差が存在す
るか否かについてチェックするようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、予め前記鋳枠に設けられた目印の所定位置を測定す
る工程と、予め前記模型板に設けられた目印用模型部に
よって造型された鋳型の目印の所定位置を測定する工程
と、測定された前記鋳枠の目印の所定位置と測定された
鋳型の目印の所定位置との間の距離を算出する工程と、
前記鋳枠の目印の所定位置と前記鋳型の目印の所定位置
との間の距離について実測値と予め設定された設定値と
の間に偏差が存在するか否かをチェックする工程と、を
有するから、基準ピンの異常を容易に検出することがで
きるなどの優れた効果を奏する。
は、予め前記鋳枠に設けられた目印の所定位置を測定す
る工程と、予め前記模型板に設けられた目印用模型部に
よって造型された鋳型の目印の所定位置を測定する工程
と、測定された前記鋳枠の目印の所定位置と測定された
鋳型の目印の所定位置との間の距離を算出する工程と、
前記鋳枠の目印の所定位置と前記鋳型の目印の所定位置
との間の距離について実測値と予め設定された設定値と
の間に偏差が存在するか否かをチェックする工程と、を
有するから、基準ピンの異常を容易に検出することがで
きるなどの優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の概略を示す斜視図である。
【図２】図１の主要部（鋳枠、砂型鋳型）の拡大平面図
である。
である。
【図３】図２のＥ部拡大平面図をＸＹ座標を用いてい表
した図である。
した図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面と、この断面の表面と
レーザー測長器との間の距離をＺＸ座標を用いて表した
図である。
レーザー測長器との間の距離をＺＸ座標を用いて表した
図である。
【図５】図３におけるＹ−Ｙ断面と、この断面の表面と
レーザー測長器との間の距離をＺＹ座標を用いて表した
図である。
レーザー測長器との間の距離をＺＹ座標を用いて表した
図である。
４ 左右移動手段 ８ 前後移動手段 １２ 昇降手段 １４ レーザー測長器 １７ 偏差チェック手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−111942（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−64422（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−21237（ＪＰ，Ｕ) 特許3011876（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22C 9/00 B22C 7/04 B22C 9/02 101 B22C 21/00 - 21/12
Claims (4)
- 【請求項１】 鋳枠の模型板に対する位置を決定する基
準ピンの異常を検出する方法であって、 予め前記鋳枠に設けられた目印の所定位置を測定する工
程と、 予め前記模型板に設けられた目印用模型部によって鋳型
に成型された目印の所定位置を測定する工程と、 前記測定された鋳枠目印所定位置と、前記測定された鋳
型目印所定位置との間の距離を算出する工程と、 前記鋳枠目印所定位置と、前記鋳型目印所定位置との間
の距離について、実測値と、予め設定された設定値との
間に偏差が存在するか否かをチェックする工程と、 を有することを特徴とする鋳型造型用基準ピンの異常検
出方法。 - 【請求項２】 鋳枠の模型板に対する位置を決定する基
準ピンの異常を検出する方法であって、予め前記鋳枠に
設けられた少なくとも２個の目印の所定位置を測定する
工程と、前記測定された鋳枠の２個の目印の所定位置に
より基準線を決定する工程と、予め前記模型板に設けら
れた目印用模型部によって造型された鋳型の目印の所定
位置を測定する工程と、測定された鋳型の目印の所定位
置と前記決定された基準線との間に偏差が存在するか否
かについてチェックする工程と、を有することを特徴と
する鋳型造型用基準ピンの異常検出方法。 - 【請求項３】 鋳枠の模型板に対する位置を決定する基
準ピンの異常を検出する装置であって、鋳型の目印の所
定位置を測定する非接触反射型光学変位センサ１４と、
この非接触反射型光学変位センサを昇降させる昇降手段
１２と、この昇降手段１２および前記非接触反射型光学
変位センサを前後方向へ移動させる前後移動手段８と、
この前後移動手段８、前記昇降手段１２および前記非接
触反射型光学変位センサを左右方向へ移動させる左右移
動手段４と、鋳枠の目印の所定位置と鋳型の目印の所定
位置との間の距離について実測値と予め設定された設定
値との間の偏差の有無をチェックする偏差チェック手段
１７と、を備えたことを特徴とする鋳型造型用基準ピン
の異常検出装置。 - 【請求項４】 鋳枠の模型板に対する位置を決定する基
準ピンの異常を検出する装置であって、鋳型の目印の所
定位置を測定する非接触反射型光学変位センサ１４と、
この非接触反射型光学変位センサを昇降させる昇降手段
１２と、この昇降手段１２および前記非接触反射型光学
変位センサを前後方向へ移動させる前後移動手段８と、
この前後移動手段８、前記昇降手段１２および前記非接
触反射型光学変位センサを左右方向へ移動させる左右移
動手段４と、測定された鋳型の目印の所定位置が前記鋳
枠に設けられた２個以上の目印の所定位置の測定により
決定された基準線との間に偏差が存在するか否かについ
てチェックするチェック手段と、を備えたことを特徴と
する鋳型造型用基準ピンの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07286853A JP3076746B2 (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 鋳型造型用基準ピンの異常検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07286853A JP3076746B2 (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 鋳型造型用基準ピンの異常検出方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103844A JPH09103844A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3076746B2 true JP3076746B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=17709882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07286853A Expired - Fee Related JP3076746B2 (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | 鋳型造型用基準ピンの異常検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3076746B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109465407A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-15 | 贵州安吉航空精密铸造有限责任公司 | 一种砂型铸造过程中的辅助定位方法 |
| CN109909456A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 新东工业株式会社 | 砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法及检测装置 |
| CN111556798A (zh) * | 2018-02-23 | 2020-08-18 | 新东工业株式会社 | 防止因型腔部的偏移而引起的不良的方法 |
-
1995
- 1995-10-06 JP JP07286853A patent/JP3076746B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109909456A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 新东工业株式会社 | 砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法及检测装置 |
| CN109909456B (zh) * | 2017-12-12 | 2022-04-15 | 新东工业株式会社 | 砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法及检测装置 |
| CN111556798A (zh) * | 2018-02-23 | 2020-08-18 | 新东工业株式会社 | 防止因型腔部的偏移而引起的不良的方法 |
| CN109465407A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-15 | 贵州安吉航空精密铸造有限责任公司 | 一种砂型铸造过程中的辅助定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09103844A (ja) | 1997-04-22 |
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