JP3183908B2 - アンテナ駆動装置 - Google Patents
アンテナ駆動装置Info
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- JP3183908B2 JP3183908B2 JP19018891A JP19018891A JP3183908B2 JP 3183908 B2 JP3183908 B2 JP 3183908B2 JP 19018891 A JP19018891 A JP 19018891A JP 19018891 A JP19018891 A JP 19018891A JP 3183908 B2 JP3183908 B2 JP 3183908B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星等の
宇宙航行体に搭載されるアンテナの指向方向を制御する
のに用いられるアンテナ駆動装置に関する。
宇宙航行体に搭載されるアンテナの指向方向を制御する
のに用いられるアンテナ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のアンテナ駆動装置と
しては、図３に示すＸーＹマウント方式あるいは図４に
示すアジマスーエレベーション方式が知られている。す
なわち、図３のＸーＹマウント方式のアンテナ駆動装置
は、Ｘ軸駆動ユニット１及びＹ軸駆動ユニット２を順に
結合して駆動機構３を構成し、この駆動機構３を用いて
Ｘ軸回り及びＹ軸回りに回転駆動することにより、図示
しないアンテナを３次元的に駆動して指向方向を制御す
る。
しては、図３に示すＸーＹマウント方式あるいは図４に
示すアジマスーエレベーション方式が知られている。す
なわち、図３のＸーＹマウント方式のアンテナ駆動装置
は、Ｘ軸駆動ユニット１及びＹ軸駆動ユニット２を順に
結合して駆動機構３を構成し、この駆動機構３を用いて
Ｘ軸回り及びＹ軸回りに回転駆動することにより、図示
しないアンテナを３次元的に駆動して指向方向を制御す
る。
【０００３】また、図４のアジマスーエレベーション方
式のアンテナ駆動装置は、アジマス駆動ユニット４及び
エレベーション駆動ユニット５を順に結合して駆動機構
６を構成し、この駆動機構６を用いてアジマス軸回り及
びエレベーション軸回りに回転駆動することにより、図
示しないアンテナを３次元的に駆動して指向方向を制御
する。
式のアンテナ駆動装置は、アジマス駆動ユニット４及び
エレベーション駆動ユニット５を順に結合して駆動機構
６を構成し、この駆動機構６を用いてアジマス軸回り及
びエレベーション軸回りに回転駆動することにより、図
示しないアンテナを３次元的に駆動して指向方向を制御
する。
【０００４】ところが、上記アンテナ駆動装置では、い
づれの方式のものも、２軸回りに駆動して上記アンテナ
（図示せず）の３次元的な動きを実現している構成上、
駆動ユニット１と２、４と５相互の結合の際、取付誤差
が生じると、この取付誤差が補正が困難なアンテナ指向
誤差となり、高精度な指向制御に支障を来たすという問
題を有する。このため、駆動ユニット同志を結合する結
合組合せ作業が非常に面倒なものとなっていた。
づれの方式のものも、２軸回りに駆動して上記アンテナ
（図示せず）の３次元的な動きを実現している構成上、
駆動ユニット１と２、４と５相互の結合の際、取付誤差
が生じると、この取付誤差が補正が困難なアンテナ指向
誤差となり、高精度な指向制御に支障を来たすという問
題を有する。このため、駆動ユニット同志を結合する結
合組合せ作業が非常に面倒なものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のアンテナ駆動装置では、駆動ユニットの取付誤差が
アンテナ指向誤差となるために、その結合組合せ作業が
非常に面倒であるという問題を有していた。
来のアンテナ駆動装置では、駆動ユニットの取付誤差が
アンテナ指向誤差となるために、その結合組合せ作業が
非常に面倒であるという問題を有していた。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成な簡易で、駆動ユニット同志の高精度な結合
を実現し得るようにして、結合組合せ作業の簡略化を図
ったアンテナ駆動装置を提供することを目的とする。
ので、構成な簡易で、駆動ユニット同志の高精度な結合
を実現し得るようにして、結合組合せ作業の簡略化を図
ったアンテナ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、異なる第１
及び第２の軸回りに回転制御され、協働してアンテナの
指向方向を制御する第１及び第２の駆動ユニットと、こ
の第１及び第２の駆動ユニットの一方を、他方に対して
回転調整可能に結合保持するユニット保持手段と、この
ユニット保持手段に保持された前記第１及び第２の駆動
ユニットの一方を回転調整して前記第１及び第２の軸を
位置合わせする位置調整手段とを設けて構成したもので
ある。
及び第２の軸回りに回転制御され、協働してアンテナの
指向方向を制御する第１及び第２の駆動ユニットと、こ
の第１及び第２の駆動ユニットの一方を、他方に対して
回転調整可能に結合保持するユニット保持手段と、この
ユニット保持手段に保持された前記第１及び第２の駆動
ユニットの一方を回転調整して前記第１及び第２の軸を
位置合わせする位置調整手段とを設けて構成したもので
ある。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、駆動機構を構成する複数の
駆動ユニットは、位置調整手段により駆動軸相互の位置
調整が行われて位置合せされることにより、所望の取付
精度で結合される。従って、駆動ユニットの高精度な結
合組合せが容易に実現されることにより、その結合組合
せ作業の簡略化が図れる。
駆動ユニットは、位置調整手段により駆動軸相互の位置
調整が行われて位置合せされることにより、所望の取付
精度で結合される。従って、駆動ユニットの高精度な結
合組合せが容易に実現されることにより、その結合組合
せ作業の簡略化が図れる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１０】第１図はこの発明の一実施例に係るアンテ
ナ駆動装置を適用したアジマスーエレベーション方式の
駆動機構を示すもので、アジマス駆動用のアジマス駆動
ユニット１０は図示しない支持台に取付けられる。この
アジマス駆動ユニット１０の先端部には取付部１１が形
成され、この取付部１１には湾曲状の保持部１２が位置
調整用の、例えば一対の圧電素子１３ａ，１３ｂを介し
て矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在に設けられる。そして、上
記保持部１２にはエレベーション軸駆動用のエレベーシ
ョン駆動ユニット１４が取付けられる。
ナ駆動装置を適用したアジマスーエレベーション方式の
駆動機構を示すもので、アジマス駆動用のアジマス駆動
ユニット１０は図示しない支持台に取付けられる。この
アジマス駆動ユニット１０の先端部には取付部１１が形
成され、この取付部１１には湾曲状の保持部１２が位置
調整用の、例えば一対の圧電素子１３ａ，１３ｂを介し
て矢印Ａ，Ｂ方向に回転自在に設けられる。そして、上
記保持部１２にはエレベーション軸駆動用のエレベーシ
ョン駆動ユニット１４が取付けられる。
【００１１】上記圧電素子１３ａ，１３ｂは、図示しな
い駆動制御部に接続されており、この駆動制御部（図示
せず）を介して選択的に伸縮駆動され、保持部１２を取
付部１１に対して矢印Ａ，Ｂ方向に回動制御して、アジ
マス駆動ユニット１０に対してエレベーション駆動ユニ
ット１４の相対的位置を可変制御する。
い駆動制御部に接続されており、この駆動制御部（図示
せず）を介して選択的に伸縮駆動され、保持部１２を取
付部１１に対して矢印Ａ，Ｂ方向に回動制御して、アジ
マス駆動ユニット１０に対してエレベーション駆動ユニ
ット１４の相対的位置を可変制御する。
【００１２】上記構成において、アジマス駆動ユニット
１０とエレベーション駆動ユニット１４を組合せ結合す
る場合は、まず、アジマス駆動ユニット１０の保持部１
１にエレベーション駆動ユニット１４を取付ける。次
に、圧電素子１３ａ，１３ｂが上記駆動制御部（図示せ
ず）を介して伸縮駆動され、保持部１２が取付部１１に
対して矢印Ａ，Ｂ方向に回動制御される。この圧電素子
１３ａ，１３ｂは、アジマス駆動ユニット１０のアジマ
ス軸に対してエレベーション駆動ユニット１４のエレベ
ーション軸が所定の位置に位置合せされた状態で、駆動
が停止され、ここに、保持部１２及び取付部１１が位置
決めされて、アジマス駆動ユニット１０に対してエレベ
ーション駆動ユニット１４の相対的な位置決めがなされ
る。そして、アジマス駆動ユニット１０及びエレベーシ
ョン駆動ユニット１４は、相互の駆動軸の位置決めが終
了され、図示しない制御部を介して各軸回りに駆動され
ると、図示しないアンテナを３次元的に駆動して指向方
向を制御する。
１０とエレベーション駆動ユニット１４を組合せ結合す
る場合は、まず、アジマス駆動ユニット１０の保持部１
１にエレベーション駆動ユニット１４を取付ける。次
に、圧電素子１３ａ，１３ｂが上記駆動制御部（図示せ
ず）を介して伸縮駆動され、保持部１２が取付部１１に
対して矢印Ａ，Ｂ方向に回動制御される。この圧電素子
１３ａ，１３ｂは、アジマス駆動ユニット１０のアジマ
ス軸に対してエレベーション駆動ユニット１４のエレベ
ーション軸が所定の位置に位置合せされた状態で、駆動
が停止され、ここに、保持部１２及び取付部１１が位置
決めされて、アジマス駆動ユニット１０に対してエレベ
ーション駆動ユニット１４の相対的な位置決めがなされ
る。そして、アジマス駆動ユニット１０及びエレベーシ
ョン駆動ユニット１４は、相互の駆動軸の位置決めが終
了され、図示しない制御部を介して各軸回りに駆動され
ると、図示しないアンテナを３次元的に駆動して指向方
向を制御する。
【００１３】このように、上記アンテナ駆動装置は、ア
ジマス駆動ユニット１０及びエレベーション駆動ユニッ
ト１４相互を結合する結合部に位置調整用の圧電素子１
３ａ，１３ｂを介在し、この圧電素子１３ａ，１３ｂを
介して駆動軸の位置合せを行うように構成した。これに
よれば、アジマス駆動ユニット１０及びエレベーション
駆動ユニット１４を組合せ結合した状態で、相互の駆動
軸の位置調整が可能となることにより、高精度な指向制
御が可能な高精度なユニット結合が容易に実現され、結
合組合せ作業の簡略化が図れる。
ジマス駆動ユニット１０及びエレベーション駆動ユニッ
ト１４相互を結合する結合部に位置調整用の圧電素子１
３ａ，１３ｂを介在し、この圧電素子１３ａ，１３ｂを
介して駆動軸の位置合せを行うように構成した。これに
よれば、アジマス駆動ユニット１０及びエレベーション
駆動ユニット１４を組合せ結合した状態で、相互の駆動
軸の位置調整が可能となることにより、高精度な指向制
御が可能な高精度なユニット結合が容易に実現され、結
合組合せ作業の簡略化が図れる。
【００１４】なお、上記実施例では、アジマス駆動ユニ
ット１０及びエレベーション駆動ユニット１４の２軸回
りに駆動して３次元的にアンテナを指向制御するように
構成したが、これに限ることなく、２軸回り以上の軸回
り駆動してアンテナを３次元的に指向制御するものにお
いても適用可能である。
ット１０及びエレベーション駆動ユニット１４の２軸回
りに駆動して３次元的にアンテナを指向制御するように
構成したが、これに限ることなく、２軸回り以上の軸回
り駆動してアンテナを３次元的に指向制御するものにお
いても適用可能である。
【００１５】また、上記実施例では、アジマスーエレベ
ーション方式の駆動機構に適用した場合で説明したが、
これに限ることなく、ＸーＹマウント方式の駆動機構に
おいても適用可能である。
ーション方式の駆動機構に適用した場合で説明したが、
これに限ることなく、ＸーＹマウント方式の駆動機構に
おいても適用可能である。
【００１６】さらに、上記実施例では、アジマス駆動ユ
ニット１０及びエレベーション駆動ユニット１４の位置
調整を行うのに圧電素子１３ａ，１３ｂを用いて構成し
た場合で説明したが、これに限ることなく、その他、印
加される電圧に応じて形状が変化する材料を積層して形
成したいわゆる電歪素子を用いて構成することも可能で
ある。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形
を実施し得ることは勿論のことである。
ニット１０及びエレベーション駆動ユニット１４の位置
調整を行うのに圧電素子１３ａ，１３ｂを用いて構成し
た場合で説明したが、これに限ることなく、その他、印
加される電圧に応じて形状が変化する材料を積層して形
成したいわゆる電歪素子を用いて構成することも可能で
ある。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形
を実施し得ることは勿論のことである。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成な簡易で、駆動ユニット同志の高精度な結合を
実現し得るようにして、結合組合せ作業の簡略化を図っ
たアンテナ駆動装置を提供することができる。
ば、構成な簡易で、駆動ユニット同志の高精度な結合を
実現し得るようにして、結合組合せ作業の簡略化を図っ
たアンテナ駆動装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示した図。
示した図。
【図２】図１の一部詳細を示した図。
【図３】従来のアンテナ駆動装置を示した図。
【図４】従来のアンテナ駆動装置を示した図。
１０…アジマス駆動ユニット、１１…取付部、１２…保
持部、１３ａ，１３ｂ…圧電素子、１４…エレベーショ
ン駆動ユニット。
持部、１３ａ，１３ｂ…圧電素子、１４…エレベーショ
ン駆動ユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】 異なる第１及び第２の軸回りに回転制御
され、協働してアンテナの指向方向を制御する第１及び
第２の駆動ユニットと、 この第１及び第２の駆動ユニットの一方を、他方に 対し
て回転調整可能に結合保持するユニット保持手段と、 このユニット保持手段に保持された前記第１及び第２の
駆動ユニットの一方を回転調整して前記第１及び第２の
軸を位置合わせする位置調整手段とを具備したことを特
徴とするアンテナ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018891A JP3183908B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | アンテナ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018891A JP3183908B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | アンテナ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537221A JPH0537221A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3183908B2 true JP3183908B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=16253919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19018891A Expired - Fee Related JP3183908B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | アンテナ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183908B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807216B1 (fr) * | 2000-03-31 | 2002-06-21 | Thomson Csf | Dispositif de motorisation de capteurs dans un recepteur et/ou emetteur a lentille electromagnetique spherique, et recepteur et/ou emetteur comportant un tel dispositif |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP19018891A patent/JP3183908B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537221A (ja) | 1993-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |