JP7169168B2 - 構造物の製造方法 - Google Patents
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Description
(実施形態)
図1は、実施形態に係る3次元測定器1とワークWとの斜視図である。図1に示すように、3次元測定器1は一例としてアーム式であり、アームユニット2とコンピュータ3とを備える。アームユニット2は、多軸(一例として6軸)式であり、連結された複数のアーム2a~2dを有する。最も先端側のアーム2dには、長尺状のプローブ2eが設けられている。プローブ2eには、球状に形成されてワークWと接触する先端部2fが設けられている。プローブ2eの先端部2fは、オペレータにより手動で移動される。
変形例の算出ステップでは、ワークが製造目標とする形状及び寸法を有する平坦面である第1領域と、第1領域と同一平面内に位置して第1領域の縁端から第1領域の外方に延在する平坦面である第2領域とを含む少なくとも1つのモデル面を有する設計モデルを用い、第1領域の表面に沿った方向と、第1領域の表面に垂直な方向とにずれを生じたワークの前記垂直な方向のずれ量を、ワークの座標位置と、設計モデルの前記第2領域の対応する座標位置とを比較することにより算出する。
C1 ワークの原点座標
W ワーク
W1,W2 横梁
W3,W4 ツナギ梁
1 3次元測定器
2a~2d アーム
2e プローブ
10,20 設計モデル
20a モデル面
20b 第1領域
20c 第2領域
Claims (5)
- プローブを備える3次元測定器を用い、前記プローブを、構造物の製造途中の中間品である少なくとも1つのワークと点接触させることにより、前記プローブと前記ワークとの接触点の座標位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップで得られた前記ワークの前記座標位置を、予め用意された設計モデルの対応する座標位置と比較することにより、前記ワークと前記設計モデルとの間に存在するずれ量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで得られた算出結果に基づいて、前記ワークを矯正する歪矯正ステップと、を有し、
前記算出ステップでは、前記ワークが製造目標とする形状及び寸法を有する平坦面である第1領域と、前記第1領域と同一平面内に位置して前記第1領域の縁端から前記第1領域の外方に延在する平坦面である第2領域とを含む少なくとも1つのモデル面を有する前記設計モデルを用い、前記第1領域の表面に沿った方向と、前記第1領域の表面に垂直な方向とに前記ずれを生じた前記ワークの前記垂直な方向の前記ずれ量を、前記ワークの前記座標位置と、前記設計モデルの前記第2領域の対応する座標位置とを比較することにより算出する、構造物の製造方法。 - プローブを備える3次元測定器を用い、前記プローブを、構造物の製造途中の中間品である少なくとも1つのワークと点接触させることにより、前記プローブと前記ワークとの接触点の座標位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップで得られた前記ワークの前記座標位置を、予め用意された設計モデルの対応する座標位置と比較することにより、前記ワークと前記設計モデルとの間に存在するずれ量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで得られた算出結果に基づいて、前記ワークを矯正する歪矯正ステップと、を有し、
前記ワークは、鉄道車両用台車枠の部品であって、長手方向に垂直な方向に並べて配置された一対の横梁と、前記一対の横梁を接続する一対のツナギ梁とを有し、
前記計測ステップでは、前記ワークの前記一対の横梁と前記一対のツナギ梁とにより囲まれた領域に存在する原点座標と、前記設計モデルの原点座標とを一致させた状態で、前記ワークの前記座標位置を計測する、構造物の製造方法。 - 2つの前記ワークの各々について前記計測,算出,及び歪矯正ステップを行った後、前記2つのワークを接合する接合ステップを有する、請求項1又は2に記載の構造物の製造方法。
- 前記歪矯正ステップ後、前記計測ステップを再度行い、当該計測ステップで得られた前記ワークの前記座標位置に基づいて、前記ワークの表面に罫書き線を記入する記入ステップを有する、請求項1~3のいずれか1項に記載の構造物の製造方法。
- 前記算出ステップでは、前記ワークの3次元モデルを構築することなく前記ずれ量を算出する、請求項1~4のいずれか1項に記載の構造物の製造方法。
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