JP2002225706A - 鉄道車両用台車の測定方法 - Google Patents
鉄道車両用台車の測定方法Info
- Publication number
- JP2002225706A JP2002225706A JP2001023954A JP2001023954A JP2002225706A JP 2002225706 A JP2002225706 A JP 2002225706A JP 2001023954 A JP2001023954 A JP 2001023954A JP 2001023954 A JP2001023954 A JP 2001023954A JP 2002225706 A JP2002225706 A JP 2002225706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- measuring
- bogie
- center
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】各車輪の中心の３次元位置を正確に測定できる
と共に、各種の測定も同時に行える鉄道車両用台車の測
定方法を得る。 【解決手段】定盤面に基づいて基準面を３次元測定する
と共に、台車の第１車輪の踏面の複数点を３次元測定し
その第１車輪中心を算出して第１車輪中心をＸＹＺ座標
系の原点とするＸＹ平面を決定する。そして、第２車輪
の踏面の複数点を測定しその第２車輪中心を算出して第
２車輪中心のＸＹ平面への投影点と原点とからＸ軸を決
定し、Ｘ軸からこれに直交するＹ軸とを決定する。残り
の第３、第４車輪の踏面の複数点を測定してＸＹＺ座標
系における第１〜第４車輪中心の３次元座標を測定す
る。
と共に、各種の測定も同時に行える鉄道車両用台車の測
定方法を得る。 【解決手段】定盤面に基づいて基準面を３次元測定する
と共に、台車の第１車輪の踏面の複数点を３次元測定し
その第１車輪中心を算出して第１車輪中心をＸＹＺ座標
系の原点とするＸＹ平面を決定する。そして、第２車輪
の踏面の複数点を測定しその第２車輪中心を算出して第
２車輪中心のＸＹ平面への投影点と原点とからＸ軸を決
定し、Ｘ軸からこれに直交するＹ軸とを決定する。残り
の第３、第４車輪の踏面の複数点を測定してＸＹＺ座標
系における第１〜第４車輪中心の３次元座標を測定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用台車の
輪軸間距離や対角距離を測定するために用いる鉄道車両
用台車の測定方法に関する。
輪軸間距離や対角距離を測定するために用いる鉄道車両
用台車の測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、鉄道車両では、一定期間走行
した後、車体と台車とを分離して、台車の各部分を分解
・清掃・整備を行い、再度台車の組立作業を行ってい
る。車両の走行安定性には、車輪と車軸とからなる２本
の輪軸間の平行度及び車輪の対角寸法差が大きく影響す
るため、組立作業時及び組立完了後に、輪軸間距離及び
対角距離を正確に測定・検査する必要がある。
した後、車体と台車とを分離して、台車の各部分を分解
・清掃・整備を行い、再度台車の組立作業を行ってい
る。車両の走行安定性には、車輪と車軸とからなる２本
の輪軸間の平行度及び車輪の対角寸法差が大きく影響す
るため、組立作業時及び組立完了後に、輪軸間距離及び
対角距離を正確に測定・検査する必要がある。
【０００３】迅速に測定・検査するために、特開平８−
１８４４０１号公報にあるように、長手方向にスライド
自在な本体の両端に車輪の直径を測定する検出器をそれ
ぞれ設けると共に、検出器を回転可能に支持する。そし
て、スライド量と回転量を検出すると共に、一方の検出
器を昇降可能に支持して、昇降量を検出する。各車輪の
直径を測定すると共に、スライド量、回転量、昇降量か
ら２本の輪軸間の輪軸間距離、対角距離を求めるように
した方法が提案されている。
１８４４０１号公報にあるように、長手方向にスライド
自在な本体の両端に車輪の直径を測定する検出器をそれ
ぞれ設けると共に、検出器を回転可能に支持する。そし
て、スライド量と回転量を検出すると共に、一方の検出
器を昇降可能に支持して、昇降量を検出する。各車輪の
直径を測定すると共に、スライド量、回転量、昇降量か
ら２本の輪軸間の輪軸間距離、対角距離を求めるように
した方法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の方法では、輪軸間距離や対角距離の２つの車輪
間の２次元的な位置関係を測定することはできるが、４
つの車輪のそれぞれの３次元的な位置関係を測定するこ
とはできない。また、それ以外の測定、例えば、各車輪
の傾き等を測定することはできず、別途、測定しなけれ
ばならないという問題があった。
た従来の方法では、輪軸間距離や対角距離の２つの車輪
間の２次元的な位置関係を測定することはできるが、４
つの車輪のそれぞれの３次元的な位置関係を測定するこ
とはできない。また、それ以外の測定、例えば、各車輪
の傾き等を測定することはできず、別途、測定しなけれ
ばならないという問題があった。
【０００５】本発明の課題は、各車輪の中心の３次元位
置を正確に測定できると共に、各種の測定も同時に行え
る鉄道車両用台車の測定方法を提供することにある。
置を正確に測定できると共に、各種の測定も同時に行え
る鉄道車両用台車の測定方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の方法を取った。即
ち、鉄道車両用台車が載置される機枠上の基準に基づい
てＸＹＺ座標を決定し、第１〜第４車輪の各踏面の複数
点を３次元測定して前記ＸＹＺ座標系における前記第１
〜第４車輪中心の３次元座標を測定することを特徴とす
る鉄道車両用台車の測定方法がそれである。
く、本発明は課題を解決するため次の方法を取った。即
ち、鉄道車両用台車が載置される機枠上の基準に基づい
てＸＹＺ座標を決定し、第１〜第４車輪の各踏面の複数
点を３次元測定して前記ＸＹＺ座標系における前記第１
〜第４車輪中心の３次元座標を測定することを特徴とす
る鉄道車両用台車の測定方法がそれである。
【０００７】また、基準面を３次元測定すると共に、台
車の第１車輪の踏面の複数点を３次元測定しその第１車
輪中心を算出して該第１車輪中心をＸＹＺ座標系の原点
とするＸＹ平面を決定し、第２車輪の踏面の複数点を測
定しその第２車輪中心を算出して該第２車輪中心の前記
ＸＹ平面への投影点と前記原点とからＸ軸とＹ軸とを決
定し、残りの第３、第４車輪の踏面の複数点を測定して
前記ＸＹＺ座標系における前記第１〜第４車輪中心の３
次元座標を測定することを特徴とする鉄道車両用台車の
測定方法がそれである。
車の第１車輪の踏面の複数点を３次元測定しその第１車
輪中心を算出して該第１車輪中心をＸＹＺ座標系の原点
とするＸＹ平面を決定し、第２車輪の踏面の複数点を測
定しその第２車輪中心を算出して該第２車輪中心の前記
ＸＹ平面への投影点と前記原点とからＸ軸とＹ軸とを決
定し、残りの第３、第４車輪の踏面の複数点を測定して
前記ＸＹＺ座標系における前記第１〜第４車輪中心の３
次元座標を測定することを特徴とする鉄道車両用台車の
測定方法がそれである。
【０００８】３次元測定器により前記３次元測定をする
ようにするとよい。また、前記各車輪の中心は、前記３
次元測定器のプローブを前記各車輪の踏面に測定治具を
用いて所定の位置に接触させて測定するようにしてもよ
い。あるいは、平行な２本の固定棒とその間に設けられ
た平行な可動棒とを備えた測定治具の前記固定棒と前記
可動棒との先端を前記車輪の踏面に接触させ、前記固定
棒と前記可動棒との後端を３次元測定して、前記車輪の
中心を算出するようにしてもよい。更に、台車枠に予め
計測部を設け、該計測部と前記各車輪の中心との距離を
算出するようにしてもよい。
ようにするとよい。また、前記各車輪の中心は、前記３
次元測定器のプローブを前記各車輪の踏面に測定治具を
用いて所定の位置に接触させて測定するようにしてもよ
い。あるいは、平行な２本の固定棒とその間に設けられ
た平行な可動棒とを備えた測定治具の前記固定棒と前記
可動棒との先端を前記車輪の踏面に接触させ、前記固定
棒と前記可動棒との後端を３次元測定して、前記車輪の
中心を算出するようにしてもよい。更に、台車枠に予め
計測部を設け、該計測部と前記各車輪の中心との距離を
算出するようにしてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。まず、図５に示すように、鉄
道車両用の台車１００は、台車枠１０２に輪軸１０４，
１０６が軸箱１０８〜１１１を介して回転可能に支持さ
れている。一方の輪軸１０４は第１車輪１１２、第２車
輪１１４と車軸１１６からなり、他方の輪軸１０６は第
３車輪１１８、第４車輪１２０と車軸１２２とからな
る。
基づいて詳細に説明する。まず、図５に示すように、鉄
道車両用の台車１００は、台車枠１０２に輪軸１０４，
１０６が軸箱１０８〜１１１を介して回転可能に支持さ
れている。一方の輪軸１０４は第１車輪１１２、第２車
輪１１４と車軸１１６からなり、他方の輪軸１０６は第
３車輪１１８、第４車輪１２０と車軸１２２とからな
る。
【００１０】図１に示すように、本実施形態では、機枠
１上に、台車１００の組立装置と測定装置とが兼用して
形成されている。機枠１上には、定盤面２，４（一部の
み図示する）が形成されており、この定盤面２，４によ
り基準面が形成されている。機枠１上には、４つの車輪
受け機構６〜９が設けられている。車輪受け機構６〜９
は台車１００の第１〜第４車輪１１２，１１４，１１
８，１２０に対応して配置されており、各車輪受け機構
６〜９は同一構成であるので、１つの車輪受け機構６に
ついて説明する。
１上に、台車１００の組立装置と測定装置とが兼用して
形成されている。機枠１上には、定盤面２，４（一部の
み図示する）が形成されており、この定盤面２，４によ
り基準面が形成されている。機枠１上には、４つの車輪
受け機構６〜９が設けられている。車輪受け機構６〜９
は台車１００の第１〜第４車輪１１２，１１４，１１
８，１２０に対応して配置されており、各車輪受け機構
６〜９は同一構成であるので、１つの車輪受け機構６に
ついて説明する。
【００１１】車輪受け機構６は回転可能に支持された一
対のローラ１０，１２を備え、本実施形態では、ローラ
１０，１２の外周は、車輪踏面ｃ（図２参照）の傾斜に
応じてテーパ状に形成されている。尚、ローラ１０，１
２の外周は、円筒状であっても実施可能である。
対のローラ１０，１２を備え、本実施形態では、ローラ
１０，１２の外周は、車輪踏面ｃ（図２参照）の傾斜に
応じてテーパ状に形成されている。尚、ローラ１０，１
２の外周は、円筒状であっても実施可能である。
【００１２】また、各車輪受け機構６〜９に対応して、
軸箱支持機構１４〜１７が設けられており、軸箱支持機
構１４〜１７は軸箱１０８〜１１１の回転を抑えるた
め、下から軸箱１０８〜１１１を支えるものである。車
輪受け機構６〜９の内側には、バック芯出し機構１８〜
２１が設けられており、バック芯出し機構１８〜２１は
台車１００を乗せたときに起こるずれを直すものであ
る。更に、加圧機構２２〜２５が設けられており、加圧
機構２２〜２５は台車１００に荷重を負荷するものであ
る。
軸箱支持機構１４〜１７が設けられており、軸箱支持機
構１４〜１７は軸箱１０８〜１１１の回転を抑えるた
め、下から軸箱１０８〜１１１を支えるものである。車
輪受け機構６〜９の内側には、バック芯出し機構１８〜
２１が設けられており、バック芯出し機構１８〜２１は
台車１００を乗せたときに起こるずれを直すものであ
る。更に、加圧機構２２〜２５が設けられており、加圧
機構２２〜２５は台車１００に荷重を負荷するものであ
る。
【００１３】機枠１に設けられた測定台２６，２８上に
は、３次元測定器３０が配置されている。３次元測定器
３０は６軸の自由度があり、プローブ３１を移動してプ
ローブ３１の先端球３１ａを接触させて、どの向きでの
３次元測定も可能なものである。３次元測定器３０は測
定位置変更のために移動させることができ、測定台２
６，２８上の任意の位置に設置することができる。３次
元測定器３０による測定結果はパソコン３２に入力さ
れ、パソコン３２内で演算処理されて表示される。
は、３次元測定器３０が配置されている。３次元測定器
３０は６軸の自由度があり、プローブ３１を移動してプ
ローブ３１の先端球３１ａを接触させて、どの向きでの
３次元測定も可能なものである。３次元測定器３０は測
定位置変更のために移動させることができ、測定台２
６，２８上の任意の位置に設置することができる。３次
元測定器３０による測定結果はパソコン３２に入力さ
れ、パソコン３２内で演算処理されて表示される。
【００１４】図５に示すように、台車枠１０２には、球
面状に窪まされた計測部１２４〜１２７が第１〜第４車
輪１１２，１１４，１１８，１２０に対応して予め形成
されている。図２に示すように、測定に先だって、第１
〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０には測定治
具４０が取り付けられる。測定治具４０は、第１〜第４
車輪１１２，１１４，１１８，１２０のバック面ｂに磁
石等により取り付けられる取付部４２と、バック面ｂか
らフランジ面ｄを回避して車輪踏面ｃに先端が接触する
Ｌ字形のアーム部４４とを備えている。
面状に窪まされた計測部１２４〜１２７が第１〜第４車
輪１１２，１１４，１１８，１２０に対応して予め形成
されている。図２に示すように、測定に先だって、第１
〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０には測定治
具４０が取り付けられる。測定治具４０は、第１〜第４
車輪１１２，１１４，１１８，１２０のバック面ｂに磁
石等により取り付けられる取付部４２と、バック面ｂか
らフランジ面ｄを回避して車輪踏面ｃに先端が接触する
Ｌ字形のアーム部４４とを備えている。
【００１５】測定治具４０は、アーム部４４の先端と車
輪踏面ｃとにより形成されるコーナーにプローブ３１の
先端球３１ａを接触させることにより、３次元測定器３
０のプローブ３１の先端球３１ａを第１〜第４車輪１１
２，１１４，１１８，１２０のバック面ｂから所定距離
ａだけ離れた車輪踏面ｃに接触させるものである。
輪踏面ｃとにより形成されるコーナーにプローブ３１の
先端球３１ａを接触させることにより、３次元測定器３
０のプローブ３１の先端球３１ａを第１〜第４車輪１１
２，１１４，１１８，１２０のバック面ｂから所定距離
ａだけ離れた車輪踏面ｃに接触させるものである。
【００１６】また、測定治具４０としては、前述したも
のに限らず、図３、図４に示す測定治具５０であっても
よい。この測定治具５０は、第１〜第４車輪１１２，１
１４，１１８，１２０のバック面ｂに磁石５１ａ，５１
ｂ，５１ｃにより取り付けられるＬ字形のブラケット５
２と、ブラケット５２に所定間隔で配置された２本の固
定棒５４，５６と、固定棒５４，５６の中間に配置され
た可動棒５８とを備えている。
のに限らず、図３、図４に示す測定治具５０であっても
よい。この測定治具５０は、第１〜第４車輪１１２，１
１４，１１８，１２０のバック面ｂに磁石５１ａ，５１
ｂ，５１ｃにより取り付けられるＬ字形のブラケット５
２と、ブラケット５２に所定間隔で配置された２本の固
定棒５４，５６と、固定棒５４，５６の中間に配置され
た可動棒５８とを備えている。
【００１７】固定棒５４，５６と可動棒５８とは、第１
〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０のバック面
ｂから所定距離ａの位置に配置されており、各先端は円
錐状に形成されている。可動棒５８は、ブラケット５２
に摺動可能に支持されると共に、ばね６０の付勢力によ
り、車輪中心に向かって付勢されている。固定棒５４，
５６と可動棒５８との後端には、窪みが形成されてお
り、プローブ３１の先端球３１ａを接触させることがで
きるように構成されている。
〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０のバック面
ｂから所定距離ａの位置に配置されており、各先端は円
錐状に形成されている。可動棒５８は、ブラケット５２
に摺動可能に支持されると共に、ばね６０の付勢力によ
り、車輪中心に向かって付勢されている。固定棒５４，
５６と可動棒５８との後端には、窪みが形成されてお
り、プローブ３１の先端球３１ａを接触させることがで
きるように構成されている。
【００１８】次に、前述した装置の作動について、図６
