JPS61116311A - 基線長変更装置 - Google Patents
基線長変更装置Info
- Publication number
- JPS61116311A JPS61116311A JP23683884A JP23683884A JPS61116311A JP S61116311 A JPS61116311 A JP S61116311A JP 23683884 A JP23683884 A JP 23683884A JP 23683884 A JP23683884 A JP 23683884A JP S61116311 A JPS61116311 A JP S61116311A
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- JP
- Japan
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- lens
- lens system
- base line
- optical axis
- line length
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/12—Adjusting pupillary distance of binocular pairs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は２つのレンズ系の光軸間の距離を変更するため
の基線長変更装置に関する。
の基線長変更装置に関する。
光学機器においては２つのレンズ系を光軸どうしを千行
く維持したままで光軸間の距離即ち２つのレンズ系の基
線長を変更することが要求される場合がしばしばある。
く維持したままで光軸間の距離即ち２つのレンズ系の基
線長を変更することが要求される場合がしばしばある。
第４図は以上の様なレンズ系の移動のために従来使用さ
れている基線長変更装置の概略斜視図であシ、ｔｌＥ５
図はそのＶ−Ｖ断面図である。
れている基線長変更装置の概略斜視図であシ、ｔｌＥ５
図はそのＶ−Ｖ断面図である。
これらの図において、１０２は基板でち９、該基板１０
２０片面側に２つのレンズ系１０４゜１０６が配置され
ている。１０４人、１０６Ａはそれぞれ各レンズ系１０
４．１０６の光軸で、Ｓυ、これらは平行であシ且りＸ
方向に延びている。２つのレンズ系１０４，１０６の基
線はｙ方向である。一方のレンズ系１０４は鏡筒１０８
内に配置固定されており、該鏡筒１０８は基板１０２に
固設されている。他方のレンズ系１０６は鏡筒１１０内
に配置固定されており、該鏡筒１１０は可動部材１１２
に固設されている。可動部材１１２はアリとアリミゾと
により基板１０２と接合されており、これにより可動部
材１１２は基板１０２に対しｙ方向に往復運動すること
ができる。もちろん基板１０２の鏡筒１０８取付位置に
は光路をとるための開口が設けられておシ、また可動部
材１１２の鏡筒１１０取付位置には光路をとるための開
口１１４が設けられている。更に、基板１０２には可動
部材１１２の移動による開口１１４の移動径路に対応す
る位置にも光路をとるための開口１１６が設けられてい
る。
２０片面側に２つのレンズ系１０４゜１０６が配置され
ている。１０４人、１０６Ａはそれぞれ各レンズ系１０
４．１０６の光軸で、Ｓυ、これらは平行であシ且りＸ
方向に延びている。２つのレンズ系１０４，１０６の基
線はｙ方向である。一方のレンズ系１０４は鏡筒１０８
内に配置固定されており、該鏡筒１０８は基板１０２に
固設されている。他方のレンズ系１０６は鏡筒１１０内
に配置固定されており、該鏡筒１１０は可動部材１１２
に固設されている。可動部材１１２はアリとアリミゾと
により基板１０２と接合されており、これにより可動部
材１１２は基板１０２に対しｙ方向に往復運動すること
ができる。もちろん基板１０２の鏡筒１０８取付位置に
は光路をとるための開口が設けられておシ、また可動部
材１１２の鏡筒１１０取付位置には光路をとるための開
口１１４が設けられている。更に、基板１０２には可動
部材１１２の移動による開口１１４の移動径路に対応す
る位置にも光路をとるための開口１１６が設けられてい
る。
しかして、上記の如き従来の基線長変更装置においては
、基線長の変更はアリとアリミゾとの摺動くよシ行なわ
れるので、移動にともない鏡筒１０６がｙ方向及び２方
向にタオレを生じ易く、このため基線長変更にともない
２つのレンズ系の平行度が損われるという問題がある。
、基線長の変更はアリとアリミゾとの摺動くよシ行なわ
れるので、移動にともない鏡筒１０６がｙ方向及び２方
向にタオレを生じ易く、このため基線長変更にともない
２つのレンズ系の平行度が損われるという問題がある。
また、上記従来の装置はアリとアリミゾによる結合が用
いられているので、その製作が容易でないという難点も
ある。
