JPH10275354A - 対物レンズ支持装置および対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク信号記録面における集光ビームス
ポットのコマ収差が小さくなるように、光ディスク信号
記録面に対する対物レンズの傾きを高性能・高速にチル
ト補正できる対物レンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 対物レンズを固定部（６）に対し支持し
駆動制御するための対物レンズ駆動装置であって、対物
レンズ（１）を支持する一対の支持部材（１１０）は、
対物レンズのレンズ光軸に直交する略一つの平面（１２
０）内に配設されており、一対の支持部材の各々の支持
部材の一端（１２２ａ，１２４ａ）は対物レンズに固定
され、一対の支持部材の各々の支持部材の他端（１２２
ｂ，１２４ｂ）は固定部に固定されており、対物レンズ
が二つの一端の間を結ぶ直線（１３０）の回りに回転す
ることの困難さ程度を示す剛性に関して、一対の支持部
材の一端側は一対の支持部材の他端側に比べて小さい剛
性を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の光
記録媒体に対して情報信号の記録および／または再生を
行う光学的情報記録／再生装置に係り、特に光ディスク
信号記録面における集光ビームスポットのコマ収差が小
さくなるように光ディスク信号記録面に対する対物レン
ズの傾き（チルト）を高性能・高速に補正できる対物レ
ンズ支持装置と対物レンズ駆動装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置、すなわち回転駆動され
る光ディスクの信号記録面に光ビームを照射して光ディ
スクに記録された情報信号を読み取ったり、あるいは光
ディスクに情報信号を書き込む装置では、情報信号の書
き込み（記録）／読み取り（再生）のための手段とし
て、光学ヘッドが用いられている。この光学ヘッドは、
半導体レーザ素子等の光源と、コリメータレンズやビー
ムスプリッタなどの光学素子と、対物レンズおよび光検
出器を主たる要素として構成され、光源から出射される
光ビームをコリメータレンズやビームスプリッタ等の光
学素子を介して対物レンズに導き、対物レンズにより光
ディスクの記録面上に集光させ、記録面により反射され
た光ビームを光検出器により検出して、情報信号の記録
や再生を行うように構成されている。

【０００３】対物レンズは、対物レンズ駆動装置によっ
てビーム光軸方向（フォーカシング方向）およびビーム
光軸方向と直交する方向（トラッキング方向）の２軸方
向に電磁的な駆動力で変位駆動される。これにより、光
ビームが光ディスクの記録面に合焦して記録トラックを
正確に走査する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】対物レンズ駆動装置に
おける対物レンズの可動範囲は、一般的に、光学系一体
型の光学ヘッドであっても、また光学系のみを分離して
固定し対物レンズのみを駆動する光学系分離型の光学ヘ
ッドであっても、フォーカシング方向では±０．６ｍｍ
の程度であり、トラッキング方向では±０．４ｍｍの程
度である。

【０００５】一般に、光学式記録ディスクはポリカーボ
ネイトやアクリル等の樹脂成型部品のため、成型後静的
な反り等の変形を生じやすい。これらの静的な反りがあ
ると、反りによりディスクピット面が傾くことになり、
入射光に対する戻り光が角度を持って戻るため、ある許
容以上のずれを生じると対物レンズの視野角からはずれ
ることとなり戻り光出力が減少してしまうことになる。
また、ピット面が傾くことにより、隣接するトラックと
のトラックピッチが等価的に狭くなることになり、ピッ
ト面上のビームスポット径を一定とすれば、隣接するト
ラックのピット情報の影響を受けやすくなってクロスト
ークの増大を招くことになる。

【０００６】以上のような性能劣化を改善するため、上
記静的な反りに追従して常にレンズ光軸がピット面に対
して直角になるように、対物レンズを含めた光学系を対
物レンズを含む面内にて回動せしめるチルトサーボ機構
を有する再生装置が知られている。このようなチルトサ
ーボ機構を有する再生装置では静的な反りにしか追従で
きないと言う問題点があった。

【０００７】また、特開平７−６５３９７号公報（以
下、公知例という）には、ディスク記録面とビーム光軸
との傾きによる信号品質劣化をなくし、ディスク一周中
の反り量の変化に対してビーム光軸の傾きを高速に補正
できる光ディスク装置が開示されている。この公知例
は、対物レンズを保持する対物レンズホルダをフォーカ
シング方向、トラッキング方向及び対物レンズの光軸の
傾き方向に回動自在に支持できるように４本の可撓性ワ
イヤで支持している。そして、この対物レンズホルダに
はフォーカシング、トラッキング及びチルト用の複数の
コイルが取り付けられている。

【０００８】しかし、この公知例に示される４本ワイヤ
方式のアクチュエータ構成では、可動体である対物レン
ズホルダが大きくなってしまい対物レンズ駆動装置の薄
型化が実現できない。また、この公知例に示される４本
ワイヤ方式のアクチュエータ構成では、対物レンズホル
ダのラジアルチルト回転中心及びタンジェンシャルチル
ト回転中心が対物レンズの主点の位置から大きくずれて
いるので、対物レンズがビーム光軸の傾き方向に動いた
場合に対物レンズホルダの回転中心から対物レンズまで
の距離に比例して対物レンズが入射光束の光軸からずれ
てしまうという問題点がある。

【０００９】また、この公知例に示される４本ワイヤ方
式のアクチュエータ構成では、対物レンズホルダの重心
と対物レンズホルダのタンジェンシャルチルト回転中心
を一致させることは不可能であるのでクロスアクション
共振が発生しやすく、アクチュエータの各可動方向の周
波数特性に副共振が発生するという問題点がある。

【００１０】更に、この公知例に示される４本ワイヤ方
式のアクチュエータ構成では、アクチュエータの各可動
方向の周波数特性に発生した副共振の振幅レベルを減衰
させるために新たなダンピング機構が必要となり、対物
レンズ駆動装置の小型化、低コスト化が難しいという問
題点があった。

【００１１】そこで本発明の目的は、上記従来技術の有
する問題を解消し、対物レンズを光ディスク信号記録面
における集光ビームスポットのコマ収差が小さくなるよ
うに光ディスク信号記録面に対する対物レンズの傾きを
高性能・高速に補正できる対物レンズ駆動装置と、対物
レンズ支持装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による対物レンズ支持装置は、対物レンズ
と、前記対物レンズを支持する一対の支持部材と、を備
え、前記一対の支持部材は、前記対物レンズの光軸に直
交する平面内に配設されており、前記一対の支持部材の
各々の一端側は前記対物レンズに接続され、前記一対の
支持部材の各々の他端側は固定部に接続されており、前
記対物レンズが前記対物レンズの光軸方向および前記支
持部材の長手方向のそれぞれに直交する方向の回りに回
転することの困難さ程度を示す剛性に関して、前記一対
の支持部材の前記一端側は前記一対の支持部材の前記他
端側に比べて小さい剛性を有することを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、一対の支持部材は対物レ
ンズの光軸に直交する平面内に配設されているので、チ
ルト補正に伴う回転運動の回転中心を可動体の重心や対
物レンズの後側主点と一致するように、一対の支持部材
で容易に対物レンズを保持することができる。一対の支
持部材の一端側は一対の支持部材の他端側に比べて小さ
い剛性を有するので、タンジェンシャルチルト方向ある
いはラジアルチルト方向のチルト補正をフォーカシング
方向あるいはトラッキング方向の並進移動から分離して
行うことができるように、対物レンズを支持することが
できる。

【００１４】また、本発明による対物レンズ駆動装置
は、対物レンズと、前記対物レンズを支持する一対の支
持部材と、前記対物レンズを駆動するための駆動手段
と、を備え、前記一対の支持部材は、前記対物レンズの
光軸に直交する平面内に配設されており、前記一対の支
持部材の各々の一端側は前記対物レンズに接続され、前
記一対の支持部材の他端側は固定部に接続されており、
前記対物レンズが前記対物レンズの光軸方向および前記
支持部材の長手方向のそれぞれに直交する方向の回りに
回転することの困難さ程度を示す剛性に関して、前記一
対の支持部材の前記一端側は前記一対の支持部材の前記
他端側に比べて小さい剛性を有することを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、一対の支持部材は対物レ
ンズの光軸に直交する平面内に配設されているので、チ
ルト補正に伴う回転運動の回転中心を可動体の重心や対
物レンズの後側主点と一致するように、一対の支持部材
で容易に対物レンズを保持することができる。また、一
対の支持部材の一端側は一対の支持部材の他端側のに比
べて小さい剛性を有するので、タンジェンシャルチルト
方向あるいはラジアルチルト方向のチルト補正制御をフ
ォーカシング方向あるいはトラッキング方向の並進移動
駆動制御から分離して行うことができる。