の測定方法の手順を示すフローチャートと共に説明す
る。まず、３次元測定器３０を一方の測定台２８上に配
置し、３次元測定器３０のプローブ３１の先端球３１ａ
を定盤面（図示せず）に接触させて、定盤面を測定する
（ステップ２００）。次に、第１車輪１１２に取り付け
られた測定治具４０を用いて、車輪踏面ｃの複数箇所に
プローブ３１の先端球３１ａを接触させて測定する（ス
テップ２１０）。
の測定方法の手順を示すフローチャートと共に説明す
る。まず、３次元測定器３０を一方の測定台２８上に配
置し、３次元測定器３０のプローブ３１の先端球３１ａ
を定盤面（図示せず）に接触させて、定盤面を測定する
（ステップ２００）。次に、第１車輪１１２に取り付け
られた測定治具４０を用いて、車輪踏面ｃの複数箇所に
プローブ３１の先端球３１ａを接触させて測定する（ス
テップ２１０）。
【００１９】続いて、台車枠１０２の第１車輪１１２に
対応した計測部１２４にプローブ３１を接触させて、計
測部１２４を測定する（ステップ２２０）。３箇所以上
で車輪踏面ｃを測定して、この測定結果から、第１車輪
１１２の直径を算出する。また、この測定結果から、バ
ック面ｂから所定距離ａの車輪踏面ｃの真円度を算出す
ると共に、バック面ｂから所定距離ａの平面度を算出す
る（ステップ２３０）。真円度、平面度の算出の際に
は、５〜６箇所で車輪踏面ｃを測定するのが好ましい。
対応した計測部１２４にプローブ３１を接触させて、計
測部１２４を測定する（ステップ２２０）。３箇所以上
で車輪踏面ｃを測定して、この測定結果から、第１車輪
１１２の直径を算出する。また、この測定結果から、バ
ック面ｂから所定距離ａの車輪踏面ｃの真円度を算出す
ると共に、バック面ｂから所定距離ａの平面度を算出す
る（ステップ２３０）。真円度、平面度の算出の際に
は、５〜６箇所で車輪踏面ｃを測定するのが好ましい。
【００２０】ステップ２００〜２３０の処理を、第１車
輪１１２について実行した後、同様に、第３車輪１１８
についても実行し、３箇所以上の車輪踏面ｃを測定し
て、この測定結果から、第３車輪１１８の直径、真円
度、平面度を算出する。第１車輪１１２及び第３車輪１
１８についての測定が終了した後（ステップ２４０）、
シフト処理を実行する（ステップ２５０）。
輪１１２について実行した後、同様に、第３車輪１１８
についても実行し、３箇所以上の車輪踏面ｃを測定し
て、この測定結果から、第３車輪１１８の直径、真円
度、平面度を算出する。第１車輪１１２及び第３車輪１
１８についての測定が終了した後（ステップ２４０）、
シフト処理を実行する（ステップ２５０）。
【００２１】シフト処理は、同じ位置に３次元測定器３
０を配置したままで、第１〜第４車輪１１２，１１４，
１１８，１２０の全てについて測定できないので、３次
元測定器３０を反対側の測定台２６に移動して測定し、
測定結果の互換性を確保するための処理である。
０を配置したままで、第１〜第４車輪１１２，１１４，
１１８，１２０の全てについて測定できないので、３次
元測定器３０を反対側の測定台２６に移動して測定し、
測定結果の互換性を確保するための処理である。
【００２２】まず、３次元測定器３０を移動する前に、
機枠１上に配置した図示しない複数のシフト治具にプロ
ーブ３１を接触させて測定する。次に、３次元測定器３
０を反対側の測定台２６に移動してから、同じシフト治
具を同じ順序で測定する。これにより、３次元測定器３
０を移動して測定しても、各測定結果の互換性を確保で
きる。
機枠１上に配置した図示しない複数のシフト治具にプロ
ーブ３１を接触させて測定する。次に、３次元測定器３
０を反対側の測定台２６に移動してから、同じシフト治
具を同じ順序で測定する。これにより、３次元測定器３
０を移動して測定しても、各測定結果の互換性を確保で
きる。
【００２３】シフト処理を実行後、移動した後の３次元
測定器３０により、前述したと同様に、第２車輪１１４
について実行し、３箇所以上の車輪踏面ｃを測定して、
この測定結果から、第２車輪１１４の直径、真円度、平
面度を算出する（ステップ２６０〜２９０）。
測定器３０により、前述したと同様に、第２車輪１１４
について実行し、３箇所以上の車輪踏面ｃを測定して、
この測定結果から、第２車輪１１４の直径、真円度、平
面度を算出する（ステップ２６０〜２９０）。
【００２４】続いて、第４車輪１２０についても実行
し、３箇所以上の車輪踏面ｃを測定して、この測定結果
から、第４車輪１２０の直径、真円度、平面度を算出す
る。第２車輪１１４及び第４車輪１２０についての測定
が終了した後（ステップ３００）、輪軸間距離、対角距
離の計算を行う（ステップ３１０）。
し、３箇所以上の車輪踏面ｃを測定して、この測定結果
から、第４車輪１２０の直径、真円度、平面度を算出す
る。第２車輪１１４及び第４車輪１２０についての測定
が終了した後（ステップ３００）、輪軸間距離、対角距
離の計算を行う（ステップ３１０）。
【００２５】この計算では、まず、図７に示すように、
ステップ２００，２６０の処理の実行により測定した各
定盤面２，４の測定結果から、基準面を決定すると共
に、プローブ３１の移動方向から、Ｚ軸の正側を決定す
る。続いて、第１車輪１１２の第１車輪中心座標を原点
として決定し、基準面を平行移動して、原点を含むＸＹ
平面を決定する。
ステップ２００，２６０の処理の実行により測定した各
定盤面２，４の測定結果から、基準面を決定すると共
に、プローブ３１の移動方向から、Ｚ軸の正側を決定す
る。続いて、第１車輪１１２の第１車輪中心座標を原点
として決定し、基準面を平行移動して、原点を含むＸＹ
平面を決定する。
【００２６】次に、第２車輪１１４の第２車輪中心のＸ
Ｙ平面への投影点と原点とを結ぶ直線をＸ軸として決定
すると共に、Ｘ軸に直交するＹ軸を決定する。そして、
原点を通るＺ軸を決定する。次に、この決定したＸＹＺ
座標系における第１〜第４車輪１１２，１１４，１１
８，１２０の第１〜第４車輪中心の座標を算出する。
Ｙ平面への投影点と原点とを結ぶ直線をＸ軸として決定
すると共に、Ｘ軸に直交するＹ軸を決定する。そして、
原点を通るＺ軸を決定する。次に、この決定したＸＹＺ
座標系における第１〜第４車輪１１２，１１４，１１
８，１２０の第１〜第４車輪中心の座標を算出する。
【００２７】続いて、各第１〜第４車輪中心の座標か
ら、第１車輪１１２と第３車輪１１８との輪軸間距離Ｌ
１３、第２車輪１１４と第４車輪１２０との輪軸間距離
Ｌ２４を算出する。また、第１車輪１１２と第４車輪１
２０との対角距離Ｌ１４、第２車輪１１４と第３車輪１
１８との対角距離Ｌ２３を算出する。更に、第１車輪１
１２と第２車輪１１４との踏面中心間距離Ｌ１２、第３
車輪１１８と第４車輪１２０との踏面中心間距離Ｌ３４
を算出する。
ら、第１車輪１１２と第３車輪１１８との輪軸間距離Ｌ
１３、第２車輪１１４と第４車輪１２０との輪軸間距離
Ｌ２４を算出する。また、第１車輪１１２と第４車輪１
２０との対角距離Ｌ１４、第２車輪１１４と第３車輪１
１８との対角距離Ｌ２３を算出する。更に、第１車輪１
１２と第２車輪１１４との踏面中心間距離Ｌ１２、第３
車輪１１８と第４車輪１２０との踏面中心間距離Ｌ３４
を算出する。
【００２８】前述した距離以外にも、図８に示すよう
に、第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０の
車輪面のＺ軸廻りのフレ角度θ１〜θ４（図８
（２））、第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１
２０の車輪面のＹ軸廻りのフレ角度α１〜α４（図８
（４）、（５））、第１〜第４車輪１１２，１１４，１
１８，１２０の車輪中心を結ぶ軸線のＸ軸廻りのズレ角
度β１３，β２４（図８（１）、（３））及びＹ軸廻り
のズレ角度β１２，β３４（図８（４）、（５））、同
じく第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０の
各車輪中心を結ぶ軸線のＺ軸廻りのズレ角度γ１２，γ
３４，γ１３，γ２４（図８（２））をそれぞれ計算す
る。
に、第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０の
車輪面のＺ軸廻りのフレ角度θ１〜θ４（図８
（２））、第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１
２０の車輪面のＹ軸廻りのフレ角度α１〜α４（図８
（４）、（５））、第１〜第４車輪１１２，１１４，１
１８，１２０の車輪中心を結ぶ軸線のＸ軸廻りのズレ角
度β１３，β２４（図８（１）、（３））及びＹ軸廻り
のズレ角度β１２，β３４（図８（４）、（５））、同
じく第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０の
各車輪中心を結ぶ軸線のＺ軸廻りのズレ角度γ１２，γ
３４，γ１３，γ２４（図８（２））をそれぞれ計算す
る。
【００２９】また、図５に示すように、台車枠１０２の
各計測部１２４〜１２７に対する第１〜第４車輪１１
２，１１４，１１８，１２０の各車輪中心のＸＹ方向の
距離ＬＤＸ１〜ＬＤＸ４，ＬＤＹ１〜ＬＤＹ４を計算す
る。各計算を終了した後、パソコン３２に各計算結果を
表示する（ステップ３２０）。
各計測部１２４〜１２７に対する第１〜第４車輪１１
２，１１４，１１８，１２０の各車輪中心のＸＹ方向の
距離ＬＤＸ１〜ＬＤＸ４，ＬＤＹ１〜ＬＤＹ４を計算す
る。各計算を終了した後、パソコン３２に各計算結果を
表示する（ステップ３２０）。
【００３０】前述した実施形態では、第１車輪１１２の
中心をＸＹＺ座標系の原点としているので、第１車輪１
１２を基準とした他の車輪の相対位置の比較が容易にな
る。この場合に限らず、他の箇所を原点としても実施可
能である。例えば、機枠１上に、定盤面２，４以外に、
固定点を設けて、この固定点を３次元測定器３０により
測定し、固定点をＸＹＺ座標系の原点としてもよい。固
定点を原点とすることにより、走行前後等の台車１００
の寸法比較ができる。
中心をＸＹＺ座標系の原点としているので、第１車輪１
１２を基準とした他の車輪の相対位置の比較が容易にな
る。この場合に限らず、他の箇所を原点としても実施可
能である。例えば、機枠１上に、定盤面２，４以外に、
固定点を設けて、この固定点を３次元測定器３０により
測定し、固定点をＸＹＺ座標系の原点としてもよい。固
定点を原点とすることにより、走行前後等の台車１００
の寸法比較ができる。
【００３１】前述した実施形態では、３次元測定器３０
を１台用いて、３次元測定器３０をシフトさせて第１〜
第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０を測定してい
るが、これに限らず、図９に示す第２実施形態としての
測定装置のように、２台の３次元測定器３０ａ，３０ｂ
を用い、両３次元測定器３０ａ，３０ｂを機枠１の両側
に固定して測定するようにしてもよい。２台の３次元測
定器３０ａ，３０ｂを用いると、シフト処理を行う必要
がなく、その都度、ＸＹＺ座標系を作成する必要がな
い。また、第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１
