JPS6175336A - 立体カメラ - Google Patents

立体カメラ

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JPS6175336A
JPS6175336A JP60190861A JP19086185A JPS6175336A JP S6175336 A JPS6175336 A JP S6175336A JP 60190861 A JP60190861 A JP 60190861A JP 19086185 A JP19086185 A JP 19086185A JP S6175336 A JPS6175336 A JP S6175336A
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JP
Japan
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camera
lens
elastic plate
stereoscopic
cam
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JP60190861A
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English (en)
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JPH0577055B2 (ja
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アンドリユー　アレクサンダー　ダムブレツク
ステイーブン　パトリツク　マーフイ
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UK Atomic Energy Authority
Original Assignee
UK Atomic Energy Authority
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Publication date
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Publication of JPH0577055B2 publication Critical patent/JPH0577055B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 崖１」ｊ」朋υυ１Ｆ 本発明は立体カメラすなわち被写体の立体写真を撮るた
めに２つの間隔をおいたカメラユニ、２トを備えたカメ
ラに関する。
従来の技術 立体カメラを用いて、該立体カメラからいろいろな距離
の被写体を見ようとした場合、両方のカメラユニットの
レンズを移動させてこれらレンズの焦点を被写体像に合
わせなければならないだけでなく２つのカメラユニット
の光軸を被写体に向って収斂させなければならない。こ
の収斂ばカメラユニットを全体として回し或いは変形例
としてレンズだけを移動させることによって行なわれる
。
焦点合わせは収斂と同時に行なうことが望ましく、特に
立体カメラが水平方向から傾いている場合、焦点合わせ
及び収斂用の機構の遊びを最小にすることが有利である
。ソ連国特許第５８４，２７８号は焦点合せ及び収斂を
達成するためにレンズだけを移動させるような立体カメ
ラ用レンズ制御機構を示しており、かかるレンズは焦点
リングに連結された可動ブツシュ内に設けられており、
各レンズは可動ブツシュに設けられた孔を貫通しており
、かつ焦点リングの内面に設けられた可変深さの溝と係
合しているブツシュロッドにしっかりと連結されている
。
日が解ン　しようとする問題点 この機構は極めて複雑であり、またこの機構は幾つかの
相対的に移動しうる構成要素を有しているので成る目的
に対しては許容以上の遊びをもつ。
間ｐ点を′Ｔンするための手段 本発明によれば、各々、レンズを備えた２つの間隔をお
いたカメラユニットを有し、各レンズがカメラユニット
の収斂及び焦点合わせを同時に達成するためにそれぞれ
のほぼ直線状の軌跡に沿って移動できるような立体カメ
ラにおいて、各レンズが弾性板に固着されたそれぞれの
支持手段に取り付けられており、前記弾性板は該弾性板
の曲がりによりレンズをして前記軌跡をたどらしめるよ
うに配向されており、さらに弾性板を曲げるために該弾
性板を押圧する手段が設けてあることを特徴とする立体
カメラが提供される。
望ましくは、押圧手段は、支持手段の両方を押す手段か
ら成り、前記押圧手段は連続回転可能なカム又は一対の
機械的に連結されたカムを有する。
望ましくは、カムの全ての位置について２つの支持手段
は弾性板により弾性的に押圧されてカムと接触している
。
かくして本発明は立体カメラのレンズの焦点合せ及び収
斂を同時に行なわせる比較的Ｎ単な機構を提供し、弾性
板に予め応力をかけることができるので前記機構は実質
的に遊びのないものである。
次に、本発明を例示としてのみ添付図面を参照してさら
に説明する。
去■炭 第１図を参照すると、立体テレビカメラ５が２つのレン
ズ１０と、カメラ５の軸線Ａ−Ａの両側−に対称的に配
置された２つの像検出要素１２とを存しており、したが
って前記レンズ及び前記像検出要素は２つの間隔をへだ
てたカメラユニット１４を構成している。各要素１２の
中心は軸線Ａ−Ａから距離すのところにある。もしカメ
ラ５の焦点を遠くの被写体に合わせたとすれば、レンズ
ｌＯの光軸は平行線Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃになり、またレンズ
ＩＯは要素１２から距離ｒ離れた平面Ｆ−Ｆに位置する
ことになるが、もし図示のようにカメラ５で比較的接近
した被写体１６を見る場合、焦点の合った像をつくるた
めにレンズ１０を像検出要素１２から更に距離ｘ移動さ
せ、また物体１６に収斂するように軸線式−へにより近
い距離ｙ移動させる。かくしてレンズＩＯは被写体１６
から距刈りのところの平面Ｇ−Ｇに位置する。
距ｆＭｆ　ｙは次式により求まる。
ｙ　　　　　　　ｂ ｆ＋ｘ　　　　ｆ４−ｕ＋ｘ 距にＩＩ　ｘは次式により求まる。
１　　　１　　　　　’１ −　　＝　−＋　　− ｆ　　　　　　　　　　　　ｕ　　　　　　　　　　　
ｆ　　　、ト　Ｘｘ もしＸがｆよりも非常に小さければ上式は簡単になって
次式を得る。
ｘ 「 かくして、被写体１６をいろいろな距離で見るためのレ
ンズ１０の位置はカメラ５の軸線Ａ−Ａに対してＴａｎ
−’　ｂ／ｆ　　の角度のそれぞれの直線軌跡上にある
。
次に第２図を参照すると、第１図の立体テレビカメラ５
が詳細に示されており、各カメラユニット１４のイ象検
出要素１２は各撮像管２０の怒光端によって構成され、
各カメラユニット１４のレンズ１０はそれぞれの支持手
段又は支持テーブル２２で支持されている。各支持テー
ブル２２はレンズ１０を取り付けた中央多角形部分２４
と、埋・込みボルト（図示せず）で中央部分２４に連結
された２つの三角形部分２６、とから成る。中央部分２
４と三角形部分２６が衝合している縁は互いに平行であ
り、かつ一点鎖線で指示した、レンズ１０の要求される
直線軌跡と垂直である。２つの支持テーブル２２の間に
はシャフト３２に設けた楕円カム３０があり、このカム
３０は各支持テーブル２２の片側に当っている。
次に第３図を参照すると、カメラユニット１４だけが断
面で示されており、支持テーブル２２の各々は２枚のベ
リリウム−銅弾性板３４で支持されており、該弾性板３
４は各々矩形のものである。
各弾性板３４の上縁部３６は中央部分２４の衝合縁と一
方の三角形部分２６の衝合縁との間に設けられたスロッ
ト３８内にクランプされている。各弾性板３４の下縁部
４０が同様に、矩形底部材５０　（第２図には図示せず
）の対応部分４４．４６間に設けられたスロット４２内
にクランプされている。各カメラユニット１４の底部材
５０は互いに固定されており、かつ撮像管２０に対して
固定されている。
弾性板３４の可撓性のために、支持テーブル２２、それ
故レンズ１０は弾性板３４の曲りでそれぞれの直線軌跡
の方向に移動することができる。
この移動はカム３０の回転により行なわれる。弾性板３
４は、もしテーブル２２、がカム３ｏの最小幅よりも小
さな距離乱れているとすれば、平らであり、すなわち曲
げ応力を受けないはずであり、したがって弾性板３４は
テーブル２２の間のカム３０の存在によって予め応力が
ががっている。それ故、カムのあらゆる位置について、
弾性板３４はテーブル２２を弾性的にカム３ｏと接触さ
せており、ゆるみがない。かくして、シャフト３２の回
転により、カメラユニット１４の両方を同時に被写体に
焦点合わせ及び収斂させることができる。
カム３０はレンズ１０から１ｍ以上の距離にある被写体
を見ることができるように形づくられている。例えば、
もしレンズ１０の焦点距離ｒが２０龍であれば必要な最
大変位は０．４　ｔｍである。
弾性板３４が曲がるとレンズＩＯは光軸Ｂ−Ｂ及びＣ−
Ｃの平面と垂直な平面で月弧状進路をたどるがもし弾性
板３４が高さ２０ｍｍであれば、所望の軌跡に沿う０．
５鴎の変位に対応する後者の平面で変位は約０．００６
　鶴にすぎないことは理解されよう。かくして各レンズ
１０かたどる進路はほぼ直線である。
カメラ５を、２つの支持テーブル２２の間に配置された
単一のカム３０をもつものとして説明したが変形例とし
てカメラはテーブルの後縁に当る２つのカム（図示せず
）を有し、カムを同期して動かすために共通の駆動機構
で作動してもよいことは理解されよう。また、レンズ１
０の焦点合わせ及び収斂を同時に行なわせるための機構
は上述の立体テレビカメラ５だけではなくスチール立体
カメラや映画フィルム立体カメラにも応用できることは
理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は立体テレビカメラの線図であり、第２図は第１
図の立体カメラの概略平面図であり、第３図は第２図の
■−■線における断面図である。 〔主要な参照符号の説明〕

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 各々、レンズ１０を備えた２つの間隔をおいたカメラユ
    ニット１４を有し、各レンズ１０がカメラユニットの収
    斂及び焦点合わせを同時に達成するためにそれぞれのほ
    ぼ直線状の軌跡に沿って移動できるような立体カメラに
    おいて、各レンズが弾性板３４に固着されたそれぞれの
    支持手段２２に取り付けられており、弾性板３４は該弾
    性板の曲がりによりレンズ１０をして前記軌跡をたどら
    しめるように配向されており、さらに前記弾性板を曲げ
    るため該弾性板を押圧する手段が設けてあることを特徴
    とする立体カメラ。
JP60190861A 1984-08-29 1985-08-29 立体カメラ Granted JPS6175336A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8421783 1984-08-29
GB848421783A GB8421783D0 (en) 1984-08-29 1984-08-29 Stereo camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6175336A true JPS6175336A (ja) 1986-04-17
JPH0577055B2 JPH0577055B2 (ja) 1993-10-25

Family

ID=10565954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60190861A Granted JPS6175336A (ja) 1984-08-29 1985-08-29 立体カメラ

Country Status (4)

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US (1) US4725863A (ja)
EP (1) EP0174091A1 (ja)
JP (1) JPS6175336A (ja)
GB (2) GB8421783D0 (ja)

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