JPH0773486A

JPH0773486A - 光学式情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0773486A
Application number: JP16300194A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Tomita; 浩稔冨田; Toru Nakamura; 徹中村; Takuya Wada; 拓也和田; Hiroyuki Nakamura; 裕行中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1994-06-21
Publication date: 1995-03-17
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JP3207678B2

Abstract

(57)【要約】【目的】安定したサーボ制御時の変位周波数特性を実
現することができ、薄い対物レンズ駆動装置を備えた光
学式情報再生装置を提供する。【構成】レンズホルダ２の両側に、コイル５ａ，６ａ
を巻き回した磁気ヨーク３ａと、コイル５ｂ，６ｂを巻
き回した磁気ヨーク３ｂとを設ける。磁石，コイル，磁
気ヨークとからなる２個の動電型変換器を構成する。２
個の動電型変換器によって発生される駆動力の中心が、
対物レンズ１，レンズホルダ２及び磁石４ａ，４ｂとか
らなる可動部の重心と一致するように配置される。又、
反射ミラー１１に光ビーム１２が入射する側の動電型変
換器の磁気ヨーク３ａは、光ビーム１２の光路を遮らな
いように、もう一方の動電型変換器の磁気ヨーク３ｂよ
りもベース１０から離れた位置に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式情報記録再生装
置に関し、特に、円盤状記録媒体に光学的に情報を書込
むあるいは読取る光学式情報記録再生装置の対物レンズ
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクのような円盤状記録媒体
から情報を光学的に再生し、あるいは円盤状記録媒体に
情報を光学的に記録する光学式情報記録再生装置は、回
転している記録媒体上に光ビームを集光して、所望の位
置に情報を記録したり、記録されている情報を再生す
る。このように情報を記録・再生する際には、円盤状記
録媒体の反りが上下することに起因するフォーカスず
れ、及び円盤状記録媒体の偏心等によるトラッキングず
れが発生する。これらのずれを補正するためには、光ビ
ームを収束するための対物レンズを、記録媒体面に対し
て垂直な方向（以下、フォーカス方向Ｆと称する）、並
びに記録媒体面に対して平行な方向の記録媒体の半径方
向（以下、トラッキング方向Ｔと称する）に駆動する必
要がある。

【０００３】近年、ミニディスクプレーヤー及び光磁気
ディスクを用いたデータファイル装置といった光学式情
報記録再生装置は、ポータブル化及びパーソナル化が強
く望まれるようになってきている。このため、対物レン
ズを上述したようにフォーカス方向Ｆ及びトラッキング
方向Ｔの２方向において移動させるために、対物レンズ
駆動装置をより一層小型化、特に薄型化することが要求
されている。

【０００４】図２３は従来の対物レンズ駆動装置の構成
の一例を示す断面図、図２４はその分解斜視図である。
これらの図において、対物レンズ１はレンズホルダ２に
よって保持されており、対物レンズ１の光軸はフォーカ
ス方向Ｆと一致している。又、対物レンズ１を通過した
光ビーム１２の集光する位置は、対物レンズ１の設計か
ら決定される。従って対物レンズ１はディスク１５の表
面から一定の距離だけ離れたところに配置される。ベー
ス１０には磁気ヨーク３ｂが固定されており、レンズホ
ルダ２の磁気ヨーク３ｂと対向する位置に磁石４ｂが取
り付けられている。磁気ヨーク３ｂにはフォーカスコイ
ル５ｂ及びトラッキングコイル６ｂが巻き回されてお
り、磁気ヨーク３ｂ並びに磁石４ｂと共に磁気回路を形
成する。この磁気回路によって発生される駆動力によっ
て、レンズホルダ２はフォーカス方向Ｆあるいはトラッ
キング方向Ｔに移動する。又、レンズホルダ２は弾性部
材７ａ〜７ｄによって支持されている。これらの弾性部
材７ａ〜７ｄは互いに実質的に平行になるように配置さ
れており、夫々の弾性部材の一端はプリント基板８ａ，
８ｂを介してレンズホルダ２に取り付けられており、他
端は固定部材９を介してプリント基板８ｃに取り付けら
れている。このようにして、レンズホルダ２は弾性部材
７ａ〜７ｄによって弾性的に支持され、且つベース１０
に固定される。

【０００５】対物レンズ駆動装置のベース１０は光学台
１３に取り付けられている。光学台１３上には、上述し
た対物レンズ駆動装置以外にも、光ビーム１２を出射す
る光源や、光ビーム１２を偏向して対物レンズ１に入射
させる反射ミラー１１が設けられている。又ディスク１
５によって反射された光ビームを受け取り、これを用い
てフォーカス制御及びトラッキング制御のための誤差信
号、並びにディスク１５上に記録されている情報を検出
する回路等も光学台１３上に設けられている。

【０００６】又ディスク１５はカートリッジ１４に収納
されている。カートリッジ１４には、フォーカス方向Ｆ
及びトラッキング方向Ｔの両方に垂直な方向における長
さがＷである窓１４ａが設けられており、窓１４ａを通
じて光ビーム１２がディスク１５上に照射される。

【０００７】光学式情報記録再生装置全体の薄型化を図
るためには、対物レンズ駆動装置をカートリッジ１４の
窓１４ａの中に納めてしまうことが望ましい。なぜな
ら、光学台１３上に設けられる部品の中ではこの対物レ
ンズ駆動装置が最も厚く、光学台１３と対物レンズ駆動
装置との全体の厚さＨ３（カートリッジ１４の下面から
光学台１３の底面までの距離）を小さくすることが装置
全体の薄型化につながるからである。しかし窓１４ａの
長さＷは、例えばミニディスクでは約１７ｍｍというよ
うに非常に小さいため、対物レンズ駆動装置全体を窓１
４ａの中に納めることは困難である。

【０００８】このため従来の光学式情報記録再生装置で
は、対物レンズ駆動装置及び光学台１３の厚さを薄くす
るために、図２３に示すように、レンズホルダ２を対物
レンズ１の取り付け部分が突出するような形状にして、
更に反射ミラー１１をレンズホルダ２の下部に食い込む
ように、つまりその上端がレンズホルダ２の最下端より
も上方に位置するように配置している。

【０００９】フォーカスずれの補正及びトラッキングず
れの補正は、対物レンズ１と磁石４ｂとを保持するレン
ズホルダ２を、夫々、フォーカス方向Ｆ及びトラッキン
グ方向Ｔにおいて移動させることにより行われる。フォ
ーカスコイル５ｂ，磁気ヨーク３ｂ，及び磁石４ｂから
構成される動電型変換器によって駆動力を発生させるこ
とができ、これによってレンズホルダ２をフォーカス方
向Ｆに移動させることができる。又トラッキングコイル
６ｂ，磁気ヨーク３ｂ，及び磁石４ｂから構成される動
電型変換器によって駆動力を発生させることができ、こ
れによってトラッキング方向Ｔにレンズホルダ２を移動
させることができる。レンズホルダ２は互いに平行な４
本の弾性部材７ａ〜７ｄによって支持されているので、
フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔのいずれにお
いても、レンズホルダ２は対物レンズ１の光軸をディス
ク１５の面に対して垂直に保ったまま移動する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし図２３に示す構
成の対物レンズ駆動装置では、フォーカス制御及びトラ
ッキング制御などのサーボ制御の安定性が損なわれると
いう問題点がある。これは、対物レンズ１、レンズホル
ダ２、磁石４ｂ及びプリント基板８ａ，８ｂからなる可
動部の重心と、動電型変換器によって発生される駆動力
の作用点とがずれていることにより、変位周波数特性に
乱れが生じてしまうためである。このような問題点を解
決するためには、例えば図２５に示すように、光ビーム
１２が反射ミラー１１に入射する方向におけるレンズホ
ルダ２の両側に動電型変換器を、動電型変換器によって
２箇所で発生される駆動力の中心と可動部の重心とが一
致するように配置してやればよい。しかし図２５に示す
対物レンズ駆動装置では、安定した周波数特性は得られ
るものの、図２３に示すようにレンズホルダ２の下部に
反射ミラー１１を食い込ませることができない。なぜな
ら、レンズホルダ２の対物レンズ１の取り付け部分の下
部に反射ミラー１１を食い込ませると、反射ミラー１１
に入射する光ビーム１２の光路の一部が磁気ヨーク３
ａ，駆動コイル５ａ及び６ａによって遮られてしまうか
らである。このため図２５に示す構成の対物レンズ駆動
装置では、厚さＨ２はＨ３より大きくなって薄型化を達
成することができない。

【００１１】又、このような対物レンズ駆動装置を備え
た光学式情報記録再生装置をポータブルの装置として用
いる場合には、トラッキング方向Ｔと重力方向とがほぼ
一致した状態で、ディスクへのアクセス動作が行われる
可能性がある。通常、アクセス動作はトラッキング制御
を行わっていない状態で行われるために、このような場
合には可動部が自重により可動部の中立位置からずれて
しまう。従って、正確なトラッキング制御を行うために
は、可動部の位置ずれを考慮して可動部の可動範囲を大
きくとり、且つ反射ミラー１１に入射する光ビーム１２
のビーム径も大きくとらなければならなくなり、対物レ
ンズ駆動装置の薄型化を図る上で大きな障害となる。

【００１２】本発明はこのような現状に鑑みてなされた
ものであり、光学台及び対物レンズ駆動装置の全体の厚
さを薄くすることができ、且つ安定した変位周波数特性
を持つ対物レンズ駆動装置を備えた光学式情報記録再生
装置を提供することが本発明の目的である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、円盤状の記録媒体に光学的に情報を書込み、あるい
は情報を再生する光学式情報記録再生装置であって、ベ
ースと、光ビームを円盤状の記録媒体上に集光させ、そ
の光軸が記録媒体に垂直に配置された対物レンズと、光
ビームの光軸の方向及び該記録媒体の半径方向に対物レ
ンズを移動させるための対物レンズ駆動装置と、対物レ
ンズ駆動装置とベースとの間を通過する光ビームを対物
レンズを介して記録媒体に入射させる光学部材と、を具
備し、対物レンズ駆動装置は、対物レンズが搭載され、
ベースに弾性的に保持された保持手段と、対物レンズの
光軸の方向及び記録媒体の半径方向に該保持手段を駆動
するための第１及び第２の動電型変換手段とを備えてお
り、第１及び第２の動電型変換手段は、保持手段を挟ん
で配置されており、第１の動電型変換手段とベースとの
距離は、第２の動電型変換手段とベースとの距離とは異
なるように配置したことを特徴とするものである。

【００１４】本願の請求項２の発明では、第１の動電型
変換手段とベースとの距離は、第２の動電型変換手段と
該ベースとの距離よりも大きくしたことを特徴とするも
のである。

【００１５】本願の請求項３の発明では、第１及び第２
の動電型変換手段は、夫々、磁石と、磁気ヨークと、該
磁石と該磁気ヨークによって発生する磁界中に配置され
た複数の駆動コイルとを有しているものである。

【００１６】本願の請求項４の発明では、磁石は保持手
段に設けられており、磁気ヨークはベースに固定されて
おり、第１，第２の動電型変換手段は、その第１，第２
の駆動力が、対物レンズ、該保持手段、及び該磁石から
なる可動部の重心について対称に発生する位置に配置し
たことを特徴とするものである。

【００１７】本願の請求項５の発明では、駆動コイルは
保持手段に設けられており、磁気ヨークはベースに固定
されており、第１，第２の動電型変換手段は、その第
１，第２の駆動力が、対物レンズ、該保持手段、及び該
駆動コイルからなる可動部の重心について対称に発生す
る位置に配置したことを特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項６の発明では、対物レンズ駆
動装置は、ベースに固定された固定部材と、保持手段を
弾性的に支持するための複数の弾性部材とを更に備えて
おり、複数の弾性部材は、実質的に互いに平行であり、
夫々該保持手段に取り付けられている第１の端及び該固
定部材に取り付けられている第２の端を有しているもの
である。

【００１９】本願の請求項７の発明では、複数の弾性部
材は４本の弾性部材からなり、該弾性部材のうちの記録
媒体に近い２本のバネ定数と、他の２本のバネ定数とを
異ならせたことを特徴とするものである。

【００２０】本願の請求項８の発明では、弾性部材は、
夫々第１の端が第２の端よりも記録媒体に近くし、第１
の端の中心である可動部支持中心を駆動コイルによる駆
動力の中心と一致させたことを特徴とするものである。

【００２１】本願の請求項９の発明では、第１の動電型
変換手段の磁石と、第２の動電型変換手段の磁石とは、
異なる磁極が向かい合うように配置されているものであ
る。

【００２２】本願の請求項１０の発明では、第１の動電
型変換手段の磁石の光軸方向の長さは、第２の動電型変
換手段の磁石の該光軸方向の長さよりも小さいものであ
る。

【００２３】本願の請求項１１の発明では、保持手段
は、第１の動電型変換手段の磁石と第２の動電型変換手
段の磁石との間に配置されている磁性部材を有している
ものである。

【００２４】本願の請求項１２の発明では、保持手段
は、対物レンズに入射する光ビームを所定の径に絞るた
めのアパーチャを有しており、該アパーチャは磁性部材
の一部とするものである。

【００２５】本願の請求項１３の発明では、複数の駆動
コイルは、対物レンズを光軸方向に移動させるための光
軸方向用駆動コイルと、該対物レンズを半径方向に移動
させるための半径方向用駆動コイルとを有しているもの
である。

【００２６】本願の請求項１４の発明では、半径方向用
駆動コイルは、半径方向に分割されて磁気ヨークに巻き
回されているものである。

【００２７】本願の請求項１５の発明では、固定部材及
び保持手段は、複数の弾性部材の第１及び第２の端を取
り付けるための基板を夫々有しているものである。

【００２８】本願の請求項１６の発明では、基板はプリ
ント基板であり、複数の弾性部材は金属線であり、弾性
部材の第１及び第２の端は該プリント基板に半田付けさ
れているものである。

【００２９】本願の請求項１７の発明では、基板は金属
板であり、複数の弾性部材は金属線であり、弾性部材の
第１及び第２の端は該金属板に半田付けされているもの
である。

【００３０】本願の請求項１８の発明では、保持手段
は、磁石を該保持手段に位置決めするための凹部あるい
は凸部を有しているものである。

【００３１】本願の請求項１９の発明では、複数の弾性
部材の夫々は厚さと幅が異なる断面を有するものであ
る。

【００３２】本願の請求項２０の発明では、複数の弾性
部材の第１及び第２の端のうちのいずれか一方は折り曲
げられているものである。

【００３３】本願の請求項２１の発明では、複数の弾性
部材はＬ字型の板バネとするものである。

【００３４】本願の請求項２２の発明では、固定部材は
弾性部材の第２の端を位置決めするための溝部を有して
いるものである。

【００３５】本願の請求項２３の発明では、固定部材
は、弾性部材の第２の端を取り付けるための基板を有し
ており、溝部は該基板に設けられているものである。

【００３６】本願の請求項２４の発明では、溝部にはテ
ーパ部が設けられているものである。

【００３７】本願の請求項２５の発明では、基板は保持
手段及び固定部材にインサート成形されているものであ
る。

【００３８】本願の請求項２６の発明では、固定部材
は、複数の弾性部材を収納する凹部を有しており、該凹
部には、紫外線を照射することによって硬化する粘弾性
材が充填されているものである。

【００３９】本願の請求項２７の発明は、固定部材の凹
部には、テーパが設けられているものである。

【００４０】本願の請求項２８の発明は、固定部材が固
定されているベースの部分の近傍には、切り欠き部が設
けられているものである。

【００４１】本願の請求項２９の発明では、弾性部材は
棒状であり、保持手段には、該弾性部材の第１の端を位
置決めするための実質的に円錐状の穴が設けられている
ものである。

【００４２】本願の請求項３０の発明では、弾性部材は
棒状であり、固定部材には、該弾性部材の第２の端を位
置決めするための実質的に円錐状の穴が設けられている
ものである。

【００４３】本願の請求項３１の発明では、弾性部材は
棒状であり、保持手段には、該弾性部材の第１の端を位
置決めするための、実質的に円筒状の穴が設けられてお
り、該穴の夫々の中心軸は、該弾性部材の長手方向に対
して所定の角度をなすものである。

【００４４】本願の請求項３２の発明では、弾性部材の
第２の端は、該弾性部材の他の部分よりも大きい径を有
するものである。

【００４５】本願の請求項３３の発明では、保持手段の
材料は液晶ポリマーとするものである。

【００４６】本願の請求項３４の発明では、保持手段
は、対物レンズの側面を該保持手段に接着する接着剤が
充填される接着剤受け部を更に有しているものである。

【００４７】

【作用】本発明の光学式情報再生装置では、対物レンズ
を保持する保持手段の両側に、第１の動電型変換手段及
び第２の動電型変換手段が夫々配置されている。これら
の動電型変換手段は保持手段の両側で駆動力を発生し、
駆動力の中心は対物レンズ、保持手段等から構成される
可動部の重心と一致する。このため、対物レンズを駆動
しても変位周波数特性に乱れが生じることはなく、安定
したサーボ制御を実現することができる。又、第１の動
電型変換手段は、第２の動電型変換手段よりもベースか
ら離れており、光ビームは遮られることなく、第１の導
電型変換手段とベースとの間を通って光学部材に入射す
る。従って本発明によると、従来の複数個の動電型変換
手段を設けた対物レンズ駆動装置よりも薄い対物レンズ
駆動装置を実現することができる。

【００４８】又、保持手段をベースに据え付けられた固
定部材に固定するための弾性部材として、その断面の厚
さよりも幅の方が大きい、偏平な形状を有する部材を用
いている。ここで弾性部材の断面の厚さは弾性部材のフ
ォーカス方向の幅にあたり、断面の幅とは、弾性部材の
トラッキング方向の幅にあたる。これにより、トラッキ
ング方向と重力方向とが一致した状態でアクセス動作を
行う場合でも、可動部の位置がその自重により変位する
程度を抑えることができる。従って可動部の可動範囲を
小さくすることができ、それゆえに、従来のように可動
部によって光ビームの光路の一部が遮られることを考慮
して光ビームの径を大きく設定する必要がなくなる。そ
の結果、対物レンズ駆動装置の薄型化を達成することが
できる。

【００４９】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の光学式
情報記録再生装置の対物レンズ駆動装置を説明する。
尚、全図面を通じて同一の構成要素には、同じ参照符号
を付すものとする。図１は対物レンズ駆動装置の第１の
実施例の構成を示す分解斜視図、図２は図１の対物レン
ズ駆動装置とカートリッジの窓との位置関係を示す平面
図であり、図３は図２のＡ−Ａ線に沿った断面図であ
る。対物レンズ１は、図３に示すように、その光軸がデ
ィスク１５の面に対して垂直になるように、つまり対物
レンズ１の光軸とフォーカス方向Ｆとが一致するよう
に、レンズホルダ２に保持されている。又、レンズホル
ダ２の上面には接着剤受け部１００が設けられている。
対物レンズ１は接着剤受け部１００に充填された接着剤
によってレンズホルダ２に固定される。レンズホルダ２
は、対物レンズ１の設けられている部分がディスク１５
側に突出するように形成されている。レンズホルダ２の
材料としては、例えば液晶ポリマーが用いられる。液晶
ポリマーをインジェクション成型することによってレン
ズホルダ２を形成した場合には、変位周波数特性の高帯
域化を実現することができる。レンズホルダ２の側面に
は、図１及び図２に示すように、トラッキング方向Ｔに
おいてレンズホルダ２を挟むようにプリント基板８ａ及
び８ｂが夫々設けられている。プリント基板８ａには弾
性部材７ａ及び７ｂの一端が取り付けられ、プリント基
板８ｂには弾性部材７ｃ及び７ｄの一端が取り付けられ
ている。これらの４本の弾性部材７ａ〜７ｄは互いに実
質的に平行に配置され、夫々の他端はベース１０に固定
されている固定部材９に取り付けられている。このよう
にして、レンズホルダ２は弾性部材７ａ〜７ｄによって
固定部材９に固定されている。

【００５０】対物レンズ駆動装置のベース１０は、光学
台１３に固定されている。光学台１３には、対物レンズ
駆動装置以外にも、半導体レーザ等の光ビーム１２を発
生する図示しない光源や、光ビーム１２を偏向して対物
レンズ１に入射させる光学部材である反射ミラー１１が
取り付けられている。又、ディスク１５によって反射さ
れた光ビームを受け取り、これに基づいてフォーカス誤
差信号、トラッキング誤差信号といったサーボ制御用の
信号、並びにディスク１５に記録されている情報を表す
信号を検出するための回路も、光学台１３上に設けられ
ている。

【００５１】さて光源から出射された光ビーム１２は、
図示しない光学系を介して反射ミラー１１に入射し、反
射ミラー１１によって偏向されて対物レンズ１に入射す
る。対物レンズ１に入射した光ビーム１２は、カートリ
ッジ１４の窓１４ａを通してディスク１５上に集光され
る。これによりディスク１５上に記録された情報が光学
的に読み出されたり、あるいはディスク１５上に情報が
光学的に書込まれる。続いて光ビーム１２はディスク１
５によって反射され、対物レンズ１、反射ミラー１１を
この順に通過して、サーボ信号及び情報信号を検出する
図示しない回路に入射する。入射した光ビーム１２に基
づいて、サーボ信号及び情報信号が検出される。このよ
うにしてディスク１５への情報の記録や情報の再生が行
われるが、これらは全て公知の手法を用いて行われるも
のであり、本発明の主題ではないので説明を省略する。

【００５２】本発明の対物レンズ駆動装置では、レンズ
ホルダ２は、対物レンズ１が設けられている部分がディ
スク１５側に突出するような形状に形成されている。レ
ンズホルダ２の対物レンズ１が設けられている部分（以
下、突出部と称する）の下部には、反射ミラー１１の上
端がレンズホルダ２の最下端よりもディスク１５に近く
なるように、反射ミラー１１が配置されている。

【００５３】レンズホルダ２には対物レンズ１の他に、
その側面に２個の磁石４ａ及び４ｂが取り付けられてい
る。磁石４ａは突出部の反射ミラー１１に光ビーム１２
が入射する側（図２及び図３における左側）に取り付け
られ、磁石４ｂはフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方
向Ｔの両方に垂直な方向におけるレンズホルダ２の反対
側（図２及び図３における右側）に取り付けられる。従
って磁石４ａは、図３に示すようにフォーカス方向Ｆに
おいて磁石４ｂとずれて配置される。磁石４ａ，４ｂと
しては、同一材質からなり、同じサイズを有する２個の
磁石が用いられる。これらの２個の磁石は互いに異極が
対向するように、例えば磁石４ａの対物レンズ１側がＮ
極であれば磁石４ｂの対物レンズ１側がＳ極となるよう
に配置される。こうすればディスク１５の位置で打消さ
れ、情報の記録や再生に悪影響を及ぼすことはなくな
る。

【００５４】磁石４ａ及び磁石４ｂと対向する位置に
は、夫々フォーカスコイル及びトラッキングコイルが巻
き回された磁気ヨーク３ａ及び３ｂが配置されており、
共にベース１０に固定されている。ベース１０はその平
板部が光学台１３上に固定され、その中央部に反射ミラ
ー１１が配置されている。ベース１０の、反射ミラー１
１に関して固定部材９とは反対側の端には、反射ミラー
１１に入射する光ビーム１２の光路を囲むコの字状の開
口部が形成されている。又、ベース１０の光ビーム１２
の光路の両側には厚肉部が形成されている。両方の厚肉
部上に又がるように磁気ヨーク３ａは配置される。厚肉
部の厚さは、光ビーム１２の光路が磁気ヨーク３ａによ
って遮られないように決定される。

【００５５】このように本発明の対物レンズ駆動装置で
は、磁気ヨーク，駆動コイル及び磁石からなる動電型変
換器が、レンズホルダ２の両側に光ビーム１２の光路を
遮らないようにフォーカス方向Ｆにおいて互いにずれて
設けられている。その結果、レンズホルダ２の両側で駆
動力が発生されることになる。これらの駆動力の中心
を、対物レンズ１，レンズホルダ２，プリント基板８ａ
及び８ｂ、及び磁石４ａ及び４ｂからなる可動部の重心
と一致させている。具体的には、例えばレンズホルダ２
は、磁石４ａの中心と磁石４ｂの中心とを結ぶ線の中心
に可動部の重心が位置するように設計される。もし可動
部の中心がレンズホルダ２の両側で発生する駆動力の中
心と一致しないようであれば、レンズホルダ２自体の重
さを重くして可動部の重心を下げる等の処置により、駆
動力の中心と可動部の重心とを一致させる。

【００５６】本実施例の対物レンズ駆動装置において
も、フォーカスずれ及びトラッキングずれの補正は、図
２３に示す従来の対物レンズ駆動装置と同様に、フォー
カスコイル５ａ，５ｂ、トラッキングコイル６ａ，６ｂ
を駆動してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラ
ッキング方向Ｔにおいて移動させることにより行われ
る。しかし本実施例では、図２３とは異なり、レンズホ
ルダ２の両側に２個の動電型変換器によって夫々発生さ
れる駆動力の中心が可動部の中心と一致するように２個
の動電型変換器を設けているので、安定した変位周波数
特性が得られ、安定したサーボ制御を行うことができ
る。又２つの動電型変換器をフォーカス方向Ｆにおいて
互いにずらして、反射ミラー１１に光ビーム１２が入射
する側の動電型変換器をもう一方の動電型変換器よりも
ディスク１５側に配置している。従って光学台１３を含
めた装置全体の厚さ（カートリッジ１４の下面から光学
台１３の底面までの距離）Ｈ１を、図２３に示すように
薄型化のために動電型変換器を１個だけ設けた場合の厚
さＨ３と同じにすることができる。

【００５７】しかしながら動電型変換器によって２箇所
で発生される駆動力の中心が可動部の重心と一致してい
ても、弾性部材７ａ〜７ｄのレンズホルダ２側の支持中
心とずれていれば、可動部を駆動したときに生じるモー
メントによって可動部が傾いてしまう。例えば、弾性部
材７ａ〜７ｄのレンズホルダ２側の支持中心と駆動力の
中心とがフォーカス方向Ｆにずれている場合には、トラ
ッキング方向Ｔに可動部を駆動したときにモーメントが
生じる。モーメントは可動部を傾かせ、光学性能を劣化
させる原因となる。従ってこのような場合には、駆動力
の中心と弾性部材７ａ〜７ｄの支持中心とを一致させな
ければならない。

【００５８】このため図４に示すように、弾性部材７ａ
〜７ｄのレンズホルダ２への取り付け位置を、弾性部材
７ａ〜７ｄの固定部材９への取り付け位置よりもディス
ク１５に近い方へずらせてもよい。そうすれば弾性部材
７ａ〜７ｄの支持中心を可動部の重心に一致させること
が可能である。この場合には、単に弾性部材７ａ〜７ｄ
のレンズホルダ２への取り付け位置を調整するだけでよ
いので、装置全体の厚さに影響を及ぼすことなく可動部
の重心と弾性部材７ａ〜７ｄの支持中心とを一致させる
ことができる。

【００５９】又このモーメントによる可動部の傾きを防
止するために、弾性部材７ａ〜７ｄのバネ定数の相対関
係を変化させることが挙げられる。弾性部材７ａ〜７ｄ
の支持中心と駆動力の中心とがフォーカス方向Ｆにずれ
ているときには、弾性部材７ａと７ｂとのバネ定数の相
対関係、並びに弾性部材７ｃと７ｄとのバネ定数の相対
関係を変化させる。例えば弾性部材７ａ〜７ｄの支持中
心よりも駆動力の中心の方がディスク１５に近い側にず
れているときは、上側の弾性部材７ａ，７ｃのバネ定数
を、夫々下側の弾性部材７ｂ，７ｄのバネ定数よりも大
きくする。このように弾性部材のバネ定数を調整するこ
とにより、可動部を駆動したときの可動部の傾きをキャ
ンセルし、安定した光学性能を維持することができる。

【００６０】このように、弾性部材７ａ〜７ｄのバネ定
数又はその取り付け位置を調整することにより、対物レ
ンズ駆動装置及び光学台１３を含めた光学式情報記録再
生装置全体の厚さを厚くすることなく、容易に対物レン
ズ１、レンズホルダ２、磁石４ａ，４ｂ及びプリント基
板８ａ，８ｂからなる可動部の重心，駆動力の中心，並
びに弾性部材７ａ〜７ｄの支持中心をすべて一致させる
ことができる。このため可動部を駆動したときに可動部
の傾きによる光学性能の劣化が生じることもなく、又安
定した変位周波数特性が得られるので、安定したサーボ
制御を行うことができる。

【００６１】又上記第１の実施例では、磁石４ａ及び４
ｂを互いに異極が対向するように配置している。このた
め磁石４ａとディスク１５との距離が、磁石４ｂとディ
スク１５との距離よりも近いにもかかわらず、磁石４ａ
によって生じる磁界がディスク１５に与える影響はある
程度抑えられる。しかしディスク１５からの距離が遠い
方の磁石４ｂの磁力を近い方の磁石４ａよりも大きく
し、両方の磁石によって発生された磁束がディスク１５
の記録面の近傍では打ち消し合うようにすれば、磁石４
ａによって生じる磁界がディスク１５に与える影響を更
に低減することができる。その一例として、図５に磁石
４ｂのサイズを磁石４ａよりも大きくした場合を示す。
磁石４ａ及び４ｂとして用いられる磁石の材質が同じで
あれば、図５に示すようにディスク１５から遠い方の磁
石４ｂのサイズを大きくすることにより、磁石４ｂによ
って発生する磁界を強くすることができる。その結果、
磁石４ａ及び４ｂの磁束はディスク１５の記録面の近傍
で打ち消し合うようになり、ディスク１５上に形成され
る光スポットに磁石４ａ及び４ｂが影響を及ぼすことが
なくなる。

【００６２】尚、図５には材質が同じ磁石を磁石４ａ及
び４ｂとして用いる場合を例として説明したが、材質が
異なる磁石を用いる場合には、磁力の大きい方の磁石を
磁石４ｂとしてディスク１５から遠い方に配置すれば同
様の効果が得られるのはいうまでもない。

【００６３】又、図６に示すようにレンズホルダ２の磁
石４ａ及び４ｂに挟まれた位置に磁性材料１６を取り付
けることによっても、磁石４ａ及び４ｂによる磁界がデ
ィスク１５に及ぼす影響を低減することができる。この
磁性材料１６の形状は図６に示される形状に限定され
ず、両磁石４ａ及び４ｂによって発生される磁界がディ
スク１５に及ぼす影響を低減でき、且つ反射ミラー１１
から対物レンズ１へ入射する光ビームの光路を遮るもの
でなければ、どのような形状であってもよい。図６で
は、磁性材料１６の形状の例として、対物レンズ１の入
射する光ビームの径を絞るためのアパーチャとして磁性
材料１６を用いる場合を示している。この場合には、磁
性材料１６とは別個にアパーチャを設けなくても厳密な
精度で光ビームの径を絞ることが可能になる。又磁性材
料１６をアパーチャとして用いずに、レンズホルダ２の
一部をアパーチャとして機能するような形状にしたり、
レンズホルダ２に磁性材料１６とは別個にアパーチャを
設けることも可能である。更に磁性材料１６の重量や形
状を変化させることにより、可動部の重心を容易に調整
することができる。

【００６４】上述したように第１の実施例では、２つの
動電型変換器をレンズホルダ２の両側に設け、光ビーム
１２が反射ミラー１１に入射する側の動電型変換器をも
う一方の動電型変換器よりもディスク１５に近づけてい
る。このため光ビーム１２の光路を遮ることなく、且つ
安定した変位周波数特性を確保しつつ、対物レンズ駆動
装置及び光学台全体の薄型化を実現することができる。

【００６５】続いて、対物レンズ駆動装置及び光学台全
体の厚さを更に薄くすることを考える。上記第１の実施
例では、光ビーム１２の上方にフォーカスコイル５ａ及
びトラッキングコイル６ａが巻き回された磁気ヨーク３
ａが位置しているために、光ビーム１２の中心と磁気ヨ
ーク３ａの下面との間の距離は、図７に示すように所定
の距離ｔ１だけ確保される必要がある。しかし上記第１
の実施例のような可動部に磁石を取り付け、固定された
磁気ヨークにコイルを直接巻き回す磁石駆動型の対物レ
ンズ駆動装置において、図８に示すように、トラッキン
グコイル６ａをコイル６ｘ及び６ｙに分割し、夫々を磁
気ヨーク３ａの中央部分を空けて半分ずつに巻き回して
構成してもよい。こうすれば光ビーム１２の中心と磁気
ヨーク３ａの下面との距離をｔ２まで小さくすることが
でき、更に薄型化することができる。このように、トラ
ッキングコイル６ａをコイル６ｘ及び６ｙに分割し、光
ビーム１２の光路の上方に位置する動電型変換器を、磁
石４ａ，フォーカスコイル５ａ，トラッキングコイル６
ｘ及び磁気ヨーク３ａからなる変換器と、磁石４ａ，フ
ォーカスコイル５ａ，トラッキングコイル６ｙ及び磁気
ヨーク３ａからなる変換器との２つに分割することによ
り、対物レンズ駆動装置及び光学台全体の厚さを更に薄
くすることができる。

【００６６】上記第１の実施例では、弾性部材７ａ〜７
ｄとして、りん青銅等の銅の化合物を材料とする金属線
が用いられる。これらの弾性部材７ａ〜７ｄの固定部材
９側の端の形状の例を図９に示す。夫々の弾性部材の固
定部材９側の端部は圧搾され、平板状のストッパ部２２
となる。このようなストッパ部２２を有する弾性部材７
ａ〜７ｄを、対物レンズ駆動装置の製造時に、プリント
基板８ｃの弾性部材７ａ〜７ｄが貫通する孔から落とし
込めば、ストッパ部２２の端部が孔の縁にかかり、長手
方向において弾性部材７ａ〜７ｄの夫々がプリント基板
８ｃに対して位置決めされる。

【００６７】又、弾性部材７ａ〜７ｄが直接取り付けら
れることになるプリント基板８ａ〜８ｃとして、りん青
銅等の銅の化合物を材料とする金属板を用いてもよい。
そうすれば弾性部材７ａ〜７ｄとプリント基板８ａ〜８
ｃとを半田付けにより固定することが可能となる。これ
により対物レンズ駆動装置の組立がより容易になり、製
造工程を簡略にすることができ、それと同時に信頼性を
向上させることもできる。

【００６８】更にプリント基板８ａ及び８ｂをレンズホ
ルダ２に、プリント基板８ｃを固定部材９にインサート
成型すれば、対物レンズ駆動装置の組立の容易さはより
向上する。レンズホルダ２を、液晶ポリマーを用いたイ
ンジェクション成型で形成する場合には、基板のインサ
ート成型はより容易になる。尚、レンズホルダ２に磁石
４ａ及び４ｂを位置決めするための突起部あるいは溝部
等も同時に成型することにより、組立の容易さをより高
めることができる。

【００６９】尚、上記第１の実施例及びその変形例で
は、可動部に磁石を取り付け、固定された磁気ヨークに
フォーカスコイル及びトラッキングコイルを直接巻き回
す磁石駆動型の対物レンズ駆動装置を例として説明した
が、可動部にフォーカスコイル及びトラッキングコイル
を取り付け、磁石及び磁気ヨークを固定したコイル駆動
型の対物レンズ駆動装置においても、本実施例で述べた
効果と同様の効果が得られる。

【００７０】次に本発明の光学式情報記録再生装置の対
物レンズ駆動装置の第２の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１０は対物レンズ駆動装置の構成を示す斜
視図、図１１はその組立の様子を説明する分解斜視図で
ある。又、図１２は図１０の対物レンズ駆動装置の平面
図であり、図１３は図１２のＢ−Ｂ線に沿った断面図で
ある。本実施例の対物レンズ駆動装置は、上記第１の実
施例と同様に可動部に磁石を取り付け、固定された磁気
ヨークにフォーカスコイル及びトラッキングコイルを巻
き回した磁石駆動型であり、その構成はほぼ第１の実施
例と同様であるので詳細な説明は省略する。

【００７１】本実施例の対物レンズ駆動装置において
も、ディスクの反りがディスクの回転と共に上下するこ
とによるフォーカスずれの補正、並びにディスクの偏心
等によるトラッキングずれの補正は、上記第１の実施例
と同様に対物レンズ１をフォーカス方向Ｆ及びトラッキ
ング方向Ｔに駆動することにより行われる。つまりフォ
ーカス方向Ｆにおいては、対物レンズ１は、磁気ヨーク
３ａ，磁石４ａ及びフォーカスコイル５ａからなる第１
の動電型変換器と、磁気ヨーク３ｂ，磁石４ｂ及びフォ
ーカスコイル５ｂからなる第２の動電型変換器とによっ
て発生される駆動力を用いて、磁石４ａ及び４ｂを取り
付けたレンズホルダ２を平行移動させることにより駆動
される。又トラッキング方向Ｔにおいては、磁気ヨーク
３ａ，３ｂ、磁石４ａ，４ｂ及びトラッキングコイル６
ａ，６ｂからなる動電型変換器によって発生される駆動
力で可動部を平行移動させることにより、対物レンズ１
が駆動される。

【００７２】本実施例の対物レンズ駆動装置が第１の実
施例とは異なるのは、弾性部材７ａ〜７ｄとして用いら
れる金属線の形状である。上述したように、従来の対物
レンズ駆動装置では、トラッキング方向Ｔと重力方向と
がほぼ一致した状態でディスクへのアクセス動作が行わ
れる場合、可動部がその自重により中立位置からずれて
しまうという問題がある。これに対して本実施例の対物
レンズ駆動装置では、可動部の位置ずれを抑えるため
に、トラッキング方向Ｔにおけるバネ定数を、可動部の
重量によって弾性部材である金属線が大きくたわまない
程度まで大きくしている。

【００７３】弾性部材７ａ〜７ｄのバネ定数を大きくす
るために、弾性部材の径を大きくすることも一つの方法
として考えられる。しかし弾性部材の径を大きくしたの
では、トラッキング方向Ｔのバネ定数だけではなくフォ
ーカス方向Ｆのバネ定数までもが大きくなり、トラッキ
ング制御よりも良好な感度及び精密さが要求されるフォ
ーカス制御の感度が落ちてしまう。そこで本実施例で
は、フォーカス方向Ｆにおけるバネ定数は第１の実施例
と変えずに、トラッキング方向Ｔにおけるバネ定数のみ
を大きくした金属線を弾性部材として使用している。

【００７４】図１４〜図１６に、本実施例の弾性部材７
ａ〜７ｄの断面の形状の例を示す。図１４は長方形、図
１５は楕円形、図１６は例えば円形ワイヤを圧延して得
られるような断面形状を示している。図１４〜図１６に
示すように、本実施例では弾性部材７ａ〜７ｄとして、
幅ｗ（トラッキング方向Ｔにおける幅）が厚さｔ（フォ
ーカス方向Ｆにおける幅）よりもある程度大きく偏平な
形状の断面を有する金属線を用いているので、トラッキ
ング方向Ｔと重力方向とがほぼ一致した状態でアクセス
動作が行われても、可動部の自重による変位を抑えるこ
とができる。従って、可動部の位置のトラッキング方向
Ｔにおける変位を考慮して可動部の可動範囲を大きくし
たり、反射ミラー１１に入射する光ビーム１２の径を大
きくする必要がなくなり、結果として対物レンズ装置の
薄型化を実現することが可能となる。

【００７５】弾性部材７ａ〜７ｄの断面の形状は、図１
４に示す長方形、図１５に示す楕円形、あるいは図１６
に示す形状のいずれかに限定されることはなく、弾性部
材が可動部の重量によって大きくたわむことのないバネ
定数を実現できる程度に断面の幅ｗが厚さｔよりも大き
い、偏平な形状であれば、上述した効果と同様の効果が
得られる。

【００７６】具体的に、どの程度弾性部材７ａ〜７ｄの
断面の幅ａを厚さｗよりも大きくするかは可動部の重量
等様々な要因によって決定される。実際には、厚さｔは
１００μｍ前後に、幅ｗは厚さｔの２倍以下、つまり幅
ｗと厚さｔとがｔ≦ｗ≦２ｔの関係を満足するように設
定される。例えば、弾性部材７ａ〜７ｄとして、断面の
厚さｔが０．０７ｍｍ、幅ｗが０．１１ｍｍの金属線を
用いると、フォーカス方向Ｆにおける可動部の自重によ
る変位が０．２８ｍｍであるのに対してトラッキング方
向Ｔにおける可動部の自重による変位は０．１２ｍｍに
抑えることができる。

【００７７】しかしながら弾性部材のトラッキング方向
Ｔにおけるバネ定数を高めることにより、可動部の自重
によるトラッキング方向Ｔにおける変位は低減されて
も、弾性部材自身がプリント基板８ｃの孔の中で移動す
ると可動部のトラッキング方向Ｔにおける位置の変位が
生じる。従って、弾性部材７ａ〜７ｄの夫々がプリント
基板８ｃの対応する孔の中でトラッキング方向Ｔにおい
て移動することのないように、弾性部材７ａ〜７ｄの位
置決めを行う必要がある。

【００７８】図１７は本実施例における弾性部材７ａ〜
７ｄを固定部材９へ取り付ける方法を示す斜視図であ
る。本実施例では図１８に示すように、弾性部材７ａ〜
７ｄの夫々の端部をフォーカス方向Ｆに折り曲げて屈曲
部１７を形成する。そして固定部材９に設けられた屈曲
部１７のトラッキング方向の幅とほぼ同じ幅を有する溝
部１８に弾性部材７ａ〜７ｄの屈曲部１７を挟み込むこ
とにより、弾性部材の位置決めを行っている。溝部１８
には、その開口から溝の途中までテーパ部１９が形成さ
れている。弾性部材７ａ〜７ｄの長手方向と重力方向と
が一致した状態で、弾性部材７ａ〜７ｄをある程度の精
度でプリント基板８ｃの孔に夫々落とし込みさえすれ
ば、夫々の屈曲部１７が溝部１８に陥入し、溝部１８と
屈曲部１７が係合することにより弾性部材７ａ〜７ｄは
プリント基板８ｃに固定される。このような方法によ
り、弾性部材７ａ〜７ｄのトラッキング方向Ｔにおける
位置決めを非常に容易に行うことができる。

【００７９】弾性部材７ａ〜７ｄとして、図１７に示す
ように一方の端部が折り曲げられた金属線の代わりに、
板バネをエッチング、プレス等で鉤型に成型したものを
用いても同様の効果が得られる。又図１７に示すよう
に、固定部材９のプリント基板８ｃが取り付けられる側
の側面に溝部１８を設ける代わりに、プリント基板８ｃ
として金属板を用い、溝部を金属板と一体的に形成した
場合にも、同様の効果が得られる。

【００８０】図１９に、固定部材９への弾性部材７ａ〜
７ｄの取り付けの様子を示す。本実施例では固定部材９
に空間部２３を設けている。空間部２３の夫々に対応す
る弾性部材を挿入し、空間部２３から突き出した弾性部
材７ａ〜７ｄを溝部１８で挟み込めば、弾性部材７ａ〜
７ｄは位置決めされ固定される。空間部２３には、一次
共振周波数でのＱ値を低減するために紫外線硬化型の粘
弾性剤が充填されている。空間部２３内の粘弾性剤は、
ベース１０の固定部材９近傍に設けられた切り欠き部２
４から照射される紫外線によって硬化される。又空間部
２３に図２２に示すようなテーパを設けると、可動部を
フォーカス方向Ｆに移動しても、弾性部材７ａ〜７ｄが
固定部材９と接触することはなくなる。

【００８１】更に図２１に示すように、レンズホルダ２
の弾性部材７ａ〜７ｄが差し込まれる位置決め穴２１の
開口部に、テーパのついたガイド部２０を設けると、弾
性部材７ａ〜７ｄのレンズホルダ２への取り付けがより
簡単になる。このようなガイド部２０を設けた場合に
は、弾性部材７ａ〜７ｄの夫々を長手方向と重力方向と
が一致する状態でガイド部２０に落とし込めば、弾性部
材７ａ〜７ｄの夫々の端が対応する位置決め穴２１に陥
入する。これにより、弾性部材７ａ〜７ｄの端はレンズ
ホルダ２に固定される。

【００８２】円筒形である位置決め穴２１の軸は、図２
１に示すように各弾性部材の長手方向と一致していなく
てもよい。例えば図２２に示すように、位置決め穴２１
をその軸が各弾性部材の長手方向と所定の角度をなすよ
うにレンズホルダ２に設けてもよい。この場合、径ａの
弾性部材の夫々と径ｂの位置決め穴２１とのクリアラン
スは、図２１におけるクリアランスｂ−ａよりも小さく
なり、ｂ’−ａとなる。これにより、弾性部材７ａ〜７
ｄの位置決め精度は向上する。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光学式情報
記録再生装置では、対物レンズ駆動装置において複数個
の動電型変換手段を、これらの動電型変換手段によって
発生される駆動力の中心と可動部の中心とが一致するよ
うに、可動部の両側に配置している。これにより変位周
波数特性に乱れが生じることはなくなり、安定したサー
ボ制御を行うことができる。又、反射ミラーに光ビーム
が入射する側の動電型変換手段を他の動電型変換手段よ
りも記録媒体に近づけて配置している。このため光ビー
ムの光路が動電型変換手段によって遮られることはなく
なり、複数個の動電型変換手段を設けているにも関わら
ず、対物レンズ駆動装置及び光学台全体の厚さを薄くす
ることができる。

【００８４】又請求項７の発明では、弾性部材を４本の
弾性部材とし、記録媒体に近いバネ定数を他のバネ定数
と異ならせることにより、弾性部材の支持中心が駆動力
の中心とずれている場合にも、駆動したときに生じるモ
ーメントの傾きを打消し合うことができる。

【００８５】又請求項８の発明では、弾性部材の可動部
側の端部からなる支持中心を駆動力の中心と一致させる
ようにしている。このためモーメントによる傾きを生じ
ることがなく、安定した光学性能を維持することができ
るという効果が得られる。

【００８６】又請求項９の発明では、第１，第２の駆動
型変換手段の磁石の異なる磁極を向かい合うようにして
いるため、磁石によって生じる磁界のディスクに与える
影響を少なくすることができる。

【００８７】又請求項１０の発明では、磁石のディスク
に与える影響をより小さくすることができる。更に請求
項１２の発明では、磁性材料によって磁石が生じる影響
を低減することができる。又請求項１３の発明では、２
つのコイルを設けており、半径方向駆動用コイルを分割
しているため、光ビームの通過位置を可動部により近づ
けることができ、光学式情報記録再生装置の厚さを全体
としてより薄くすることが可能となる。

【００８８】又請求項１９の発明では、弾性部材とし
て、その断面が偏平な形状である金属線や板バネを用い
ているので、トラッキング方向と重力方向とが一致した
状態でアクセス動作が行われても、可動部の位置がその
自重によりトラッキング方向において変位することがな
くなる。ゆえに可動部の可動範囲を大きく設定したり、
光ビームの径を大きくする必要がなくなリ、結果として
対物レンズ駆動装置及び光学台全体の薄型化を実現する
ことができる。

【００８９】又請求項２０〜３２の発明では、弾性部材
及び保持部材の取り付けを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の第１の実施例の
構成を示す斜視図である。

【図２】図１の対物レンズ駆動装置とカートリッジとの
位置関係を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図４】第１の実施例における重心支持の様子を示す図
である。

【図５】本発明の変形例の構成を示す図である。

【図６】本発明の他の変形例の構成を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施例における光ビームと磁気
ヨークとの位置関係を示す図である。

【図８】本発明の他の変形例における光ビームと磁気ヨ
ークとの位置関係を示す図である。

【図９】第１の実施例の対物レンズ駆動装置の弾性部材
の一例を示す要部斜視図である。

【図１０】本発明の対物レンズ駆動装置の第２の実施例
の構成を示す斜視図である。

【図１１】図１０の対物レンズ駆動装置の組立の様子を
示す構成斜視図である。

【図１２】図１０の対物レンズ駆動装置の構成を示す平
面図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図１４】第２の実施例における弾性部材の断面図であ
る。

【図１５】第２の実施例における弾性部材の断面図であ
る。

【図１６】第２の実施例における弾性部材の断面図であ
る。

【図１７】第２の実施例における弾性部材の位置決めの
様子を示す要部斜視図である。

【図１８】第２の実施例における弾性部材を示す平面図
である。

【図１９】第２の実施例におけるベースの様子を示す平
面図である。

【図２０】第２の実施例の固定部材の様子を示す正面図
である。

【図２１】第２の実施例における弾性部材の位置決めの
様子を示す要部平面図である。

【図２２】第２の実施例における弾性部材の位置決めの
様子を示す要部平面図である。

【図２３】従来の対物レンズ駆動装置の構成及びカート
リッジとの位置関係を示す正面図である。

【図２４】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す分解
斜視図である。

【図２５】従来の対物レンズ駆動装置の構成及びカート
リッジとの位置関係を示す正面図である。

【符号の説明】

１対物レンズ２レンズホルダ３ａ，３ｂ磁気ヨーク４ａ，４ｂ磁石５ａ，５ｂフォーカスコイル６ａ，６ｂトラッキングコイル７ａ〜７ｄ弾性部材８ａ〜８ｃプリント基板９固定部材１０ベース１１反射ミラー１２光ビーム１３光学台１４カートリッジ１４ａカートリッジ窓１５ディスク１６磁性材料１７屈曲部１８溝部１９テーパ部２０ガイド部２１位置決め穴２２ストッパ部２３空間部２４切り欠き部１００接着剤受け部Ｆフォーカス方向Ｔトラッキング方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村裕行大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状の記録媒体に光学的に情報を書込
み、あるいは情報を再生する光学式情報記録再生装置で
あって、ベースと、光ビームを円盤状の記録媒体上に集光させ、その光軸が
前記記録媒体に垂直に配置された対物レンズと、前記光ビームの光軸の方向及び該記録媒体の半径方向に
前記対物レンズを移動させるための対物レンズ駆動装置
と、前記対物レンズ駆動装置と前記ベースとの間を通過する
光ビームを前記対物レンズを介して記録媒体に入射させ
る光学部材と、を具備し、前記対物レンズ駆動装置は、前記対物レンズが搭載され、前記ベースに弾性的に保持
された保持手段と、前記対物レンズの光軸の方向及び前記記録媒体の半径方
向に該保持手段を駆動するための第１及び第２の動電型
変換手段とを備えており、前記第１及び第２の動電型変
換手段は、前記保持手段を挟んで配置されており、前記
第１の動電型変換手段と前記ベースとの距離は、前記第
２の動電型変換手段と前記ベースとの距離とは異なるよ
うに配置したことを特徴とする光学式情報記録再生装
置。
【請求項２】前記第１の動電型変換手段と前記ベース
との距離は、前記第２の動電型変換手段と該ベースとの
距離よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の
光学式情報記録再生装置。
【請求項３】前記第１及び前記第２の動電型変換手段
は、夫々、磁石と、磁気ヨークと、該磁石と該磁気ヨー
クによって発生する磁界中に配置された複数の駆動コイ
ルとを有している、請求項１又は２記載の光学式情報記
録再生装置。
【請求項４】前記磁石は前記保持手段に設けられてお
り、前記磁気ヨークは前記ベースに固定されており、前
記第１，第２の動電型変換手段は、その第１，第２の駆
動力が、前記対物レンズ、該保持手段、及び該磁石から
なる可動部の重心について対称に発生する位置に配置し
たことを特徴とする請求項３記載の光学式情報記録再生
装置。
【請求項５】前記駆動コイルは前記保持手段に設けら
れており、前記磁気ヨークは前記ベースに固定されてお
り、前記第１，第２の動電型変換手段は、その第１，第
２の駆動力が、前記対物レンズ、該保持手段、及び該駆
動コイルからなる可動部の重心について対称に発生する
位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の光学式
情報記録再生装置。
【請求項６】前記対物レンズ駆動装置は、前記ベース
に固定された固定部材と、前記保持手段を弾性的に支持
するための複数の弾性部材とを更に備えており、前記複数の弾性部材は、実質的に互いに平行であり、夫
々該保持手段に取り付けられている第１の端及び該固定
部材に取り付けられている第２の端を有している、請求
項１に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項７】前記複数の弾性部材は４本の弾性部材か
らなり、該弾性部材のうちの前記記録媒体に近い２本の
バネ定数と、他の２本のバネ定数とを異ならせたことを
特徴とする請求項６記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項８】前記弾性部材は、夫々前記第１の端が前
記第２の端よりも前記記録媒体に近くし、前記第１の端
の中心である可動部支持中心を前記駆動コイルによる駆
動力の中心と一致させたことを特徴とする請求項６記載
の光学式情報記録再生装置。
【請求項９】前記第１の動電型変換手段の磁石と、前
記第２の動電型変換手段の磁石とは、異なる磁極が向か
い合うように配置されている請求項４に記載の光学式情
報記録再生装置。
【請求項１０】前記第１の動電型変換手段の磁石の前
記光軸方向の長さは、前記第２の動電型変換手段の磁石
の該光軸方向の長さよりも小さい請求項３又は９に記載
の光学式情報記録再生装置。
【請求項１１】前記保持手段は、前記第１の動電型変
換手段の磁石と前記第２の動電型変換手段の磁石との間
に配置されている磁性部材を有している請求項４に記載
の光学式情報記録再生装置。
【請求項１２】前記保持手段は、前記対物レンズに入
射する前記光ビームを所定の径に絞るためのアパーチャ
を有しており、該アパーチャは前記磁性部材の一部であ
る請求項１１に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項１３】前記複数の駆動コイルは、前記対物レ
ンズを前記光軸方向に移動させるための光軸方向用駆動
コイルと、該対物レンズを前記半径方向に移動させるた
めの半径方向用駆動コイルとを有している請求項３に記
載の光学式情報記録再生装置。
【請求項１４】前記半径方向用駆動コイルは、前記半
径方向に分割されて前記磁気ヨークに巻き回されている
請求項１３に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項１５】前記固定部材及び前記保持手段は、前
記複数の弾性部材の前記第１及び第２の端を取り付ける
ための基板を夫々有している請求項６に記載の光学式情
報記録再生装置。
【請求項１６】前記基板はプリント基板であり、前記
複数の弾性部材は金属線であり、前記弾性部材の前記第
１及び第２の端は該プリント基板に半田付けされている
請求項１５に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項１７】前記基板は金属板であり、前記複数の
弾性部材は金属線であり、前記弾性部材の前記第１及び
第２の端は該金属板に半田付けされている請求項１５に
記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項１８】前記保持手段は、前記磁石を該保持手
段に位置決めするための凹部あるいは凸部を有している
請求項４に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項１９】前記複数の弾性部材の夫々は厚さと幅
が異なる断面を有する請求項６に記載の光学式情報記録
再生装置。
【請求項２０】前記複数の弾性部材の前記第１及び第
２の端のうちのいずれか一方は折り曲げられている請求
項６に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２１】前記複数の弾性部材はＬ字型の板バネ
である請求項６に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２２】前記固定部材は前記弾性部材の前記第
２の端を位置決めするための溝部を有している請求項２
０又は２１に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２３】前記固定部材は、前記弾性部材の前記
第２の端を取り付けるための基板を有しており、前記溝
部は該基板に設けられている請求項２２に記載の光学式
情報記録再生装置。
【請求項２４】前記溝部にはテーパ部が設けられてい
る請求項２２に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２５】前記基板は前記保持手段及び前記固定
部材にインサート成形されている請求項１６又は１７に
記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２６】前記固定部材は、前記複数の弾性部材
を収納する凹部を有しており、該凹部には、紫外線を照
射することによって硬化する粘弾性材が充填されている
請求項６に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２７】前記固定部材の前記凹部には、テーパ
が設けられている請求項２６に記載の光学式情報記録再
生装置。
【請求項２８】前記固定部材が固定されている前記ベ
ースの部分の近傍には、切り欠き部が設けられている請
求項２６に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項２９】前記弾性部材は棒状であり、前記保持
手段には、該弾性部材の前記第１の端を位置決めするた
めの実質的に円錐状の穴が設けられている請求項６に記
載の光学式情報記録再生装置。
【請求項３０】前記弾性部材は棒状であり、前記固定
部材には、該弾性部材の前記第２の端を位置決めするた
めの実質的に円錐状の穴が設けられている請求項６に記
載の光学式情報記録再生装置。
【請求項３１】前記弾性部材は棒状であり、前記保持
手段には、該弾性部材の前記第１の端を位置決めするた
めの、実質的に円筒状の穴が設けられており、該穴の夫
々の中心軸は、該弾性部材の長手方向に対して所定の角
度をなす請求項６に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項３２】前記弾性部材の前記第２の端は、該弾
性部材の他の部分よりも大きい径を有する請求項６に記
載の光学式情報記録再生装置。
【請求項３３】前記保持手段の材料は液晶ポリマーで
ある請求項１に記載の光学式情報記録再生装置。
【請求項３４】前記保持手段は、前記対物レンズの側
面を該保持手段に接着する接着剤が充填される接着剤受
け部を更に有している請求項１に記載の光学式情報記録
再生装置。