KR102037783B1 - 레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3d 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법 - Google Patents

레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3d 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면 구조물의 측정대상(1)까지의 거리 정보(a)를 생성하는 레이져 센서(110)를 포함하는 측정부(100); 및 상기 레이져 센서(110)의 위치를 이동시키는 이동부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 3D 프린터로 축조되는 구조물의 실시간 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.

Description

레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법{Surface profile measurement system}
본 발명은 건설 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 거리측정 센서를 이용하여 대상물의 표면 형상 정보를 도출하고, 대상물의 형상 변화에 따른 처짐량과 같은 변화율을 측정할 수 있도록 한 레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법에 관한 것이다.
구조물의 변위를 측정하는 장치는 제작된 물체의 형상변화 또는 변위의 변화를 측정하기 위해 접촉식 또는 비접촉식의 형태로 1개 또는 다수의 지점을 선정하여 측정을 수행한다.
일반적으로 건전한 구조물의 변위 발생량은 시각적으로 평가하기 어려울 정도로 작게 발생하여, 변위계의 진동 또는 운동은 부정확한 측정결과를 나타내므로 변위계의 위치 고정은 매우 중요한 인자 중 하나이다. 따라서 변위 측정은 동일 지점의 지속적인 형상변화를 측정하기 위함으로 변위계를 고정하여 사용하는 것이 일반적인 형태이다.
반면, 제품의 생산용 형상 측정장치는 제품의 오차 발생을 검측하기 위해 접촉식 센서를 통한 형상 측정 및 레이져 변위계를 통한 비접촉식 형상 측정방법을 사용한다.
레이져 변위계(예:라인빔레이져 측정장치)를 통한 비접촉식 형상측정방식의 경우, 정형화된 공정내에서 계측장치를 고정시켜 제품의 이동과정(예: 컨베이어 벨트 등) 중에 제품의 형상을 측정하여 오차율을 측정하는 방식을 적용한다. 그러나 형상의 측정을 위해서는 제작된 장비내로 측정하고자 하는 대상물을 통과시켜야 되는 단점이 있으며, 고정밀 측정방식을 기반으로 하여 실외 현장에 적용하기에는 어려운 단점을 갖고 있다.
콘크리트 3D 프린팅을 이용하여 축조되는 콘크리트 구조물의 경우 고정된 위치에서 지속적으로 콘크리트를 적층해가는 방식으로 건설된다.
이때 적층이 진행됨에 따라 후속층 적층 시 후속층 하중에 의해 이전층의 처짐이 발생하게 된다. 이 처짐량은 후속층이 적층되면서 그 누적량이 증가됨에 따라 프린팅 장비 제어에 큰 영향을 미치게 된다. 이에 콘크리트의 적층높이와 시간에 따른 처짐량을 실시간으로 측정하여 장비제어를 보정하기 위해 비접촉식 측정이 필요하다.
다만, 이러한 구조물의 실시간 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 장비는 아직 개발되지 않은 상태이다.
본 발명의 목적은 구조물의 실시간 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 거리를 측정하는 레이져 센서를 이용하여 측정 대상물의 표면 형상 정보를 도출할 수 있도록 한 레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면 측정대상(1)까지의 거리 정보(a)를 생성하는 레이져 센서(110)를 포함하는 측정부(100); 및 상기 레이져 센서(110)의 위치를 이동시키는 이동부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템이 제공된다.
