CN219474543U - 一种激光轮廓仪的校准指示装置 - Google Patents

一种激光轮廓仪的校准指示装置 Download PDF

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CN219474543U CN202320575435.3U CN202320575435U CN219474543U CN 219474543 U CN219474543 U CN 219474543U CN 202320575435 U CN202320575435 U CN 202320575435U CN 219474543 U CN219474543 U CN 219474543U
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王立群
杨海马
张大伟
刘瑾
李筠
代玉风
徐福星
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Abstract

本实用新型提供一种激光轮廓仪的校准指示装置,所述校准指示装置中的多块能够用于检测光场中心强度的测量板,测量板围绕钢轨外侧分布,所有测量板均通过定位件组件固定,且在完全固定后,设置于各个测量板上的绝对坐标系其中的一个坐标轴在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上;轮廓扫描仪向测量板上打出校准光场时,若光场与坐标轴重合,或与坐标轴之间的差值均相等,则可确定所有轮廓扫描仪打出的光场是共面的,此时激光轮廓仪扫描后获得的轮廓图像在拼接构成整体轮廓图时,则不会出现错位现象,因此多个激光轮廓仪获取整个钢轨轮廓外形只需进行一次性的校准指示即可,效率高。

Description

一种激光轮廓仪的校准指示装置
技术领域
本实用新型涉及钢轨检测技术领域,具体为一种激光轮廓仪的校准指示装置。
背景技术
钢轨检测在铁道领域中占有重要地位,保持钢轨良好状态,才能更好的保证列车高速运行的舒适性和安全性。目前的钢轨廓形测量分为两大类:一类为接触时测量方式。接触时测量方式又称为静态检测,其原理是检测设备与钢轨保持相对静止的状态对钢轨进行检测。二是非接触式测量方法,例如非接触式电子测量,图像处理法测量,光学测量等,这些测量方法的使用不和钢轨直接接触,而这些技术的出现依托于近年来飞速发展的工业自动化技术。
通常使用较多的都是非接触测量,主要是利用激光轮廓仪获取钢轨截面的几何数据,激光轮廓仪在扫描台的带动下或者所测钢轨在轴向牵引运动下,激光轮廓仪不断采集钢轨截面的几何参数,完成钢轨截面轮廓外形的测量工作。现阶段的利用激光轮廓仪对钢轨进行测量的方法,一般都是满足对称两侧的指示校准装置过程中,难以对整个钢轨轮廓外形进行一次性的校准指示,需要多次进行校准,获取整个钢轨轮廓外形的效率较低。
基于此,需要提出一种新的激光轮廓仪的校准指示装置,以解决上述问题中现有校准指示装置难以对整个钢轨轮廓外形进行一次性的校准指示,需要多次进行校准,效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种激光轮廓仪的校准指示装置,能够解决在现有校准指示装置难以对整个钢轨轮廓外形进行一次性的校准指示,需要多次进行校准,效率低的问题。
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案如下:
本实用新型提供一种激光轮廓仪的校准指示装置,多个激光轮廓仪用于对钢轨整体轮廓进行扫描,所述校准指示装置包括多块测量板和固定所述测量板的定位组件;
其中,多块所述测量板围绕所述钢轨外侧设置,多块所述测量板用于校对多个激光轮廓仪打出的光场共面性;
所述定位组件包括框体和行程可读气缸,所述框体用于卡持所述测量板,所述框体的拐角处还设置有连接部,所述行程可读气缸通过所述连接部控制所述框体沿垂于所述钢轨轮廓面方向移动。
根据本实用新型一可选实施例,所述测量板的数量为4个,4块所述测量板分别对应所述钢轨轮廓面的上下左右位置设置,相邻的所述测量板相互垂直以构成包裹钢轨横截面的矩形框。
