JP3029616B2 - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
を光学的に記録したり、光ディスクから情報を光学的に
読み取る光学ヘッドに適用され、該光学ヘッドに光を入
出力するための対物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク等の光ディスクに情
報を記録再生する光ヘッドにおいては、光を入出力する
ための対物レンズを光ディスクに対向配置し、対物レン
ズをアクチュエータによって光ディスクの半径方向に移
動させることによって、光ディスクのトラックをトレー
スしている。

【０００３】また、光ディスクの反りを原因とする該光
ディスク表面の上下動に応じて、対物レンズを上下に移
動させて、対物レンズのフォーカス位置を調節したり、
光ディスクの偏芯を原因とする対物レンズによるトラッ
キングのずれを補正したり、光ディスクと対物レンズの
相対的な傾き角を調節する必要があるため、対物レンズ
駆動装置によって対物レンズを移動させている。

【０００４】この対物レンズ駆動装置においては、光デ
ィスクに対する垂直方向（フォーカシング方向）、光デ
ィスクの半径方向（トラッキング方向）及び光ディスク
の接線方向という３方向に対物レンズを移動させ、光学
ヘッドによる光ディスクのトラックの正確なトレースを
可能にしている。

【０００５】従来の対物レンズ駆動装置としては、例え
ば特開平４−３１９５３７号公報に記載されたものがあ
り、その概略を図１２に示す。図１２において、対物レ
ンズ１０１をレンズホルダー１０２によって保持し、レ
ンズホルダー１０２と弾性支持板１０３間を４本のワイ
ヤー１０４によって連結している。レンズホルダー１０
２は、各ワイヤー１０４を用いて弾性支持板１０３に弾
性的に支持されているので、弾性支持板１０３に対して
フォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及び光ディ
スクの接線方向Ｋのいずれにも移動可能である。

【０００６】基台１０５には、一対の電磁コイル１０６
ａ，１０６ｂを設けている。この基台１０５に弾性支持
板１０３を固定し、各電磁コイル１０６ａ，１０６ｂ間
にレンズホルダー１０２を配置する。各電磁コイル１０
６ａ，１０６ｂの電磁力を適宜に調節することによっ
て、レンズホルダー１０２をフォーカシング方向Ｆ、ト
ラッキング方向Ｔ及び光ディスクの接線方向Ｋに移動さ
せる。

【０００７】弾性支持板１０３に一対のスリット１０３
ａを形成し、一対の支持部１０３ｂを設けている。これ
らの支持部１０３ｂの弾性力によって各ワイヤー１０４
の共振を抑制している。

【０００８】ところで、近年、この種の対物レンズ駆動
装置としてより薄型のもの、対物レンズをより安定に高
精度で位置決め可能なもの等が望まれており、その様な
要求の度に対物レンズ駆動装置が多様に変形され進展さ
れてきた。その過程の概ねを次に述べる。

【０００９】図１３に示す様に、この種の対物レンズ駆
動装置２００の基本構成は、対物レンズ２０１を保持す
るレンズホルダー２０２、基台２０３、及びレンズホル
ダー２０２と基台２０３間を連結する複数のワイヤー２
０４からなる。光ビーム２０５は、対物レンズ２０１を
通過し、かつプリズム２０６で反射されて、光学ヘッド
（図示せず）と光ディスク（図示せず）間で入出力され
る。この様な構成においては、対物レンズ駆動装置２０
０の高さとプリズム２０６の高さが重なり合うので、光
学ヘッドがかさばり好ましくない。

【００１０】このため、図１４に示す対物レンズ駆動装
置３００においては、各ワイヤー３０４を接続するため
にレンズホルダー３０２が厚くなっていることに着目
し、各ワイヤー３０４の接続部位から対物レンズ３０１
の配置位置を外して、対物レンズ３０１の部位ではレン
ズホルダー３０２を薄くし、この薄くなったレンズホル
ダー３０２の部位にプリズム３０６を配置して、光学ヘ
ッドを薄くしている。

【００１１】ところが、図１４の構成においては、対物
レンズ３０１がレンズホルダー３０２と各ワイヤー３０
４の接続部位から離れて配置されているため、各ワイヤ
ー３０４に共振が生じたとき、該共振の節（接続部位）
から離れている対物レンズ３０１の振動振幅が大きくな
り、対物レンズ駆動装置の変位周波数特性が劣化する。
また、トラッキング方向Ｔの軸周りの共振、つまり矢印
Ａに示す方向の共振は、対物レンズ３０１をフォーカス
方向Ｆに移動させるサーボ駆動系のゲインの交点周波数
付近で発生するので、このサーボ駆動系によるフォーカ
ス制御を不安定にした。

【００１２】さらに、フォーカシング方向Ｆ及びトラッ
キング方向Ｔだけでなく、光ディスクの接線方向Ｋの軸
周り方向であるラジアルチルト方向に対物レンズ３０１
を移動する場合、各ワイヤー３０４が大きくねじれるの
で、不要な共振が発生し易く、対物レンズ駆動装置の変
位周波数特性が更に劣化した。しかも、各ワイヤー３０
４の線径や長さ等は、各ワイヤー３０４の不要な共振を
抑えるために決定されず、対物レンズ駆動装置の低次の
共振周波数によって決定されるので、各ワイヤー３０４
の線径や長さ等を変更して、各ワイヤー３０４の不要な
共振周波数をシフトすることができない。

【００１３】そこで、図１５に示す対物レンズ駆動装置
４００においては、基台４０３に弾性支持部４０６を設
け、この弾性支持部４０６に各ワイヤー４０４の一端を
固定し、更に弾性支持部４０６の振動を制振部材（図示
せず）によって抑制している。この様な構成において
は、各ワイヤー４０４の共振周波数が弾性支持部４０６
によってずらされ、各ワイヤー４０４の共振振幅が小さ
くなる。このため、対物レンズ駆動装置の変位周波数特
性が向上する。また、対物レンズ駆動装置の低次の共振
周波数に影響を与えることなく、対物レンズ４０１をフ
ォーカス方向Ｆに移動させるサーボ駆動系のゲインの交
点周波数付近から各ワイヤー４０４の共振周波数を外す
ことができ、このサーボ駆動系によるフォーカス制御を
安定にすることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
の対物レンズ駆動装置４００においては、組み立の容易
性の向上を図るために、弾性支持部４０６として合成樹
脂製のプリント基板を用いており、このプリント基板の
弾性率等の特性の温度変化及び経時変化が顕著であり、
各ワイヤー４０４の共振周波数や共振振幅が安定しない
という問題があった。

【００１５】また、対物レンズ駆動装置をより薄型にす
べく、フォーカシング方向Ｆでの各ワイヤー４０４の間
隔を小さくすると、対物レンズ４０１を移動させたとき
の対物レンズ４０１の光軸の傾き（チルト）が増大す
る。これは、フォーカシング方向Ｆでの各ワイヤー４０
４の間隔を小さくすると、対物レンズ４０１をフォーカ
シング方向Ｆに移動させたときの対物レンズ４０１の軌
跡の半径がより小さくなるためであり、これによりチル
トが無視できない大きさとなる。更に、各ワイヤー４０
４の変形に伴い、弾性支持部４０６が接線方向Ｋに移動
することがあり、このときにはチルトがより増大した。

【００１６】この様なチルトの発生を図１６乃至図１８
を参照して説明する。図１６の状態では、対物レンズ４
０１は、初期位置にあって移動しておらず、各ワイヤー
４０４及び弾性支持部４０６が変形していない。

【００１７】図１７に示す様に対物レンズ４０１をフォ
ーカシング方向Ｆに沿って上向きに移動した場合は、レ
ンズホルダー４０２の移動軌跡がほぼ楕円となり、対物
レンズ４０１にチルトが発生する。先に述べた様に各ワ
イヤー４０４の間隔が狭い程、レンズホルダー４０２の
移動軌跡の半径が小さくなり、チルトが増大する。レン
ズホルダー４０２の移動に伴って、レンズホルダー４０
２が矢印Ｎ５に沿って傾いていく。このとき、各ワイヤ
ー４０４に各矢印Ｐ５，Ｐ６の力が発生し、該各矢印Ｐ
５，Ｐ６の力によって弾性支持部４０６が回動軸Ｓを中
心に矢印Ｍ５に沿って回動する。この結果、レンズホル
ダー４０２が矢印Ｎ６に沿って更に傾くため、チルトが
更に増大する。

【００１８】図１８に示す様に対物レンズ４０１をフォ
ーカシング方向Ｆに沿って下向き移動した場合も、図１
７と同様に、レンズホルダー４０２の移動に伴って、レ
ンズホルダー４０２が矢印Ｎ７に沿って傾いていく。こ
のとき、各ワイヤー４０４に各矢印Ｐ７，Ｐ８の力が発
生し、該各矢印Ｐ７，Ｐ８の力によって弾性支持部４０
６が回動軸Ｓを中心に矢印Ｍ６に沿って回動する。この
結果、レンズホルダー４０２が矢印Ｎ８に沿って更に傾
くため、チルトが更に増大する。

【００１９】この様にチルトが増大すると、光ディスク
の記録面上の光学的な収差が大きくなり、この結果光デ
ィスクに記録される信号及び光ディスクから再生される
信号が著しく劣化する。

【００２０】そこで、本発明は、上記従来の問題点を解
決するためになされたもので、薄型化に適し、かつ共振
を抑制して安定した変位周波数特性を実現することがで
きるとともに、フォーカシング方向の移動に伴う対物レ
ンズの傾きが増大することなく、しかも逆に対物レンズ
の傾きを常に打ち消してチルトを発生させないことが可
能な対物レンズ駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために、本発明は、光ディスクに沿って移動される基
部と、前記光ディスクへの情報の光学的な記録又は該光
ディスクからの情報の光学的な再生のために該光ディス
クに対向配置され、該光ディスクに対して垂直方向の光
軸を有する対物レンズと、前記対物レンズを保持するホ
ルダー部と、前記基部と前記ホルダー部間に前記光ディ
スクの接線方向に沿って掛け渡され、前記ホルダー部を
前記基部に対して移動可能に支持する複数の弾性アーム
と、 前記ホルダー部を前記基部に対して移動させるた
めの電磁力を発生する駆動手段とを備え、前記各弾性ア
ームは、前記垂直方向に沿って相互に離間して配置さ
れ、前記基部は、前記各弾性アームの一端を支持するそ
れぞれの可動部を備え、前記各可動部は、前記各弾性ア
ームとの接合点のうち前記垂直方向において少なくとも
最も離れた２つの接合点が前記光ディスクの半径方向と
平行な回転軸の周りに各々独立に回転可能で、かつ該回
転軸は前記垂直方向において前記２つの接合点間の中心
と反対側に各々位置するように形成される。

【００２２】一実施形態では、前記基部の各可動部は、
該各可動部の振動を抑制する制振部材を備えている。る
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。

【００２３】一実施形態では、前記基部は、弾性板を備
え、前記各弾性アームの一端外側の前記垂直方向に沿う
それぞれの位置で前記弾性板を折り曲げ、折り曲げられ
た該弾性板の各角をそれぞれの軸として、前記基部の各
可動部を弾性的に回動自在に支持している。

【００２４】一実施形態では、前記光ディスクの半径方
向に沿うそれぞれの軸は、前記光ディスクの接線方向に
沿って弾性的に移動可能である。

【００２５】一実施形態では、前記各弾性アームは、棒
状のものである。

【００２６】一実施形態では、前記基部は、該基部の各
可動部を持つ金属性の弾性板、金属製の固定台、及び前
記弾性板を保持する樹脂性の保持部を備え、前記保持部
は、前記弾性板及び前記固定台と一体化されて成形され
ている。

【００２７】一実施形態では、前記基部は、該基部の各
可動部を持つ金属性の弾性板を備え、前記各弾性アーム
は、金属製であって、前記弾性板の各可動部に半田付け
によって接続され、該各弾性アームが接続される前記弾
性板の半田付け面の裏側に、半田濡れ性を悪くするため
の表面処理を施している。

【００２８】一実施形態では、半田濡れ性を悪くするた
めの表面処理は、Ｎｉメッキである。

【００２９】一実施形態では、前記基部は、該基部の各
可動部を持つ金属性の弾性板を備え、前記各弾性アーム
は、金属製であって、前記弾性板の各可動部に半田付け
によって接続され、該各弾性アームが接続される前記弾
性板の半田付け面に、半田濡れ性を良くするための表面
処理を施している。

【００３０】一実施形態では、半田濡れ性を良くするた
めの表面処理は、Ａｕメッキである。

【００３１】一実施形態では、前記基部は、該基部の各
可動部を持つ金属性の弾性板、金属製の固定台、及び前
記弾性板を保持する樹脂性の保持部を備え、前記保持部
は、前記弾性板と一体化されて成形され、前記弾性板
は、前記固定台に半田付けによって接続されている。

【００３２】一実施形態では、前記基部の各可動部は、
該基部の少なくとも一部と共に一体成形された合成樹脂
性のものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。

【００３４】（実施形態１）図１は、本発明の対物レン
ズ駆動装置の実施形態１を示す分解斜視図であり、図２
は図１の対物レンズ駆動装置を上方から見て示す平面図
である。図１及び図２は、対物レンズを移動していない
状態を示している。

【００３５】図１及び図２において、光ディスク１６に
対する垂直方向をフォーカシング方向Ｆとし、光ディス
ク１６の半径方向をトラッキング方向Ｔとしている。他
に光ディスク１６の接線方向Ｋ、チルト方向Ｒを定めて
いる。フォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、及
び接線方向Ｋは相互に直交し、３次元の直交座標におけ
る各座標軸の方向に相当する。

【００３６】合成樹脂製のレンズホルダ２の中央には、
略矩形の窓部２ａが形成され、該窓部２ａの長辺及び短
辺がトラッキング方向Ｔ及び接線方向Ｋに沿っている。
レンズホルダ２には、窓部２ａからやや離間して対物レ
ンズ１が配置されている。対物レンズ１の光軸Ｊは、フ
ォーカシング方向Ｆに沿っている。窓部２ａの２つの長
辺に沿って、第１乃至第４永久磁石３ａ〜３ｄが配置さ
れている。

