JP3007042B2 - 移動ユニットを基礎ユニットに連結する連結機構 - Google Patents

移動ユニットを基礎ユニットに連結する連結機構

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JP3007042B2
JP3007042B2 JP8161889A JP16188996A JP3007042B2 JP 3007042 B2 JP3007042 B2 JP 3007042B2 JP 8161889 A JP8161889 A JP 8161889A JP 16188996 A JP16188996 A JP 16188996A JP 3007042 B2 JP3007042 B2 JP 3007042B2
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  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基礎ユニットに連
結された第１の連結部材と、移動ユニットの機能部に連
結され、機能部を所要の位置に機能的に連結するように
第１の連結部材と協働可能な第２の連結部材とから構成
された少なくとも１つの第１の連結部材の組を備える、
移動ユニットの機能部を基礎ユニットに連結する連結機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる種類の連結機構は、連結部材が一
方のユニットに設けられた結合ピンと、他方のユニット
に設けられた結合溝とから構成される移動ユニット連結
機構が記載されたUS-A-4 433 881より公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の連結機構に
おいては、移動ユニットを固定ユニットに対して位置決
めする際、各結合ピンを対応する結合溝に合わせるため
に、連結機構を、固定ユニットとは反対の側において持
ち上げなければならない。かかる作業は、特に、連結す
るユニットが重い場合には、かなりの労力を要する。特
に、連結作業を行う人が移動ユニットの連結を行う側と
は反対の側に立ち、これが連結を最も容易に行える状態
だとすると、連結部が見えないため、この人が連結作業
を行うのは困難となる。
【０００４】本発明の目的は、これらの欠点を有しな
い、請求項前段記載の型式の連結機構を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的のため、本発
明によれば、移動ユニットは、移動底部と、移動底部と
の間の少なくとも一つの弾性部材により移動底部の上に
弾性的に設置された機能部とを備える。従って、移動底
部が通常の凹凸を有する床面上に設置された場合、その
位置にかかわらず、たとえ基礎ユニットが通常の凹凸を
有する床面上に設置されていても、機能部を基礎ユニッ
トに対して適切に位置決めすることができる。
【０００６】移動ユニットの機能部と基礎ユニットとが
連結されている間に、弾性部材が移動ユニットの第２の
連結部材を基礎ユニットの第１の連結部材に向けて押圧
するならば、噛み合わせの間には押下された移動ユニッ
トをバネ作用に抗して保持し、移動ユニットが基礎ユニ
ットに隣接した際に開放することで、連結が実現され
る。かかる連結状態においては、移動ユニットが床上に
保持されることで、連結されたユニットが転倒する危険
が防止される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の他の特徴や利点につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１〜図４に、本
発明の一実施例である機構を示す。図２〜図４に示す如
く、本実施例の機構は基礎ユニット１を備えている。基
礎ユニット１は、例えば、基礎ユニット１を支持するホ
イール２をロックすることにより固定することができ
る。フック４である連結部材は、基礎ユニット１の側壁
の底部の両コーナー近傍に固定されている。また、フッ
ク状の凹部５は頂部の中央に形成されている。フック４
は下方に向いた凹状の接触面６を備えており、また、凹
部５は基礎ユニットに向けて延びる接触面７を備えてい
る。基礎ユニットを移動ユニット８に接触させること
で、図１に示す自立状態の移動ユニット８を、基礎ユニ
ットの接触面６及び７により基礎ユニットに連結するこ
とができる。
【０００８】移動ユニット８は、基礎ユニット１へ向け
ての移動を可能とするキャスタ１１を有する底部１０を
備えている。圧縮バネ１２は底部１０の４つのコーナー
部のそれぞれに設けられている。移動ユニット８の別の
部分１４はバネ１２により支持されている。この部分１
４は、基礎ユニット１の機能部品と機械的あるいは電気
的に協働動作しなければならない機能部品を収容してい
る。かかる協働動作として、移動ユニット８の部分１４
（以下、機能部と称する）が受信材料の在庫を収納し、
基礎ユニット１は機能部から供給される受信材料に画像
を印刷する印刷装置である場合等がある。この目的のた
め、基礎ユニット１と移動ユニット８が互いに連結され
た際、機能部１４及び基礎ユニット１に設けられた受信
材料の搬送経路が正確に位置合わせされ、更に、基礎ユ
ニット１から移動ユニット８用の電源が分岐されなけれ
ばならない。
【０００９】機能部１４の、基礎ユニット１に連結され
るよう適合された側の側面の、底部の両コーナー部の近
傍には、基礎ユニットのフック４の凹状接触面６と係合
する自由回転ローラ１５である連結部材が設けられてい
る。移動ユニット８の機能部１４は、その頂部中央に、
基礎ユニット１に形成された凹部５と係合するフック１
６をも備えている。フック１６は移動ユニット８から離
れた位置に接触面１８を有している。後述する如く、接
触面１８は、ユニット１及び８が連結状態にある場合
に、凹部５に形成された接触面７と接触する。フック１
６は、接触面１８の裏側に接触面１９を有しており、一
方、凹部５は接触面７の反対側に接触面９を有してい
る。接触面９及び１９は、両ユニットが連結状態にある
場合、機能部１４の上方から圧力が作用することにより
互いに接触する。接触面９及び１９により、連結された
状態において、両ユニットがその頂部において互いに押
し離されることが防止されている。
【００１０】２つのピン２０及び２１は移動ユニット８
の底部１０に固定されている。レバー２２の中間部はピ
ン２０に回動可能に連結され、レバー２３の中間部はピ
ン２１に回動可能に連結されている。レバー２３の一端
２５はレバー２２のフォーク状の端部２７と係合し、こ
れにより、レバー２２又は２３の何れか一方が回転した
際に、端部２５及び２７が連動する。レバー２２の他端
はピン２８によりＬ型アーム３０の端部に回動可能に連
結され、レバー２３の他端はピン２９によりＬ型アーム
３１に回動可能に連結されている。アーム３０及び３１
はそれぞれ底部１０から上方に突出し、その突出部に機
能部１４の止め部材３４及び３５の真上にそれぞれ位置
する屈曲端部３２、３３を備えている。アーム３０及び
３１は直線ガイド（図示せず）内を、図１及び図２に示
す位置に垂直に移動可能である。図１においては、バネ
１２が止め部材３４及び３５を端部３２及び３３に向け
て押圧し、機能部１４を底部１０に対して持ち上げられ
た位置に保持している。一方、図２においては、端部３
２及び３３は止め部材３４及び３５をスプリング１２の
作用に抗して引き下げている。後に図８〜図９、図１
２、及び図１３を参照して説明するラッチ機構により、
移動ユニット８の機能部１４を予め押下し、押下位置に
ラッチすることができる。かかるラッチ状態は移動ユニ
ット８が図２に示す位置に達するまで持続される。この
結果、搬送及び噛み合わせ中において、移動ユニット８
はより安定となる。後に図３及び図４を参照して説明す
るように、止め部材３４及び３５は端部３２及び３３か
ら開放された位置をとることもできる。
【００１１】ピン２１より少し上方に配設されたピン３
７はレバー２３に固定されている。ピン２１及び３７は
ピン２６及び２９と共に、操作レバー３８に対する直線
ガイドを形成している。このレバー３８の端部に設けれ
たカラー３９は、レバー３８がピン２１及び３７の間か
ら抜け出すのを防止する止め部材を構成している。操作
レバー３８はピン２９にも支持され、破線で示す如くレ
バー３８が底部１０内に完全に収容される位置と、実線
で示す如く、カラー３９がピン２１及び３７と隣接し、
足踏ペダルとして機能する操作レバー３８の一部が底部
１０から突出する位置との間を移動することができる。
【００１２】図１〜図４に示す機構の動作は以下の通り
である。図１に示す移動ユニットの自立状態において操
作レバー３８が収縮され、かかる状態で、移動ユニット
８が連結すべき基礎ユニットまで移動される。図１に示
す操作レバー３８の位置では、屈曲端部３２及び３３は
最高位置を占め、バネ１２は機能部を前記端部３２及び
３３に向けて押圧している。図２に示す如く、移動ユニ
ット８が基礎ユニット１の近くまで移動されると、操作
レバー３８は底部１０の下から引き出され、足踏みペダ
ルとして機能する操作レバーの突出部が図２に示す位置
まで押し下げられる。この足踏みペダルが押し下げられ
た際、操作レバー３８がピン２１の周りで傾くことによ
り、ピン２９及び、このピンに連結されたアーム３１を
引き下げている。ピン２８及びアーム３０もまた、ピン
２６により連結されたレバー２２及び２３を介して引下
げられる。アーム３０及び３１が引き下げられた結果、
これらアームの屈曲端部３２及び３３は、バネ１２の作
用に抗して止め部材３４及び３５を、従って、機能部１
４を図２に示す位置へ押圧している。この位置では、ロ
ーラ１５の全体がフック４より下方の高さにあり、フッ
ク１６は凹部５に係合する高さにある。次に、移動ユニ
ット８は足踏みペダルが押し下げられた状態で基礎ユニ
ットに対して駆動され、ローラ１５がフック４の真下に
配置されると共に、フック１６が凹部５に係合される。
次に、足踏みペダルが開放されると、移動ユニット８は
図３及び図４に示す連結位置となる。図３は基礎ユニッ
ト及び移動ユニット８が共に同一の平坦な床面に設置さ
れた状態を示し、図４は移動ユニット８が基礎ユニット
１より高い位置にある状態を示す。
【００１３】何れの連結状態においても、バネ１２がロ
ーラ１５をフック４の凸状接触面に向けて押圧するた
め、機能部１４の底部の位置は、基礎ユニット１に対し
て水平方向及び鉛直方向に固定されている。バネ１２は
機能部１４を、フック１６の接触面１８が凹部５の接触
面７に係合するようにも押圧し、これにより、機能部１
４の頂部の位置もまた基礎ユニットに対して固定され
る。基礎ユニット及び移動ユニットが共に平坦な床上に
ある場合の連結状態では、図３に示す如く、一方の止め
部材３４及び３５と他方の屈曲端部３２及び３３の間に
は明瞭な空間が生じている。床面が平坦でない場合に
は、移動ユニット８はローラ１５の位置で基礎ユニット
１より幾分高くなり、従って、図４に示す如く、止め部
材３４と屈曲端部３２との間の距離が大きくなる。逆
に、移動ユニット８が幾分下がった場合には、この距離
は当然小さくなる。
【００１４】図５〜図７は、本発明の一実施例である連
結機構を示す。この連結機構においては、基礎ユニット
１の各連結部材はスピンドル４１に自由に回転可能に取
り付けられたローラ４０により構成されている。スピン
ドル４１は、ユニット１及び８が互いに接近あるいは離
間するよう移動する方向に延びている。ローラ４０は、
移動ユニット８が連結される基礎ユニット１の側面の底
部の各コーナー部の近傍に設けられている。ローラ４０
は、移動ユニット８の機能部１４の連結部材を構成する
凹状フック４２と係合する、軸方向において半円状の周
縁面を備えている。ローラ４０とフック４２との間の接
触面は円筒面であるので、基礎ユニット１及び移動ユニ
ット８の機能部１４は、両ユニットが連結された際に、
円筒面の中心４３に関して互いに固定されている。しか
し、移動ユニット８の機能部１４は中心４３を通る直線
に関して自由に回転できるため、両ユニットを、図１〜
図４に示す連結部材５、７及び１６、１８と同様に、そ
の頂部において位置決めすることができる。
【００１５】また、図５〜図７に示すローラ４０は通路
状のフック４２内で回転できるため、ユニット１及び８
は図面に対して垂直な方向での移動に関してある程度の
自由度を有している。このことは、一方のユニットが傾
いたり、あるいは、上記方向に傾斜した床上にある場合
に重要である。図５、６、及び７は、それぞれ、基礎ユ
ニット１及び移動ユニット８が共に同一の平坦な床面に
ある場合（図５）、基礎ユニット１が全体的又は部分的
に、移動ユニット８よりも幾分高い床面にある場合（図
６）、及び、基礎ユニット１が全体的又は部分的に移動
ユニット８よりも幾分低い床面にある場合（図７）を示
している。
【００１６】図５〜図７において、フック状の連結部材
４２がローラ４０に連結された状態が実線で示され、ま
た、ローラ４０から離脱され、フック４２がローラ４０
に接触することなくユニット１と８とが分離された状
態、即ち、互いに逆方向に移動できる状態が破線で示さ
れている。図７に示す如く、基礎ユニットがローラ４０
の側面において最低位置にある状態では、図７に破線で
示す離脱された状態での移動ユニット８の機能部１４の
最高位置は、移動ユニット８が基礎ユニット１に向け
て、あるいは、離れるように移動する間に機能部１４が
押下された状態での位置に一致している（搬送位置は符
号４６で示されている）。図５及び図６において、搬送
位置４６は図７の破線位置より所定距離だけ下方に位置
しており、この距離は基礎ユニット１と移動ユニット８
との高低差に対応している。
【００１７】図８〜図１１は移動ユニット８と基礎ユニ
ット１との間の連結を機械的にラッチすると共に、基礎
ユニット１内の電源と、移動ユニットの機能部１４内の
電源を要する機能との間の電気的結合を実現する一実施
例を示す。移動ユニット８と基礎ユニット１とを機械的
に連結及び離脱するための上記した操作レバー３８は、
本実施例の機械的ラッチング及び電気的結合においても
用いられる。
【００１８】機械的連結をラッチするため、操作レバー
３８は移動ユニット８の底部１０においてその長手方向
に移動できるように設けられている。操作レバー３８が
矢印５０の方向に底部１０の中に押し込まれた場合、レ
バー３８の自由端に設けられ足踏ペダルとして機能する
ネジ５１は自由に回転できるが、底部５２に固定された
ナット５２と接触して軸方向には移動できなくなる。操
作レバー３８のこの位置では、操作レバー３８の他端の
突起５３は、底部１０で軸方向に移動可能なロッド５５
の端部に設けられた板バネ５４を押圧するようになる。
操作レバーがこの位置にあるときに、ネジ５１をナット
５２に対して手又は工具で回転させることにより、操作
レバーは矢印５０で示す方向に更に移動し、突起５３は
板バネ５４を介してロッド５５を矢印で示す方向に押圧
する。この場合、ロッド５５は、底部１０にピボット５
８の回りに回動可能に連結されたアーム５９を、図８に
示す位置から図９に示す位置へ回転させる。図９に示す
如く、アーム５９に固定されたピン６０は基礎ユニット
１に固定された突起６１上に位置するようになる。かか
る状態では、ピン６０は、基礎ユニットにピボット６２
の周りに回動可能に連結された部材６３をも押圧する。
この部材６３が回転されると、部材６３に固定されたリ
ップ部６４は電気スイッチピン６５を作動させ、上記し
た電気的結合が実現される。ピン６０と突起６１とが協
働する結果、結合された移動ユニット８は、移動ユニッ
トの機能部１４を押下することによっては容易には離脱
されなくなる。離脱するためには、先ず、ネジを緩めて
操作レバー３８を底部から引き出さなければならない。
かかる操作はある程度の時間を要するため、操作レバー
３８の端部の足踏ペダルを押すことにより機械的離脱が
完了された時には、電気的結合が切断されてから既に幾
らかの時間が経過している。従って、機械的離脱が完了
された際には、電気的結合が切断された際に生じた望ま
しくない電圧上昇は既におさまっており、電気的接続を
実現するスイッチの接点が燃えることなはく、また、接
点に触った時にまだ電気が活きているという危険も防止
されている。
【００１９】移動ユニット８の搬送及び移動の間に、移
動ユニット８の機能部１４をその押下位置にラッチする
ため、図８、９及び１２、１３に示す如く、アーム７０
はピン２６に連結されている。アーム７０はネジ７１に
よりブロック７２に連結されている。機能部１４がアー
ム３０及び３１の端部３２及び３３により引き下ろされ
ると、レバー２２及び２３は図２に示す位置を占め、連
結ピン２６、及び、連結ピン２６に連結されたブロック
７２は最高位置を占める。この最高位置において、バネ
７４により荷重を与えられ、ブロック７２ではなくネジ
７１が係合するスロット７６を備えるスライド７５は図
１２に示す位置に引っ張られ、ブロック７２がスロット
７６の縁部に着座することによりバネ１２が機能部１４
を上方に押圧することが防止される。
【００２０】移動ユニット８が図１２に示す位置から移
動され、移動ユニット８上のハンドル（図示せず）に連
結されたケーブル７７により、スライド７５が図１３に
示す位置へ引っ張られた場合にのみ、ブロック７２がス
ロット７６から外れて、バネ１２は移動ユニット８の機
能部１４を上方へ押圧でき、これにより、ユニット１及
び８の連結が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の移動ユニットの自立状態を示す図
である。
【図２】図１に示す第１実施例の基礎ユニットと移動ユ
ニットとが切り離された状態を示す図である。
【図３】図２に示す基礎ユニットと移動ユニットとが連
結された状態を示す図である。
【図４】図２に示す基礎ユニットと移動ユニットとが平
坦でない床上で連結された状態を示す図である。
【図５】第２実施例の基礎ユニットと移動ユニットとが
平坦な床上で切り離された状態及び連結された状態の詳
細を示す図である。
【図６】図５において基礎ユニットが上方に位置する場
合を示す図である。
【図７】図５において基礎ユニットが下方に位置する場
合を示す図である。
【図８】基礎ユニットと移動ユニットとの間の電気的結
合と、これらユニット間の結合の機械的ラッチとを実現
する操作機構の、電気的結合及びラッチが行われていな
い状態を示す図である。
【図９】図８に示す操作機構の電気的結合及びラッチが
行われた状態を示す図である。
【図１０】基礎ユニットを、基礎ユニットと移動ユニッ
トとの間の電気的結合を実現するスイッチと共に示す平
面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図８における直線XII-XII から見た第１の位
置を示す平面図である。
【図１３】図１２の第２の位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 基礎ユニット ４、１６ フック ５ 凹部 ８ 移動ユニット １０ 底部 １２ 圧縮バネ １４ 機能部 １５ ローラ ２２、２３ レバー ３０、３１ Ｌ型アーム ３８ 操作レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−47206（ＪＰ，Ｕ) 日本機械学会編「鉄道車両のダイナミ クス」平成６年12月25日株式会社電気車 研究会発行，第51頁 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60D 1/00 B61G 1/00,3/00 B61G 5/02,7/00

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基礎ユニット（１）に連結された第１の
    連結部材（４、６）と、移動ユニット（８）の機能部
    （１４）に連結された第２の連結部材（１５）とにより
    構成される少なくとも１つの第１の連結部材の組（４、
    ６、１５）を備え、該第２の連結部材（１５）は前記第
    １の連結部材（４、６）と協働することにより前記ユニ
    ット（１、８）を所要の位置に機能的に連結する、移動
    ユニット（８）の機能部（１４）を基礎ユニット（１）
    に連結する連結機構において、 前記移動ユニット（８）は、移動底部（１０）と、該移
    動底部（１０）との間に設けられた弾性部材（１２）に
    より該移動底部（１０）の上に弾性的に設置された機能
    部（１４）とを備え、 前記移動ユニット（８）の前記機能部（１４）は、前記
    第２の連結部材（１５）が前記第１の連結部材（４）と
    異なる高さにあり、前記第１及び第２の連結部材が互い
    に上下に完全に重なるように配置される第１の位置と、
    前記基礎ユニット（１）及び前記移動ユニット（８）が
    鉛直方向及び互いに接近する方向について互いに所要の
    位置に固定されるように前記連結部材（４）が接触面
    （６）において前記第２の連結部材（１５）と接触する
    第２の位置との間を移動できる ことを特徴とする連結機
    構。
  2. 【請求項２】 前記移動ユニット（８）の前記機能部
    （１４）と前記基礎ユニット（１）とが連結されている
    間、前記弾性部材（１２）は前記第２の連結部材（１
    ５）を前記第１の連結部材（４、６）に向けて押圧する
    ことを特徴とする請求項１記載の連結機構。
  3. 【請求項３】 前記接触面（６）は凹面上に存在するこ
    とを特徴とする請求項２記載の連結機構。
  4. 【請求項４】 前記第１の組の一方の連結部材はローラ
    （１５）であり、該ローラの回転軸は前記ユニット
    （１、８）が互いに向けて移動可能な方向に延びること
    を特徴とする請求項３記載の連結機構。
  5. 【請求項５】 前記第１の連結部材の組（４、６、１
    ５）よりも高い位置にある第２の連結部材の組（５、
    ７；１６、１８）が少なくとも備えられ、該第２の連結
    部材の組（５、７、１６、１８）は、基礎ユニット
    （１）に連結された第３の連結部材（５、７）と、前記
    移動ユニット（８）の機能部（１４）に連結された第４
    の連結部材（１６、１８）とより構成され、該第３
    （５、７）及び第４（１６、１８）の連結部材は作動状
    態では垂直方向にのびる接触面（７、１８）を互いに構
    成することを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１
    項記載の連結機構。
  6. 【請求項６】 前記第２の連結部材の組（５、７、１
    ６、１８）は、前記ユニット（１、８）を連結状態に位
    置決めする接触面（７、１８）に加えて、連結状態にお
    いて前記基礎ユニット（１）の面（９）よりも基礎ユニ
    ット（１）に接近する前記移動ユニット（８）の面（１
    ９）から構成される第２の接触面（９、１９）を互いに
    構成することを特徴とする請求項５記載の連結機構。
  7. 【請求項７】 少なくとも１つのアームが前記移動ユニ
    ット（８）の前記底部（１０）に設けられ、該アーム
    （３０、３１）は、該アーム（３０、３１）の一端に設
    けられたフック（３２、３３）が前記第１の位置にある
    機能部（１４）を前記弾性部材（３１）の作用に抗して
    保持する位置と、該アーム（３０、３１）のフック状の
    端部（３２、３３）が前記機能部（１４）から離脱され
    た位置との間を移動できることを特徴とする請求項１記
    載の連結機構。
  8. 【請求項８】 中央部において前記底部（１０）に回動
    可能に設けられ、それぞれ一端において前記アーム（３
    ０、３１）の一方を担持し、他端（２５、２７）におい
    て共に共通のロッド（２６）を担持する２つのレバー
    （２２、２３）が備えられ、該ロッド（２６）は、前記
    レバー（２２、２３）の回動軸（２０、２１）を結ぶ直
    線の両側に位置する２つの位置の間を移動できることを
    特徴とする請求項７記載の連結機構。
  9. 【請求項９】 操作レバー（３８）が前記移動ユニット
    （８）の前記底部（１０）に回動可能に設けられ、該操
    作レバー（３８）は前記レバー（２２、２３）をその回
    動軸（２０、２１）の周りに回転させ得ると共に、前記
    移動ユニットの前記連結部材（１５、１６、１８）から
    離れた側で、前記移動ユニットの外側に突出するよう適
    合された足踏ペダルを構成することを特徴とする請求項
    ８記載の連結機構。
  10. 【請求項１０】 前記足踏ペダル（３８）は前記移動ユ
    ニット（８）を越えて突出する作動位置と、前記移動ユ
    ニット（８）を越えて突出しない非作動位置との間を移
    動できることを特徴とする請求項９記載の連結機構。
  11. 【請求項１１】 前記操作レバー（３８）は、前記足踏
    ペダルが前記非作動位置にある場合に、前記足踏ペダル
    から離れた側の端部（５３）により、前記第１の連結部
    材の組（４、６、１５）を離脱しないようにラッチする
    ラッチ機構（６０、６１、５９、５８、５５、５４）を
    作動させることを特徴とする請求項１０記載の連結機
    構。
  12. 【請求項１２】 前記操作レバー（３８）は、前記足踏
    ペダルが前記非作動位置にある場合に、前記足踏ペダル
    から離れた側の端部（５３）でスイッチ機構（５５、５
    ９、６０、６３、６２、６４）を作動させ、これによ
    り、基礎ユニット（１）と移動ユニット（８）との間の
    電気的結合を実現することを特徴とする請求項１０又は
    １１記載の連結機構。
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