JP3028798B2 - 反射板調整装置及びこれを用いた反射板の調整方法 - Google Patents
反射板調整装置及びこれを用いた反射板の調整方法Info
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- JP3028798B2 JP3028798B2 JP524998A JP524998A JP3028798B2 JP 3028798 B2 JP3028798 B2 JP 3028798B2 JP 524998 A JP524998 A JP 524998A JP 524998 A JP524998 A JP 524998A JP 3028798 B2 JP3028798 B2 JP 3028798B2
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- Japan
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- reflector
- adjusting device
- sliding
- reflector adjusting
- gimbal mechanism
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- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、反射板調整装置及
びこれを用いた反射板の調整方法に係わり、特に、測定
装置や宇宙での光通信装置に好適な反射板調整装置に関
する。
びこれを用いた反射板の調整方法に係わり、特に、測定
装置や宇宙での光通信装置に好適な反射板調整装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】２軸ジンバル機構としては、図３
（ａ）、（ｂ）に示すようなＸｏｎＹ（ＹｏｎＸ）方式
による機構が知られている。この機構では可動軸１１上
に可動軸１２を乗せ、可動軸１１、１２を夫々調整する
ことで、可動軸１２に固定された鏡１３の方向を調整す
るものである。
（ａ）、（ｂ）に示すようなＸｏｎＹ（ＹｏｎＸ）方式
による機構が知られている。この機構では可動軸１１上
に可動軸１２を乗せ、可動軸１１、１２を夫々調整する
ことで、可動軸１２に固定された鏡１３の方向を調整す
るものである。
【０００３】しかし、上記した機構では、可動軸１１上
に可動軸１２を乗せる構造であるから、可動部分への配
線処理が難しく、従って、駆動範囲を狭くしなければな
らない等の欠点があった。この問題を解決するため、特
公平４−２３９９号公報「関節装置」が提案された。
に可動軸１２を乗せる構造であるから、可動部分への配
線処理が難しく、従って、駆動範囲を狭くしなければな
らない等の欠点があった。この問題を解決するため、特
公平４−２３９９号公報「関節装置」が提案された。
【０００４】図４（ａ）は、上記公報に基づくアクティ
ブユニバーサルジョイント方式によるものであり、摺動
面２０で摺動部材２１、２２を摺動可能に構成すると共
に摺動部材２１をユニバーサルジョイント２３を介して
モータ２４で回動させ、又、モータ２５で摺動部材２２
を回動することで、摺動部材２１の先端部２１ａに固定
した、例えば、アンテナを所定の方向にセットするよう
に構成していた。
ブユニバーサルジョイント方式によるものであり、摺動
面２０で摺動部材２１、２２を摺動可能に構成すると共
に摺動部材２１をユニバーサルジョイント２３を介して
モータ２４で回動させ、又、モータ２５で摺動部材２２
を回動することで、摺動部材２１の先端部２１ａに固定
した、例えば、アンテナを所定の方向にセットするよう
に構成していた。
【０００５】図４（ｂ）は、下側の摺動部材２２の斜視
図であり、摺動部材２２内部に空洞部分２２ａを形成
し、この部分に光学系装置の光路パスを通すようにした
ものである。しかし、この場合、装置が大型化して重く
なり、特に、人工衛星に搭載するような場合には適さな
いという問題があった。
図であり、摺動部材２２内部に空洞部分２２ａを形成
し、この部分に光学系装置の光路パスを通すようにした
ものである。しかし、この場合、装置が大型化して重く
なり、特に、人工衛星に搭載するような場合には適さな
いという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、特に、小型軽量で宇宙で
の光通信機器に好適な反射板調整装置及びこれを用いた
反射板の調整方法を提供するものである。
した従来技術の欠点を改良し、特に、小型軽量で宇宙で
の光通信機器に好適な反射板調整装置及びこれを用いた
反射板の調整方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に係わる反
射板調整装置の第１態様は、摺動面で互いに摺動する一
対の摺動板と、前記夫々の摺動板に対し所定の角度をも
って取り付けられる夫々の駆動軸とからなるジンバル機
構と、前記一方の駆動軸に組み付けられた反射板とで構
成したことを特徴とするものであり、又、第２態様は、
前記反射板は鏡であることを特徴とするものであり、
又、第３態様は、前記反射板はアンテナであることを特
徴とするものであり、又、第４態様は、前記ジンバル機
構は、Ｌ字状の支持体で基材に組み付けられたことを特
徴とするものであり、又、第５態様は、宇宙における光
通信装置に用いられることを特徴とするものである。
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に係わる反
射板調整装置の第１態様は、摺動面で互いに摺動する一
対の摺動板と、前記夫々の摺動板に対し所定の角度をも
って取り付けられる夫々の駆動軸とからなるジンバル機
構と、前記一方の駆動軸に組み付けられた反射板とで構
成したことを特徴とするものであり、又、第２態様は、
前記反射板は鏡であることを特徴とするものであり、
又、第３態様は、前記反射板はアンテナであることを特
徴とするものであり、又、第４態様は、前記ジンバル機
構は、Ｌ字状の支持体で基材に組み付けられたことを特
徴とするものであり、又、第５態様は、宇宙における光
通信装置に用いられることを特徴とするものである。
【０００８】又、本発明に係る反射板の調整方法の第１
態様は、摺動面で互いに摺動する一対の摺動板を、前記
夫々の摺動板に対し所定の角度をもって取り付けられる
夫々の駆動軸で駆動するようにし、且つ、前記一方の駆
動軸に反射板を組み付け、前記駆動軸を夫々回動するこ
とで前記反射板の方向を調整することを特徴とするもの
である。
態様は、摺動面で互いに摺動する一対の摺動板を、前記
夫々の摺動板に対し所定の角度をもって取り付けられる
夫々の駆動軸で駆動するようにし、且つ、前記一方の駆
動軸に反射板を組み付け、前記駆動軸を夫々回動するこ
とで前記反射板の方向を調整することを特徴とするもの
である。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係わる反射板調整装置
は、摺動面で互いに摺動する一対の摺動板と、前記夫々
の摺動板に対し所定の角度をもって取り付けられる夫々
の駆動軸とからなるジンバル機構と、前記一方の駆動軸
に組み付けられた反射板とで構成したものであるから、
光路がジンバル機構内部に形成されず、このため、装置
を小型軽量化することが可能になった。
は、摺動面で互いに摺動する一対の摺動板と、前記夫々
の摺動板に対し所定の角度をもって取り付けられる夫々
の駆動軸とからなるジンバル機構と、前記一方の駆動軸
に組み付けられた反射板とで構成したものであるから、
光路がジンバル機構内部に形成されず、このため、装置
を小型軽量化することが可能になった。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明に係わる反射板調整装置及び
これを用いた反射板の調整方法の具体例を図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１、２は、本発明に係わる反
射板調整装置の具体例の構造を示す図であって、図に
は、摺動面１０で互いに摺動する一対の摺動板１１、１
２と、前記夫々の摺動板１１、１２に対し所定の角度を
もって取り付けられる夫々の駆動軸１３、１４とからな
るジンバル機構１と、前記一方の駆動軸に組み付けられ
た反射板４とで構成した調整装置が示されている。
これを用いた反射板の調整方法の具体例を図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１、２は、本発明に係わる反
射板調整装置の具体例の構造を示す図であって、図に
は、摺動面１０で互いに摺動する一対の摺動板１１、１
２と、前記夫々の摺動板１１、１２に対し所定の角度を
もって取り付けられる夫々の駆動軸１３、１４とからな
るジンバル機構１と、前記一方の駆動軸に組み付けられ
た反射板４とで構成した調整装置が示されている。
【００１１】又、前記ジンバル機構１は、Ｌ字状の支持
体２で基材３に組み付けられた状態が示されている。次
に、本発明を更に詳細に説明する。２軸ジンバル機構１
は、支持構造体（支持体）２により、製品本体（基材）
３に固定される。反射光学系部材である反射鏡４は２軸
ジンバル機構１に取付けられる。光学系光路５は、製品
本体（基材）３から反射鏡４を介して製品外部に向けて
確保される。
体２で基材３に組み付けられた状態が示されている。次
に、本発明を更に詳細に説明する。２軸ジンバル機構１
は、支持構造体（支持体）２により、製品本体（基材）
３に固定される。反射光学系部材である反射鏡４は２軸
ジンバル機構１に取付けられる。光学系光路５は、製品
本体（基材）３から反射鏡４を介して製品外部に向けて
確保される。
【００１２】本発明に用いられる２軸ジンバル機構１
は、図２に示すように、一対の摺動板１１、１２と、前
記夫々の摺動板１１、１２に対し所定の角度をもって取
り付けられる夫々の駆動軸１３、１４とからなり、例え
ば、駆動軸１３の先端部１３ａに反射鏡４が組み付けら
れ、図２（ｂ）に示すように半球面１５のいづれの方向
にも反射鏡４をセットする事が出来るように構成されて
いる。
は、図２に示すように、一対の摺動板１１、１２と、前
記夫々の摺動板１１、１２に対し所定の角度をもって取
り付けられる夫々の駆動軸１３、１４とからなり、例え
ば、駆動軸１３の先端部１３ａに反射鏡４が組み付けら
れ、図２（ｂ）に示すように半球面１５のいづれの方向
にも反射鏡４をセットする事が出来るように構成されて
いる。
【００１３】図２の符号１６は、Ｘ軸上に沿って反射鏡
４を移動させた状態の軌跡を示している。このように構
成した本発明の反射板調整装置では、光学系光路５は２
軸ジンバル機構１の内部を通過しないことから、光路寸
法を変更する場合、ジンバル機構１の寸法形状を変更す
る必要はなく、反射鏡４の寸法のみ変更すればよい。
４を移動させた状態の軌跡を示している。このように構
成した本発明の反射板調整装置では、光学系光路５は２
軸ジンバル機構１の内部を通過しないことから、光路寸
法を変更する場合、ジンバル機構１の寸法形状を変更す
る必要はなく、反射鏡４の寸法のみ変更すればよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、光
学系光路はジンバル機構内部を通過しないから、光学系
光路寸法を変更する場合、ジンバル機構のサイズの変更
をする必要がなく、設計変更が容易であり、しかも、ジ
ンバル機構を小型することが可能となり、製品の軽量化
が図れる等著しい効果を有する。
学系光路はジンバル機構内部を通過しないから、光学系
光路寸法を変更する場合、ジンバル機構のサイズの変更
をする必要がなく、設計変更が容易であり、しかも、ジ
ンバル機構を小型することが可能となり、製品の軽量化
が図れる等著しい効果を有する。
【図１】本発明に係る反射板調整装置の斜視図である。
【図２】本発明に用いられるアクティブユニバーサルジ
ョイントの原理を説明するための図であり、（ａ）は要
部の斜視図、（ｂ）は説明図である。
ョイントの原理を説明するための図であり、（ａ）は要
部の斜視図、（ｂ）は説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は従来技術による２軸ジンバル
機構の斜視図である。
機構の斜視図である。
【図４】（ａ）は他の従来技術の断面図、（ｂ）は摺動
部材の斜視図である。
部材の斜視図である。
１ ジンバル機構 ２ 支持構造体（支持体） ３ 製品本体（基材） ４ 反射鏡 ５ 光路 １０ 摺動面 １１、１２ 摺動板 １３、１４ 駆動軸 １３ａ 先端部 １５ 半球面 １６ 軌跡
Claims (6)
- 【請求項１】 摺動面で互いに摺動する一対の摺動板
と、前記夫々の摺動板に対し所定の角度をもって取り付
けられる夫々の駆動軸とからなるジンバル機構と、前記
一方の駆動軸に組み付けられた反射板とで構成したこと
を特徴とする反射板調整装置。 - 【請求項２】 前記反射板は鏡であることを特徴とする
請求項１記載の反射板調整装置。 - 【請求項３】 前記反射板はアンテナであることを特徴
とする請求項１記載の反射板調整装置。 - 【請求項４】 前記ジンバル機構は、Ｌ字状の支持体で
基材に組み付けられたことを特徴とする請求項２又は３
記載の反射板調整装置。 - 【請求項５】 宇宙における光通信装置に用いられるこ
とを特徴とする請求項４記載の反射板調整装置。 - 【請求項６】 摺動面で互いに摺動する一対の摺動板
を、前記夫々の摺動板に対し所定の角度をもって取り付
けられる夫々の駆動軸で駆動するようにし、且つ、前記
一方の駆動軸に反射板を組み付け、前記駆動軸を夫々回
動することで前記反射板の方向を調整することを特徴と
する反射板の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP524998A JP3028798B2 (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 反射板調整装置及びこれを用いた反射板の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP524998A JP3028798B2 (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 反射板調整装置及びこれを用いた反射板の調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11202188A JPH11202188A (ja) | 1999-07-30 |
| JP3028798B2 true JP3028798B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=11605947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP524998A Expired - Lifetime JP3028798B2 (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 反射板調整装置及びこれを用いた反射板の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028798B2 (ja) |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP524998A patent/JP3028798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11202188A (ja) | 1999-07-30 |
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