JP3036052B2 - リミツトスイツチ - Google Patents

リミツトスイツチ

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Description

【発明の詳細な説明】 <発明の分野> この発明は、各種の生産設備や産業用ロボツトなどに
使用されるリミツトスイツチに関するものである。
<従来技術とその課題> 一般に、リミツトスイツチは、押込式操作杆を有する
基本スイツチを内蔵したスイツチケースと、回転運動を
直線運動に変換するカムなどを内蔵して上記スイツチケ
ースに取り付けられたヘツドと、ヘツドに回動可能に枢
着された操作レバーとに大別して構成されている。これ
は、ワークのような被検知物で操作レバーが復帰ばね部
材のばね力に抗して動作位置まで回動変位すると、上記
カムが上記操作レバーの回転軸の変位を直線運動に変換
して上記スイツチケースもしくはヘツドに保持されたプ
ランジヤを駆動し、このプランジヤにより、上記基本ス
イツチの操作杆を押込駆動させるようになつている。
第7図は従来のリミツトスイツチの要部を示す一部破
断側面図である。
同図において、基本スイツチ機構などを内蔵したスイ
ツチケースの上端に固定されたヘツド3には、軸受部材
5,6を介して回転軸4が支承されており、この回転軸4
の外端部4aには操作レバー7が固定されている。上記回
転軸4には第1および第2カム12,13が並設して固定さ
れ、第1カム12のカム突起12aは、たとえば第8図矢印
a方向の回転用として設定され、第2カム13のカム突起
13aは第8図矢印b方向の回転用として設定されてい
る。上記回転軸4に形成された平坦な外周には、上記回
転軸4を介して操作レバー7に復帰力を付与するばね部
材14がばね受け筒11を介して掛設されている。
上記ヘツド3の底壁部にはプランジヤホルダ15がカバ
ープレート10に回動可能に支持され、上記プランジヤホ
ルダ15とカバープレート10との間には第9図で示すばね
舌片8aを突設した環状の保持ばね部材8が介装されてい
る。上記プランジヤホルダ15には第1および第2カム1
2,13に対応するプランジヤ16が軸動可能に保持されてい
る。上記プランジヤ16と第1および第2カム12,13との
間には1対の鋼球17,18が転動可能に介装されるととも
に、上記鋼球17,18は上記ヘツド3の底壁部に固定され
た鋼球ホルダ21の1対の保持孔21a,21bにそれぞれ同心
状に収納され、かつ上記鋼球17,18のいずれか一方が嵌
入される切欠部16fを上記プランジヤ16の頂面16g(第10
図参照)に形成してある。
いま、操作レバー7の回動によつて、回転軸4が第8
図の矢印a方向へ回動すると、上記カム12,13はばね部
材14のばね力に抗して回動し、一方のカム突起12aが鋼
球17に当接し、上記プランジヤ16を押圧して軸動させ、
図示しない基本スイツチをたとえばONさせる。
他方、上記操作レバー7が回転軸4を中心に矢印b方
向へ回動すると、切欠部16fに対して上記鋼球18が嵌入
しているから、他方のカム突起13aが上記鋼球18に当接
せず、もつて上記プランジヤ16の押圧にもとづく軸動が
なく、基本スイツチをOFF状態に保持する。
これによつて、上記操作レバー7が回転軸4を中心に
矢印a方向へ回動するときのみ、上記プランジヤ16が軸
動してスイツチのON動作を達成することができる。この
とき、上記カム12,13のカム突起12a,13aおよび鋼球17,1
8と、上記プランジヤ16の切欠部16fとの配置関係は第11
図(A)の線図で示す通りである。
また、上記プランジヤ16を軸周りに矢印cもしくはd
方向へ旋回させて、たとえば第11図(B)で示す設定状
態にすると、上述とは逆に、上記操作レバー7を矢印b
方向へ回動させたときのみ、上記プランジヤ16が軸動し
てスイツチのON動作を達成することができる。
さらに、上記プランジヤ16を第11図(C)で示す設定
状態にすると、上記操作レバー7を矢印a,bの両方向へ
回動させたとき、いずれも上記プランジヤ16が軸動して
スイツチのON動作を達成することができる。
ところで、上記構成によれば、上記カム12,13に対す
るプランジヤ16の切欠部16fの配置関係を変更すること
により、操作レバー7の操作方向に応じて、多様なプラ
ンジヤ16の軸動を達成させることができるけれども、こ
れを達成するには、鋼球17,18および鋼球ホルダ21を必
要とし、各構成部品の部品点数が増加するばかりでな
く、その製造組立がきわめて面倒である。
従来、これを改善する手段として、プランジャの頭部
の方形の押圧部材を形成し、この押圧部材に第1および
第2カムのカム突起で押圧される複数の突起を一体に突
設するとともに、上記押圧部材をヘッドの方形凹部に嵌
合させて上記プランジャを軸動可能でかつ回動不能に保
持し、鋼球や鋼球ホルダをなくして部品点数を低減させ
るように構成したリミットスイッチが知られている(特
公昭51−18068号公報参照)。
ところが、上記構成によれば、基本スイッチの開閉モ
ードの切り替えに際し、上記プランジャの押圧部材をヘ
ッドの方形凹部から離脱させて上記プランジャを軸まわ
りに旋回させたのち、上記押圧部材を上記凹部に再度嵌
合させて使用する必要があり、その開閉モードの切り替
え作業がきわめて面倒である。
<発明の目的> この発明は上記課題を解決するためになされたもの
で、基本スイッチの開閉モードの切り替え作業の容易な
リミットスイッチを提供することを目的とする。
<発明の構成と効果> この発明によるリミットスイッチは、基本スイッチを
内蔵した有底筒状のスイッチケースと、このスイッチケ
ースの開口部を閉塞して着脱可能に固定されたヘッド
と、このヘッドを貫通して回動可能に軸支されかつ外端
部に固定された操作レバーで回動操作される回転軸と、
この回転軸に設けられて回転運動を直線運動に変換する
第1および第2カムと、上記回転軸を介して上記操作レ
バーに復帰力を付与する復帰ばね部材と、上記各カムに
応動して上記基体スイッチを開閉させるプランジャと、
このプランジャを軸動可能でかつ回動不能に保持するプ
ランジャホルダと、上記プランジャに一体に突設されか
つ上記各カムのカム突起で押圧される複数の突起と、上
記プランジャホルダにその円周方向へ延びて一体に突設
されかつ先端部に係止突起を有する係止突片と、上記プ
ランジャホルダを上記プランジャの軸まわりに回動可能
に嵌合するヘッドの内周面に形成されて上記プランジャ
ホルダの先端係止突起を係脱可能に係止させる係止溝
と、上記ヘッドの底部に固定されて上記プランジャホル
ダを回動可能に支持する支持部材とを具備し、上記プラ
ンジャホルダを介し上記プランジャを軸まわりに旋回さ
せて上記係止突片の先端係止突起を上記係止溝に係止さ
せて上記プランジャを位置規制するように構成したこと
を特徴とする。
上記構成によれば、プランジャホルダを介してプラン
ジャをヘッドから離脱させることなく、ヘッドの外部か
ら軸まわりに旋回させ、係止突片の先端係止突起をヘッ
ドの係止溝に係止させることにより、上記プランジャを
位置規制することができ、基本スイッチの開閉モードの
切り替え作業がきわめて容易である。
また、上記プランジャの配置位置は上記係止突起と係
止溝との係脱による感触で察知することができ、基本ス
イッチの開閉モードの切り替え作業を的確に行なうこと
ができる。
<実施例の説明> 以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説明す
る。
第1図はこの発明によるリミツトスイツチの一例を示
す一部破断側面図、第2図は要部の拡大断面図である。
図において、1は基本スイツチ2などを内蔵したスイ
ツチケースで、その上端にはヘツド3が固定されてい
る。4は上記ヘツド3に軸受部材5,6を介して支承され
た回転軸であり、その外端部4aには操作レバー7が固定
されている。上記操作レバー7の先端部には被検知物に
当接されるローラ9が回転自在に取り付けられている。