いられているので、その製作が容易でないという難点も
ある。
本発明によれば、以上の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、２つのレンズ系の光軸を平行に保りたま
ま該２つの光軸間の距離を変更するための基線長変更装
置において、各レンズ系が光軸のまわりに相対的に回動
可能な少なくとも２つの鏡筒により支持されており、各
レンズ系の１つの鏡筒にはアームの一端が結合されてお
り、該アームの他端どうしが２つのレンズ系の光軸と平
行な軸のまわりに回動可能に接続されており、１つのレ
ンズ系の上記以外の１つの鏡筒は基体に固定されており
、他のレンズ系の上記以外の１つの鏡筒は少くとも光軸
方向と基線方向とに垂直な方向の移動を制限されて基線
方向に移動可能な様に保持されていることを特徴とする
、基線長変更装置が提供される。
るものとして、２つのレンズ系の光軸を平行に保りたま
ま該２つの光軸間の距離を変更するための基線長変更装
置において、各レンズ系が光軸のまわりに相対的に回動
可能な少なくとも２つの鏡筒により支持されており、各
レンズ系の１つの鏡筒にはアームの一端が結合されてお
り、該アームの他端どうしが２つのレンズ系の光軸と平
行な軸のまわりに回動可能に接続されており、１つのレ
ンズ系の上記以外の１つの鏡筒は基体に固定されており
、他のレンズ系の上記以外の１つの鏡筒は少くとも光軸
方向と基線方向とに垂直な方向の移動を制限されて基線
方向に移動可能な様に保持されていることを特徴とする
、基線長変更装置が提供される。
以下、図面を参照しながら本発明基線長変更装置の具体
的実施例を説明する。
的実施例を説明する。
第１図は本発明の基線長変更装置の一実施例を示す斜め
前方から見た斜視図であシ、第２図はその斜め後方から
見た斜視図である。
前方から見た斜視図であシ、第２図はその斜め後方から
見た斜視図である。
第１図において、２は基板であシ、４，６はレンズ系で
ろｐ、４Ａ、６Ａはそれぞれその光軸である。レンズ系
４は第１の鏡筒８及び第２の鏡筒９により支持されてい
る。第１鏡筒８と第２鏡筒９とは光軸４Ａのまわりに相
対的に回動可能である。同様に、レンズ系６は第１の鏡
筒１０及び第２の鏡筒１１により支持されている。ｄｃ
１鏡筒１０と第２鏡筒１１とは光軸６人のまわ９に相対
的に回動可能である。レンズ系４に関する第１鏡筒８の
外面には光軸４人に対し垂直の方向へ延びているアーム
１２の一端が固定されており、同様にレンズ系６に関す
る第１鏡筒１０の外面には光軸６人に対し垂直の方向へ
延びているアーム１４の一端が固定されている。アーム
１２と１４との他端は、図示される如く、光軸４Ａ、６
人に平行な揺動軸１６に：蝶番状に結合されている。
ろｐ、４Ａ、６Ａはそれぞれその光軸である。レンズ系
４は第１の鏡筒８及び第２の鏡筒９により支持されてい
る。第１鏡筒８と第２鏡筒９とは光軸４Ａのまわりに相
対的に回動可能である。同様に、レンズ系６は第１の鏡
筒１０及び第２の鏡筒１１により支持されている。ｄｃ
１鏡筒１０と第２鏡筒１１とは光軸６人のまわ９に相対
的に回動可能である。レンズ系４に関する第１鏡筒８の
外面には光軸４人に対し垂直の方向へ延びているアーム
１２の一端が固定されており、同様にレンズ系６に関す
る第１鏡筒１０の外面には光軸６人に対し垂直の方向へ
延びているアーム１４の一端が固定されている。アーム
１２と１４との他端は、図示される如く、光軸４Ａ、６
人に平行な揺動軸１６に：蝶番状に結合されている。
基板２にはレンズ系４，６の光路を確保するため２つの
開口１８．２０が設けられている。
開口１８．２０が設けられている。
一方、第２図に示される様に、基板２の裏面“側には、
レンズ系４に対応する位置に固定板２２が固定されてお
り、一方レンズ系６に対応する位置には可動板２４が配
置されている。
レンズ系４に対応する位置に固定板２２が固定されてお
り、一方レンズ系６に対応する位置には可動板２４が配
置されている。
レンズ系４に関する第２鏡筒９は基板２に設けられた開
口１８を貫通して一端が固定板２２に固定されている。
口１８を貫通して一端が固定板２２に固定されている。
一方、レンズ系６に関する第２鏡筒１１は基板２に設け
られた開口２０を貫通して一端が可動板２４に固定され
ている。尚、固定板２２及び可動板２４にはそれぞれレ
ンズ系４，６の光路を確保するため開口が設けられてい
る。
られた開口２０を貫通して一端が可動板２４に固定され
ている。尚、固定板２２及び可動板２４にはそれぞれレ
ンズ系４，６の光路を確保するため開口が設けられてい
る。
第２図に示される様に、可動板２４には２つのレンズ系
の基線方向即ちｙ方向に沿って延びている３つの一定幅
のがイド溝２６．２８．３０が形成されている。一方、
基板２の裏面には該ガイド溝２６．２８．３０の位置に
対応する位置にガイドピン３２，３４．３６が突設され
ている。そして、該ｆイドピンは各ガイド溝を貫通する