根据本实用新型一可选实施例,所述框体为两层四边形框架,4块所述测量板分别位于所述四边形框架的四个侧面上;其中,两层四边形框架通过所述行程可读气缸的两端连接。
根据本实用新型一可选实施例,所述行程可读气缸的数量为4个,4个所述行程可读气缸两端对应位于两层所述四边形框架的四个拐角处上。
根据本实用新型一可选实施例,所述行程可读气缸还与控制比较模块电性连接,所述控制比较模块用于计算各个所述测量板位移变化值。
根据本实用新型一可选实施例,所述测量板为光电探测板;其中,每个所述测量板上均设置有虚拟的绝对坐标系,所述虚拟的绝对坐标系内设置有预设坐标轴。
根据本实用新型一可选实施例,所述测量板包括矩阵式排布的感光元件,且所述感光元件均匀分布在所述测量板上,每个所述测量板上的相对坐标系由所述感光元件标定。
根据本实用新型一可选实施例,所述框体对应所述测量板内壁上设有锲块。
根据本实用新型一可选实施例,所述测量板还设有与钢轨顶部轮廓配合的限位板。
根据本实用新型一可选实施例,所述框体的横截面优选为L形;位于所述钢轨顶面和底面的测量板的宽度大于或等于所述钢轨的最大宽度,位于钢轨两侧的测量板的高度大于或等于所述钢轨的最大高度。
本实用新型的有益效果:本实用新型实施例提供一种激光轮廓仪的校准指示装置,所述校准指示装置包括多块测量板和固定所述测量板的定位组件;其中,多块所述测量板围绕所述钢轨外侧设置,以构成包裹钢轨横截面的矩形框;多块所述测量板用于校对多个激光轮廓仪打出的光场共面性;为保证测量板的位置相对恒定,故通过定位件组件进行固定,一方面在进行光场校准时,确保测量板的位置相对不变;另一方面也能通过定位件组件将测量板与钢轨固定,以便激光轮廓仪校准后的扫描测量;测量板上设置有虚拟的绝对坐标系,在通过定位件组件对测量板完全固定后,绝对坐标系其中的一个坐标轴在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上,从而确保所有测量板上对应的坐标轴共面,且对应的坐标轴所围成的轮廓能够包裹钢轨,激光轮廓仪向测量板上打出校准光场时,若光场与坐标轴重合,或与坐标轴之间的差值均相等,则可确定所有激光轮廓仪打出的光场是共面的,此时,轮概测量仪扫描后获得的轮廓图像在拼接构成整体轮廓图时则不会出现错位现象,从而使得最终得到的钢轨整体轮廓外形准确,即多个激光轮廓仪扫描整个钢轨轮廓外形时只需要一次性校准指示,效率高。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种激光轮廓仪的校准指示装置的俯视图;
图2为图1中A-A处的剖视图;
图3为图1中B-B处的剖视图;
图4为图2中C处的局部放大图;
图5为本申请实施例提供的一种激光轮廓仪的校准指示装置的端面视图;
图6为本申请实施例提供的的一种激光轮廓仪的校准指示装置的立体图;
图7为本申请实施例提供的的一种激光轮廓仪的校准指示装置中的各个测量板上的坐标轴y在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上,以及与相对坐标轴y的位置关系示意图。
图8为本申请实施例提供的的一种激光轮廓仪的校准指示装置中的各个测量板上的坐标轴x在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上,以及与相对坐标轴x的位置关系示意图。
图9为本申请实施例提供的的一种激光轮廓仪的校准指示装置中相对坐标轴x或相对坐标轴y,以及坐标轴与广场中心强度的关系的示意图。
图10为本申请实施例提供的一种激光轮廓仪的校准指示装置中测量板上感光元件的分布,以及与坐标轴的位置关系示意图。
图中:1、测量板;2、定位件组件;21、框体;22、锲块;23、连接部;24、行程可读气缸;3、坐标轴;31、坐标轴x;32、坐标轴y;41、相对坐标轴x;42、相对坐标轴y;5、限位板、6、钢轨。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,“/”表示“或者”的意思。在图中,结构相似的单元是用以相同标号表示,图中虚线表示在结构中并不存在的,仅仅说明结构的形状和位置。本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