【００１６】ここで、一対の支持部材の他端側は一端側
に比べ剛性の大きい部材で構成されていてもよい。

【００１７】また、一対の支持部材の一端側はシリコン
ゴム等の弾性部材で構成され、一対の支持部材の他端側
は金属ワイヤ等の可撓性部材で構成されていてもよい。

【００１８】また、前記一対の支持部材の一端側はシリ
コンゴム等の弾性部材で構成され、一対の支持部材の他
端側はシリコンゴム等の弾性部材と金属ワイヤ等の可撓
性部材とで構成されていてもよい。

【００１９】また、前記一対の支持部材の各々の支持部
材は、前記他端の近傍部分を備え前記固定部から延設さ
れた第１の棒状部材と、前記一端の近傍部分を備え前記
第１の棒状部材と互いに端部で連結された第２の棒状部
材と、を有していてもよい。

【００２０】また、前記第１の棒状部材と前記第２の棒
状部材とは、互いに直角をなして連結されていてもよ
い。

【００２１】また、前記一対の支持部材の前記一端の近
傍部分は、前記他端の近傍部分に比べて３桁以上より小
さい剛性を有していてもよい。

【００２２】また、対物レンズを保持するレンズホルダ
を備え、一対の支持部材の一端側はレンズホルダに固定
されていてもよい。これによって、対物レンズはレンズ
ホルダを介して一対の支持部材によって保持されていて
もよい。

【００２３】また、駆動手段はレンズホルダに取り付け
られるマグネットと、固定部に取り付けられるコイルを
有していてもよい。いわゆるムービングマグネット型を
構成するものである。

【００２４】また、駆動手段は固定部に取り付けられる
マグネットと、レンズホルダに取り付けられるコイルと
を有していてもよい。いわゆるムービングコイル型を構
成するものである。

【００２５】また、少なくとも対物レンズを含む可動部
は、前記平面内であり且つ対物レンズの光軸上に、その
重心を有していてもよい。レンズホルダを設けるか否か
を問わない。本発明によれば、クロスアクション共振等
の有害な共振を防止でき、良好な周波数特性を得ること
ができる。

【００２６】また、前記対物レンズと前記レンズホルダ
と前記複数のマグネットを含む前記固定部に対し可動で
ある可動部は、前記平面上であり且つ前記レンズ光軸上
に、その重心を有していてもよい。本発明によれば、レ
ンズホルダを設けたムービングマグネット型を構成にお
いて、クロスアクション共振等の有害な共振を防止で
き、良好な周波数特性を得ることができる。

【００２７】また、前記対物レンズと前記レンズホルダ
と前記複数のコイルを含む前記固定部に対し可動である
可動部は、前記平面上であり且つ前記レンズ光軸上に、
その重心を有していてもよい。本発明によれば、レンズ
ホルダを設けたムービングコイル型を構成において、ク
ロスアクション共振等の有害な共振を防止でき、良好な
周波数特性を得ることができる。

【００２８】また、駆動手段は、対物レンズを対物レン
ズの光軸に直交するとともに前記平面内にある互いに直
交する二つの軸回りに回転させるように、形成されてい
てもよい。

【００２９】また、前記レンズ光軸に直交する前記平面
は、前記対物レンズの回転運動に対しほぼ不動の点を通
る平面であってもよい。本発明によれば、対物レンズの
回転運動に伴い得るクロスアクション共振等の有害な共
振を防止でき、良好な周波数特性を得ることができる。

【００３０】また、前記レンズ光軸に直交する前記平面
は、前記対物レンズの主平面にほぼ一致させてもよい。
本発明によれば、光ディスク信号記録面における集光ビ
ームスポットのシフト及びコマ収差が小さくなるように
一対の支持部材で対物レンズを保持することができる。

【００３１】また、前記対物レンズの回転運動に対する
回転中心は、前記平面上であって且つ前記レンズ光軸上
にあってもよい。本発明によれば、対物レンズの回転運
動に伴い得るクロスアクション共振等の有害な共振を防
止でき、良好な周波数特性を得ることができる。

【００３２】また、前記対物レンズの回転運動に対する
回転中心は、前記固定部に対し可動である前記対物レン
ズを含む可動部の重心の位置とほぼ一致していてもよ
い。本発明によれば、対物レンズの回転運動に伴い得る
クロスアクション共振等の有害な共振を防止でき、良好
な周波数特性を得ることができる。

【００３３】また、前記対物レンズの回転運動に対する
回転中心は、前記対物レンズの後側主点の位置とほぼ一
致させてもよい。本発明によれば、光ディスク信号記録
面における集光ビームスポットのシフト及びコマ収差を
小さくでき高精度のチルト補正をできクロストークを防
止することができる。

【００３４】また、駆動手段は電磁駆動要素から構成さ
れ、この電磁駆動要素が形成する磁路の内部に磁性体を
配設してもよい。本発明によれば、磁気吸引力を利用し
て対物レンズをその中立位置に素早く確実に復元させる
ことができる。

【００３５】また、支持部材は、固定部に接続された第
１の棒状部材と、対物レンズに接続され、第１の棒状部
材と互いに連結された第２の棒状部材と、を有し、前記
磁性体により発生する磁気力は、第１の棒状部材をほぼ
その長手方向に伸張させる方向に作用させてもよい。本
発明によれば、一対の支持部材によって対物レンズを安
定して保持することができる。

【００３６】また、前記複数のマグネットは、前記他端
の近傍部分が前記固定部から延設される方向に着磁され
ていてもよい。本発明によれば、一対の支持部材によっ
て対物レンズを安定して保持することができる。

【００３７】また、前記対物レンズを保持する平板状の
レンズホルダを備え、前記レンズホルダは、前記対物レ
ンズの前記レンズ光軸方向の厚さが前記平面によって前
記レンズ光軸方向に二分されるように配設されていても
よい。本発明によれば、レンズホルダは不要な回転モー
メントを生じさせることなく支持部材によって安定して
保持される。

【００３８】また、前記対物レンズを保持する平板状の
レンズホルダを備え、前記レンズホルダは、前記対物レ
ンズの前記レンズ光軸方向の厚さが前記対物レンズの後
側主点の位置で前記レンズ光軸方向に二分されるように
配設されていてもよい。本発明によれば、可動体の回転
中心と対物レンズの後側主点の位置とを安定的に一致さ
せることができる。

【００３９】次に図６（ａ）〜（ｆ）を参照して本発明
の背景を説明する。図６（ａ）は、対物レンズ１に入射
する入射ビーム１０２のビーム光軸１０２ａに対してデ
ィスク１００に反り等が存在しない状態を示し、図６
（ｂ）は、図６（ａ）に対応し対物レンズ１で集光され
た入射ビーム１０２のビームスポットが単一のビット１
００ａ上に集光され隣接するビット１００ｂにははみ出
ていない状態を示す。

【００４０】図６（ｃ）は、対物レンズ１に入射する入
射ビーム１０２のビーム光軸１０２ａに対してディスク
１００に反り等がある状態を示し、図６（ｄ）は、図６
（ｃ）に対応し、対物レンズ１がチルト補正されないた
め集光されたビームスポットがビット１００ａの他に隣
接するビット１００ｂにもはみ出ておりクロストークが
生じ得る状態を示す。

【００４１】図６（ｅ）は、ビーム光軸１０２ａに対し
てディスク１００に反り等が存在し、本発明による対物
レンズ駆動装置によって対物レンズ１をチルト補正した
状態を示す。図６（ｆ）は、図６（ｅ）に対応し、本発
明による対物レンズ駆動装置によってチルト補正された
結果、対物レンズ１によって集光されるビームスポット
の強度分布が単一のビット１００ａのみに集光され、ク
ロストークを回避できる状態を示す。本発明による対物
レンズ駆動装置における、対物レンズ１を支持する一対
の支持部材１１０は、対物レンズ１のレンズ光軸１ａに
直交する平面内に配設されている。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図２は、ディスク１００に対する本
発明に係る対物レンズ駆動装置１０１の配置関係を示
す。

【００４３】図２において、対物レンズ１に入射する入
射ビーム１０２（ここでは図示しない半導体レーザ等か
ら照射されている）の入射光軸１０２ａ（フォーカシン
グ方向）が示されており、入射光軸１０２ａに直交する
２つの互いに直交する軸としてタンジェンシャルチルト
軸１０４とラジアルチルト軸１０５（ディスクのタンジ
ェンシャル方向）が示されている。タンジェンシャルチ
ルト軸１０４の方向は、ディスク１００の中心への移動
方向であるトラッキング方向１０６と一致している。タ
ンジェンシャルチルト軸１０４回りの回転方向あるいは
チルト方向をタンジェンシャルチルト方向１０７とい
う。ラジアルチルト軸１０５の方向はディスク１００の
トラックに接する方向であり、ラジアルチルト軸１０５
回りの回転方向あるいはチルト方向をラジアルチルト方
向１０８という。入射光軸１０２ａに沿った移動方向を
フォーカシング方向という。

【００４４】図３は、ディスク１００に対する対物レン
ズ１の配置関係を示す。対物レンズ１のレンズ光軸１ａ
は、チルト補正がない場合には、ビーム光軸１０２ａと
一致する。ここで、チルト補正とは、対物レンズ１をタ
ンジェンシャルチルト方向１０７またはラジアルチルト
方向１０８にチルト制御し、図６（ｅ）および図６
（ｆ）に示す状態を実現することをいう。

【００４５】なお、図２または図３では、タンジェンシ
ャルチルト軸１０４とラジアルチルト軸１０５を対物レ
ンズ駆動装置１０１から分離して表示したが、実際は、
レンズ光軸１ａがビーム光軸１０２ａに一致する場合に
おける一対の支持部材１１０が配設される平面内にあ
る。

【００４６】次に、以下に図面を参照して、本発明に係
る対物レンズ駆動装置の好適な実施形態を説明する。図
１は、本発明に係る対物レンズ駆動装置１０１の好適な
実施形態の一例を示す斜視図である。

【００４７】図１において、固定部６は対物レンズ駆動
装置１０１をトラッキング方向１０６に移動する図示し
ない移動手段に接続されており、対物レンズ駆動装置１
０１は対物レンズ１を固定部６に対し支持し駆動するも
のであり、対物レンズ１を保持する方形板状のレンズホ
ルダ２と、レンズホルダ２を介して対物レンズ１を支持
する一対の支持部材１１０と、対物レンズ１を駆動する
ための駆動コイル１１２、１１４と、マグネット１１
６，１１８と磁性体１３６，１３８から構成される磁気
回路を備えている。

【００４８】一対の支持部材１１０は、対物レンズ１の
光軸１ａに直交する平面１２０内に配設されている。一
対の支持部材１１０は２つの等価な支持部材１２２、１
２４から構成されている。各々の支持部材１２２、１２
４の一端１２２ａ，１２４ａ側はレンズホルダ２の２つ
の側面にそれぞれ固定され、各々の支持部材１２２、１
２４の他端１２２ｂ，１２４ｂ側は固定部６に固定され
ている。

【００４９】各々の支持部材１２２、１２４は、固定部
６から延設された第１の棒状部材１２６、１２７と、レ
ンズホルダ２が延設され第１の棒状部材１２６、１２７
と互いに端部で直角に連結された第２の棒状部材１２
８、１２９とから構成されている。

【００５０】対物レンズ１が二つの一端１２２ａ，１２
４ａの間を結ぶ直線１３０の回りに回転することの困難
さの程度を示す剛性に関しては、支持部材１２２、１２
４の一端１２２ａ，１２４ａ側の方が、支持部材１２
２、１２４の他端１２２ｂ，１２４ｂ側に比べて小さい
剛性となるように設定されている。

【００５１】図１に示す例では、第２の棒状部材１２
８、１２９は、弾性部材としてのシリコンゴムで構成さ
れており、第１の棒状部材１２６、１２７は可撓性部材
としての金属ワイヤで構成されている。シリコンゴムで
構成された第２の棒状部材１２８、１２９は、金属ワイ
ヤで構成された第１の棒状部材１２６、１２７に比べ、
３桁以上より小さい剛性を有する。

【００５２】各々の駆動コイル１１２、１１４は、後述
するように、それぞれが巻装状態にあるフォーカシング
用コイルとトラッキング用コイルとラジアル方向チルト
用コイルとタンジェンシャル方向チルト用コイルから構
成されている。そして、複数のコイルからなる駆動コイ
ル１１２、１１４とマグネット１１６、１１８とで複数
の磁気回路が構成される。

【００５３】駆動コイル１１２、１１４には、図示しな
い駆動電源によって駆動電流が供給され、図示しない制
御信号に基づいて駆動電流が制御され、対物レンズ１を
含む可動部３０が固定部６に対し駆動制御される。

【００５４】駆動コイル１１２、１１４を構成する各コ
イルに流す駆動電流と複数の磁気回路とで発生する電磁
的な駆動力により対物レンズ１は光軸１０２ａに沿った
フォーカシング方向とトラッキング方向１０６に並進移
動が可能となり、また、タンジェンシャルチルト方向１
０７とラジアルチルト方向１０８にチルト補正が可能と
なる。すなわち、駆動コイル１１２，１１４と複数の磁
気回路は、フォーカシング方向とトラッキング方向１０
６とタンジェンシャルチルト方向１０７とラジアルチル
ト方向１０８との４軸方向に駆動制御を行うように形成
されている。

【００５５】上述したように、第２の棒状部材１２８、
１２９はシリコンゴムで構成されており第１の棒状部材
１２６、１２７に比べ非常に小さい剛性であるため、第
２の棒状部材１２８、１２９の変形を第１の棒状部材１
２６、１２７の変形と分離して制御することができる。
この結果、タンジェンシャルチルト方向１０７とラジア
ルチルト方向１０８のチルト補正制御を、フォーカシン
グ方向とトラッキング方向１０６の駆動制御と分離する
ことができ、チルト補正を高精度に行うことができる。

【００５６】図１に示す例では、駆動コイル１１２、１
１４は固定部６に接続されており、マグネット１１６、
１１８は対物レンズ１と一体に移動できるようにレンズ
ホルダ２に固着されている。また対物レンズ１とレンズ
ホルダ２とマグネット１１６、１１８等が固定部６に対
する可動部を構成している。図１に示すように、マグネ
ット１１６はレンズホルダ２の側面のうち固定部６から
離れた側に固着されており、マグネット１１８はレンズ
ホルダ２の側面のうち固定部６に近い側に固着されてい
る。各々の駆動コイル１１２、１１４は、レンズホルダ
２の外側にマグネット１１６、１１８に対向して固着さ
れている。

【００５７】なお、駆動コイル１１２、１１４をレンズ
ホルダ２に固着し、マグネット１１６、１１８を固定部
に接続し、これらを対向配置することにより、ムービン
グコイル型の装置を構成することも可能である。

【００５８】可動部３０を構成する対物レンズ１とレン
ズホルダ２とマグネット１１６、１１８等は、可動部３
０の重心が平面１２０上で且つ光軸１ａ上に位置するよ
うに、それぞれの位置関係が決められている。

【００５９】タンジェンシャルチルト方向１０７とラジ
アルチルト方向１０８のチルト補正に伴う可動部３０の
回転運動の回転中心は、平面１２０上であり且つ光軸１
ａ上に位置し、可動部３０の重心とほぼ一致した位置と
なるように設定されている。

【００６０】上述のように、可動部３０の回転運動の回
転中心が可動部３０の重心とほぼ一致した位置にあるの
で、クロスアクション共振等の有害な共振を防止するこ
とができ、アクチュエータの各移動方向において良好な
周波数特性を得ることができる。さらに、アクチュエー
タの各移動方向の周波数特性に関して、部品精度及び組
立精度等に起因する有害な副共振が発生したとしても、
レンズホルダ２を支持する支持部材１２２、１２４の一
端１２２ａ，１２４ａ側は、シリコンゴムで形成されて
いるので減衰効果が大きく、その副共振の振幅レベルを
問題ないレベルまで十分に減衰させることができる。

【００６１】また、タンジェンシャルチルト方向１０７
とラジアルチルト方向１０８のチルト補正に伴う可動部
３０の回転運動の回転中心は、対物レンズ１の後側主点
の位置とほぼ一致した位置にある。また、平面１２０
は、対物レンズ１の主平面にほぼ一致した平面である。
図５（ａ）は、本発明におけるように、可動部の回転運
動の回転中心１３２と対物レンズ１の後側主点１３４と
が一致した場合を示す図である。図５（ｂ）は、比較の
ために、可動部の回転運動の回転中心１３２と対物レン
ズ１の後側主点１３４とが一致しない場合を示す図であ
る。

【００６２】図５（ｂ）に示すように、回転中心１３２
と後側主点１３４とが一致しない場合は、ディスク１０
０上における入射ビーム１０２の集光点の位置は、対物
レンズ１の回転移動に伴い、シフト誤差δを生じる。こ
の結果、安定したアクチュエータ制御ができなくなる。

【００６３】これに対し、図５（ａ）に示すように、回
転中心１３２と後側主点１３４とが一致させた場合は、
チルト補正の有無に依存せずに光軸１０２ａは後側主点
１３４を通る。この結果、対物レンズの一般的な特性と
して知られているように、入射ビーム１０２は後側主点
１３４から等価的に出射され、シフト誤差δを生じない
ようにすることができ、安定したアクチュエータ制御が
できる。

【００６４】レンズホルダ２は、その光軸１ａ方向の厚
さが平面１２０によって光軸方向に二分されるように設
計されている。さらに、この二分する平面１２０は、対
物レンズ１の後側主点１３４を含んでいる。この結果、
レンズホルダ２は、不要な回転モーメントを生じること
なく支持部材１２２、１２４によって安定して保持さ
れ、可動体３０の回転中心１３２と対物レンズ１の後側
主点１３４の位置とが安定的に一致する。

【００６５】次に、図４（ａ），図４（ｂ）を参照し
て、本実施形態で採用される可動体３０の中立位置への
復元手法について説明する。図１に切り欠いて示されて
いるように、駆動コイル１１２、１１４の内部には、マ
グネット１１６、１１８と対向するように鉄などの磁性
体１３６、１３８が配設されている。図４（ａ）は、実
施形態のように、マグネット１１６、１１８と対向する
ように磁性体１３６、１３８が配設された場合を示す図
である。図４（ｂ）は、磁性体１３６、１３８が配設さ
れていない場合を比較のために示す図である。レンズホ
ルダ２等で構成される可動部３０が光軸１０２ａに沿っ
てフォーカシング方向へ変位する場合に、第１の棒状部
材１２６が曲げ変形を受ける。図４（ｂ）に示すよう
に、磁性体１３６、１３８が用いられていない場合で
は、レンズホルダ２は光軸１０２ａに対し傾斜する。こ
の結果、可動部３０には一種のチルト移動が混在してし
まい、純粋なフォーカシング制御をすることができな
い。

【００６６】これに対し、図４（ａ）に示すように、磁
性体１３６、１３８が用いられている場合では、磁性体
１３６とマグネット１１６の間に磁気的吸引力、いわゆ
る磁気バネ力１４０が作用する。この磁気バネ力１４０
による磁気的吸引力は磁性体１３６とマグネット１１６
の間における互いの光軸１０２ａ方向の相対移動を妨
げ、予め設定された中立位置へ可動部３０を止めるよう
に作用する。同様に、磁性体１３８とマグネット１１８
の間にも磁気バネ力１４２が生成される。この結果、図
４（ａ）に示されるように、磁気バネ力１４０、１４２
の作用により、レンズホルダ２は光軸１０２ａに対し傾
斜することなく安定した姿勢を保つことができ、チルト
移動を混在させることなくフォーカシング制御のみを純
粋に行うことが可能になる。

【００６７】図１に示すように、マグネット１１６、１
１８は、第１の棒状部材１２６、１２７の長手方向に着
磁されている。この結果、磁気バネ力１４０、１４２
は、第１の棒状部材１２６、１２７の剛性の大きい長手
方向に力成分を有し、シリコンゴム等で形成された剛性
の小さい第２の棒状部材１２８、１２９の軸線方向には
力成分を有しないようにすることができる。そして支持
部材１２２、１２４によってレンズホルダ２を安定して
吊設支持することができる。

【００６８】また、磁性体１３６とマグネット１１６の
間に形成される磁気バネ力１４０は、磁性体１３８とマ
グネット１１８の間に形成される磁気バネ力１４２のバ
ネ定数以上のバネ定数を有するように、それぞれのマグ
ネット１１６，１１８の磁力あるいは磁気ギャップの間
隔などが調節されている。これは、磁気バネ力１４０、
１４２による磁気的吸引力は第１の棒状部材１２６、１
２７をその長手方向に伸張させる方向に作用するため、
第１の棒状部材１２６，１２７が撓んでしまったり、あ
るいは座屈してしまったりという危険を回避することが
できる。そして、支持部材１２２、１２４によってレン
ズホルダ２を安定して吊設支持することができる。

【００６９】以上説明したように、本発明の実施形態に
よれば、タンジェンシャルチルト方向１０７とラジアル
チルト方向１０８のチルト補正制御をフォーカシング方
向とトラッキング方向１０６の駆動制御とは分離して行
うことができる。この結果、チルト補正を高精度にかつ
高速に行うことができ、光ディスク１００の信号記録面
における集光ビームスポットのコマ収差を小さくするこ
とが可能になる。

【００７０】次に、本発明の実施形態について別の図面
を用いてさらに詳細に説明する。

【００７１】図７は本発明に係る対物レンズ駆動装置の
構成を示す概略平面図、図８はその概略側面図、図９は
図７のＡ−Ａ線から見た概略断面図である。図７〜図９
に示すように、対物レンズ駆動装置１０１は、対物レン
ズ１を保持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２に取
り付けられた４個のマグネット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ
と、一対の支持部材７ａ、７ｂと、フォーカシング用コ
イル９ａ、９ｂ、トラッキング用コイル１０ａ、１０
ｂ、１０ｃ、１０ｄ、ラジアル方向チルト用コイル１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及びタンジェンシャル方向
チルト用コイル１２ａ、１２ｂと、前記複数のコイル９
ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１２ａ、１２ｂの内部に配設
された鉄などの４個の磁性体１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄとを備えている。

【００７２】ここで、フォーカシング用コイル９ａ、９
ｂはフォーカシング方向（光軸１０２ａの方向）の補正
をするためのコイルであり、トラッキング用コイル１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄはトラッキング方向１０６
の補正をするためのコイルであり、ラジアル方向チルト
用コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはラジアルチ
ルト方向１０８のチルト補正をするためのコイルであ
り、タンジェンシャル方向チルト用コイル１２ａ、１２
ｂはタンジェンシャルチルト方向１０７のチルト補正を
するためのコイルである。

【００７３】一対の支持部材７ａ、７ｂは、直角に折れ
曲がった形状を有し、レンズホルダ２をフォーカシング
方向及びトラツキング方向１０６に並進移動自在に吊設
支持するとともに、ラジアルチルト方向１０８及びタン
ジェンシャルチルト方向１０７に回動自在に支持する。
一対の支持部材７ａ、７ｂの一端は前記レンズホルダ２
に固定され、他端は固定部６に固定されている。

【００７４】複数のコイル９ａ、９ｂ、１０ａ、１０
ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄ、１２ａ、１２ｂは、レンズホルダ２をフォーカシン
グ方向、トラッキング方向１０６、ラジアルチルト方向
１０８及びタンジェンシャルチルト方向１０７の４軸方
向に駆動させるように、固定部６が連結されたベース８
に配設されている。

【００７５】マグネット５ａと磁性体１３ａ、マグネッ
ト５ｂと磁性体１３ｂ、マグネット５ｃと磁性体１３
ｃ、マグネット５ｄと磁性体１３ｄはそれぞれ対になっ
て磁気回路を構成している。フォーカシング用コイル９
ａ、９ｂ、トラッキング用コイル１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ、ラジアル方向チルト用コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ及びタンジェンシャルチルト方向チ
ルト用コイル１２ａ、１２ｂにそれぞれ個別に任意の電
流を流すことにより、フォーカシング用コイル９ａ、９
ｂ、トラッキング用コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄ、ラジアル方向チルト用コイル１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄ及びタンジェンシャル方向チルト用コイル
１２ａ、１２ｂにそれぞれ所定のローレンツ力が発生
し、同時にその反力がマグネット５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄにそれぞれ発生するので、レンズホルダ２を所望の４
軸方向に任意に動かすことができる。

【００７６】本実施例においては対物レンズ駆動装置の
高駆動感度化をはかるために磁性体１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ、１３ｄを配設したが、磁性体１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ、１３ｄを配設しないでマグネット５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄだけからなる純粋な開放型磁気回路であっても
何ら構わない。また、本実施例の構成は、いわゆるムー
ビングマグネット型であり、４軸方向の駆動力を得るた
めのコイル及び磁気回路の構成は種々変形可能であるこ
とはいうまでもない。

【００７７】さて、本実施例の対物レンズ駆動装置にお
いては、一対の支持部材７ａ、７ｂは対物レンズ１の光
軸１ａに直交する一つの平面１２０上に配設されてい
る。一対の支持部材７ａ、７ｂの主成分は弾性部材であ
る弾性ゴム１５ａ、１５ｂからなるが、金属材料などの
可撓性部材からなるワイヤ１４ａ、１４ｂが、弾性ゴム
１５ａ、１５ｂからなる一対の支持部材７ａ、７ｂの少
なくともディスクタンジェンシャル方向１０５に延びた
支持部材部分の内部に配置されている。これによって、
一対の支持部材７ａ、７ｂのディスクタンジェンシャル
方向１０５に延びた支持部材部分の剛性のみが大きくな
っている。

【００７８】図１０に一対の支持部材７ａ、７ｂのうち
の支持部材７ｂの断面図を示す。ここでは図示しない支
持部材７ａも同様の構造を有する。図１０に示す弾性ゴ
ム１５ｂのうちの斜線を施した斜線部分１６が主に、タ
ンジェンシャルチルトの動作時にタンジェンシャルチル
ト方向１０７にねじり変形する。ここでもし、ワイヤ１
４ａ、１４ｂが弾性ゴム１５ａ、１５ｂの内部に配置さ
れておらず、一対の支持部材７ａ、７ｂが弾性ゴム１５
ａ、１５ｂだけからなるとすると、タンジェンシャルチ
ルトの動作時に弾性ゴム１５ａ、１５ｂのうちの斜線を
施した斜線部分１６以外のディスクタンジェンシャル方
向１０５に延びた支持部材部分１７が大きく変形を生じ
てしまうことになる。この大きな変形により前記レンズ
ホルダ２は、駆動信号に基づいた所定のタンジェンシャ
ルチルトだけではなく、不要なフォーカシング方向の変
位とディスクタンジェンシャル方向１０５の変位を伴っ
て動かされてしまうことになる。

【００７９】支持部材７ａ、７ｂを均一な材料で構成す
るとどうしても支持部材部分１７に不要な変位が生じて
しまう。これは次のように説明される。

【００８０】斜線を施した斜線部分１６のタンジェンシ
ャルチルト方向１０７のねじり剛性は斜線を施した斜線
部分１６の長さに反比例し、斜線を施した斜線部分１６
以外のディスクタンジェンシャル方向１０５に延びた支
持部材部分１７のタンジェンシャルチルト方向１０７の
回転剛性はディスクタンジェンシャル方向１０５に延び
た支持部材部分１７の長さに反比例する。斜線を施した
斜線部分１６の長さは、斜線を施した斜線部分１６以外
のディスクタンジェンシャル方向１０５に延びた支持部
材部分１７の長さに比べて、フォーカシング方向への自
由度を確保する上でどうしてもかなり短くなる。そして
斜線を施した斜線部分１６のタンジェンシャルチルト方
向１０７のねじり剛性が、斜線を施した斜線部分１６以
外のディスクタンジェンシャル方向１０５に延びた支持
部材部分１７のタンジェンシャルチルト方向１０７の回
転剛性に比べてより大きくなってしまう。

【００８１】そこで、支持部材部分１７に不要な変位を
ほとんど発生させないために、本実施例においては、ヤ
ング率が弾性ゴム１５ａ、１５ｂの１００００倍以上大
きい金属材料からなるワイヤ１４ａ、１４ｂが弾性ゴム
１５ａ、１５ｂからなる一対の支持部材７ａ、７ｂの少
なくともディスクタンジェンシャル方向１０５に延びた
支持部材部分の内部に配置されているのである。なお、
本実施例においては、弾性ゴムの内部にワイヤ１４ａ、
１４ｂを配置したが、弾性ゴムに比べて十分に剛性の大
きい部材をディスクタンジェンシャル方向１０５に延び
た支持部材部分１７に任意に配置してもよいことはいう
までもない。

【００８２】また、ディスクタンジェンシャル方向１０
５に延びた支持部材部分１７が弾性ゴムを含まない金属
ワイヤ等の支持部材であっても何らかまわない。ここ
で、重要なことは、レンズホルダ２をタンジェンシャル
チルト方向１０７にチルト動作させたときに、支持部材
部分１７をほとんど変形させずに、斜線を施した斜線部
分１６のみを大きくねじり変形させることができるよう
に、斜線部分１６と支持部材部分１７との間で著しく剛
性比が異なるように設計することである。弾性ゴム１５
ａ、１５ｂとしては、ブチルゴム、ネオプレインゴム、
シリコンゴム、天然ゴム等の弾性部材が適している。ま
た、支持部材７ａ、７ｂの主成分が弾性ゴム１５ａ、１
５ｂからなるので十分なダンピング効果を実現すること
ができ、４軸方向において極めて良好な周波数特性が得
られる。

【００８３】更に、本実施例では、対物レンズ１、レン
ズホルダ２及びマグネット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄから
なる可動部３０の重心が、光軸４上であって、且つ、光
軸４に直交する一つの平面１２０上にあり、且つ、光軸
４に直交する平面１２０が対物レンズ１の主平面と一致
しているので、対物レンズ１の回動に伴うディスク上の
集光ビームスポット移動を発生しないようにできる。

【００８４】次に、本発明の対物レンズ駆動装置の他の
実施例について説明する。なお、以下の各実施例におい
て、図７乃至図１０に示したものと同一の構成要素には
同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【００８５】図１１及び図１２に、光軸４に対して垂直
な方向から入射する入射光束３を反射鏡１８で対物レン
ズ１へ導く実施例を示す。図１１は概略平面図、図１２
は図１１のＢ−Ｂ線から見た概略断面図である。図１２
に示すように、このような構成にすることにより対物レ
ンズ駆動装置の薄型化を実現することができる。

【００８６】次に、支持部材７ａ、７ｂについての他の
実施例について説明する。図１３及び図１４は、レンズ
ホルダ２と支持部材７ａ、７ｂの接合部を示す概略断面
図である。図１３に示す実施例では、支持部材７ａ、７
ｂの弾性ゴム１５ａ、１５ｂ部分の端面が接着剤１９に
よりレンズホルダ２に接着されている。

【００８７】図１４に示す実施例では、レンズホルダ２
の側面に微小な嵌合穴２０ａが設けられている。そし
て、支持部材７ａ、７ｂの弾性ゴム１５ａ、１５ｂ部分
の端面及び側面の一部が、接着剤１９によりレンズホル
ダ２の嵌合穴２０ａ内に接着されている。図１４に示す
実施例では、接着強度を大きくすることができる他に、
レンズホルダ２と支持部材７ａ、７ｂの接着による組立
位置合わせを容易に行うことができる。

【００８８】次に、本発明のさらに他の実施例について
説明する。図１５〜図１９に示す実施例では、一対の支
持部材７ａ、７ｂの内部に配置されたワイヤ１４ａ、１
４ｂが、ディスクタンジェンシャル方向１０５に延びた
支持部材部分だけでなくトラッキング方向１０６にも延
在したＬ字型をなしている。

【００８９】図１５に示すように、Ｌ字型のワイヤ１４
ａ、１４ｂのトラッキング方向１０６にのびたワイヤ部
分の端面が固定部６まで延在している。

【００９０】図１６は、図１５に示す実施例の一対の支
持部材７ａ、７ｂとレンズホルダ２の拡大断面図であ
る。図１６に示すように、ワイヤ１４ａ、１４ｂの端部
付近を除く弾性ゴム１５ａ、１５ｂの端面が、接着剤１
９によりレンズホルダ２に接着されている。ここで、Ｌ
字型のワイヤ１４ａ、１４ｂのトラッキング方向１０６
にのびたワイヤ部分の端部はレンズホルダ２に接合され
ていない。したがって、タンジェンシャルチルトの動作
時にディスクタンジェンシャルチルト方向１０７にねじ
り変形するのは弾性ゴム１５ａ、１５ｂのうちのトラッ
キング方向１０６に延びた部分、すなわち、図１６に示
す斜線部分１６だけである。図１５及び図１６に示した
実施例では、レンズホルダ２がトラッキング方向１０６
に変位したときに、Ｌ字型のワイヤ１４ａ、１４ｂのト
ラッキング方向１０６に延びたワイヤ部分の端部がレン
ズホルダ２の端面まで延びているので、弾性ゴム１５
ａ、１５ｂの斜線部分１６がトラッキング方向１０６に
圧縮変形することがなく、精密なトラッキング動作を行
うことができる。

【００９１】図１７は、Ｌ字型のワイヤ１４ａ、１４ｂ
のトラッキング方向１０６にのびたワイヤ部分の端部が
レンズホルダ２の内部にまで延在した実施例の概略平面
図を示す。図１８は、図１７に示す実施例の一対の支持
部材７ａ、７ｂとレンズホルダ２の構成を示す拡大断面
図である。

【００９２】図１８に示すように、ワイヤ１４ａ、１４
ｂ付近を除く弾性ゴム１５ａ、１５ｂの端面が、接着剤
１９によりレンズホルダ２に接着されている。ここで、
Ｌ字型のワイヤ１４ａ、１４ｂのトラッキング方向１０
６にのびたワイヤ部分の端部のレンズホルダ２の内部に
配設された部分は、レンズホルダ２に接合されていな
い。したがって、タンジェンシャルチルトの動作時にタ
ンジェンシャルチルト方向１０７にねじり変形するのは
弾性ゴム１５ａ、１５ｂのうちのトラッキング方向１０
６に延びた部分、すなわち、図１８に示す斜線部分１６
だけである。

【００９３】また、図１９は、図１７に示す実施例の一
対の支持部材７ａ、７ｂとレンズホルダ２の別の構成を
示す拡大断面図である。図１９に示すように、ワイヤ１
４ａ、１４ｂ付近を除く弾性ゴム１５ａ、１５ｂの斜線
部分１６の端面はレンズホルダ２の内部に配設されてお
り、接着剤１９によりレンズホルダ２に接着されてい
る。また、Ｌ字型のワイヤ１４ａ、１４ｂのトラッキン
グ方向１０６にのびたワイヤ部分のレンズホルダ２の内
部に配設された部分は、レンズホルダ２に接合されてい
ない。このため、図１８に示す例と同様に、タンジェン
シャルチルトの動作時にタンジェンシャルチルト方向１
０７にねじり変形するのは弾性ゴム１５ａ、１５ｂのう
ちのトラッキング方向１０６に延びた部分、すなわち、
図１９に示す斜線部分１６だけである。

【００９４】図１７、図１８及び図１９に示した実施例
では、レンズホルダ２がトラッキング方向１０６に変位
したときに、Ｌ字型のワイヤ１４ａ、１４ｂのトラッキ
ング方向１０６にのびたワイヤ部分の端部がレンズホル
ダ２の嵌合穴２０の端面まで延びているので、弾性ゴム
１５ａ、１５ｂの斜線部分１６がトラッキング方向１０
６に圧縮変形することがなく、精密なトラッキング動作
を行うことができる。また、更に、Ｌ字型のワイヤ１４
ａ、１４ｂのトラッキング方向１０６にのびたワイヤ部
分のワイヤ端部がレンズホルダ２に設けられた嵌合穴２
０ｂとタンジェンシャルチルト方向１０７及びトラッキ
ング方向１０６に摺動可能に極めて微少な隙間寸法で嵌
合しているので、レンズホルダ２がフォーカシング方向
に変位したときに、弾性ゴム１５ａ、１５ｂの斜線部分
１６がフォーカシング方向に変形することがなく、精密
なフォーカシング動作を行うことができる。

【００９５】ここで、図１３〜図１９に示す実施例にお
いては、レンズホルダ２と支持部材７ａ、７ｂの接合方
法として、弾性ゴム１５ａ、１５ｂの端面とレンズホル
ダ２の端面を接着剤１９で接着する構成として説明した
が、接着以外の方法で接合してもよいことは言うまでも
ない。例えば、トラッキング方向１０６に延びた弾性ゴ
ム１５ａ、１５ｂの端部がレンズホルダ２に対して少な
くともフォーカシング方向、トラッキング方向１０６及
びタンジェンシャルチルト方向１０７に固定されるよう
に、弾性ゴム１５ａ、１５ｂの端部をレンズホルダ２に
嵌合させるように構成してもよい。

【００９６】次に、本発明のさらに他の実施例について
説明する。図２０および図２１に、一対の支持部材７
ａ、７ｂの固定部６側の一端の構成が異なる実施例を示
す。図２０はこの実施例の概略断面図であり、図２１は
一対の支持部材７ａ、７ｂの固定部６側の一端の構成を
示す拡大断面図である。

【００９７】図２１に示すように、弾性ゴム１５ａ、１
５ｂの端部が固定部６の内部に挿通され、固定部６に固
定されている。また、ワイヤ１４ａ、１４ｂの端部も固
定部材６に固定されている。このような構成にすると、
前述の実施例に比べてさらなるダンピング効果が実現す
ることができ、前記４軸方向において極めて良好な周波
数特性が得られる。

【００９８】次に、本発明の対物レンズ駆動装置の他の
実施例について説明する。図２２は本発明に係る対物レ
ンズ駆動装置の構成を示す概略平面図であり、図２３は
その概略側面図であり、図２４は図２２のＣ−Ｃ線から
見た概略断面図である。

【００９９】図２２〜図２４に示すように、対物レンズ
駆動装置１０１は、光ディスクに入射光束３を集光する
対物レンズ１を保持するレンズホルダ２と、レンズホル
ダ２に取り付けられたフォーカシング用コイル２１ａ、
２１ｂ、トラッキング用コイル２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄ、ラジアル方向チルト用コイル２３ａ、２３
ｂ、２３ｃ、２３ｄ及びタンジェンシャル方向チルト用
コイル２４ａ、２４ｂと、レンズホルダ２を支持する一
対の支持部材７ａ、７ｂと、ベース８に配設されたマグ
ネット２６ａ、２６ｂ及びベース８に形成されたヨーク
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆとを
備えている。

【０１００】一対の支持部材７ａ、７ｂは、直角に折れ
曲がった形状を有し、レンズホルダ２をフォーカシング
方向（ビーム光軸１０２ａの方向）及びトラツキング方
向１０６に並進移動自在に吊設支持するとともに、ラジ
アルチルト方向１０８及びタンジェンシャルチルト方向
１０７に回動自在に支持する。一対の支持部材７ａ、７
ｂの一端は前記レンズホルダ２に固定され、他端は固定
部６に固定されている。

【０１０１】マグネット２６ａ、２６ｂ及びベース８に
形成されたヨーク２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２
５ｅ、２５ｆは、レンズホルダ２をフォーカシング方
向、トラッキング方向１０６、ラジアルチルト方向１０
８及びタンジェンシャルチルト方向１０７の４軸方向に
駆動させるように、配設されている。

【０１０２】マグネット２６ａとヨーク２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、マグネット２６ｂとヨーク２５ｄ、２５
ｅ、２５ｆはそれぞれ対になって磁気回路を構成してい
る。フォーカシング用コイル２１ａ、２１ｂ、トラッキ
ングコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、ラジアル
方向チルト用コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ及
びタンジェンシャル方向チルト用コイル２４ａ、２４ｂ
にそれぞれ個別に任意の電流を流すことにより、フォー
カシング用コイル２１ａ、２１ｂ、トラッキング用コイ
ル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、ラジアル方向チル
ト用コイル２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ及びタンジ
ェンシャル方向チルト用コイル２４ａ、２４ｂにそれぞ
れ所定のローレンツ力が発生するので、レンズホルダ２
を所望の４軸方向に任意に動かすことができる。なお、
本実施例の構成は、いわゆるムービングコイル構成であ
り、４軸方向の駆動力を得るためのコイル及び磁気回路
の構成を種々に変形可能であることはいうまでもない。

【０１０３】本実施例の対物レンズ駆動装置において
は、一対の支持部材７ａ、７ｂは、図７乃至図２１に示
したような構成を採用することができる。この結果、ム
ービングマグネット構成の場合と同様の効果を奏するこ
とができる。

【０１０４】次に、ムービングコイル構成を採用した場
合の他の実施例について説明する。

【０１０５】図２５及び図２６に、レンズ光軸４に対し
て垂直な方向から入射する入射光束３を反射鏡１８で対
物レンズ１へ導く実施例を示す。図２５は概略平面図、
図２６は図２５のＤ−Ｄ線から見た概略断面図である。
図２６に示すように、このような構成にすることにより
対物レンズ駆動装置の薄型化を実現することができる。

【０１０６】ここで、レンズホルダ２と支持部材７ａ、
７ｂの接合部の構成、一対の支持部材７ａ、７ｂの内部
に配置されたワイヤ１４ａ、１４ｂの構成配置、及び一
対の支持部材７ａ、７ｂの固定部６側の一端の構成に関
しては、前述した実施例の場合と同様に適用することが
できる。

【０１０７】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図２７〜図２９に示す実施例では、一対の支持部材
７ａ、７ｂの内部にそれぞれ４本のワイヤ２７ａ、２７
ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈ
が配設されている。図２７は概略平面図を示し、図２８
及び図２９は支持部材７ａ、７ｂの断面図であり、一対
の支持部材７ａ、７ｂの内部に配設されたワイヤ２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７
ｇ、２７ｈの断面形状が示されている。図２８は、ワイ
ヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、
２７ｇ、２７ｈの断面形状が略円形の場合の実施例を示
す。図２９は、ワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７
ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈの断面形状が矩形
の場合の実施例を示す。ワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７
ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈの断面形
状は任意に設定してよいことは言うまでもない。

【０１０８】このように、複数のワイヤ２７ａ、２７
ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈ
を支持部材７ａ、７ｂの中に配設することにより、この
配設されたワイヤを複数のコイルのリード線として用い
ることが出来る。これによって、複数のコイルに電流を
供給するための新たなフレキシブルケーブルを配設する
必要がなくなるという利点がある。

【０１０９】上述の実施例においては、レンズホルダ２
に取り付けられたフォーカシング用コイル２１ａ、２１
ｂ、トラッキング用コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、ラジアル方向チルト用コイル２３ａ、２３ｂ、２
３ｃ、２３ｄ及びタンジェンシャル方向チルト用コイル
２４ａ、２４ｂにそれぞれ駆動電流を供給するために合
計８本の前記ワイヤ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、
２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈが支持部材７ａ、７ｂ
の中に配設されている。

【０１１０】なお、図３０および３１に示すように、レ
ンズホルダ２に一端で取り付けられる弾性ゴムからなる
部分１５ａ，１５ｂと、固定部６に一端が固定されるワ
イヤからなる部分７ａ，７ｂとによって、支持部材７
ａ、７ｂを構成してもよい。この場合、ワイヤからなる
部分７ａ，７ｂは、線状部分と、この線状部分の先端に
あるリング状部分とからなり、線状部分は例えば一辺が
１００μｍの平方状断面を有し、リング状部分には円筒
状の弾性ゴムからなる部分１５ａ，１５ｂの他端が接合
されている。

【０１１１】次に、図３２を参照して本発明のさらに他
の実施例について説明する。図３２（ａ）、図３２
（ｂ）、図３２（ｃ）、図３２（ｄ）は、支持部材１２
２、１２４の種々の構成例を示す模式図である。支持部
材１２２、１２４は、固定部６から延設されたタンジェ
ンシャルチルト方向の回転剛性の大きい第１の棒状部材
１２６、１２７と、第１の棒状部材１２６、１２７と互
いに端部で直角に連結されたタンジェンシャルチルト方
向のねじり剛性の小さい第２の棒状部材１２８、１２９
とから構成されている。

【０１１２】図３２（ａ）は、第２の棒状部材１２８、
１２９をコイルバネ部状に形成し第１の棒状部材１２
６、１２７に比べて著しく小さいタンジェンシャルチル
ト方向のねじり剛性を持たせるようにした例を示す。

【０１１３】図３２（ｂ）は、第２の棒状部材１２８、
１２９をヒンジ部状に形成し第１の棒状部材１２６、１
２７に比べて著しく小さいタンジェンシャルチルト方向
のねじり剛性を持たせるようにした例を示す。

【０１１４】図３２（ｃ）は、第２の棒状部材１２８、
１２９を２路に分岐した分岐部を有するように形成し第
１の棒状部材１２６、１２７に比べて著しく小さいタン
ジェンシャルチルト方向のねじり剛性を持たせるように
した例を示す。

【０１１５】図３２（ｄ）は、第２の棒状部材１２８、
１２９を第１の棒状部材１２６、１２７に比べて細い形
状に形成し第１の棒状部材１２６、１２７に比べて著し
く小さいタンジェンシャルチルト方向のねじり剛性を持
たせるようにした例を示す。

【０１１６】図３２（ａ）、図３２（ｂ）、図３２
（ｃ）または図３２（ｄ）に示す支持部材１２２、１２
４は、例えば金属ワイヤやプラスチックワイヤで作成す
ることができる。このため、きわめて簡易な構成で容易
に本発明における支持部材１２２、１２４を得ることが
できる。

【０１１７】次に、図３３を参照して本発明のさらに他
の実施例について説明する。図３３（ａ）、図３３
（ｂ）は、レンズホルダ２自体を着磁した例を示す。図
３３（ａ）は一極着磁した例を示し、図３３（ｂ）は二
極着磁した例を示す。二極着磁した例の場合は、駆動コ
イル及び磁性体を含む磁気回路は適宜構成可能であるこ
とはいうまでもない。レンズホルダ２を構成する材料と
しては、プラスチックマグネットを用いることができ
る。本実施例の構成によれば、マグネットを別体として
設ける必要がなくなり、対物レンズ駆動装置をきわめて
コンパクトに構成することができる。

【０１１８】本発明に係る対物レンズ駆動装置の実施例
は、これまでに説明したものだけに限定されるものでは
なく本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、確実にチルト補正を行うことができる。

【０１２０】この結果、光ディスク信号記録面における
集光ビームスポットのコマ収差が小さくなるように光デ
ィスク信号記録面に対する対物レンズの傾きを高性能・
高速に補正すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施形態
を示す概略斜視図。