上記回転軸4には第1および第2カム12,13が並設し
て固定され、第1カム12のカム突起12aは、たとえば第
3図矢印a方向の回転用として設定され、第2カム13の
カム突起13aは第3図矢印b方向の回転用として設定さ
れている。上記第1および第2カム12,13の外周面廻り
には、これらカム12,13を介して操作レバー7に復帰力
を付与する復帰コイルばね14が巻装され、その一端部
(図示せず)が上記ヘツド3の内部に係止されるととも
に、他端部14aが他方のカム13に係止されている。上記
ヘツド3の底壁部に固定された支持部材、たとえばカバ
ープレート10にはプランジヤホルダ15が回動可能に支持
されている。
すなわち、上記プランジヤホルダ15は第4図で示すよ
うに、第1および第2カム12,13のカム突起12a,13aに対
応するプランジヤ16の軸部16aが軸動可能に嵌合される
軸孔15aを軸心に有するとともに、上記プランジヤ16の
ほぼ十字状の基部16bが回動不能に嵌合される凹所15b
(第2図および第3図参照)を有する。さらに、上記ホ
ルダ15には円周方向へ延びる係止突片15cが突設され、
この突片15cの先端係止突起15dは上記ヘツド3の底壁部
の環状ボス部3aに嵌合されて、その内周面の係止溝3b,3
cに係脱可能に係止されている。
上記プランジヤ16の基部16bには第5図で示すように
互いに隣接する3辺に放射状に延びるへ字状の突起16c,
16d,16eが突設されている。上記プランジヤ16と前記基
本スイツチ2との間に位置して上記スイツチケース1内
には、支軸19に支持された駆動レバー20が配設されてい
る。
つぎに、上記構成の動作について説明する。
操作レバー7が中立位置から回転軸4をたとえば第3
図の矢印a方向へ回動させると、まず、上記回転軸4を
介してこれと一体に第1および第2カム12,13が復帰コ
イルばね14のばね力に抗して回動する。この回動にとも
ない、上記復帰コイルばね14には上記回転軸4を常時復
帰させるb方向へのばね力が蓄積されるとともに、第1
カム12のカム突起12aがプランジヤ16の突起16dを介しプ
ランジヤ16を押圧して軸動させ、操作杆2aを押圧操作し
て基本スイツチ2をONさせる。上記操作レバー7の回動
操作力が解除されると、上記復帰コイルばね14の蓄積ば
ね力で操作レバー7を中立位置に復帰させることができ
る。
他方、上記操作レバー7が回転軸4を矢印b方向へ回
動させた場合には、第2カム13のカム突起13aがすべて
の突起16c〜16eに当接することがなく、そのため、上記
カム13によりプランジヤ16が押圧されることがないか
ら、上記プランジヤ16を軸動させないので、上記基本ス
イツチ2をOFF状態に保持することができる。
これによつて、図示の状態にプランジヤ16がカム12,1
3に対し配置されている場合には、上記操作レバー7が
回転軸4を矢印a方向へ回動させたときのみ、上記プラ
ンジヤ16が軸動してスイツチ2のON動作を達成すること
ができる。このとき、上記第1および第2カム12,13の
カム突起12a,13aと、上記プランジヤ16の突起16c〜16e
との配置関係は第6図(A)の線図で示す通りであり、
その動作は従来例で説明した第11図(A)の状態と同様
である。
また、上記プランジヤ16を軸周りに矢印cもしくはd
方向へ旋回させて、たとえば第6図(B)で示す設定状
態にすると、上述とは逆に、上記操作レバー7を矢印b
方向へ回動させたときのみ、上記プランジヤ16が軸動し
てスイツチ2のON動作を達成することができ、その動作
は従来例で説明した第11図(B)の状態と同様である。
さらに、上記プランジヤ16を第6図(C)で示す設定
状態にすると、上記操作レバー7を矢印a,bの両方向へ
回動させたとき、いずれも上記プランジヤ16が軸動して
スイツチ2のON動作を達成することができ、その動作は
従来例で説明した第11図(C)の状態と同様である。
上述から明らかなように、上記構成によれば、各カム