针对现有校准指示装置难以对整个钢轨轮廓外形进行一次性的校准指示,需要多次进行校准,效率低的问题,为此,若要实现对钢轨轮廓外形一次扫描成形,则必然要采用多台激光轮廓仪进行扫描工作,每个激光轮廓仪向钢轨表面打出一道光场,使得所有光场能够在钢轨表面形成一个首尾连接的封闭轮廓。若每个激光轮廓仪向钢轨表面打出的光场不位于同一平面上,则在扫描时,各个激光轮廓仪所获得的轮廓图像在拼接构成整体轮廓图时会出现错位现象,进而导致获得钢轨轮廓外形不准确。基于此,需要设计一种校准指示装置,以便在多个激光轮廓仪工作前,校验各个激光轮廓仪打出的光场强度中心是否在空间上共面,从而确保激光轮廓仪的扫描精度,以解决上述问题。
为此,如图1至图8所示,本实用新型实施例提供一种激光轮廓仪的校准指示装置,多个激光轮廓仪用于对钢轨整体轮廓进行扫描,所述校准指示装置包括多块测量板1和固定所述测量板的定位组件2。
多块所述测量板1围绕所述钢轨6外侧设置,多块所述测量板1用于校对所有激光轮廓仪打出的光场的共面性。测量板1的数量至少为四块,测量板1构成包裹钢轨横截面的框;每个测量板1优选对应一个激光轮廓仪,且激光轮廓仪打出的光线垂直于测量板1以及钢轨所在直线。
测量板1能够用于检测光场中心强度,测量板1优选为面阵光电探测板,或测量板1为光电探测板,当激光轮廓仪打出的光场照射到对应的测量板1上时,测量板1能够将光信号转换成数字信号,并基于光信号的强度,转换的数字信号也会存在差别,如光信号越强,则数字信号越大。
多块测量板1围绕钢轨外侧呈圆周分布,则能够使得多个激光轮廓仪打出的光场在钢轨6表面形成一个首尾连接的封闭轮廓。为保证测量板1的位置相对恒定,故通过定位件组件2进行固定,一方面在进行光场校准时,确保测量板1的位置相对不变;另一方面也能通过定位件组件2将测量板1与钢轨固定,以便激光轮廓仪校准后的扫描测量。
每个所述测量板1上均设置有虚拟的绝对坐标系,所述虚拟的绝对坐标系内设置有预设坐标轴。例如,设置于各个测量板1上的绝对坐标系其中的一个坐标轴3在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上,从而确保所有测量板1上对应的坐标轴3共面,且对应的坐标轴3所围成的轮廓能够包裹钢轨,坐标轴3为一个预设坐标轴。
当激光轮廓仪向测量板1上打出校准光场时,若光场与坐标轴3重合,或与坐标轴之间的差值均相等,则可确定所有激光轮廓仪打出的光场是共面的,此时,轮概测量仪扫描后获得的轮廓图像在拼接构成整体轮廓图时则不会出现错位现象,从而使得最终得到的钢轨整体轮廓外形准确。
如图1、图3、图5和图6所示,本实施例中的所述测量板1的数量为4个,4块所述测量板1分别对应所述钢轨6轮廓面的上下左右位置设置,相邻的所述测量板1相互垂直,构成包裹钢轨6横截面的矩形框。激光轮廓仪的数量与测量板1的数量对应,也为四个,分别扫描钢轨6的上下左右轮廓。当钢轨6的上下左右轮廓被扫描出来后,拼接构成钢轨6的完整轮廓;如此即可实现一次扫描,完成钢轨轮廓外形的完整扫描。
所述定位组件2包括框体21和行程可读气缸24,所述框体21用于卡持所述测量板1,所述框体21为四边形框架,4块所述测量板1分别位于所述四边形框架的四个侧面上;其中,四边形框架优选为两层结构,两层四边形框架通过所述行程可读气缸24的两端连接。所述行程可读气缸24的数量为4个,4个所述行程可读气缸24两端对应位于两层所述四边形框架的四个拐角处上。所述行程可读气缸24还与控制比较模块电性连接,控制比较模块用于计算各个所述测量板1位移变化值。
框体21位于四块测量板1构成的矩形框的两端侧;框体21的横截面优选为L形,使得框体21能够贴合矩形框的端侧部分和外表面部分,从而实现对测量板1端侧的限定。
参考图4,所述框体21对应所述测量板1内壁上设有锲块22。即框体21对应测量板1表面的内壁上设有倾斜的锲块22,在框体21与测量板1刚开始配合时,框体21对应的内壁与矩形框的外壁间隙配合,随着框体21的相互靠近挤压,锲块22与测量板1表面接触,随着框体21的进一步靠近,锲块22进一步对测量板1表面挤压,直至测量板1之间,以及测量板1与钢轨之间充分接触,并充分固定。
如图6所示,所述框体1的拐角处还设置有连接部23,所述行程可读气缸24通过所述连接部23控制所述框体21沿垂于所述钢轨6轮廓面移动。连接部23均位于框体21拐角处,当然也可以设置在框体21侧边上,此处不做限定。设置在框体21拐角处可使得位于两个框体21上相对应的连接部23之间的行程可读气缸24不与框体21,以及测量板1发生干涉,且框体21之间的靠近也依赖于行程可读气缸24的作用。
当行程可读气缸24缩短时,会通过连接部23迫使框体21相互靠近,从而固定测量板1。行程可读气缸24缩短的行程距离可通过信号发送给控制比较模块,控制比较模块比较各个行程可读气缸24的移动行程是否一致。在各个行程可读气缸24的移动行程不一致时,调控行程可读气缸24的移动形成一致。
调整时,移动行程最大的行程可读气缸24保持移动行程不变,其它的行程可读气缸24再次缩短,直至行程一致。如此,能够进一步确保各个测量板1受到的固定作用相同,并在定位件组件2对测量板1完全固定后,绝对坐标系其中的一个坐标轴3在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上,以减少校准误差,并且行程可读气缸24能够精确测量移动行程,配合控制比较模块,能够实现高效精确的控制。
在本实施方式中,由于测量板1用于激光轮廓仪工作前的光场标定,故测量板1通过定位件组件2固定于钢轨的端部位置即可,在完成激光轮廓仪的光场标定后,即可让激光轮廓仪对钢轨轮廓外形进行扫描,且在测量板1完全固定后,位于钢轨6顶面和底面的测量板1与钢轨紧密贴合。一方面测量板1与钢轨6紧密贴合,会更有利于测量板1的固定,以及位置与钢轨更加一致,方便后续激光轮廓仪的扫描;另一方面,测量板1的位置固定后相对钢轨静止不动,此时激光轮廓仪在进行校验调整过程中,误差会相对较小,整体的测量精度更高。
当然,在必要时,测量板1可贴合钢轨6外形设置,以使测量板1在测量时能够对激光轮廓仪打出的光场是否垂直于测量板1进行检测。由于贴合钢轨6外形设置的测量板1表面会凹凸面,当垂直于测量板1的光场照射在凹凸面上的,其中一坐标会一致。若不垂直于测量板1的光场照射在凹凸面上,则位于凹凸面上的光场会出现错位,如此即可判断出光场是否垂直于测量板1。
进一步的,对应钢轨6顶面和底面的测量板1位于钢轨两侧的测量板1之间,即测量板1在被固定时,位于钢轨侧边的测量板1将会加紧钢轨顶面和底面的测量板1,在框体21对位于钢轨两侧的测量板1进行夹紧时,位于钢轨两侧的测量板1会受到钢轨顶面和底面的测量板1的限位,而位于钢轨6顶面和底面的测量板1则受到钢轨的限位,基于此,测量板1构成的矩形框形状能够稳固。
位于钢轨6顶面和底面的测量板1的宽度不小于钢轨6的最大宽度,位于钢轨6两侧的测量板1的高度不大于钢轨6的最大高度。优选地,位于钢轨6顶面和底面的测量板1与钢轨的最大宽度相等,位于钢轨两侧的测量板1与钢轨的最大高度相等。
位于钢轨6顶面和底面的测量板1的宽度不小于钢轨6的最大宽度,因此,测量板1能够完全覆盖钢轨6的上下面,且在测量板1与钢轨的最大宽度相等时,与钢轨充分贴合。同样的,位于钢轨6两侧的测量板1的高度不大于钢轨6的最大高度,则在对测量板1围成的矩形框能够完全包裹钢轨6的轮廓外形。且当位于钢轨6顶面和底面的测量板1与钢轨的最大宽度相等,位于钢轨两侧的测量板1与钢轨6的最大高度相等时,测量板1围绕钢轨6圆周分布构成的框能够与钢轨6充分贴合,并且在测量板1完全固定后,测量板1与钢轨6相对固定。
参考图5,所述测量板21还设有与钢轨6顶部轮廓配合的限位板5。为进一步方便测量板1的安装固定,故在对应钢轨顶面的测量板1底面的设有与钢轨6顶部轮廓配合的限位板5,且当测量板1被完全固定后,限位板5与钢轨6顶部紧密贴合。
基于限位板5的设置,故测量板1在构成框时,框与钢轨的相对位置即可确定。优选地,限位板5关于应钢轨顶面的测量板1的中心轴线对称设置。当限位板5的数量为2个,2个限位板5关于应钢轨顶面的测量板1的中心轴线对称设置时,测量板1构成的矩形框关于钢轨6横截面的对称轴对称分布,如此,激光轮廓仪在布置时,也可关于钢轨6横截面的对称轴对称分布,使得扫描获得的钢轨6轮廓更易拼接构成钢轨6的轮廓整体。
依据上述实施例中的激光轮廓仪的校准指示装置,本实用新型还提供一种激光轮廓仪的校准指示装置的使用方法,所述使用方法包括:
步骤S10,利用定位组件固定多块所述测量板,且多块所述测量板围绕所述钢轨外侧设置,形成有包裹钢轨横截面的矩形框;
步骤S20,每个所述测量板上均设置虚拟的绝对坐标系,绝对坐标系中的一个预设坐标轴在空间上位于同一垂直于钢轨的所在直线的面上,以确定所有测量板均对应的预设坐标轴共面;
步骤S30,多个激光轮廓仪向所述测量板上打出校准光场,若校准光场与预设坐标轴重合,或与预设坐标轴之间的差值均相等,则确定所有激光轮廓仪打出的光场是共面的,此时多个激光轮廓仪扫描后获得的轮廓图像在拼接构成整体轮廓图时,则不会出现错位现象,从而得到的完整的钢轨轮廓外形。
优选地,步骤S20具体包括:绝对坐标系包括坐标轴x31和坐标轴y32;
当所述测量板固定后,若各个所述测量板上的坐标轴x31在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上,且各个所述测量板上的坐标轴y32互相平行;
优选地,步骤S30具体包括:
当激光轮廓仪打出的光场照射在对应的所述测量板表面时,所述测量板基于光场中心强度位置构建相对坐标轴x41;
当激光轮廓仪向所述测量板上打出校准光场与坐标轴x31重合时,即相对坐标轴x41与坐标轴x31重合,此时△y均为0;则所有激光轮廓仪打出的光场是共面的;
当激光轮廓仪向测量板1上打出校准光场与坐标轴x31不重合时,相对坐标轴x41与坐标轴x31不重合,此时△y不为0,△y为相对坐标轴x41与坐标轴x31之间的垂直距离差;
与对应的控制比较模块信号检测各个所述测量板,控制比较模块计算获得各个所述测量板上的△y值,并判断各个所述测量板上的△y值是否相同,若相同,则所有激光轮廓仪打出的光场是共面的;
若断△y值不相同,则判断出激光轮廓仪打出的光场不是共面的,此时激光轮廓仪可基于△y值的进行调整;调整时,对应最小△y值的激光轮廓仪位置保持不动,其它激光轮廓仪的位置向该激光轮廓仪所在处移动,直至△y值保持一致。
具体地,如图7所示,在上述实施例步骤S20中,以绝对坐标系包括坐标轴x31和坐标轴y32为例,当测量板1完全固定后,各个测量板1上的坐标轴x31在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上。此时,各个测量板1上的坐标轴y32互相平行。
如图7所示,在上述实施例步骤S30中,当激光轮廓仪打出的光场照射在对应的测量板1表面时,测量板1基于光场中心强度位置构建的相对坐标轴x41。当轮廓扫描仪向测量板1上打出校准光场与坐标轴x31重合时,相对坐标轴x41与坐标轴x31重合,此时△y均为0。此时,所有轮廓扫描仪打出的光场是共面的。
当轮廓扫描仪向测量板1上打出校准光场与坐标轴x31不重合时,相对坐标轴x41与坐标轴x31不重合,此时△y不为0,△y为相对坐标轴x41与坐标轴x31之间的垂直距离差。
与对应的控制比较模块信号连接的测量板1将上述测量信息发送给控制比较模块,控制比较模块计算获得各个测量板1上计算获得的△y值,并判断△y值是否相同,若相同则所有轮廓扫描仪打出的光场是共面的。
若断△y值不相同,则判断出轮廓扫描仪打出的光场不是共面的,此时轮廓扫描仪可基于△y值的进行调整。调整时,对应最小△y值的轮廓扫描仪位置保持不动,其它轮廓扫描仪的位置向该轮廓扫描仪所在处移动,直至△y值保持一致。
同理,如图8所示,在上述实施例步骤S20中,以绝对坐标系包括坐标轴x31和坐标轴y32为例,当测量板1完全固定后,各个测量板1上的坐标轴y32在空间上位于同一垂直于钢轨所在直线的面上时。此时,各个测量板1上的坐标轴x31互相平行。
如图8所示,在上述实施例步骤S30中,当激光轮廓仪打出的光场照射在对应的测量板1表面时,测量板1基于光场中心强度位置构建的相对坐标轴y42。
当轮廓扫描仪向测量板1上打出校准光场与坐标轴y32重合时,则相对坐标轴y42与坐标轴y32重合,此时△x均为0。此时,所有轮廓扫描仪打出的光场是共面的。
当轮廓扫描仪向测量板1上打出校准光场与坐标轴y32不重合时,则相对坐标轴y42与坐标轴y32不重合,此时△x不为0。△x为相对坐标轴x42与坐标轴x32之间的垂直距离差。
与对应的控制比较模块信号连接的测量板1将上述测量信息发送给控制比较模块,控制比较模块计算获得各个测量板1上计算获得的△x值,并判断△x值是否相同,若相同则所有轮廓扫描仪打出的光场是共面的。
若断△x值不相同,则轮廓扫描仪打出的光场不是共面的,此时轮廓扫描仪可基于△x进行位置调整。
调整时,对应最小△x值的轮廓扫描仪位置保持不动,其它轮廓扫描仪的位置向该轮廓扫描仪所在处移动,直至△x值保持一致。
图9为本申请实施例提供的一种激光轮廓仪的校准指示装置中相对坐标轴x或相对坐标轴y,以及坐标轴与广场中心强度的关系。如图9所示,在坐标轴3的中间位置光场强度最大,在坐标轴3的两侧位置的光场强度逐渐减少。
其中,绝对坐标系可由系统标定,相对坐标系可由矩阵式排布在测量板1上的感光元件标定,参考图10。
图10为本申请实施例提供的一种激光轮廓仪的校准指示装置中测量板上感光元件的分布,以及与坐标轴的位置关系示意图。如图10所示,绝对坐标系可由系统标定,相对坐标系可由矩阵式排布在测量板1上的感光元件标定,感光元件均匀分布在测量板1上。
以上,基于上述实施例的激光轮廓仪的校准指示装置方案,能够准确快速的判断出轮廓扫描仪打出的光场是否共面,并且能够基于检测的值,快速调整轮廓扫描仪的位置,使得各个轮廓扫描仪打出的光场处于共面状态。
综上,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种激光轮廓仪的校准指示装置,多个激光轮廓仪用于对钢轨整体轮廓进行扫描,其特征在于,所述校准指示装置包括多块测量板和固定所述测量板的定位组件;
其中,多块所述测量板围绕所述钢轨外侧设置,多块所述测量板用于校对多个激光轮廓仪打出的光场共面性;
所述定位组件包括框体和行程可读气缸,所述框体用于卡持所述测量板,所述框体的拐角处还设置有连接部,所述行程可读气缸通过所述连接部控制所述框体沿垂于所述钢轨轮廓面方向移动。
2.根据权利要求1所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述测量板的数量为4个,4块所述测量板分别对应所述钢轨轮廓面的上下左右位置设置,相邻的所述测量板相互垂直以构成包裹钢轨横截面的矩形框。
3.根据权利要求2所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述框体为两层四边形框架,4块所述测量板分别位于所述四边形框架的四个侧面上;其中,两层四边形框架通过所述行程可读气缸的两端连接。
4.根据权利要求3所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述行程可读气缸的数量为4个,4个所述行程可读气缸两端对应位于两层所述四边形框架的四个拐角处上。
5.根据权利要求3所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述行程可读气缸还与控制比较模块电性连接,所述控制比较模块用于计算各个所述测量板位移变化值。
6.根据权利要求5所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述测量板为光电探测板;其中,每个所述测量板上均设置有虚拟的绝对坐标系,所述虚拟的绝对坐标系内设置有预设坐标轴。
7.根据权利要求6所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述测量板包括矩阵式排布的感光元件,且所述感光元件均匀分布在所述测量板上,每个所述测量板上的相对坐标系由所述感光元件标定。
8.根据权利要求1所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述框体对应所述测量板内壁上设有锲块。
9.根据权利要求1所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述测量板还设有与钢轨顶部轮廓配合的限位板。
10.根据权利要求1所述的激光轮廓仪的校准指示装置,其特征在于,所述框体的横截面为L形;位于所述钢轨顶面和底面的测量板的宽度大于或等于所述钢轨的最大宽度,位于钢轨两侧的测量板的高度大于或等于所述钢轨的最大高度。
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