位置における２方向の径かがイド溝の溝幅よシも極〈わ
ずかに小さく形成されている。気って、可動板２４は２
方向への移動を完全に規制されつつｙ方向に移動するこ
とができる。
の基線方向即ちｙ方向に沿って延びている３つの一定幅
のがイド溝２６．２８．３０が形成されている。一方、
基板２の裏面には該ガイド溝２６．２８．３０の位置に
対応する位置にガイドピン３２，３４．３６が突設され
ている。そして、該ｆイドピンは各ガイド溝を貫通する
位置における２方向の径かがイド溝の溝幅よシも極〈わ
ずかに小さく形成されている。気って、可動板２４は２
方向への移動を完全に規制されつつｙ方向に移動するこ
とができる。
尚、レンズ系６に対応して基板２に設けられた開口２０
は基線長の変更時に第２鏡筒１１のｙ方向への移動を許
容する様に形成されている。
は基線長の変更時に第２鏡筒１１のｙ方向への移動を許
容する様に形成されている。
以上の如き本実施例装置によればｙ方向に沿ってレンズ
系６を移動させることができ、これによう２つのレンズ
系の間の基線長を変更できることは明らかであろう。
系６を移動させることができ、これによう２つのレンズ
系の間の基線長を変更できることは明らかであろう。
以上の実施例の装置において、揺動軸１６の中心線と２
つのレンズ系の光軸４人、６Ａとの距離を等しく構成し
ておき、且つ各レンズ系に関する複数の鏡筒をネジまた
はリードカム等により接合しておくことによ）、基線長
変更と同時（各レンズ系の焦点位置を同じだけ変化させ
ることができる。即ち、この場合には各レンズ系の第１
′ａ筒８゜１０は基線長変更にともないそれぞれ光＠４
人。
つのレンズ系の光軸４人、６Ａとの距離を等しく構成し
ておき、且つ各レンズ系に関する複数の鏡筒をネジまた
はリードカム等により接合しておくことによ）、基線長
変更と同時（各レンズ系の焦点位置を同じだけ変化させ
ることができる。即ち、この場合には各レンズ系の第１
′ａ筒８゜１０は基線長変更にともないそれぞれ光＠４
人。
６人のまわりに同じ角度だけ逆方向に回転することにな
シ、各レンズ系における鏡筒の間の上記ネジまたはリー
ドカムを逆になる様に形成すればよい。各レンズ系にお
けるこの様な焦点位置変化方式は極く一般になされてい
ることである。
シ、各レンズ系における鏡筒の間の上記ネジまたはリー
ドカムを逆になる様に形成すればよい。各レンズ系にお
けるこの様な焦点位置変化方式は極く一般になされてい
ることである。
更に、揺動軸１６に小型モータを設けておくことにより
基線長変更を遠隔操作で行なうことができ、また揺動軸
１６にアーム１２．１４の開き角を検出するための手段
を設けておくことＫよシ、上記モータをフィードバック
制御し所望の基線長を正確に設定することができる。
基線長変更を遠隔操作で行なうことができ、また揺動軸
１６にアーム１２．１４の開き角を検出するための手段
を設けておくことＫよシ、上記モータをフィードバック
制御し所望の基線長を正確に設定することができる。
以上の本発明基線長変更装置は基板後方に他の光学系ま
たは受光装置等を配置して実用される。
たは受光装置等を配置して実用される。
この際、２つのレンズ系と他の光学系または受光装置等
とのアツイメ／トを適正に設定すべきことはもちろんで
ある。
とのアツイメ／トを適正に設定すべきことはもちろんで
ある。
以上の様な本発明の基線長変更装置は、たとえばステレ
オ法による被測定物までの距離測定の際に利用すること
ができる。
オ法による被測定物までの距離測定の際に利用すること
ができる。
第３図（、）及び（ｂ）は本発明装置を適用したステレ
オ法による距離測定の一実施例を説明するための図であ
る。図において、５０は本発明による基線長変更装置で
あシ、４，６はそのレンズ系であシ、４Ａ、６Ａはそれ
ぞれ該レンズ系の光軸でめる。
オ法による距離測定の一実施例を説明するための図であ
る。図において、５０は本発明による基線長変更装置で
あシ、４，６はそのレンズ系であシ、４Ａ、６Ａはそれ
ぞれ該レンズ系の光軸でめる。
５２．５４は基線長変更装置５０に対し固定配置されて
いる照度分布測定手段たとえばＯＯＤアレイであシ、こ
れらはいづれもＮ個の受光要素からなる。ＯＯＤアレイ
５２，５４はレンズ系４，６に対し該レンズ系の焦点距
離Ｆだけ隔てられてレンズ系の基線方向と平行な方向の
１つの直線上に配置されている。
いる照度分布測定手段たとえばＯＯＤアレイであシ、こ
れらはいづれもＮ個の受光要素からなる。ＯＯＤアレイ
５２，５４はレンズ系４，６に対し該レンズ系の焦点距
離Ｆだけ隔てられてレンズ系の基線方向と平行な方向の
１つの直線上に配置されている。
第３図（、）は当初の配置を示し、レンズ系４，６は基
線距離りだけ隔てられておシ、またここでは被測定物で
ある物体５６が光軸４Ａ上において無限遠にある場合が
示されている。レンズ系４，６によるＯＯＤアレイ５２
．５４上での物体５６の像５８．６０はそれぞれ光軸４
Ａ、６Ａ上に存在する。また、第３図（、）の配置にお
いてはＯＯＤアレイ５２．５４のそれぞれの中央の受光
要素即ち左から第（Ｎ／２）番目の受光要素がそれぞれ
光＠４Ａ。
線距離りだけ隔てられておシ、またここでは被測定物で
ある物体５６が光軸４Ａ上において無限遠にある場合が
示されている。レンズ系４，６によるＯＯＤアレイ５２
．５４上での物体５６の像５８．６０はそれぞれ光軸４
Ａ、６Ａ上に存在する。また、第３図（、）の配置にお
いてはＯＯＤアレイ５２．５４のそれぞれの中央の受光
要素即ち左から第（Ｎ／２）番目の受光要素がそれぞれ
光＠４Ａ。
６Ａ上に位置している。この配置においては２つのＯＯ
Ｄアレイ５２．５４における照度分布が完全に合致して
いる。
Ｄアレイ５２．５４における照度分布が完全に合致して
いる。
第３図（ｂ） においては物体５６が光軸４人上におい
て有限の距離Ｘだけ離れ九位置にある場合が示されてい
る。この場合には、第３図（、）に示される様なレンズ
系の基線長では２つのＯＯＤアレイ５２゜５４における
照度分布が合致しなくなる。そこで第３図（ｂ） にお
いては、基線長変更装置５０のレンズ系４，６間の基線
長を変更した状態がボされている。基線長の変更はレン
ズ系６の移動によプなされている。このレンズ系６の移
動は、２つの００Ｄアレイ５２．５４における照度分布
の合致度を検出し表から少しづつ行なわれる。
て有限の距離Ｘだけ離れ九位置にある場合が示されてい
る。この場合には、第３図（、）に示される様なレンズ
系の基線長では２つのＯＯＤアレイ５２゜５４における
照度分布が合致しなくなる。そこで第３図（ｂ） にお
いては、基線長変更装置５０のレンズ系４，６間の基線
長を変更した状態がボされている。基線長の変更はレン
ズ系６の移動によプなされている。このレンズ系６の移
動は、２つの００Ｄアレイ５２．５４における照度分布
の合致度を検出し表から少しづつ行なわれる。
かくして、第３図（ｂ）に示される様に、ＯＣＤアレイ
５４の左から第（Ｎ／２）番目の受光要素に物体５６の
像が結像せしめられた時に、２つのＯＯＤアレイ５２．
５４における照度分布が完全に合致する。従って、当初
の状態から完全く照度分布が合致した状態までのレンズ
系６の移＃ｔＤを測定することにより、この移動量りか
ら次式により距離Ｘが求められる。
５４の左から第（Ｎ／２）番目の受光要素に物体５６の
像が結像せしめられた時に、２つのＯＯＤアレイ５２．
５４における照度分布が完全に合致する。従って、当初
の状態から完全く照度分布が合致した状態までのレンズ
系６の移＃ｔＤを測定することにより、この移動量りか
ら次式により距離Ｘが求められる。
この様な実用例においては基線長変更装置と００Ｄアレ
イとの位置関係を厳密に維持することが要求されるが、
本発明装置によれば基板に対し適宜の手段または部材を
介してＯＯＤプレイを適切に固定することができるので
上記要求を満たすことができる。
イとの位置関係を厳密に維持することが要求されるが、
本発明装置によれば基板に対し適宜の手段または部材を
介してＯＯＤプレイを適切に固定することができるので
上記要求を満たすことができる。
以上の如き本発明の°基線長変更装置によれば、２つの
レンズ系はアーム及び揺動軸によりタオレを生ずること
なく確実に光軸の平行度を維持しつつ基線長を変更でき
、またその裏作も比較的容易である。
レンズ系はアーム及び揺動軸によりタオレを生ずること
なく確実に光軸の平行度を維持しつつ基線長を変更でき
、またその裏作も比較的容易である。
第１図及び第２図は本発明による基線長変更装置の斜視
図である。 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明基線長変更装置を用い
たステレオ法による距離測定の説明図である。 第４図は従来の基線長変更装置の斜視図であシ、第５図
はそのＶ−Ｖ断面図である。 ２：基板、４，６：レンズ系、４Ａ、６Ａ：光軸、８，
９，１０，１１：ｆｉ筒、１２，１４：アーム、１６：
揺動軸、２２：固定板、２４：可動板、２６，２８．３
０ニガイド溝、３２，３４゜３６＝ガイドビン。 代理人 弁理士 山 下 穣 子 弟１図 第２図 第３図
図である。 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明基線長変更装置を用い
たステレオ法による距離測定の説明図である。 第４図は従来の基線長変更装置の斜視図であシ、第５図
はそのＶ−Ｖ断面図である。 ２：基板、４，６：レンズ系、４Ａ、６Ａ：光軸、８，
９，１０，１１：ｆｉ筒、１２，１４：アーム、１６：
揺動軸、２２：固定板、２４：可動板、２６，２８．３
０ニガイド溝、３２，３４゜３６＝ガイドビン。 代理人 弁理士 山 下 穣 子 弟１図 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）２つのレンズ系の光軸を平行に保ったまま該２つ
の光軸間の距離を変更するための基線長変更装置におい
て、各レンズ系が光軸のまわりに相対的に回動可能な少
なくとも２つの鏡筒により支持されており、各レンズ系
の１つの鏡筒にはアームの一端が結合されており、該ア
ームの他端どうしが２つのレンズ系の光軸と平行な軸の
まわりに回動可能に接続されており、１つのレンズ系の
上記以外の１つの鏡筒は基板に固定されており）他のレ
ンズ系の上記以外の１つの鏡筒は少くとも光軸方向と基
線方向とに垂直な方向の移動を制限されて基線方向に移
動可能な様に保持されていることを特徴とする、基線長
変更装置。 - （２）基線長変更時に２つのレンズ系の焦点距離が同一
に保たれながら変化する、特許請求の範囲第１項の基線
長変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23683884A JPS61116311A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 基線長変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23683884A JPS61116311A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 基線長変更装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116311A true JPS61116311A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=17006534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23683884A Pending JPS61116311A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 基線長変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116311A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212813A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-09-05 | Canon Inc | 距離分布測定方法 |
| EP0620466A1 (en) * | 1993-04-12 | 1994-10-19 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for providing the coordinated rotation of two interrelated components |
| JP2008122981A (ja) * | 2007-12-12 | 2008-05-29 | Olympus Corp | カメラの焦点検出装置 |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23683884A patent/JPS61116311A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212813A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-09-05 | Canon Inc | 距離分布測定方法 |
| EP0620466A1 (en) * | 1993-04-12 | 1994-10-19 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for providing the coordinated rotation of two interrelated components |
| US5410436A (en) * | 1993-04-12 | 1995-04-25 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for providing the coordinated rotation of two interrelated optical components |
| JP2008122981A (ja) * | 2007-12-12 | 2008-05-29 | Olympus Corp | カメラの焦点検出装置 |
| JP4558781B2 (ja) * | 2007-12-12 | 2010-10-06 | オリンパス株式会社 | カメラの焦点検出装置 |
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