２０はローラ１０，１２上に乗せる場合に限らず、機枠
１上に敷設したレール７０，７２に乗せるようにしても
同様に実施可能である。
を１台用いて、３次元測定器３０をシフトさせて第１〜
第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０を測定してい
るが、これに限らず、図９に示す第２実施形態としての
測定装置のように、２台の３次元測定器３０ａ，３０ｂ
を用い、両３次元測定器３０ａ，３０ｂを機枠１の両側
に固定して測定するようにしてもよい。２台の３次元測
定器３０ａ，３０ｂを用いると、シフト処理を行う必要
がなく、その都度、ＸＹＺ座標系を作成する必要がな
い。また、第１〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１
２０はローラ１０，１２上に乗せる場合に限らず、機枠
１上に敷設したレール７０，７２に乗せるようにしても
同様に実施可能である。
【００３２】図１０に示す第３実施形態としての測定装
置のように、機枠１を跨ぐ門型フレーム７４に３次元測
定器３０ｃを移動可能に載置し、移動量を検出して第１
〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０の車輪中心
を測定するようにしてもよい。この場合も、シフト処理
を行う必要がなく、その都度、ＸＹＺ座標系を作成する
必要がない。
置のように、機枠１を跨ぐ門型フレーム７４に３次元測
定器３０ｃを移動可能に載置し、移動量を検出して第１
〜第４車輪１１２，１１４，１１８，１２０の車輪中心
を測定するようにしてもよい。この場合も、シフト処理
を行う必要がなく、その都度、ＸＹＺ座標系を作成する
必要がない。
【００３３】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の鉄道車両用
台車の測定方法は、各車輪の中心の３次元位置を正確に
測定することができるので、各車輪間の位置関係を算出
できるという効果を奏する。また、各車輪のフレ等の各
種の測定も同時に行うことができる。
台車の測定方法は、各車輪の中心の３次元位置を正確に
測定することができるので、各車輪間の位置関係を算出
できるという効果を奏する。また、各車輪のフレ等の各
種の測定も同時に行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態としての鉄道車両用台車の
測定方法に用いる測定装置の概略斜視図である。
測定方法に用いる測定装置の概略斜視図である。
【図２】本実施形態の測定治具の側面図である。
【図３】他の実施形態としての測定治具の正面断面図で
ある。
ある。
【図４】他の実施形態としての測定治具の側面図であ
る。
る。
【図５】本実施形態の台車の平面図である。
【図６】本実施形態の鉄道車両用台車の測定方法の手順
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の鉄道車両用台車の測定方法での座
標決定説明図である。
標決定説明図である。
【図８】本実施形態での各種測定項目の説明図である。
【図９】第２実施形態としての鉄道車両用台車の測定方
法に用いる測定装置の概略斜視図である。
法に用いる測定装置の概略斜視図である。
【図１０】第３実施形態としての鉄道車両用台車の測定
方法に用いる測定装置の概略斜視図である。
方法に用いる測定装置の概略斜視図である。
１…機枠 ２，４…定盤面 ６〜８…車輪受け機構 １０，１２…ローラ １４〜１７…軸箱支持機構 １８〜２１…バック芯出し機構 ２２〜２５…加圧機構 ２６，２８…測定台 ３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３次元測定器 ３１…プローブ ３２…パソコン ４０，５０…測定治具 ５４，５６…固定棒 ５８…可動棒 １００…台車 １０２…台車枠 １１２…第１車輪 １１４…第２車輪 １１８…第３車輪 １２０…第４車輪 １２４〜１２７…計測部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇阪 浩年 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 加藤 敏夫 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 田澤 央匡 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 Ｆターム(参考） 2F069 AA04 AA13 AA39 AA54 AA56 AA74 BB21 BB27 DD30 GG01 GG12 GG35 GG50 GG52 GG65 GG73 HH01 JJ08 JJ22 LL02 LL06 MM04 MM23 MM26 MM32 PP02 QQ05 QQ08 QQ10 RR05
Claims (6)
- 【請求項１】 鉄道車両用台車が載置される機枠上の基
準に基づいてＸＹＺ座標を決定し、第１〜第４車輪の各
踏面の複数点を３次元測定して前記ＸＹＺ座標系におけ
る前記第１〜第４車輪中心の３次元座標を測定すること
を特徴とする鉄道車両用台車の測定方法。 - 【請求項２】 鉄道車両用台車が載置される機枠上の基
準面を３次元測定すると共に、台車の第１車輪の踏面の
複数点を３次元測定しその第１車輪中心を算出して該第
１車輪中心をＸＹＺ座標系の原点とするＸＹ平面を決定
し、第２車輪の踏面の複数点を測定しその第２車輪中心
を算出して該第２車輪中心の前記ＸＹ平面への投影点と
前記原点とからＸ軸とＹ軸とを決定し、残りの第３、第
４車輪の踏面の複数点を測定して前記ＸＹＺ座標系にお
ける前記第１〜第４車輪中心の３次元座標を測定するこ
とを特徴とする鉄道車両用台車の測定方法。 - 【請求項３】 ３次元測定器により前記３次元測定をす
ることを特徴とする請求項２記載の鉄道車両用台車の測
定方法。 - 【請求項４】 前記各車輪の中心は、前記３次元測定器
のプローブを前記各車輪の踏面に測定治具を用いて所定
の位置に接触させて測定することを特徴とする請求項３
記載の鉄道車両用台車の測定方法。 - 【請求項５】 平行な２本の固定棒とその間に設けられ
た平行な可動棒とを備えた測定治具の前記固定棒と前記
可動棒との先端を前記車輪の踏面に接触させ、前記固定
棒と前記可動棒との後端を３次元測定して、前記車輪の
中心を算出することを特徴とする請求項３記載の鉄道車
両用台車の測定方法。 - 【請求項６】 台車枠に予め計測部を設け、該計測部と
前記各車輪の中心との距離を算出することを特徴とする
請求項１ないし請求項５記載の鉄道車両用台車の測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023954A JP4397535B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 鉄道車両用台車の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023954A JP4397535B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 鉄道車両用台車の測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225706A true JP2002225706A (ja) | 2002-08-14 |
| JP4397535B2 JP4397535B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=18889164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001023954A Expired - Fee Related JP4397535B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 鉄道車両用台車の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4397535B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012086832A (ja) * | 2010-09-23 | 2012-05-10 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 鉄道車両用台車の組立方法 |
| JP2015152409A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道車両用車輪の真円度測定方法および装置 |
| JP2016203749A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の台車枠荷重負荷装置 |
| JP2016205909A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の製造方法、計測装置及び計測方法 |
| CN110291360A (zh) * | 2017-02-14 | 2019-09-27 | 瑞尼斯豪公司 | 校准表面感测装置的方法、用于控制计算机的相应校准程序以及相应校准套件 |
| JP2020082764A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 川崎重工業株式会社 | 構造物の製造方法 |
-
2001
- 2001-01-31 JP JP2001023954A patent/JP4397535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012086832A (ja) * | 2010-09-23 | 2012-05-10 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 鉄道車両用台車の組立方法 |
| JP2015152409A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道車両用車輪の真円度測定方法および装置 |
| JP2016203749A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の台車枠荷重負荷装置 |
| JP2016205909A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の製造方法、計測装置及び計測方法 |
| CN110291360A (zh) * | 2017-02-14 | 2019-09-27 | 瑞尼斯豪公司 | 校准表面感测装置的方法、用于控制计算机的相应校准程序以及相应校准套件 |
| JP2020507787A (ja) * | 2017-02-14 | 2020-03-12 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーＲｅｎｉｓｈａｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | 表面感知デバイス（ｓｕｒｆａｃｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）を較正する方法、対応する制御コンピュータ用較正プログラムおよび対応する較正キット |
| JP7269181B2 (ja) | 2017-02-14 | 2023-05-08 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニー | 表面感知デバイス（ｓｕｒｆａｃｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）を較正する方法、対応する制御コンピュータ用較正プログラムおよび対応する較正キット |
| US11650050B2 (en) | 2017-02-14 | 2023-05-16 | Renishaw Plc | Method of calibrating a surface sensing device, corresponding calibrating program for a control computer and corresponding calibration kit |
| JP2020082764A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 川崎重工業株式会社 | 構造物の製造方法 |
| JP7169168B2 (ja) | 2018-11-15 | 2022-11-10 | 川崎車両株式会社 | 構造物の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4397535B2 (ja) | 2010-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5610846A (en) | Method for coordinate measurement on workpieces adjusted for bending of measuring apparatus structure | |
| CN104937371B (zh) | 法线检测装置、加工装置及法线检测方法 | |
| CN109017867B (zh) | 钢轨波磨动态测量方法 | |
| JP2006337112A (ja) | 逐次３点法における零点誤差補正方法及び零点誤差補正装置 | |
| CN105547344A (zh) | 一种测试设备校准装置及其校准方法 | |
| JP3687896B2 (ja) | 無段変速機用プーリの計測装置 | |
| CN105403148A (zh) | 一种曲轴各轴颈中心位置度测量装置及测量和标定方法 | |
| JPH08210950A (ja) | 鉄道車輪用非接触試験装置 | |
| JP2012159499A (ja) | ボールねじの測定装置および測定方法 | |
| CN106643466B (zh) | 一种桥式圆柱度测量仪及其工作方法 | |
| Ito et al. | Measurement of form error of a probe tip ball for coordinate measuring machine (CMM) using a rotating reference sphere | |
| JP2002225706A (ja) | 鉄道車両用台車の測定方法 | |
| JPS6232302A (ja) | ３次元測定方法及び装置 | |
| CN106289059A (zh) | 转向架检测装置 | |
| JP5297749B2 (ja) | 自動寸法測定装置 | |
| JP2009180700A (ja) | 円筒形状測定装置および円筒の表面形状測定方法 | |
| JPH09133510A (ja) | ホイールアライメント測定方法 | |
| CN114485358A (zh) | 一种轮轴平行度测量方法及其测量平台 | |
| JP4644190B2 (ja) | 曲率半径測定装置 | |
| CN109060365A (zh) | 一种检测轿车后轴倾角的机器 | |
| CN209588893U (zh) | 一种发动机支架连接轴轴承孔孔径和位置度检测装置 | |
| Zhang et al. | The development of cylindrical coordinate measuring machines | |
| KR20180078525A (ko) | 3차원 가공면 치수 동시 측정 방법 | |
| CN206938777U (zh) | 列车的轮辋踏面检测仪 | |
| CN110631447A (zh) | 一种异形零件空间尺寸的检测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060928 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090312 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091006 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091021 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |