CN109909456A - 砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在铸造用砂箱的自动型箱对齐装置中，自动检测型箱对齐时的偏差的方法和装置。在自动型箱对齐装置中，通过物理量检测传感器(60)检测在型箱对齐时施加在带上砂箱的上铸模(M1)的外力，利用运算存储判定装置(61)进行数值化并与正常时的数值进行比较判定，从而对是否正常完成型箱对齐进行判定并检测型箱对齐偏差。另外，优选为使用测力传感器作为物理量检测传感器。

Description

砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及一种在砂箱铸模的对齐过程中检测型箱对齐偏差的方法及装置。

背景技术

以往，为了使铸造用型箱对齐，使用将利用铸模成型机进行造型得到的带上型箱的上铸模和带下砂箱的下铸模自动对齐的方法。

在上述的方法中，为了使铸造用砂箱自动对齐，一般采用通过自动型箱对齐装置将带上型箱的上铸模拉起后，将带下砂箱的下铸模传运送到其正下方，使带上型箱的上铸模重叠在带下砂箱的下铸模之上来进行对齐的方法。此时，提出一种利用设置于砂箱上的销和衬套对上下砂箱进行定位，来进行型箱对齐使得铸模没有偏差的型箱对齐方法。(例如，专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－160219号公报

专利文献2：日本专利实开昭58-061347号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1、2所记载的技术中，即使通过淬火等制成的具有高硬度的销和套筒也无法避免由于重复嵌合所产生的摩擦或铸造工厂特有的沙尘所产生的摩擦导致的磨损。若销和套筒发生磨损，则型箱对齐的精度当然会产生问题，存在造成不匹配、错位、模具偏差、铸造毛刺等铸造缺陷的问题。

此外，存在以下问题：由于在型箱对齐时上铸模与下铸模的干涉或铸模与型芯的干涉，铸模或型芯有时会损伤，在进行了一次型箱对齐后将上下砂箱分离，作业者用肉眼确认铸模或型芯有无损伤，不仅周期时间变长还会增加作业者的负担。

因此，本发明是为了解决上述砂箱铸模的型箱对齐偏差的问题而完成的，其目的是解决砂箱铸模的型箱对齐偏差的问题，能预先防止因型箱对齐的偏差引起的铸造缺陷，并且能自动判断型箱对齐时的上铸模和下铸模的干涉或者铸模和型芯的干涉。

解决技术问题的技术方案

为了实现上述目的，本发明使用技术手段如下：在将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐时，利用能对由于设置于上砂箱和下砂箱的销与衬套的嵌合所产生的力进行检测的物理量检测传感器进行检测，基于根据所述物理量检测传感器的输出计算得到的嵌合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定。

此外，本发明使用技术手段如下：在将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐时，利用能检测由于上铸模和下铸模的组合所产生的力的物理量检测传感器进行检测，基于由所述物理量检测传感器检测到的组合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定。

此外，本发明使用技术手段如下：一种砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置，其被组装到将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐的自动型箱对齐装置，所述带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模具备了由销和衬套构成的定位单元，该砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置包括：物理量检测传感器，该物理量检测传感器对在使所述带上砂箱的上铸模向所述带下砂箱的下铸模下降以使得所述销与所述衬套嵌合时所产生的力进行检测；运算单元，该运算单元基于通过所述物理量检测传感器测定到的所述力计算嵌合力；以及判定单元，该判定单元基于该运算单元的计算结果对是否正常完成型箱对齐进行判定。

此外，本发明使用技术手段如下：一种砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置，其被组装到将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐的自动型箱对齐装置，该砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置包括：物理量检测传感器，该物理量检测传感器对在使所述带上砂箱的上铸模向所述带下砂箱的下铸模下降以使得型箱对齐时所产生的力进行检测；运算单元，该运算单元基于通过所述物理量检测传感器测定到的所述力计算组合力；以及判定单元，该判定单元基于该运算单元的计算结果对是否正常完成型箱对齐进行判定。

另外，优选为使用测力传感器作为上述物理量检测传感器。

发明效果

根据本发明，能利用物理量检测传感器对由于型箱对齐时销和衬套的嵌合所产生的力进行检测，利用运算单元基于检测到的力计算嵌合力，利用判定单元基于计算结果对是否无偏差地正常完成带上砂箱的上铸模与带下砂箱的下铸模的型箱对齐进行判定。由此，即使由于重复进行嵌合而产生的摩擦或由于铸造工厂特有的沙尘而产生的摩擦导致销或衬套磨损，使得型箱对齐的精度产生问题，从而导致带上砂箱的上铸模与带下砂箱的下铸模的型箱对齐产生偏差，也能立即且自动地把握偏差的产生。

此外，根据本发明，能利用物理量检测传感器对由于型箱对齐时的上铸模和下铸模的组合所产生的力进行检测，利用运算单元基于检测到的力计算组合力，利用判定单元基于计算结果对是否无偏差地正常完成带上砂箱的上铸模与带下砂箱的下铸模的型箱对齐进行判定。由此，即使由于型箱对齐偏差导致上铸模与下铸模的干涉，从而铸模损坏，也能立即且自动地把握铸模的损坏。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的砂箱铸模的自动型箱对齐装置的主要部分主视图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的砂箱铸模的自动型箱对齐装置的主要部分右视图。

图3是对将上砂箱搬入至传送辊的加工位置的状态进行说明的主视图。

图4是对传送辊将上砂箱提升并处于上升位置的同时，将下砂箱搬入至该上砂箱的下方的状态进行说明的右侧视图。

图5是对型箱对齐时的传送辊的中途(中间)停止位置状态进行说明的主视图。

图6是物理量检测传感器设置部位的主要部分箭头向视图(图1的A-A向视图)。

图7是上述实施方式所涉及的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法的流程图。

图8是说明物理量检测传感器设置方法的变形例的图。

图9是说明物理量检测传感器设置方法的变形例的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。如图3～5所示，本实施方式的自动型箱对齐装置1配置在第一传送线4的下游侧，该第一传送线4中，在辊子传送机2上交替地配置利用铸模造型机(未图示)进行造型得到的带上型箱的上铸模M1(带上砂箱的上铸模)和带下型箱的下铸模M2(带下砂箱的下铸模)，并且利用配置在图3的纸面右侧的推动气缸(未图示)和缓冲气缸3传送一个铸模。在配置在该自动型箱对齐装置1的上游，并且交替地搬入带上型箱的上铸模M1和带下型箱的下铸模M2的第一传送线4的上述辊子传送机2附设有在第一传送线4上对载置了带下型箱的下铸模M2的第一传送线平板台车5进行引导移动的一对固定导轨6。

此外，在上述第一传送线4设置有使带上型箱的上铸模M1反转的反转机(未图示)。利用反转机使带上型箱的上铸模M1上下反转，在将上述带上型箱的上铸模M1和带下型箱的下铸模M2对齐后，该对齐后的带型箱的上下铸模M被传送至通往浇注机(未图示)的第二传送线7(图2)，该浇注机设置在图3的纸面的垂直方向。在本实施方式中，为了将对齐后的带型箱的上下铸模M送到第二传送线7，在上述固定导轨6的延长线上附设有一对平板台车上部导轨9。平板台车上部导轨9固定成可以与在第二传送线7上移动的第二传送线平板台车8的上部一起移动。上述第二传送线平板台车8与在平板台车上部导轨9上引导移动的上述第一传送线平板台车5和其上的上述带型箱的上下铸模M一起利用制动器(未图示)送到上述第二传送线7。

在上述带上型箱的上铸模M1的上型箱(上砂箱)F1的相对的两端部形成有上型箱突起部Ff。而且，为了传送带上型箱的上铸模M1的辊子传送机2的辊子2a进行滚动，而对该上型箱突起部Ff的上下两面进行加工。对该上下两面加工后得到的上型箱突起部上表面加工面Ffa和上型箱突起部下表面加工面Ffb中的上型箱突起部下表面加工面Ffb，后述的传送辊子49通过后述的第一升降气缸31的升降动作和开闭气缸46的开闭动作可进行装拆。

本实施方式所涉及的自动型箱对齐装置包括：第一升降气缸31、以及升降部34，该升降部34由固定在该第一升降气缸31的杆31a的前端的升降台32和设置于该升降台32的支承机构33构成。

所述第一升降气缸31附设有编码器(未图示)作为检测器使得能检测杆31a的变位位置，并且所述第一升降气缸31朝下地载置于架设在竖直地设于地面上的4个支柱37上方的四方的框架38a与中央框架38b中的该中央框架38b。此外，在该第一升降气缸31的两侧设置有导杆39。另外，为了测量杆31a的变位，能使用例如线性标尺(未图示)作为检测器来代替上述编码器。此外，能使用液压缸、气缸或电动缸作为第一升降气缸31。

如图1、图2所示，上述支承机构33包括：形成在升降台32的下表面的支承构件41；一对水平构件42，该一对水平构件42沿着与带上型箱的上铸模M1、带下型箱的下铸模M2随第一传送线4搬入的方向(以下，简称为搬入方向)正交的方向固接于支承构件41；形成于该水平构件42的两前端的导销43；具有嵌接于导销43的保持件44的一对移动构件45；两端与该一对移动构件45的中央内侧通过销来结合的开闭气缸46；垂直设置于上述保持件44的4个臂部47；固接于沿着搬入方向相邻的臂部47的下端的一对辊子架48；以及自由旋转地轴支承于各个辊子架48的内表面的搬运辊(自由辊)49。另外，保持件44的止动螺母43a与导销43的前端螺合。

此外，在本实施方式中，在上述一对辊子架48中的一个辊子架48，通过以下用图6进行说明的安装构件63和物理量检测传感器60安装有对带上型箱的上铸模M1进行定位的上型箱夹具50。该上型箱夹具50由夹紧气缸以及固定于该夹紧气缸的杆的前端的楔形构件构成。通过使上述夹紧气缸的杆伸长，从而在安装于带上型箱的上铸模M1的上型箱F1的衬套间插入楔形构件，对辊子架48的搬运辊49上的带上型箱的上铸模M1进行定位并固定。

如图6所示，辊子架48与高刚性的安装构件63牢固地接合，安装构件63与上型箱夹具50安装成通过物理量检测传感器60进行连接。能使用测力传感器作为该物理量检测传感器60，但并不限定于此。

物理量检测传感器60能在至少2轴以上的方向上检测作用于上型箱夹具50的力。在本实施方式中，物理量检测传感器60在水平面内的2个方向上检测力。例如，物理量检测传感器60检测与辊子架48相对设置的带上型箱的上铸模M1的侧面所延伸的方向X、以及与方向X在水平面内正交并且是夹紧气缸的杆所延伸的方向Y这两个轴方向的力。

物理量检测传感器60经由信号配线62与运算存储判定处理装置61相连。上述运算存储判定处理装置61具有通过对由上述物理量检测传感器60输出的信号进行计算来导出值，并与预先存储的值进行比较判定的功能。

此外，相对于带上型箱的上铸模M1的定位，用于带下型箱的下铸模M2的定位的下型箱夹具(未图示)安装于支柱37。

在如上所述构成的自动型箱对齐装置1中，首先如图3所示，由第一传送线4送到自动型箱对齐装置1侧的带上型箱的上铸模M1预先搬入至通过第一升降气缸31的伸长来下降的升降台32下部的支承机构33的搬运辊49上。接着，通过使上型箱夹具50进行动作来对搬运辊49上的带上型箱的上铸模M1进行定位并固定。

接着，如图4所示，若通过第一升降气缸31的收缩来使升降台32下部的支承机构33的搬运辊49上的上型箱F1上升，则将载置于第一传送线平板台车5的带下型箱的下铸模M2的下型箱(下砂箱)F2搬入至平板台车上部导轨9上。

在该状态下，如图5所示，使第一升降气缸31伸长并将上型箱F1下降到搬入的下型箱F2上，并且使搬运辊49从上型箱F1的上型箱突起部下表面加工面Ffb脱离，从而完成型箱对齐。

这里，在使第一升降气缸31伸长并将上型箱F1下降到搬入的下型箱F2上时，通过设置于上型箱F1的定位销F1g与设置于下型箱F2的定位衬套F2g嵌合，从而带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2无位置偏差地型箱对齐。在铸造线中，由于以始终相同的方式对上型箱F1与下型箱F2的组合进行操作，因此通过在型箱对齐过程中使设置于上型箱F1的定位销F1g与设置于下型箱F2的定位衬套F2g嵌合，从而在上型箱F1上产生的外力在理想状态下为恒定。

在新增流水线时或者完成流水线维护时等设备接近理想状态的情况下，预先通过在型箱对齐过程中使设置于上型箱F1的定位销F1g与设置于下型箱F2的定位衬套F2g嵌合，从而利用物理量检测传感器60检测在上型箱F1上产生的外力并存储于运算存储判定处理装置61。在运算存储判定处理装置61中，组装有:运算单元64，该运算单元64根据由物理量检测传感器60测定的外力来运算通过上型箱F1与下型箱F2的销F1g和衬套F2g的嵌合所产生的力即嵌合力；以及判定单元65，该判定单元65基于该运算单元64的运算结果对型箱对齐是否正常完成进行判定。在一般的铸造线中，以始终进行相同的组合的方式来对上型箱F1和下型箱F2进行操作，因此预先对各组合的型箱对齐时的数值进行存储。

然而，随着持续进行操作，实际上定位销F1g或定位衬套F2g会产生磨损，因此定位销F1g或定位衬套F2g的嵌合会产生松动，型箱对齐精度会变差。于是，在型箱对齐过程中，产生从理想状态偏离而不同的外力，即由于设置于上型箱F1的定位销F1g与设置于下型箱F2的定位衬套F2g嵌合而在上型箱F1上产生的外力。

在每次型箱对齐过程中，利用物理量检测传感器60检测由于设置于上型箱F1的定位销F1g与设置于下型箱F2的定位衬套F2g嵌合而在上型箱F1上产生的外力，在运算存储判定处理装置61中，对检测信号通过运算来进行数值化，并与预先存储的理想状态的数值进行比较。

这里，例如对于每个轴，比较物理量检测传感器60所测定的值。

此时，物理量检测传感器60中的各轴检测外力的比较值即使在1轴也产生200N(约20Kgf)以上的偏离的情况下判定为型箱对齐产生了偏差的异常状态，或者物理量检测传感器60中的各轴力矩检测外力的比较值即使在1轴力矩也产生200N·m(约20kgf·m)以上的偏离的情况下，判定为型箱对齐产生了偏差的异常状态。

图7是本实施方式所涉及的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法的流程图。

在砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法中，若开始处理(步骤S1)，则在自动将带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2对齐时，物理量检测传感器60对由于设置于上型箱F1和下型箱F2的销F1g和衬套F2g的嵌合所产生的外力进行检测(步骤S3)。

运算单元64接收由物理量检测传感器60得到的检测结果，并对嵌合力进行计算(步骤S5)。

判定单元65基于运算单元64的计算结果即嵌合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定(步骤S7)，并结束处理(步骤S9)。

接着，对上述的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法及检测装置的效果进行说明。

本实施方式中的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法中，在自动将利用铸模造型机造型后得到的带上砂箱的上铸模M1与带下砂箱的下铸模M2进行型箱对齐时，利用能检测由于设置于上型箱F1和下型箱F2的销F1g和衬套F2g的嵌合所产生的力的物理量检测传感器60进行检测，基于根据物理量检测传感器60的输出计算得到的嵌合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定。

此外，本实施方式中的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置组装于自动型箱对齐装置1，该自动型箱对齐装置1自动将利用铸模造型机造型后得到的带上砂箱的上铸模M1与带下砂箱的下铸模M2进行型箱对齐，带上砂箱的上铸模M1与带下砂箱的下铸模M2具备由销F1g和衬套F2g构成的定位单元F1g、F2g，该型箱对齐偏差检测装置包括：物理量检测传感器60，该物理量检测传感器60对在使带上型箱的上铸模M1向带下型箱的下铸模M2下降而使销F1g与衬套F2g嵌合时产生的力进行检测；基于利用物理量检测传感器60测定到的力计算嵌合力的运算单元64；以及基于该运算单元64的计算结果对是否正常完成型箱对齐进行判定的判定单元65。

根据上述的结构、方法，能自动对由于定位销F1g与定位衬套F2g的损耗而产生的型箱对齐异常进行检测，能对存在型箱对齐偏差的带型箱的上下铸模M采取之后不进行浇注等应对，能降低铸件不良的发生率。而且，能自动检测定位销F1g与定位衬套F2g的损耗，因此能进行可预先预测定位销F1g与定位衬套F2g的更换时期等预测性维护。

(实施方式的变形例)

接着，对上述实施方式的变形例进行说明。在本变形例中，物理量检测传感器60对由于上铸模和下铸模的组合所产生的组合力进行检测。

如上所述，在使第一升降气缸31伸长将上型箱F1下降到搬入的下型箱F2上时，若带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2的岛部Mi等铸模彼此不干涉地完成型箱对齐，则由于型箱对齐而在上型箱F1产生的外力在理想状态下为恒定。

在新增流水线时或者完成流水线维护时等设备接近理想状态的情况下，预先通过物理量检测传感器60检测在型箱对齐过程中带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2的岛部Mi等铸模彼此不干涉地完成型箱对齐时由于型箱对齐而在上型箱F1产生的外力，并存储到运算存储判定处理装置61。此时，在一般的铸造线中，以始终进行相同的组合的方式来对上型箱F1和下型箱F2进行操作，因此预先对各组合的型箱对齐时的数值进行存储。

然而，有时会随着持续操作发生铸模造型的不良等，在型箱对齐中，带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2的岛部Mi等铸模彼此会发生干涉。于是，将由偏离理想状态所产生的不同的外力作为在上型箱F1产生的外力。

在每次型箱对齐过程中，利用物理量检测传感器60检测型箱对齐时在上型箱F1上产生的外力，在运算存储判定处理装置61中，通过运算对检测信号进行数值化并设为组合力，并与预先存储的理想状态的数值进行比较。

这里，例如对于每个轴，比较物理量检测传感器60所测定的值。

此时，物理量检测传感器60中的各轴检测外力的比较值在即使1轴也产生50N(约5Kgf)以上的偏离的情况下判定为型箱对齐产生了偏差的异常状态，或者物理量检测传感器60中的各轴力矩检测外力的比较值在即使1轴力矩也产生50N·m(约5kgf·m)以上的偏离的情况下，判定为型箱对齐产生了偏差的异常状态。

本变形例中的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法与使用图7进行说明的实施方式相同。

即，若开始处理(步骤S1)，则在自动将带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2进行型箱对齐时，物理量检测传感器60对由于上型箱F1和下型箱F2的组合而产生的外力进行检测(步骤S3)。

运算单元64接收由物理量检测传感器60得到的检测结果，并对组合力进行计算(步骤S5)。

判定单元65基于运算单元64的计算结果即组合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定(步骤S7)，并结束处理(步骤S9)。

本变形例中的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法中，在自动将利用铸模造型机造型后得到的带上砂箱的上铸模M1与带下砂箱的下铸模M2进行型箱对齐时，利用能检测由于上铸模F1和下铸模F2的组合所产生的力的物理量检测传感器60进行检测，基于由物理量检测传感器60检测到的组合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定。

此外，本变形例中的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置组装到自动型箱对齐装置1，该自动型箱对齐装置1自动将利用铸模造型机造型后得到的带上砂箱的上铸模M1与带下砂箱的下铸模M2进行型箱对齐，该型箱对齐偏差检测装置包括：物理量检测传感器60，该物理量检测传感器60对在使带上砂箱的上铸模M1向带下砂箱的下铸模M2下降并进行型箱对齐时产生的力进行检测；基于利用物理量检测传感器60测定到的力计算组合力的运算单元64；以及基于该运算单元64的计算结果对是否正常完成型箱对齐进行判定的判定单元65。

根据上述的结构、方法，能自动对由于带上型箱的上铸模M1与带下型箱的下铸模M2的干涉所产生的型箱对齐异常进行检测，能对检测到异常的带型箱的上下铸模M采取之后不进行浇注等应对，能降低铸件不良的发生率。而且，由于能自动检测由于铸模造型的异常导致上铸模M1与带下型箱的下铸模M2的干涉，因此能自动明确异常的频度，从而能进行可预先预测铸模造型机的维护时期等预测性维护。

(其他变形例)

能变更物理量检测传感器60的设置位置。例如，如图8所示，辊子架48与上型箱夹具50可以安装成通过物理量检测传感器60进行连接。此外，如图9所示，也可以安装成在第一升降气缸31的杆31a与升降台32之间，夹入物理量检测传感器60，杆31a与升降台32经由物理量检测传感器60相连。而且，也可以安装成支柱37与下型箱夹具(未图示)经由物理量检测传感器60相连，不管是直接或间接，只要能检测施加于带上型箱的上铸模的外力的部位即可，可以安装在自动型箱对齐装置1的任意部位。

此外，在上述的实施方式中，物理量检测传感器60检测与辊子架48相对地设置的带上型箱的上铸模M1的侧面所延伸的方向X、以及与方向X在水平面内正交并由夹紧气缸的杆所延伸的方向Y这两个轴向的力，但不限于此。例如，也可以检测上述方向X、与方向X和方向Y均正交的方向Z这2个轴向的力，也可以检测方向Y与方向Z这2个轴向的力。也可以检测方向X、Y、Z这3个轴向的力。轴向不限于上述的方向X、Y、Z，也可以是其他方向。此外，力的检测还能包含力矩的检测。即，物理量检测传感器60例如可以构成为检测上述的各轴向X、Y、Z的力和将这些轴向分别作为中心的力矩合计6种值中的至少2种。

标号说明

F1 上型箱(上砂箱)

Ff 上型箱突起部

Ffa 上型箱突起部上表面加工面

Ffb 上型箱突起部下表面加工面

F1g 定位销(定位单元)

F2 下型箱(下砂箱)

F2g 定位衬套(定位单元)

M 带型箱的上下铸模

M1 带上型箱的上铸模(带上砂箱的上铸模)

M2 带下型箱的下铸模(带下砂箱的下铸模)

Mi 岛部

1 自动型箱对齐装置

2 辊子传送机

2a 辊子

3 缓冲气缸

4 第一传送线

5 第一传送线平板台车

6 固定导轨

7 第二传送线

8 第二传送线平板台车

9 平板台车上部导轨

31 第一升降气缸

31a 杆

32 升降台

33 支承机构

34 升降部

37 支柱

38a 框架

38b 中央框架

39 导杆

41 支承构件

42 水平构件

43 导销

43a 止动螺母

44 保持件

45 移动构件

46 开闭气缸

47 臂部

48 辊子架

49 搬运辊

50 上型箱夹具

60 物理量检测传感器

61 运算存储判定处理装置

62 信号配线

63 安装构件

64 运算单元

65 判定单元。

Claims (8)

1.一种砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法，其特征在于，

在将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐时，

利用能对由于设置于上砂箱和下砂箱的销与衬套的嵌合所产生的力进行检测的物理量检测传感器进行检测，

基于根据所述物理量检测传感器的输出计算得到的嵌合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定。

2.一种砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法，其特征在于，

在将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐时，

利用能检测由于上铸模和下铸模的组合所产生的力的物理量检测传感器进行检测，

基于由所述物理量检测传感器检测到的组合力，对是否无偏差地正常完成型箱对齐进行判定。

3.如权利要求1或2所述的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法，其特征在于，

所述物理量检测传感器能在至少2轴以上的方向上检测所述力。

4.如权利要求1或2所述的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测方法，其特征在于，

使用测力传感器作为所述物理量检测传感器。

5.一种砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置，其被组装到自动型箱对齐装置中，该自动型箱对齐装置将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐，该砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置的特征在于，

所述带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模具备由销和衬套构成的定位单元，

该砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置包括：

物理量检测传感器，该物理量检测传感器对在使所述带上砂箱的上铸模向所述带下砂箱的下铸模下降并使得所述销和所述衬套嵌合时所产生的力进行检测；

运算单元，该运算单元基于通过所述物理量检测传感器测定到的所述力计算嵌合力；以及

判定单元，该判定单元基于该运算单元的计算结果对是否正常完成型箱对齐进行判定。

6.一种砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置，其被组装到自动型箱对齐装置中，该自动型箱对齐装置将利用铸模成型机进行造型得到的带上砂箱的上铸模和带下砂箱的下铸模进行自动型箱对齐，该砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置的特征在于，

该砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置包括：

物理量检测传感器，该物理量检测传感器对在使所述带上砂箱的上铸模向所述带下砂箱的下铸模下降并使型箱对齐时所产生的力进行检测；

运算单元，该运算单元基于通过所述物理量检测传感器测定到的所述力计算组合力；以及

判定单元，该判定单元基于该运算单元的计算结果对是否正常完成型箱对齐进行判定。

7.如权利要求5或6所述的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置，其特征在于，

所述物理量检测传感器能在至少2轴以上的方向上检测所述力。

8.如权利要求5或6所述的砂箱铸模的型箱对齐偏差检测装置，其特征在于，

所述物理量检测传感器是测力传感器。