12,13に対するプランジヤ16の配置関係を変更すること
により、操作レバー7の操作方向に応じて、多様なプラ
ンジヤ16の軸動を達成させることができる。しかも、上
記プンランジヤ16の基部16bには第5図で示すように互
いに隣接する3辺に放射状に延びるへ字状の突起16c,16
d,16eが一体に突設されているから、従来のように鋼球1
7,18や鋼球ホルダ21が不要となり、それだけ部品点数が
低減されるばかりでなく、その製造組立がきわめて容易
である。
また、上記各カム12,13に対するプランジヤ16の配置
関係を変更するにあたり、上記ホルダ15には円周方向へ
延びる係止突片15cが突設され、この突片15cの先端係止
突起15dが上記ヘツド3の環状ボス部3aに嵌合されて、
その内周面の係止溝3b,3cに係脱可能に係止されるか
ら、上記ホルダ15の回動操作にもとづくプランジヤ16の
配設位置が規制される節度機構を構成するとともに、そ
の配設位置を上記係止突起15dと係止溝3b,3cとの係脱に
よる感触で検知することができる。
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明によるリミツトスイツチの一例を示す
一部破断側面図、第2図は同リミツトスイツチの要部を
拡大して示す縦断面図、第3図は第2図の横断面図、第
4図および第5図は同リミツトスイツチの要部を分解し
て示す斜視図、第6図(A)〜(C)は同リミツトスイ
ツチの動作を説明するための要部の線図、第7図は従来
のリミツトスイツチの要部を拡大して示す縦断面図、第
8図は第7図の横断面図、第9図および第10図は同リミ
ツトスイツチの要部を分解して示す斜視図、第11図
(A)〜(C)は同リミツトスイツチの動作を説明する
ための要部の線図である。 1……スイッチケース、2……基本スイッチ、3……ヘ
ッド、3b,3c……係止溝、4……回転軸、7……操作レ
バー、12……第1カム、10……支持部材(カバープレー
ト)、12a……カム突起、13……第2カム、13a……カム
突起、14……復帰ばね部材、15……プランジヤホルダ、
15c……係止突片、15d……先端係止突起、16……プラン
ジヤ、16c,16d,16e……プランジヤ突起.

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】基本スイッチを内蔵した有底筒状のスイッ
    チケースと、このスイッチケースの開口部を閉塞して着
    脱可能に固定されたヘッドと、このヘッドを貫通して回
    動可能に軸支されかつ外端部に固定された操作レバーで
    回動操作される回転軸と、この回転軸に設けられて回転
    運動を直線運動に変換する第1および第2カムと、上記
    回転軸を介して上記操作レバーに復帰力を付与する復帰
    ばね部材と、上記各カムに応動して上記基本スイッチを
    開閉させるプランジャと、このプランジャを軸動可能で
    かつ回動不能に保持するプランジャホルダと、上記プラ
    ンジャに一体に突設されかつ上記各カムのカム突起で押
    圧される複数の突起と、上記プランジャホルダにその円
    周方向へ延びて一体に突設されかつ先端部に係止突起を
    有する係止突片と、上記プランジャホルダを上記プラン
    ジャの軸まわりに回動可能に嵌合するヘッドの内周面に
    形成されて上記プランジャホルダの先端係止突起を係脱
    可能に係止させる係止溝と、上記ヘッドの底部に固定さ
    れて上記プランジャホルダを回動可能に支持する支持部
    材とを具備し、上記プランジャホルダを介し上記プラン
    ジャを軸まわりに旋回させて上記係止突片の先端係止突
    起を上記係止溝に係止させて上記プランジャを位置規制
    するように構成したことを特徴とするリミットスイッ
    チ。
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