이 경우 상기 측정부(100)는, 상기 이동부(200)의 이동위치 정보(b)를 생성하는 위치 센서(120);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
또한, 상기 이동부(200)는 상기 레이져 센서(110)가 부착되는 고정 플레이트(210); 상기 고정 플레이트(210)를 이동시키는 이동모터(220); 및 상기 고정 플레이트(210)의 이동 경로를 특정하는 가이드 레일(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
또한, 상기 가이드 레일(230)은 상기 고정 플레이트(210)가 상하 방향으로 이동되도록 형성된 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
또한, 상기 고정 플레이트(210)는 좌우 방향으로 길이 방향이 형성되며, 상기 레이져 센서(110)는 상기 고정 플레이트(210)의 길이 방향을 따라 복수로 장착된 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
또한, 상기 이동위치 정보(b)는 상기 고정 플레이트(210)의 최하점 위치정보(b1)와 상기 고정 플레이트(210)의 최상점 위치정보(b2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
또한, 상기 위치 센서(120)는 와이어 센서인 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
또한, 상기 측정부(100) 및 상기 이동부(200)를 제어하는 제어부(300); 상기 제어부(300)에 의해 도출된 표면 정보(c)를 디스플레이 하는 디스플레이부(400); 및 상기 표면 정보(c)를 저장하는 저장부(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 형상 측정 시스템일 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면 표면 형상 측정 시스템을 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법에 있어서, 상기 측정부(100)를 이용하여 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 생성하는 제1 단계(S100); 및 상기 제어부(300)가 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 이용하여 상기 이동위치 정보(b)에 대응되는 상기 표면 정보(c)를 도출하는 제2 단계(S200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면 표면 형상 측정 시스템을 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법에 있어서, 상기 측정대상(1)은 적층 과정에 있는 3D 프린팅 구조물이며, 상기 측정부(100)를 이용하여 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 생성하는 제1 단계(S100); 상기 제어부(300)가 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 이용하여 상기 이동위치 정보(b)에 대응되는 제1 표면 정보(c1)를 도출하는 제2 단계(S200); 상기 측정부(100)를 이용하여 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 재생성하는 제3 단계(S300); 및 상기 제어부(300)가 상기 제3 단계를 통해 생성된 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 이용하여 상기 이동위치 정보(b)에 대응되는 제2 표면 정보(c2)를 도출하는 제4 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법이 제공된다.
이 경우 상기 제어부(300)가 상기 제1 표면 정보(c1)와 상기 제2 표면 정보(c2)를 비교하여 처짐 정보(d)를 도출하는 제5 단계(S500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
본 발명에 따르면 구조물의 실시간 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
본 발며엥 따르면 구조물의 형상 변화를 실시간으로 측정할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 거리를 측정하는 레이져 센서를 이용하여 측정 대상물의 표면 형상 정보를 도출할 수 있는 측정 장치를 저비용으로 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부 및 이동부의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부 및 이동부의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템의 구성도.
도 4는 3D 프린터로 적층된 구조물이 처짐이 발생되기 전의 상태를 나타내는 단면도.
도 5는 3D 프린터로 적층된 구조물이 처짐이 발생되어 하부가 압착된 상태를 나타태는 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템이 거리 정보를 도출하는 방법을 나타낸 도면.
도 7은 3D 프린터로 적층된 구조물의 처짐량 측정하기 위한 단면의 형태를 비교한 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 표면 형상 측정 시스템의 운용 과정을 나타낸 상태도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템에 의해 도출된 측정대상의 표면 정보를 도출하는 방법을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 시스템에 의해 도출된 표면 정보를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 시스템을 이용하여 처짐량을 측정하는 방법을 나타낸 도면.
본 발명에 따른 레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템, 이를 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법 및 이를 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
본 발명은 거리를 측정하는 레이져 센서를 이용한 표면 형상 측정 시스템에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템은 측정대상(1)까지의 거리 정보(a)를 생성하는 레이져 센서(110)를 포함하는 측정부(100), 레이져 센서(110)의 위치를 이동시키는 이동부(200), 측정부(100) 및 이동부(200)를 제어하는 제어부(300), 제어부(300)에 의해 도출된 표면 정보(c)를 디스플레이 하는 디스플레이부(400) 및 표면 정보(c)를 저장하는 저장부(500)를 포함한다(도 3).
이동부(200)는 레이져 센서(110)를 포함하는 측정부(100) 상하 또는 좌우 방향으로 이동시킨다. 이 경우 레이져 센서(110)는 소정의 위치에 대응하는 거리 정보(a)를 생성한다.
거리 정보(a)는 레이져 센서(110)와 측정대상(1) 사이의 거리를 의미한다(도 6).
레이져 센서(110)가 이동부(200)에 의해 이동되며 생성한 거리 정보(a)를 이용하면 측정 대상(1)의 표면 형상에 관한 표면 정보(c)를 도출할 수 있다(도 9).
즉, 거리 정보(a)에 의해 표현되는 그래프의 끝단을 연결하면 표면 정보(c)가 도출된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템의 측정부(100)는 이동부(200)의 이동위치 정보(b)를 생성하는 위치 센서(120)를 더 포함할 수 있다(도 1).
이 경우 이동부(200)에 이동된 레이져 센서(110)의 측정 위치에 관한 이동위치 정보(b)를 도출하는 것이 가능하다.
이에 따라 레이져 센서(110)에 의해 도출된 거리 정보(a)와 해당 거리 정보(a)에 대응되는 이동위치 정보(b)를 하나의 표면 정보(c)로 생성하고, 표면 정보(c) 생성을 반복하여 시간에 따라 측정 대상(1)의 형태 변화를 탐지하는 것이 가능하다(도 7).
특히 3D 프린터를 이용하여 축조되는 건축물은 선 적층 층이 후 적층 층의 하중에 의해 압착되어 구조물의 침하가 발생되게 되는데, 이러한 침하량을 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템에 의해 측정하는 것이 가능하다.
구체적으로 소정의 시점에서의 제1 표면 정보(c1)와 소정의 시점 이후의 제2 표면 정보(c2)를 비교하면 각 측의 형상 변화를 특정할 수 있으므로 세로 방향에서 발생되는 구조물의 침하량(h) 뿐만 아니라, 가로방향에 발생되는 각 층의 팽창량(f)을 측정하는 것이 가능하다(도 7).
이러한 침하량 정보와 팽창량 정보를 3D 프린터에 제공하여 3D 프린터가 축조해야 할 위치를 실시간으로 명확하게 특정할 수 있도록 하여 시공오차를 최소화함으로써 3D 프린터의 시공품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 위치 센서(120)는 와이어 센서일 수 있다.
와이어 센서는 소정의 위치에 고정된 고정부(121)로부터 와이어(122)가 인출되어 인출 및 인입의 정도에 따른 위치 정보(b)를 생성하는 것이 가능하다.
이동부(200)는 측정부(100)를 일정한 속도로 이동시킬 수 있도록, 레이져 센서(110)가 부착되는 고정 플레이트(210), 고정 플레이트(210)를 이동시키는 이동모터(220) 및 고정 플레이트(210)의 이동 경로를 특정하는 가이드 레일(230)을 포함할 수 있다(도 1,도 2).
고정 플레이트(210)는 가이드 레일(230)의 형성 방향에 따라 상하 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
고정 플레이트(210)는 좌우 방향으로 길이 방향이 형성되며, 레이져 센서(110)는 고정 플레이트(210)의 길이 방향을 따라 복수로 장착될 수 있다(도 1).
이 경우 측정 대상(1)의 좌우 방향에 따른 표면 정보(c)를 동시에 도출할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템을 이용하여 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법에 대해 설명한다.
본 발명에 따른 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법은 측정부(100)를 이용하여 거리 정보(a) 및 이동위치 정보(b)를 생성하는 제1 단계(S100) 및 제어부(300)가 거리 정보(a) 및 이동위치 정보(b)를 이용하여 이동위치 정보(b)에 대응되는 표면 정보(c)를 도출하는 제2 단계(S200)를 포함한다.
이 경우 표면 정보(c)는 각 이동위치 정보(b)에 대응되는 거리 정보(a)의 집합에 의해 도출되며, 거리 정보(a)에 의해 도시되는 직선의 단부를 연결하여 생성되는 것이 가능하다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 형상 측정 시스템을 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법에 대해 설명한다.
본 발명에 따른 구조물의 처짐량을 측정하는 방법은 측정대상(1)은 적층 과정에 있는 3D 프린팅 구조물이며, 측정부(100)를 이용하여 거리 정보(a) 및 이동위치 정보(b)를 생성하는 제1 단계(S100), 제어부(300)가 거리 정보(a) 및 이동위치 정보(b)를 이용하여 이동위치 정보(b)에 대응되는 제1 표면 정보(c1)를 도출하는 제2 단계(S200), 측정부(100)를 이용하여 거리 정보(a) 및 이동위치 정보(b)를 재생성하는 제3 단계(S300), 제어부(300)가 제3 단계를 통해 생성된 거리 정보(a) 및 이동위치 정보(b)를 이용하여 이동위치 정보(b)에 대응되는 제2 표면 정보(c2)를 도출하는 제4 단계(S400) 및 제어부(300)가 제1 표면 정보(c1)와 제2 표면 정보(c2)를 비교하여 처짐 정보(d)를 도출하는 제5 단계(S500)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구조물의 처짐량을 측정하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
1 : 측정대상
100 : 측정부
200 : 이동부
300 : 제어부
400 : 디스플레이부
500 : 저장부

Claims (12)

  1. 표면 형상 측정 시스템을 이용한 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법에 있어서,
    상기 표면 형상 측정 시스템은
    측정대상(1)까지의 거리 정보(a)를 생성하는 레이져 센서(110)를 포함하는 측정부(100); 및
    상기 레이져 센서(110)의 위치를 이동시키는 이동부(200);를 포함하며,
    상기 측정부(100)는,
    상기 이동부(200)의 이동위치 정보(b)를 생성하는 위치 센서(120);를 더 포함하고,
    상기 이동부(200)는
    상기 레이져 센서(110)가 부착되는 고정 플레이트(210);
    상기 고정 플레이트(210)를 이동시키는 이동모터(220); 및
    상기 고정 플레이트(210)의 이동 경로를 특정하는 가이드 레일(230);을 포함하며,
    상기 가이드 레일(230)은 상기 고정 플레이트(210)가 상하 방향으로 이동되도록 형성되고,
    상기 측정부(100) 및 상기 이동부(200)를 제어하는 제어부(300);
    상기 제어부(300)에 의해 도출된 표면 정보(c)를 디스플레이 하는 디스플레이부(400); 및
    상기 표면 정보(c)를 저장하는 저장부(500);를 더 포함하되,
    상기 측정부(100)를 이용하여 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 생성하는 제1 단계(S100); 및
    상기 제어부(300)가 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 이용하여 상기 이동위치 정보(b)에 대응되는 상기 표면 정보(c)를 도출하는 제2 단계(S200);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법.
  2. 표면 형상 측정 시스템을 이용한 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법에 있어서,
    상기 표면 형상 측정 시스템은,
    측정대상(1)까지의 거리 정보(a)를 생성하는 레이져 센서(110)를 포함하는 측정부(100); 및
    상기 레이져 센서(110)의 위치를 이동시키는 이동부(200);를 포함하며,
    상기 측정부(100)는,
    상기 이동부(200)의 이동위치 정보(b)를 생성하는 위치 센서(120);를 더 포함하고,
    상기 이동부(200)는
    상기 레이져 센서(110)가 부착되는 고정 플레이트(210);
    상기 고정 플레이트(210)를 이동시키는 이동모터(220); 및
    상기 고정 플레이트(210)의 이동 경로를 특정하는 가이드 레일(230);을 포함하며,
    상기 가이드 레일(230)은 상기 고정 플레이트(210)가 상하 방향으로 이동되도록 형성되고,
    상기 측정부(100) 및 상기 이동부(200)를 제어하는 제어부(300);
    상기 제어부(300)에 의해 도출된 표면 정보(c)를 디스플레이 하는 디스플레이부(400); 및
    상기 표면 정보(c)를 저장하는 저장부(500);를 더 포함하되,
    상기 측정대상(1)은 적층 과정에 있는 3D 프린팅 구조물이며,
    상기 측정부(100)를 이용하여 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 생성하는 제1 단계(S100);
    상기 제어부(300)가 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 이용하여 상기 이동위치 정보(b)에 대응되는 제1 표면 정보(c1)를 도출하는 제2 단계(S200);
    상기 측정부(100)를 이용하여 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 재생성하는 제3 단계(S300); 및
    상기 제어부(300)가 상기 제3 단계를 통해 생성된 상기 거리 정보(a) 및 상기 이동위치 정보(b)를 이용하여 상기 이동위치 정보(b)에 대응되는 제2 표면 정보(c2)를 도출하는 제4 단계(S400);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정 플레이트(210)는 좌우 방향으로 길이 방향이 형성되며,
    상기 레이져 센서(110)는 상기 고정 플레이트(210)의 길이 방향을 따라 복수로 장착된 것을 특징으로 하는 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동위치 정보(b)는 상기 고정 플레이트(210)의 최하점 위치정보(b1)와 상기 고정 플레이트(210)의 최상점 위치정보(b2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 위치 센서(120)는 와이어 센서인 것을 특징으로 하는 건축물의 표면 정보를 도출하는 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제어부(300)가 상기 제1 표면 정보(c1)와 상기 제2 표면 정보(c2)를 비교하여 처짐 정보(d)를 도출하는 제5 단계(S500);를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법.
  12. 제11항에 따른 3D 프린팅 구조물의 처짐량을 측정하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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