【図２】ディスクに対する対物レンズ駆動装置の配置関
係と駆動方向を説明するための概略斜視図。

【図３】ディスクと対物レンズの駆動方向の関係を説明
する概略斜視図。

【図４】磁気バネ力の効果を説明する図であり、磁気バ
ネ力を作用させた場合（ａ）と磁気バネ力を作用させな
い場合（ｂ）を示す説明図。

【図５】可動体の回転中心と対物レンズの後側主点とが
一致している場合（ａ）にビームシフトがないこと、一
致していない場合（ｂ）にビームシフトが生じることを
示す図。

【図６】対物レンズに入射する入射ビームのビーム光軸
に対してディスクに反り等が存在しない状態を示す図
（ａ）と、（ａ）に対応し対物レンズで集光された入射
ビームのビームスポットが単一のビット上に集光される
ことを示す図（ｂ）と、ディスクに反り等がある状態を
示す図（ｃ）と、（ｃ）に対応しチルト補正されないた
め集光されたビームスポットが隣接するビットにもはみ
出てクロストークが生じ得る状態を示す図（ｄ）と、デ
ィスクに反り等が存在しチルト補正した状態を示す図
（ｅ）と、（ｅ）に対応しクロストークを回避できた状
態を示す図（ｆ）。

【図７】本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施例の
構成を示す概略平面図。

【図８】図７に対応する概略側面図。

【図９】図７のＡ−Ａ線から見た概略断面図。

【図１０】支持部材の一実施例を示す断面図。

【図１１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の他の実施
例の構成を示す概略平面図。

【図１２】図１１に対応する概略側面図。

【図１３】レンズホルダと支持部材の接合部の実施例の
概略断面図。

【図１４】レンズホルダと支持部材の接合部の他の実施
例を示す概略断面図。

【図１５】一対の支持部材の内部に配置されたワイヤ
が、ディスクタンジェンシャル方向に延びた支持部材部
分だけでなくトラッキング方向にも延在したＬ字型のワ
イヤからなる場合の実施例を示す概略平面図。

【図１６】図１５に示す実施例の支持部材とレンズホル
ダの拡大断面図。

【図１７】Ｌ字型のワイヤのトラッキング方向にのびた
ワイヤ部分の端面がレンズホルダの内部にまで延在した
実施例を示す概略平面図。

【図１８】図１７に示す実施例の支持部材とレンズホル
ダの構成を示す拡大断面図。

【図１９】図１７に示す実施例の支持部材とレンズホル
ダの別の構成を示す拡大断面図。

【図２０】一対の支持部材の固定部側の一端の構成が異
なる実施例を示す概略断面図。

【図２１】図２０に示す実施例の支持部材の固定部側の
一端の構成を示す拡大断面図。

【図２２】ムービングコイル構成の対物レンズ駆動装置
の構成を示す概略平面図。

【図２３】図２２に対応する概略側面図。

【図２４】図２２のＣ−Ｃ線から見た概略断面図。

【図２５】本発明に係る対物レンズ駆動装置の他の実施
例を示す概略平面図。

【図２６】図２５のＤ−Ｄ線から見た概略断面図。

【図２７】一対の支持部材の内部にそれぞれ４本のワイ
ヤが配設された構成の実施例を示す概略平面図。

【図２８】図２７の実施例において、ワイヤ断面形状の
実施例を示す断面図。

【図２９】図２７の実施例において、ワイヤ断面形状の
他の実施例を示す断面図。

【図３０】本発明に係る対物レンズ駆動装置の他の実施
例を示す概略平面図。

【図３１】図３０に示す支持部材の詳細を示す概略斜視
図。

【図３２】支持部材の種々の構成例を示す模式図。

【図３３】レンズホルダ自体を着磁した例を示す図。

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ マグネット ６ 固定部 ７ａ、７ｂ 支持部材 ９ａ、９ｂ フォーカシングコイル １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ トラッキングコイル １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ ラジアル方向チルト
用コイル １２ａ、１２ｂ タンジェンシャル方向チルト用コイル １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 磁性体 １４ａ、１４ｂ ワイヤ（可撓性部材） １５ａ、１５ｂ 弾性ゴム（弾性部材） ２１ａ、２１ｂ フォーカシングコイル ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ トラッキングコイル ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ ラジアル方向チルト
用コイル ２４ａ、２４ｂ タンジェンシャル方向チルト用コイル ２６ａ、２６ｂ マグネット ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２
７ｇ、２７ｈ ワイヤ １００ ディスク １０１ 対物レンズ駆動装置 １１０ 一対の支持部材 １１２、１１４ 駆動コイル １１６、１１８ マグネット １２２、１２４ 支持部材 １３６、１３６ 磁性体 １４０、１４２ 磁気バネ力

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図 １】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図 ５】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図 ４】

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対物レンズと、 前記対物レンズを支持する一対の支持部材と、を備え、 前記一対の支持部材は、前記対物レンズの光軸に直交す
   る平面内に配設されており、 前記一対の支持部材の各々の一端側は前記対物レンズに
   接続され、前記一対の支持部材の各々の他端側は固定部
   に接続されており、 前記対物レンズが前記対物レンズの光軸方向および前記
   支持部材の長手方向のそれぞれに直交する方向の回りに
   回転することの困難さ程度を示す剛性に関して、前記一
   対の支持部材の前記一端側は前記一対の支持部材の前記
   他端側に比べて小さい剛性を有することを特徴とする対
   物レンズ支持装置。
2. 【請求項２】対物レンズと、 前記対物レンズを支持する一対の支持部材と、 前記対物レンズを駆動するための駆動手段と、 を備え、 前記一対の支持部材は、前記対物レンズの光軸に直交す
   る平面内に配設されており、 前記一対の支持部材の各々の一端側は前記対物レンズに
   接続され、前記一対の支持部材の他端側は固定部に接続
   されており、 前記対物レンズが前記対物レンズの光軸方向および前記
   支持部材の長手方向のそれぞれに直交する方向の回りに
   回転することの困難さ程度を示す剛性に関して、前記一
   対の支持部材の前記一端側は前記一対の支持部材の前記
   他端側に比べて小さい剛性を有する、ことを特徴とする
   対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】前記一対の支持部材の前記他端側は前記一
   端側に比べ剛性の大きい部材で構成されていることを特
   徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】前記一対の支持部材の前記一端側は弾性部
   材で構成され、前記一対の支持部材の前記他端側は可撓
   性部材で構成されていることを特徴とする請求項２に記
   載の対物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】前記一対の支持部材の前記一端側は弾性部
   材で構成され、前記一対の支持部材の前記他端側は可撓
   性部材と弾性部材とで構成されていることを特徴とする
   請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】前記対物レンズを保持するレンズホルダを
   備え、 前記一対の支持部材の前記一端側は前記レンズホルダに
   固定されていることを特徴とする請求項２に記載の対物
   レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】前記駆動手段は、前記レンズホルダに取り
   付けられるマグネットと、前記固定部に取り付けられる
   コイルとを有することを特徴とする請求項２に記載の対
   物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】前記駆動手段は、前記固定部に取り付けら
   れるマグネットと、前記レンズホルダに取り付けられる
   コイルとを有することを特徴とする請求項２に記載の対
   物レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】少なくとも前記対物レンズを含む可動部
   は、前記平面内であり且つ前記対物レンズの光軸上に、
   その重心を有することを特徴とする請求項２に記載の対
   物レンズ駆動制御装置。
10. 【請求項１０】前記駆動手段は、前記対物レンズを前記
    対物レンズの光軸に直交するとともに前記平面内にある
    互いに直交する二つの軸回りに回転させることを特徴と
    する請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
11. 【請求項１１】前記駆動手段は電磁駆動要素から構成さ
    れ、この電磁駆動要素が形成する磁路の内部に磁性体を
    配設してなることを特徴とする請求項２に記載の対物レ
    ンズ駆動装置。
12. 【請求項１２】前記支持部材は、 前記固定部に接続された第１の棒状部材と、 前記対物レンズに接続され前記第１の棒状部材と互いに
    連結された第２の棒状部材と、を有し、 前記磁性体により発生する磁気力は、前記第１の棒状部
    材をほぼその長手方向に伸張させる方向に作用すること
    を特徴とする請求項１１に記載の対物レンズ駆動装置。