【００３７】レンズホルダ２、対物レンズ１、及び第１
乃至第４永久磁石３ａ〜３ｄから可動体５０が構成され
る。可動体５０の重心８１を通りかつフォーカシング方
向Ｆと接線方向Ｋに平行な対称平面８２に対して対称と
なるように、対物レンズ１及び第１乃至第４永久磁石３
ａ〜３ｄが配置されている。第１乃至第４永久磁石３ａ
〜３ｄの磁極面５２ａ〜５２ｄは、接線方向Ｋに向く。
第１及び第２永久磁石３ａ，３ｂの磁化の向きＨａ，Ｈ
ｂは共に同じ向きであり、第３及び第４永久磁石３ｃ，
３ｄの磁化の向きＨｃ，Ｈｄは共に同じ向きである。磁
化の向きＨａとＨｃが相互に対向し、磁化の向きＨｂと
Ｈｄが相互に対向する。第１乃至第４永久磁石３ａ〜３
ｄの磁力の作用点が可動体５０の中心に一致し、この中
心が該可動体５０の重心８１に略一致するように設定さ
れている。

【００３８】保持部材１０は、透明な合成樹脂からな
り、接線方向Ｋに沿って見ると逆Ｕ字型の連結部１０ｃ
と、連結部１０ｃの両端から接線方向Ｋに延びる２つの
直方体状の粘弾性体収納部１０ａ，１０ｂとを有する。
保持部材１０の端面１０ｆの両端部には、一定幅で一定
深さの各段状凹部１０ｄ，１０ｅが形成されている。

【００３９】各粘弾性収納部１０ａ，１０ｂには、接線
方向Ｋに沿って合計４つの筒状の粘弾性収納孔８３が形
成されている。各粘弾性収納孔８３には、各ワイヤー８
ａ〜８ｄが通っている。また、保持部材１０の端面１０
ｆには、該端面１０ｆ及び各段状凹部１０ｄ，１０ｅを
覆う金属支持板９が固定されている。金属支持板９（弾
性支持板）は、例えばリン青銅等の弾性金属材料からな
る。金属支持板９には、各段状凹部１０ｄ，１０ｅの部
分で、フォーカシング方向Ｆに沿うそれぞれのスリット
５３ａ及びトラッキング方向Ｔに沿うそれぞれスリット
５３ｂが形成され、これによって金属支持板９に合計４
つの各可動部９ａ〜９ｄが形成されている。金属支持板
９の上下の端部が折り曲げられ、それぞれの折り曲げ部
９ｉ，９ｊが形成されている。各可動部９ａ，９ｃは、
折り曲げ部９ｉの近傍に回動軸Ｓ１を有し、該回動軸Ｓ
１を中心にして回動する様に接線方向Ｋに弾性変位可能
となっている。同様に、各可動部９ｂ，９ｄは、折り曲
げ部９ｊの近傍に回動軸Ｓ２を有し、該回動軸Ｓ２を中
心にして回動する様に接線方向Ｋに弾性変位可能となっ
ている。各可動部９ａ〜９ｄがそれぞれ独立して接線方
向Ｋに変位するときには、各捻れ変形部９ｅ〜９ｈが弾
性的に捻れ変形する。

【００４０】金属支持板９の各可動部９ａ〜９ｄとレン
ズホルダ２の両側には、４本の各ワイヤー８ａ〜８ｄが
掛け渡されている。各ワイヤー８ａ〜８ｄの一端を各可
動部９ａ〜９ｄの接合点９ｋ〜９ｎに半田付けし、他端
をレンズホルダ２の両側に半田付けし、各ワイヤー８ａ
〜８ｄを互いに平行にかつ接線方向Ｋに沿って張架して
いる。各ワイヤー８ａ〜８ｄは、金属支持板９に対して
レンズホルダ２を移動可能に支持する。

【００４１】ここで、４本の各ワイヤー８ａ〜８ｄによ
る可動体５０の支点は、該可動体５０の重心８１に略一
致する。また、各ワイヤー８ａ〜８ｄは、例えばリン青
銅等の弾性金属材料からなり、円形、略多角形、楕円
形、矩形等の断面形状を有する線材や棒材が用いられ
る。

【００４２】各ワイヤー８ａ〜８ｄが各粘弾性収納孔８
３を通る。各粘弾性収納孔８３内にはワイヤー用粘弾性
材８４がそれぞれ充填されており、各ワイヤー８ａ〜８
ｄは各粘弾性収納孔８３内でワイヤー用粘弾性材８４に
接触している。

【００４３】金属支持板９の各可動部９ａ〜９ｄと保持
部材１０の各段状凹部１０ｄ，１０ｅ間には金属支持板
用粘弾性材１１（制振部材）がそれぞれ充填され、各可
動部９ａ〜９ｄは金属支持板用粘弾性材１１にそれぞれ
接触している。

【００４４】固定台１２は、金属製のものであり、フレ
ーム本体部１２ａと、該フレーム本体部１２ａの一端に
立設された接合部１２ｂとを有し、接合部１２ｂが保持
部材１０の矩形孔の内側に、つまり連結部１０ｃ及び各
粘弾性体収納部１０ａ，１０ｂからなる矩形孔の内側に
嵌め入れられている。保持部材１０は、インサート成形
により形成され、この成形のときに固定台１２及び金属
支持板９と一体化される。これによって、固定台１２の
接合部１２ｂが連結部１０ｃ及び各粘弾性収納部１０
ａ，１０ｂからなる矩形孔の内周面に接合し、保持部材
１０が固定台１２に固定される。

【００４５】固定台１２と保持部材１０から基台５１が
構成される。従って、可動体５０は、基台５１に対し
て、４本の各ワイヤー８ａ〜８ｄによりフォーカシング
方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに弾性的に移動可能に支
持され、かつ可動体５０の重心８１を中心にチルト方向
Ｒに回転可能に支持されている。また、４本の各ワイヤ
ー８ａ〜８ｄは、基台５１に対して、金属支持板９の各
可動部９ａ〜９ｄにより接線方向Ｋに変位可能に支持さ
れている。

【００４６】また、固定台１２のフレーム本体部１２ａ
には、第１ボビン５ａ及び第２ボビン５ｂが配置されて
いる。保持部材１０、固定台１２及び金属支持板９を一
体化し、可動体５０を各ワイヤー８ａ〜８ｄにより支持
した状態では、第１ボビン５ａ及び第２ボビン５ｂがレ
ンズホルダ２の窓部２ａ内に位置し、かつトラッキング
方向Ｔに並んで立設される。

【００４７】図２においては、第１ボビン５ａ及び第２
ボビン５ｂの横断面を示し、保持部材１０を透視して示
している。

【００４８】第１及び第２ボビン５ａ，５ｂは、樹脂モ
ールド成形してなり、成形時に平板状の磁性材からなる
各対向ヨーク（電磁力発生手段）４ａ，４ｂを包含して
一体化している。対向ヨーク４ａ，４ｂの周囲には、各
トラッキングコイル（電磁力発生手段）６ａ，６ｂがト
ラッキング方向Ｔの軸周りにそれぞれ巻回され、更に該
各トラッキングコイル６ａ，６ｂの周囲に各フォーカシ
ングコイル（電磁力発生手段）７ａ，７ｂがフォーカシ
ング方向Ｆの軸周りにそれぞれ巻回されている。

【００４９】第１ボビン５ａ及び第２ボビン５ｂは、可
動体５０が移動していない状態で、可動体５０の対称平
面８２に対し対称となるように配置されている。すなわ
ち、第１永久磁石３ａ及び第３永久磁石３ｃは、各々の
磁極面５２ａ、５２ｃが第１ボビン５ａの対向ヨーク４
ａに対向するように配設され、第２永久磁石３ｂ及び第
４永久磁石３ｄは、各々の磁極面５２ｂ、５２ｄが第２
ボビン５ｂの対向ヨーク４ｂに対向するように配設され
ている。

【００５０】図３(a)は、可動体５０をフォーカシング
方向Ｆ及びチルト方向に移動させる駆動回路を示すブロ
ック図である。

【００５１】図３(a)において、チルト検出器１３は、
光ディスク１６と対物レンズ１の光軸との相対角度誤差
を検出して、この相対角度誤差を示すチルト誤差信号を
出力する。フォーカシング検出器１７は、光ディスク１
６と対物レンズ１との距離誤差を検出し、この距離誤差
を示すフォーカスエラー信号を出力する。加算器１４
は、フォーカスエラー信号とチルト誤差信号を加算し、
その和を示す信号を第１及び第２ボビン５ａ，５ｂのフ
ォーカシングコイル７ａ，７ｂにそれぞれ加える。減算
器１５は、フォーカスエラー信号からチルト誤差信号を
減算し、その差を示す信号を各フォーカシングコイル７
ａ，７ｂにそれぞれ加える。チルト検出器１３、フォー
カシング検出器１７、加算器１４及び減算器１５は、図
１の固定台１２の下面に配設される光学ユニット（図示
せず）内に収納されている。ここで、チルト検出器１３
は、必ずしも直接ディスクと対物レンズの光軸との相対
角度誤差を検出する必要はなく、チルト量と関連のある
数値を検出し、この数値に基づいてチルト誤差信号を生
成しても良い。例えば、チルト検出器１３は、光ディス
ク１６から読み取られ再生された再生信号のジッタ値を
検出し、この検出したジッタ値が最小となるような信号
をチルト誤差信号として出力する。この様にジッタ値に
基づいてチルト検出を行う場合は、可動体５０にセンサ
を搭載して、各ワイヤー８ａ〜８ｄを通じて可動体５０
のセンサに給電する必要がなく、金属支持板９を所望の
形状にすることができる。

【００５２】図３(b)は、可動体５０をトラッキング方
向Ｔに移動させる駆動回路を示すブロック図である。

【００５３】図３(b)において、トラッキング誤差検出
器１８は、本実施形態１の対物レンズ駆動装置が適用さ
れる光学ヘッドによって光ディスク１６のトラックをト
レースするときのトラッキング誤差を検出し、このトラ
ッキングエラーを示すトラッキングエラー信号を出力す
る。このトラッキングエラー信号は、各アンプ１９を介
して、第１及び第２ボビン５ａ，５ｂのトラッキングコ
イル６ａ，６ｂに加えられる。

【００５４】次に、本実施形態の対物レンズ駆動装置の
動作を説明する。

【００５５】まず、フォーカシング方向への可動体５０
の動作を図１〜図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
ここでは、チルトが発生していないものとする。

【００５６】フォーカシング検出器１７からフォーカス
エラー信号が出力されると、加算器１４及び減算器１５
は、該フォーカスエラー信号を第１及び第２ボビン５
ａ，５ｂのフォーカシングコイル７ａ，７ｂにそれぞれ
加える。すると、第１及び第２ボビン５ａ，５ｂの対向
ヨーク４ａ，４ｂと第１乃至第４永久磁石３ａ〜３ｄ間
にフォーカシング方向Ｆの電磁力が発生し、この発生し
た電磁力を第１乃至第４永久磁石３ａ〜３ｄが受け、可
動体５０がフォーカシング方向Ｆに略並進運動する。

【００５７】次に、トラッキング方向Ｔへの可動体５０
の動作を説明する。

【００５８】トラッキング誤差検出器１８からトラッキ
ングエラー信号が出力されると、このトラッキングエラ
ー信号は、第１及び第２ボビン５ａ，５ｂのトラッキン
グコイル６ａ，６ｂに加えられる。すると、第１及び第
２ボビン５ａ，５ｂの対向ヨーク４ａ，４ｂと第１乃至
第４永久磁石３ａ〜３ｄ間にトラッキング方向Ｔの電磁
力が発生し、この発生した電磁力を第１乃至第４永久磁
石３ａ〜３ｄが受け、可動体５０がトラッキング方向Ｔ
に略並進運動する。

【００５９】次に、ラジアルチルト方向への可動体５０
の動作を説明する。

【００６０】ディスク１６と対物レンズ１の光軸Ｊとの
相対角度誤差が発生すると、チルト検出器１３は、該相
対角度誤差に応じたチルト誤差信号を出力する。加算器
１４は、該チルト誤差信号を入力し、該チルト誤差信号
をフォーカスエラー信号に加算し、その和を示す信号を
第１ボビン５ａのフォーカシングコイル７ａに入力す
る。一方、減算器１５は、該チルト誤差信号を入力し、
該チルト誤差信号をフォーカスエラー信号から減算し、
その差を示す信号を第２ボビン５ｂのフォーカシングコ
イル７ｂに入力する。これにより、第１ボビン５ａのフ
ォーカシングコイル７ａにより生じるフォーカシング方
向Ｆの電磁力と、第２ボビン５ｂのフォーカシングコイ
ル７ｂにより生じるフォーカシング方向Ｆの電磁力間に
は、チルト誤差信号に応じた差違が生じる。この差違の
電磁力を受けて、第１永久磁石３ａと第２永久磁石３ｂ
間には、該チルト誤差信号に応じたモーメントが作用す
る。このモーメントによって可動体５０が重心８１を中
心にチルト方向Ｒに回転し、この回転によってディスク
１６と対物レンズ１の光軸Ｊとの角度ずれが補正され
る。本実施形態１では、ジッタ値に基づいてチルト誤差
信号を生成しているので、上述の様にチルト誤差信号に
基づいてチルトが補正された結果、チルトによるジッタ
の劣化分が十分に改善される。

【００６１】次に、金属支持板９の作用を図１及び図２
を参照して説明する。

【００６２】各ワイヤー８ａ〜８ｄの一端を支持する金
属支持板９の各可動部９ａ〜９ｄは、該各ワイヤー８ａ
〜８ｄの長手方向（接線方向Ｋ）に弾性変形可能となっ
ており、従って、各ワイヤー８ａ〜８ｄの長手方向のバ
ネ定数は、金属支持板９の各可動部９ａ〜９ｄと各ワイ
ヤー８ａ〜８ｄを直列に連結したバネのバネ定数とな
り、各ワイヤー８ａ〜８ｄのみからなる低次の共振周波
数を有するバネ構造とは別のバネ構造とすることができ
る。このため、対物レンズ駆動装置の低次の共振周波数
にかかわらず、各ワイヤー８ａ〜８ｄの長手方向の不要
な共振周波数のシフトが可能となる。また、金属支持板
９の各可動部９ａ〜９ｄに接する金属支持板用粘弾性材
１１は、引っ張り方向あるいは圧縮方向に変形しようと
するため、減衰率の高い共振抑制効果を得ることができ
る。さらに、金属支持板９が金属製であるので、周囲の
温度変化あるいは経時変化によって特性が劣化すること
はない。

【００６３】さらに、可動体５０がフォーカシング方向
Ｆに移動したときの金属支持板９の動作について、図
４、図５及び図６を参照して説明する。

【００６４】図４は、図１の対物レンズ駆動装置の可動
体５０が初期位置にある状態を模式的に示す側面図であ
り、図５は可動体５０がフォーカシング方向Ｆに沿って
上向きに移動した状態を模式的に示す側面図であり、図
６は図１の対物レンズ駆動装置の可動体５０がフォーカ
シング方向Ｆに沿って下向きに移動した状態を模式的に
示す側面図である。これらの図においては、対物レンズ
１、可動体５０、各ワイヤー８ａ，８ｂ及び金属支持板
９のみを示している。

【００６５】まず、可動体５０が図４に示す初期位置に
ある状態から図５に示す様にフォーカシング方向Ｆに沿
って上向きに移動した場合は、可動体５０の移動軌跡が
ほぼ楕円となっている。フォーカシング方向Ｆに沿って
配設された各ワイヤー８ａ，８ｂ（または８ｃ，８ｄ）
のピッチが小さい程、上記楕円の半径が小さくなる。可
動体５０がフォーカシング方向Ｆに沿って上向きに移動
するに伴い、可動体５０が上記楕円の移動軌跡に沿って
矢印Ｎ１の向きに傾こうとして、矢印Ｐ１及びＰ２の向
きの力が各ワイヤー８ａ，８ｂ（または８ｃ，８ｄ）に
働く。このため、接合点９ｋ（または９ｍ）は矢印Ｐ１
の方向に、接合点９ｌ（または９ｎ）は矢印Ｐ２の方向
に各々移動する。従って、可動体５０は矢印Ｎ１の向き
に更に傾くこととなる.。一方、接合点９ｋと９ｌ（ま
たは９ｍと９ｎ）の移動により金属支持板９の可動部９
ａ（または９ｃ）は回動軸Ｓ１を中心に矢印Ｍ１の向き
に、可動部９ｂ（または９ｄ）は回動軸Ｓ２を中心に矢
印Ｍ２の向きに各々回動することとなる。これにより、
可動体５０が矢印Ｎ２の向きに傾こうとする。よって、
可動体５０が矢印Ｎ１と矢印Ｎ２の両方向に傾こうと
し、この結果矢印Ｎ１の傾きと矢印Ｎ２の傾きが互いに
打ち消し合い、可動体５０が傾くことはない。

【００６６】同様にして、可動体５０が図４に示す初期
位置にある状態から図６に示すフォーカシング方向Ｆの
下向きに移動した場合は、可動体５０が楕円の移動軌跡
に沿った傾きと接合点９ｋと９ｌ（または９ｍと９ｎ）
のワイヤー８ａ〜８ｄの長手方向に沿った逆向きの移動
による傾きにより矢印Ｎ３に傾こうとするものの、金属
支持板９の可動部９ａが矢印Ｐ３の力により回動軸Ｓ１
を中心に矢印Ｍ３の向きに回動するとともに、可動部９
ｂが矢印Ｐ４の力により回動軸Ｓ２を中心に矢印Ｍ４の
向きに回動し、可動体５０が矢印Ｎ４の向きにも傾こう
とするため、矢印Ｎ３の傾きと矢印Ｎ４の傾きが互いに
打ち消し合い、可動体５０が傾くことはない。

【００６７】さらに、各可動部９ａ，９ｃの接合点９
ｋ，９ｍから回動軸Ｓ１までの距離及び各可動部９ｂ，
９ｄの接合点９ｌ，９ｎから回動軸Ｓ２の距離、あるい
は各捻れ変形部９ｅ〜９ｈのバネ定数を最適化すること
により、各矢印Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の傾きを完全に
打ち消すことが可能となる。

【００６８】また、各回動軸Ｓ１，Ｓ２が保持部材１０
に対して固定されていないため、図７に示す様に各可動
部９ａ〜９ｄが各回動軸Ｓ１，Ｓ２を中心に回動すると
き、各回動軸Ｓ１，Ｓ２が接線方向Ｋにも変位する。こ
れによって、各可動部９ａ〜９ｄの各接合点９ｋ〜９ｎ
の実質の回動半径ｒは、各接合点９ｋ，９ｍから回動軸
Ｓ１までの距離、及び各接合点９ｌ，９ｎから回動軸Ｓ
２までの距離よりも大きくなる。このため、薄型化によ
り該各距離が十分確保できない場合でも、各矢印Ｎ１，
Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の傾きを完全に打ち消すための上記最
適化が可能となる。

【００６９】この様に可動体５０がフォーカシング方向
に移動したときに対物レンズ１の傾きが増大することは
なく、しかも逆に対物レンズ１の傾きを常に打ち消して
チルトを発生させないことが可能である。

【００７０】なお、本実施形態１では、ジッタ値に基づ
いてチルトを検出するようにしているが、チルト検出方
法は、ディスク１６と対物レンズ１の光軸Ｊとの相対角
度が検出できれば、どのような方法でも良い。例えば、
反射型の光センサを可動体５０に搭載してチルトを検出
するようにしてもよい。この場合は、該光センサに各ワ
イヤー８ａ〜８ｄを通じて給電するか、該光センサに給
電用ワイヤを別途接続する必要がある。また、基台５１
に反射型の光センサを設け、記録再生用の光ビームを反
射型の光センサで受光して検出しても良い。この場合
は、上記と同様の効果が得られるとともに、さらに軽量
化、簡素化が可能となる。

【００７１】また、重力によって変化する対物レンズ駆
動装置の姿勢については述べていないが、本発明の対物
レンズ駆動装置は、重力の加わる方向に関係なく、同様
の効果を得ることができる。

【００７２】以上に説明した本実施形態１の対物レンズ
駆動装置を要約すると、第１乃至第４永久磁石３ａ〜３
ｄを可動体５０に設け、第１及び第２ボビン５ａ，５ｂ
を基台５１に配設し、可動体５０を支持する各ワイヤー
８ａ〜８ｄの一端を金属支持板９の各可動部９ａ〜９ｄ
によって接線方向Ｋに弾性的にかつ移動可能に支持し、
金属支持板用粘弾性材１１によって各可動部９ａ〜９ｄ
を制振している。各可動部９ａ，９ｃの回動軸Ｓ１及び
各可動部９ｂ，９ｄの回動軸Ｓ２が各ワイヤー８ａ，８
ｂの外側のフォーカシング方向Ｆに沿うそれぞれの位
置、あるいは各ワイヤー８ｃ，８ｄの外側のフォーカシ
ング方向Ｆに沿うそれぞれの位置に配置されている。こ
の様な構成においては、可動体５０をフォーカシング方
向Ｆに移動したときに、楕円の移動軌跡に沿った可動体
５０の傾きおよび接合点９ｋと９ｌ（または９ｍと９
ｎ）のワイヤー８ａ〜８ｄの長手方向に沿った逆向きの
移動による傾きと、金属支持板９の各可動部９ａ〜９ｄ
の回動による可動体５０の傾きとが互いに打ち消し合
い、この結果可動体５０が傾かずに済む。

【００７３】さらに、各接合点９ｋ，９ｍから回動軸Ｓ
１までの距離、各接合点９ｌ，９ｎから回動軸Ｓ２まで
の距離、もしくは各捻れ変形部９ｅ〜９ｈのバネ定数を
最適化することにより、各矢印Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４
の傾きを完全に打ち消すことが可能となる。

【００７４】また、各捻れ変形部９ｅ〜９ｈがフォーカ
シング方向Ｆの軸周りの回動よりもトラッキング方向Ｔ
の軸周りの回動の方が行われ易い様に、金属支持板９の
上下にそれぞれの折り曲げ部９ｉ，９ｊを形成し、各折
り曲げ部９ｉ，９ｊ上に各捻れ変形部９ｅ〜９ｈを配置
している。この回動方向の制限によって、楕円の移動軌
跡に沿う可動体５０の傾きを効率よく打ち消すことがで
きる。

【００７５】さらに、各回動軸Ｓ１，Ｓ２が保持部材１
０に対して固定されていないため、各捻れ変形部９ｅ〜
９ｈが捻れ変形して、各接合点９ｋ〜９ｎが各回動軸Ｓ
１，Ｓ２を中心に回動するとき、各回動軸Ｓ１，Ｓ２が
接線方向Ｋにも変位する。これによって、各接合点９ｋ
〜９ｎの実質の回動半径ｒは、各接合点９ｋ，９ｍから
回動軸Ｓ１まで距離、及び各接合点９ｌ，９ｎから回同
軸Ｓ２までの距離よりも大きくなる。このため、薄型化
により該各距離が十分確保できない場合でも、各矢印Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４の傾きを完全に打ち消すための上
記最適化が可能となる。

【００７６】また、可動体５０側に第１乃至第４永久磁
石３ａ〜３ｄを配設し、可動体５０側に電磁石を配置し
ていないので、電磁石を駆動するために各ワイヤー８ａ
〜８ｄを通じて給電する必要がなく、各ワイヤー８ａ〜
８ｄを電気的に絶縁する必要がない。このため、金属支
持板９として金属製のものを適用し、金属支持板９の構
造を各ワイヤー８ａ〜８ｄの共振を抑制するのに最適な
構造とすることができる。また、各ワイヤー８ａ〜８ｄ
や金属支持板９などの部品形状及び組立構成が簡素であ
るため、組立時の部品破損あるいは各ワイヤー８ａ〜８
ｄの歪曲などが発生し難く、組立を容易に行うことが可
能となる。

【００７７】また、本実施形態１においては、基台５１
が金属支持板９、保持部材１０及び金属製の固定台１２
からなり、保持部材１０をインサート成形するときに、
保持部材１０を金属支持板９及び固定台１２と共に一体
化しているので、金属支持板９、保持部材１０及び固定
台１２を接着等で一体化することと比較すると、接着剤
の塗布量のムラによる特性のバラツキがなく、かつ該接
着等で一体化するよりも工数を低減することができる。

【００７８】本実施形態１の対物レンズ駆動装置の試作
を実際に行い、可動体５０をフォーカシング方向に±
０．６ｍｍの変位量で移動させたときのトラッキング方
向の軸周りでの対物レンズ１の傾きを評価したところ、
最大０．０３度程度であった。本実施形態１による０．
０３度と従来の対物レンズ駆動装置による同様の評価結
果０．１２度を比較し、対物レンズの傾きが大幅に改善
されたことを確認した。

【００７９】（実施形態２）図８は、本発明の対物レン
ズ駆動装置の実施形態２を示す分解斜視図である。図８
において、図１及び図２と同一の作用を果たす部位には
同じ符号を付している。

【００８０】本実施形態２の対物レンズ駆動装置におい
ては、図１及び図２の金属支持板９に代えて、図９に示
す金属支持板２９を適用している。この金属支持板（弾
性支持板）２９は、各可動部２９ｉ〜２９ｌの裏側全面
にＮｉメッキ処理が施されている。また、保持部材３０
と金属支持板２９をインサート成形により一体化し、金
属支持板２９の各半田固着部２９ｍ〜２９ｏを固定台３
２に半田付けすることにより保持部材３０を固定台３２
に固定しており、金属支持板２９、保持部材３０及び固
定台３２の組み立て構造が実施形態１と異なる。

【００８１】また、上記実施形態１においては図１及び
図２の各永久磁石３ａ〜３ｄ、各対向ヨーク４ａ、４
ｂ、各ボビン５ａ、５ｂ、各トラッキングコイル６ａ、
６ｂ、各フォーカシングコイル７ａ、７ｂが対称平面８
２に対し対称となるように配置されていたのに対して、
本実施形態２においては、一対の永久磁石２３ａ，２３
ｂ、１つの対向ヨーク２４、１つのボビン２５、１つの
トラッキングコイル２６、１つのフォーカシングコイル
２７が配置されている。また、上記実施形態１において
はフォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びチル
ト方向Ｒに可動体５０を移動させていたのに対して、本
実施形態２においてはフォーカシング方向Ｆとトラッキ
ング方向Ｔにのみ可動体５５を移動させる。

【００８２】保持部材３０、固定台３２及び金属支持板
２９を一体化した状態では、各永久磁石２３ａ，２３ｂ
間にボビン２５が配置される。保持部材３０の各段状凹
部３０ａ，３０ｂの部位に各可動部２９ｉ〜２９ｌが配
置され、各可動部２９ｉ〜２９ｌの移動範囲が確保され
る。各可動部２９ｉ〜２９ｌに接触する粘弾性材、及び
各ワイヤー８ａ〜８ｄに接触する粘弾性材の図示が省略
されている。レンズホルダー２には、カウンタウェイト
３３が設けられる。保持部材３０と固定台３２から基台
５６が構成される。

【００８３】メッキ済み金属支持板２９は、ＳＵＳ、リ
ン青銅、ベリリウム銅等の弾性金属材料の板材片面にＮ
ｉメッキ処理を施したものを打ち抜き、プレス加工によ
ってＮｉメッキ処理された板材片面が内側になるように
成形されたものである。ここで、Ｎｉメッキに代えて、
半田濡れ性の悪い他の材質によるメッキ処理を弾性金属
材料の板材片面に施してもよい。

【００８４】本実施形態２においては、金属支持板２９
の内側面にＮｉメッキ処理を施しているので、各ワイヤ
ー８ａ〜８ｄを金属支持板２９に半田付けする際に、各
可動部２９ｉ〜２９ｌの表面から各孔２９ｅ〜２９ｈを
介して裏面へと半田が流れ込まない。

【００８５】仮に、各可動部２９ｉ〜２９ｌの表面から
各孔２９ｅ〜２９ｈを介して裏面に半田が流れ込むと、
裏面側で半田が各ワイヤー８ａ〜８ｄに付着し、半田が
付着した各ワイヤー８ａ〜８ｄの部分が弾性変形しなく
なり、弾性変形可能な各ワイヤー８ａ〜８ｄの部分が短
くなる。

【００８６】本実施形態２においては、各可動部２９ｉ
〜２９ｌの表面から各孔２９ｅ〜２９ｈを介してその裏
面に半田が流れ込まないので、弾性変形可能な各ワイヤ
ー８ａ〜８ｄの部分が短くならずに済み、このため、金
属支持板２９と各ワイヤー８ａ〜８ｄによって決まる共
振周波数及び金属支持板２９による共振抑制効果の減衰
率等の特性が安定するとともに、可動体５５を支持する
機構のばらつきによって発生するチルトを抑制すること
が可能となる。

【００８７】なお、金属支持板２９の表面処理は、各可
動部２９ｉ〜２９ｌの表面と裏面間の半田濡れ性に差が
あれば同様の効果を得ることができる。従って、各可動
部２９ｉ〜２９ｌの表面のみにＡｕメッキ等の半田濡れ
性の良い表面処理を施しても良い。さらに、各可動部２
９ｉ〜２９ｌの表面に半田濡れ性の良い表面処理を施
し、かつその裏面に半田濡れ性の悪い表面処理を施して
も、同様の効果が得られる。

【００８８】また、各半田固着部２９ｍ〜２９ｏを固定
台３２に半田付けすることにより、保持部材３０を固定
台３２に固定している。保持部材３０の固定に半田付け
を適用した場合、半田の熱膨張率が非常に小さいため、
雰囲気温度が上昇しても、対物レンズの傾きの変化を抑
制することができ、また耐衝撃性が向上する。更に、各
半田固着部２９ｍ〜２９ｏが金属支持板２９の一部であ
るから、部品点数の増加はない。

【００８９】（実施形態３）図１０は、本発明の対物レ
ンズ駆動装置の実施形態３を示す分解斜視図である。図
１１は、本実施形態３の対物レンズ駆動装置における樹
脂製支持板４１の各可動部４１ａ，４１ｂを示す部分拡
大図である。図１０及び図１１において、図１及び図２
と同一の作用を果たす部位には同じ符号を付している。

【００９０】本実施形態３の対物レンズ駆動装置は、図
１及び図２の金属支持板９に代えて、樹脂製支持板（弾
性支持板）４１を適用している。この樹脂製支持板４１
は、各可動部４１ａ〜４１ｄ（４１ｃ，４１ｄを図示せ
ず）を備え、合成樹脂のインサート成形によって形成さ
れたものである。この成形に際し、各ワイヤー８ａ〜８
ｄの一端が各可動部４１ａ〜４１ｄに埋め込まれ、各ワ
イヤー８ａ〜８ｄが各可動部４１ａ〜４１ｄに一体化さ
れる。

【００９１】各可動部４１ａ〜４１ｄは、各ヒンジ部４
１ｅ〜４１ｈ（４１ｇ，４１ｈを図示せず）を介して樹
脂製支持板４１の本体に連結されている。各ヒンジ部４
１ｅ〜４１ｈを回動軸として各可動部４１ａ〜４１ｄが
接線方向Ｋに各々独立に移動する。各ヒンジ部４１ｅ〜
４１ｈは、極薄い合成樹脂であって、これによりヒンジ
としての機能を果たしている。あるいは、ＳＵＳ、リン
青銅、ベリリウム銅等の弾性金属材料から成る薄板をイ
ンサート成形により各ヒンジ部４１ｅ〜４１ｈの部位に
埋め込み、これによりヒンジの機能を果たしてもよい。

【００９２】粘弾性材収納部４１ｍには、各可動部４１
ａ〜４１ｄを制振するための粘弾性材料（図示せず）が
収納される。

【００９３】樹脂製支持板４１を固定台１２に固定し、
レンズホルダー２を第１ボビン５ａと第２ボビン５ｂ間
に配置し、レンズホルダー２を各ワイヤー８ａ〜８ｄに
よって移動可能に支持する。

【００９４】本実施形態３の対物レンズ駆動装置におい
ては、実施形態１と同様の効果が得られるだけでなく、
各ワイヤー８ａ〜８ｄと樹脂製支持板４１を一体成形す
るので、組立性が向上する。また、各ワイヤー８ａ〜８
ｄを半田付けするためのランド部等を支持板上に確保す
る必要がないため、各ヒンジ部４１ｅ〜４１ｈと各接合
点４１ｉ〜４１ｌを近接配置することができ、各ワイヤ
ー８ａ〜８ｄをフォーカシング方向Ｆに沿って接近させ
ることが可能となり、装置の薄型化を実現することがで
きる。更に、各ワイヤー８ａ〜８ｄが各可動部４１ａ〜
４１ｄにインサート成形によって一体化されるので、各
ワイヤー８ａ〜８ｄの相関位置を正確に設定することが
容易になり、これによってレンズホルダー２を支持する
機構のばらつきによって発生するチルトを抑制すること
が可能となる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、レ
ンズホルダーを垂直方向に移動した場合に、移動軌跡に
沿う傾きと弾性アームの上下の接合点が弾性アームの長
手方向に沿った逆の向きに各々移動することによる傾き
を各可動部の傾きによって打ち消すことができる。各弾
性アームの一端の支持点と各可動部の回動中心間の距離
や、各可動部の弾性的な回動に係わるバネ定数を最適化
することにより、レンズホルダーの傾きを完全に打ち消
すことが可能である。従って、レンズホルダーが垂直方
向に移動しても、対物レンズが傾くことはなく、光ディ
スク上の光学的な収差が抑制され、光ディスクへの情報
の正確な記録や再生が可能となる。

【００９６】一実施形態では、各可動部の振動を抑制す
る制振部材を備えているので、各弾性アームの共振を抑
制することができる。

【００９７】一実施形態では、弾性板を折り曲げ、折り
曲げられた該弾性板の各角をそれぞれの軸として、各可
動部を弾性的に回動自在に支持しているので、各可動部
は垂直方向の軸周りよりも光ディスクの半径方向の軸周
りでより移動し易く、これによって移動軌跡に沿うレン
ズホルダーの傾きを効率的に打ち消すことができる。

【００９８】一実施形態では、上記各軸が光ディスクの
接線方向に沿って弾性的に移動可能であるため、各弾性
アームの一端の支持点の実質の回動半径が大きくなる。
これによって弾性板の設計自由度が高くなり、弾性板を
小型化して、装置を薄くすることが可能になる。

【００９９】一実施形態では、各弾性アームが棒状であ
る。

【０１００】一実施形態では、樹脂性の保持部は、弾性
板及び固定台と一体化されて成形されるので、組み立て
工程を簡略化することができ、装置の特性のバラツキを
なくすことができる。

【０１０１】一実施形態では、各弾性アームは、金属製
であって、弾性板の各可動部に半田付けによって接続さ
れ、各弾性アームが接続される各可動部の裏側に、半田
濡れ性を悪くするための表面処理を施している。

【０１０２】一実施形態では、半田濡れ性を悪くするた
めの表面処理は、Ｎｉメッキである。

【０１０３】一実施形態では、各弾性アームは、金属製
であって、弾性板の各可動部に半田付けによって接続さ
れ、各弾性アームが接続される弾性板の各可動部に、半
田濡れ性を良くするための表面処理を施している。

【０１０４】一実施形態では、半田濡れ性を良くするた
めの表面処理は、Ａｕメッキである。

【０１０５】この様な表面処理によって半田付け面から
その裏面に半田が流れ込むことをなくすことができる。
このため、半田流れ込みによって各弾性アームの特性が
変化せずに済み、弾性板と各弾性アームによって決まる
共振周波数及び弾性板による共振抑制効果の減衰率等の
特性が安定し、レンズホルダーを支持する機構のばらつ
きによって発生するチルトを抑制することが可能とな
る。

【０１０６】一実施形態では、保持部は、弾性板と一体
化されて成形され、弾性板は、固定台に半田付けによっ
て接続されている。半田の熱膨張率が非常に小さいた
め、雰囲気温度が上昇しても、対物レンズ傾きの変化を
抑制することができる。

【０１０７】一実施形態では、基部の各可動部は、該基
部の少なくとも一部と共に一体成形された合成樹脂性の
ものであるため、組み立て工程を簡略化することがで
き、装置の特性のバラツキをなくすことができる。ま
た、半田付けと比較すると、半田付け用のランド部等を
確保する必要がないため、各可動部を小さくすることが
でき、各弾性アームを垂直方向に沿って接近させること
が可能となり、装置の薄型化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の実施形態１を示
す分解斜視図である。

【図２】図１の対物レンズ駆動装置を上方から見て示す
平面図である。

【図３ａ】図１の対物レンズ駆動装置における可動体を
フォーカシング方向Ｆ及びチルト方向に移動させる駆動
回路を示すブロック図である。

【図３ｂ】図１の対物レンズ駆動装置における可動体を
トラッキング方向Ｔに移動させる駆動回路を示すブロッ
ク図である。

【図４】図１の対物レンズ駆動装置における可動体が初
期位置にある状態を模式的に示す側面図である。

【図５】図１の対物レンズ駆動装置における可動体がフ
ォーカシング方向Ｆに沿って上向きに移動した状態を模
式的に示す側面図である。

【図６】図１の対物レンズ駆動装置における可動体がフ
ォーカシング方向Ｆに沿って下向きに移動した状態を模
式的に示す側面図である。

【図７】図１の対物レンズ駆動装置における金属支持板
の変形状態を示す側面図である。

【図８】本発明の対物レンズ駆動装置の実施形態２を示
す分解斜視図である。

【図９】図８の対物レンズ駆動装置におけるメッキ済み
金属支持板を示す斜視図である。

【図１０】本発明の対物レンズ駆動装置の実施形態３を
示す分解斜視図である。

【図１１】図１０の対物レンズ駆動装置における樹脂製
支持板を拡大して示す部分拡大図である。

【図１２】従来例の対物レンズ駆動装置を示す分解斜視
図である。

【図１３】従来例の対物レンズ駆動装置の基本構成を示
す側面図である。

【図１４】従来例の他の対物レンズ駆動装置の基本構成
を示す側面図である。

【図１５】従来例の別の対物レンズ駆動装置の基本構成
を示す側面図である。

【図１６】図１５の対物レンズ駆動装置におけるレンズ
ホルダーが初期位置にある状態を模式的に示す側面図で
ある。

【図１７】図１５の対物レンズ駆動装置におけるレンズ
ホルダーがフォーカシング方向Ｆに沿って上向きに移動
した状態を模式的に示す側面図である。

【図１８】図１５の対物レンズ駆動装置におけるレンズ
ホルダーがフォーカシング方向Ｆに沿って下向きに移動
した状態を模式的に示す側面図である。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ２ａ 窓部 ３ａ 第１永久磁石 ３ｂ 第２永久磁石 ３ｃ 第３永久磁石 ３ｄ 第４永久磁石 ４ａ，４ｂ 対向ヨーク ５ａ 第１ボビン ５ｂ 第２ボビン ６ａ，６ｂ トラッキングコイル ７ａ，７ｂ フォーカシングコイル ８ａ〜８ｄ ワイヤ部材 ９ 金属支持板 ９ａ〜９ｄ 可動部 ９ｅ〜９ｈ 捻れ変形部 ９ｉ，９ｊ 折り曲げ部 ９ｋ〜９ｎ 接合点 １０ 保持部材 １０ａ，１０ｂ 粘弾性収納部 １０ｃ 連結部 １０ｄ，１０ｅ 段状凹部 １０ｆ 端面 １１ 金属支持板用粘弾性材 １２ 固定台 １２ａ 本体部 １２ｂ 接合部 １３ チルト検出器 １４ 加算器 １５ 減算器 １６ 光ディスク ５０ 可動体 ５１ 基台 ５２ａ〜５２ｄ 磁極面 ５３ａ，５３ｂ スリット ８３ 粘弾性材収納孔 ８４ ワイヤ部材用粘弾性材 ２３ａ 第１永久磁石 ２３ｂ 第２永久磁石 ２４ 対向ヨーク ２５ ボビン ２６ トラッキングコイル ２７ フォーカシングコイル ２９ メッキ済み金属支持板 ２９ｅ〜２９ｈ 孔 ２９ｉ〜２９ｌ 可動部 ２９ｍ〜２９ｏ 半田固着部 ３０ 保持部材 ３０ａ，３０ｂ 段状凹部 ３２ 固定台 ３３ カウンタウェイト ５５ 可動体 ５６ 基台 ４１ 樹脂製支持板 ４１ａ，４１ｂ 可動部 ４１ｅ，４１ｆ ヒンジ部 ４１ｉ，４１ｊ 接合点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 寛 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 小島 貴之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 久保田 大三郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 浦入 賢一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−266507（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/095

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに沿って移動される基部と、 前記光ディスクへの情報の光学的な記録又は該光ディス
   クからの情報の光学的な再生のために該光ディスクに対
   向配置され、該光ディスクに対して垂直方向の光軸を有
   する対物レンズと、 前記対物レンズを保持するホルダー部と、 前記基部と前記ホルダー部間に前記光ディスクの接線方
   向に沿って掛け渡され、前記ホルダー部を前記基部に対
   して移動可能に支持する複数の弾性アームと、 前記ホルダー部を前記基部に対して移動させるための電
   磁力を発生する駆動手段とを備え、 前記各弾性アームは、前記垂直方向に沿って相互に離間
   して配置され、 前記基部は、前記各弾性アームの一端を支持するそれぞ
   れの可動部を備え、前記各可動部は、前記各弾性アームとの接合点のうち前
   記垂直方向において少なくとも最も離れた２つの接合点
   が前記光ディスクの半径方向と平行な回転軸の周りに各
   々独立に回転可能で、かつ該回転軸は前記垂直方向にお
   いて前記２つの接合点間の中心と反対側に各々位置する
   ように形成されたことを特徴とする対物レンズ駆動装
   置。
2. 【請求項２】 前記基部の各可動部は、該各可動部の振
   動を抑制する制振部材を備える請求項１に記載の対物レ
   ンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記基部は、弾性板を備え、 前記各弾性アームの一端外側の前記垂直方向に沿うそれ
   ぞれの位置で前記弾性板を折り曲げ、折り曲げられた該
   弾性板の各角をそれぞれの軸として、前記基部の各可動
   部を弾性的に回動自在に支持する請求項１に記載の対物
   レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記光ディスクの半径方向に沿うそれぞ
   れの軸は、前記光ディスクの接線方向に沿って弾性的に
   移動可能である請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記各弾性アームは、棒状のものである
   請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記基部は、該基部の各可動部を持つ金
   属性の弾性板、金属製の固定台、及び前記弾性板を保持
   する樹脂性の保持部を備え、 前記保持部は、前記弾性板及び前記固定台と一体化され
   て成形された請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記基部は、該基部の各可動部を持つ金
   属性の弾性板を備え、 前記各弾性アームは、金属製であって、前記弾性板の各
   可動部に半田付けによって接続され、 該各弾性アームが接続される前記弾性板の半田付け面の
   裏側に、半田濡れ性を悪くするための表面処理を施した
   請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 半田濡れ性を悪くするための表面処理
   は、Ｎｉメッキである請求項７に記載の対物レンズ駆動
   装置。
9. 【請求項９】 前記基部は、該基部の各可動部を持つ金
   属性の弾性板を備え、 前記各弾性アームは、金属製であって、前記弾性板の各
   可動部に半田付けによって接続され、 該各弾性アームが接続される前記弾性板の半田付け面
   に、半田濡れ性を良くするための表面処理を施した請求
   項１に記載の対物レンズ駆動装置。
10. 【請求項１０】 半田濡れ性を良くするための表面処理
    は、Ａｕメッキである請求項９に記載の対物レンズ駆動
    装置。
11. 【請求項１１】 前記基部は、該基部の各可動部を持つ
    金属性の弾性板、金属製の固定台、及び前記弾性板を保
    持する樹脂性の保持部を備え、 前記保持部は、前記弾性板と一体化されて成形され、 前記弾性板は、前記固定台に半田付けによって接続され
    た請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
12. 【請求項１２】 前記基部の各可動部は、該基部の少な
    くとも一部と共に一体成形された合成樹脂性のものであ
    る請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。