CN1148318A - 一种用于将移动设备连接到基础设备上的连接机构 - Google Patents

Abstract

一种用于将一个移动设备8的一个功能部件14连接到一个基础设备1上的连接机构，该移动设备8包括一个设置有压缩弹簧12并且其上支承着该功能部件14的可移动底部部件10。该功能部件设置有连接零件。这些连接零件可以与基础设备上的连接零件配合使压缩弹簧12受到压缩。这些连接零件是由一个钩子4和一个形成一个圆柱形接触表面16的辊15形成的，并且由表面16，5在该设备1，8的顶部处形成一个竖直的接触表面7，18。

Description

一种用于将移动设备连接到基础设备上的连接机构

本发明涉及一种用于将移动设备的功能部件连接到基础设备上的连接机构，该连接机构包括至少一组第一组连接零件，该组连接零件是由连接到该基础设备上的第一连接零件和一个连接到移动设备的功能部件上的第二连接零件形成的，该第二连接零件可以与第一连接零件配合工作以便按照功能要求将设备连接到要求的位置上。

这种类型的连接机构可从美国专利US-A-4433881中获知，该专利描述了一种用于连接一种设备的机构，其中，连接零件是由在一个设备上的对接销和在另一个设备上的对接槽形成的。为了在将一个移动设备相对于一个固定设备定位时能将每个对接销插入到一个相关的对接槽内，在此已知机构中的移动设备必须以其面对固定设备的侧面提起。这要求相当大的努力才能做到，特别是如果用于连接的设备很笨重时。特别是如果进行这种连接的人站在对着连接侧的移动设备的一侧上，并且这对于连接来说是最简易不过的，对于人来说进行这种连接是很困难的，因为这样进行的这种连接是不易于看到的。

本发明的目的是提供一种在序言中提及的那种类型的没有这些缺点的连接机构。为此，根据本发明，该移动设备包括一个可移动的底部部件和在其上方的功能部件，该功能部件借助至少一个位于两个部件之间的弹性零件弹性地支承在该底部部件上。因此，不管可移动底部部件的位置如何，当它座置在一个具有正常不平度的地板上时，即使基础设备座置在具有正常不平度的地板上，功能部件也可以近似地相对于基础设备定位。

如果在移动设备的功能零件和基础设备连接的过程中弹性零件将移动设备上的第二连接零件压到基础设备上的第一连接零件上，通过在移动设备靠在基础设备上时该移动设备的啮合和松释过程中，使该移动设备保持克服弹簧作用向下压的状态，就可以获得这种连接，在上述连接状态中，移动设备连续地座置在底板上，因而没有连接设备翻倒的危险。

本发明的其他特征和优点在后面将参照附图予以说明，其中：

图1示出了处在自由直立状态的移动设备的第一实施例。

图2是相互处在脱接状态的基础设备和图1所示的移动设备的第一实施例。

图3示出了在平坦地板上处于连接状态的的如图2所示的基础设备和移动设备。

图4示出了在不平坦地板上处于连接状态的如图2所示的基础设备和移动设备。

图5是在平坦地板上处于脱接状态和连接状态下的基础设备和移动设备的第二实施例的详图。

图6是图5所示实施例在基础设备处在抬高状态下的详图。

图7是图5所示实施例在基础设备处在降低状态下的详图。

图8示出了用于在基础设备和移动设备之间建立电气连接的操作机构和将所述设备连接起来的机械碰锁处在电气连接和锁接还未实现状态的位置。

图9示出了图8所示的操作机构处在已经实现电气连接和锁接状态的位置。

图10是基础设备的细节的俯视图，该设备带有一个用于在其与移动设备之间建立电气连接的开关。

图11是图10所示细节的侧视图。

图12是沿图8中XII-XII截面截取的处在第一位置上的俯视图。

图13是处在第二位置上的图12的俯视图。

图1至图4所示的本发明的机构的实施例包括一个在图2至4中所示的基础设备1，该基础设备可以，例如通过将其上支承着基础设备1的轮子2固定住的方式，被放置在固定的位置上。一个形式为钩子4的连接零件在靠近每个底部拐角位置处固定到基础设备1的侧壁3上，在顶部的中间位置处形成有一个钩形的凹槽5。钩子4具有一个向下弯曲的接触表面6，凹槽5具有一个朝基础设备延伸的接触表面7。  可以将基础设备与一个移动设备8接触，以便借助基础设备1上的这些接触表面6和7联接到基础设备1上，该移动设备8处在图1所示的自由直立状态。

移动设备8由一个具有自位轮11的底部部件构成，以便使它可以朝基础设备1移动。压缩弹簧12支承在底部部件10上，在其四个拐角处各有一个。移动设备8的另一个部件14支承在弹簧12上。此部件14装有必须能够与基础设备1上的功能零件机械地和/或电气地共同操作的功能零件。这种共同操作可以包括移动设备8的部件14(后面将其称作功能部件)，该部件装有大量的接收材料，基础设备1是一个用于将图象印制到从功能部件14供给的接收材料上的印刷机。为此，当基础设备1和移动设备8被连接到一起时，用于功能部件14和基础设备1中的接收材料的输送路径必须准确地配合，当将设备1和8联接起来时，还必须从基础设备1上分出电源供移动设备8用。

在适合于连接到基础设备1上的一侧，功能部件14在靠近每个底部拐角处装有一个可自由转动的辊15形式的连接零件，这些辊装在基础设备1上的钩子4的凸接触表面6内。移动设备8的功能部件4在其顶部的中间位置处还有一个装在在基础设备1上形成的凹槽5中的钩子16。钩子16具有一个远离移动设备8的接触表面18，该接触表面在设备1和8的连接状态下与在凹槽5中形成的接触表面7接触，接触表面7将在后面予以详细地说明。钩子16具有一个对着接触表面18的接触表面19，而凹槽15具有一个对着接触表面7的接触表面9，当在设备的连接状态下将压力从上面施加到功能部件14上时，接触表面9和19会相互接触。接触表面9和19防止了设备在联接状态下在顶部相互受压脱开。

两个销20和21固定在移动设备8的底部部件10上。杠杆23的中部可枢转地固定到销20上，而杠杆23的中部可枢转地固定到销21上。杠杆23的一端25装有一个销26，该销26装在杠杆22的一个叉形端27内，以便当杠杆22或23中的一个转动时将端部25和27的运动联接起来。杠杆22的另一端由一个销28可枢转地连接到一个L形臂30的端部上，杠杆23的另一端由一个销29可枢转地连接到一个L形臂31上。臂30和31都从底部部件10上向上突伸出，它们分别具有一个弯曲端32，33，弯曲端则分别正好处在功能部件14上的止动件34和35上。臂30和31可在一个直的导引件(未示出)中竖直移动到图1和2所示的位置，其中，或者弹簧12将止动件34和35紧压向端部32和33，在这样作时将功能部件14相对于底部部件10固定在提起位置上，如图1所示那样，或者端部32和33克服弹簧12的弹力作用将止动件34和35往下拉，如图2所示那样。借助下面参照附图8-9，12和13所描述的碰锁机构，可以将移动设备8的功能部件14预先地向下压，并且锁固在下压位置上，然后继续锁固直至移动设备8到达图2所示的位置。因此，在输送和啮合过程中，移动设备8可以更加稳定。在后面将要参照附图3和4所描述的那样，止动件34和35还可以占据它们与端部32和33脱离的位置。

一个设置在销21上一小段距离处的销37固定到杠杆23上。销21和37与销26和29一起形成一个用于一个操纵杠杆38的直的导引件。一个在此杠杆38的端部上的套环39形成一个止动件，用于防止杠杆38被从销21和37之间拉出。操纵杠杆38还支承在销29上并且可以在虚线位置和实线位置之间移动，在该虚线位置上，杠杆38完全装在底部部件10内，而在该实线位置上，套环39顶压着销21和37并且杠杆38的起脚踏板作用的一段从底部部件10中突伸出。

图1至4所示的机构的工作原理如下所述：

在图1所示的移动设备的自由直立位置上，操纵杠杆38缩回，而移动设备8在此状态下移动到其要与之连接的基础设备处。在图1所示操纵杠杆38的位置上，弯曲的端部32和33占据了最高的位置，而弹簧12将功能部件压紧在所述端部32和33上。当移动设备8如图2所示已经移动到靠近基础设备1时，操纵杠杆38被从底部部件10下面抽出，而操纵杠杆起脚踏板作用的突伸段被向下压入图2所示的位置。当此脚踏板被向下压时，操纵杠杆38绕销21转动，在这样作时，将销29和连接到其上的臂31向下拉。销28和臂30经由销26联接着的杠杆22和23向下拉。由于臂30和31被向下拉，这些臂的弯曲端部32和33就克服弹簧12的弹力作用将止动件34和35，以及功能部件14向下压到图2所示的位置上。在此位置，辊15处在完全低于钩子4的高度上，而钩子16处在其装在凹槽5内的高度上。现在就可以压下脚踏板将移动设备8朝基础设备1驱动，辊15位于钩子4的正下方，而钩子16则啮合在凹槽5内。如果随后松开脚踏板，移动设备8就进入图3和4所示的连接位置，图3示出当基础设备和移动设备8两者都处在同一平坦地板上的状态，而图4则示出了如果移动设备8处在高于基础设备1的高度上的状态。

在每个连接位置上，功能部件14的底部部件的位置都相对于基础设备1在水平方向上和竖直方向上固定住，因为弹簧12将辊15压紧在钩子4的凸接触表面6上。弹簧12还将功能部件14以其钩子16的接触表面18压紧在凹槽5的接触表面7上，使得功能部件14的顶部部件还占据着相对于基础设备的固定位置。当在连接位置上基础设备和移动设备两者都处在一平坦的地板上时，一方面在止动件34和35之间，另一方面弯曲的端部32和33之间就存在净空隙。如果地板不平坦，在辊15处的移动设备就会较基础设备1高一些，这样，在止动件34和弯曲的端部32之间的距离就会较大，如图4所示。如果移动设备8处在稍低的高度上，此距离当然就会小些。

图5至7示出了本发明的连接机构的一个实施例，其中，在基础设备1上的每个连接零件都是由一个固定成可自由地绕一个芯轴41转动的辊40形成的，该芯轴41是在设备1和8可以相互朝着和背离移动的方向上延伸的。在设备1上可以连接移动设备8的一侧处的每个底部拐角附近各设置有一个辊40。如在此轴向方向上考虑的那样，辊40具有一个半圆形圆周表面，该圆周表面贴合在一个形成移动设备8的功能部件14上的连接零件的凸形钩子42内。由于辊40和钩子42之间的接触表面是圆筒形表面，基础设备1和移动设备8的功能部件14在当两个设备被连接起来时，在圆筒形表面的中心43处相互固定在一起，但是移动设备8的功能部件14可以相对于通过该中心43的线自由地转动，使得两个设备可以以与图1至4中所示的连接零件5，7和16，18同样的方法在顶部相互定位。

同样，图5至7所示的辊40可以在沟形钩子42中滚动以便给设备1和8在垂直于图面的方向上一定的移动自由度，这在设备中的一个是倾斜的和/或在那个方向上有点倾斜的地板上处于直立状态时是特别重要的。

图5，6和7分别示出了基础设备1和移动设备8两者都处在同样的平坦地板上的状态(图5)，基础设备1完全地或着局部地处在将移动设备8稍高的地板上的状态(图6)，和基础设备1完全地或者局部地处在将移动设备8稍低的地板上的状态(图7)。

在图5至7中，以实线示出了钩形连接零件42处在连接到辊40的位置上，而虚线则示出与辊40脱接的位置，在该位置上，设备1和8在钩子42未与辊40接触的情况下可以相互背离或相对着运动。在图7所示位置上，基础设备是在辊42的侧面处在其最低的位置上，在这样的位置上，如图7中虚线所示的移动设备8的功能部件14的脱接的最高位置与在移动设备8朝着或者背离基础设备1移动的过程中功能部件14被保持压下状态的位置(由标号46所示的输送位置)相重合。在图5和6中，此输送位置46处在虚线位置下面一定距离处，此距离对应于基础设备1较移动设备8低的距离。

图8至11示出了用于机械地锁定移动设备8和基础设备1之间的连接并且用于在基础设备1中的电源和在移动设备8的功能部件14中需要供电的功能元件之间建立电气连接的机构。上述用于机械地连接和移动设备8和基础设备1及使它们脱接的操纵杠杆38就被用于这种机械锁定和电气连接。

为了锁定机械连接，操纵杠杆38可以在移动设备8的底部部件10中在其纵向上移动。如果操纵杠杆38在箭头50的方向上压入底部部件10内，一个可在杠杆38的作为脚踏板操纵的自由端部上自由地转动但不能在轴向上移动的螺钉51，顶压在一个固定在底部部件10内的螺母52上。在操纵杠杆38的此位置上，在操纵杠杆38的另一端上的突片53顶压在一根可在底部部件10中轴向移动的杆58的端部处的片簧54。通过在操纵杠杆处在此位置上时用手或者用手动工具转动螺母52中的螺钉51，操纵杠杆会在箭头50所示的方向上进一步移动，并且突片53经片簧54在箭头50的方向上顶压杆55，该杆55又转动一个绕枢轴58可枢转地固定到底部部件上的臂59，使其从图8所示的位置转动到图9所示的位置。固定在臂59上的销60贴压到固定在基础设备1上的突片61上，如图9所示那样。在此状态下，销60还顶压着绕基础设备1的枢轴62可枢转地固定住的零件63。当所述零件63转动时，一个固定在零件63上的唇片64操纵一个电气开关销65，以便建立上述的电气连接。由于销60和突片61的配合，被联接着的移动设备8现在就不能通过下压移动设备的功能部件14轻易地脱接。为了进行这样的脱接，必须先将操纵杠杆38从底部部件上拧松并且拔出。由于这个操作需要时间，在通过压下操纵杠杆38的脚踏板端来实现机械脱接时，电气连接已经断开一段时间了，在电气连接断开时建立的非所要求的电压在实现机械脱接时已经消失了，因此即不存在提供电气连接的开关的触点烧坏，也不会有在触点接触时触点仍然带电的危险。

为了在移动设备8的输送和移动的过程中将移动设备8的功能部件14锁定在其压下的位置上，一个臂70连接到销28上，如图8，9和12，13所示。臂70由一个螺钉71连接到垫块72上。当用臂30和31的端部32和33将功能部件14向下拉时，杠杆22和23占据着图2所示的位置，连接销26和连接到该功能部件14上的垫块72占据着它们的最高位置。在此最高位置上，一个由弹簧74加载并且配置有一个装有螺钉71而不是装有垫块72的槽缝76的滑块75被拉到图12所示位置上，垫块72就支承在槽缝76的边缘上，从而防止弹簧12将功能部件14向上推压。

只有在移动设备8已经移动到图2所示的位置顶到基础设备1上时，滑块75才可借助连接到一个在移动设备8上的把手(未示出)上的缆绳77拉到图13所示的位置上，并且在此位置上，垫块72是与槽缝76脱开的，使得弹簧12可以将移动设备8的功能部件14向上推压，以便将设备1和8连接起来。

Claims (13)

1.一种用于将移动设备(8)的功能部件(14)连接到基础设备(1)上的连接机构，该连接机构包括至少一组第一组连接零件(4，6，15)，所述第一组连接零件是由连接到该基础设备(1)上的第一连接零件(4，6)和一个连接到移动设备(8)的功能部件(14)上的第二连接零件(15)形成的，该第二连接零件(15)可以与第一连接零件(4，6)配合工作以便按照功能要求将设备(1，8)连接到要求的位置上，其特征在于：该移动设备(8)包括一个可移动的底部部件(10)和在其上方的一个功能部件(14)，该功能部件(14)借助所述两个部件之间的一个弹性零件(12)弹性地支承在该底部部件上。

2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于：该移动设备(8)的功能部件(14)可在一个第一位置和一个第二位置之间移动，在该第一位置上，第二连接零件(15)处在与第一连接零件(4)不同的高度上并且该第一和第二连接零件适合于正好相互上下放置，而在该第二位置上，该连接零件(4)以一个接触表面(6)与第二连接零件(15)接触以便将所述设备(1，8)相互固定就位在竖直方向和它们可相互朝着移动的方向上的位置。

3.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于：在该移动设备(8)的功能部件(14)和该基础设备(1)连接的过程中，该弹性零件(12)将该第二连接零件(15)顶压在该第一连接零件(4，6)上。

4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于：该接触表面(6)处在一个凸平面上。

5.如权利要求4所述的连接机构，其特征在于：该组第一连接零件中的一个是辊(15)，该辊的转动轴线是在所述设备(1，8)可相互朝着移动的方向上延伸的。

6.如前述权利要求中任一项所述的连接权构，其特征在于：设置至少一组第二组连接零件(5，7；16，18)，所述第二组连接零件要较所述第一组连接零件(4，6，15)高些，所述第二组连接零件(5，7；16，18)是由一个连接到基础设备(1)上的第三连接零件(5，7)和一个连接到移动设备(8)的功能部件(14)上的第四连接零件(16，18)形成的，该第三连接零件(5，7)和该第四连接零件(16，18)在活动状态下形成一个在竖直方向上相互延伸的接触表面(7，18)。

7.如权利要求6所述的连接机构，其特征在于：所述第二组连接零件(5，7；16，18)除了形成用于将所述设备(1，8)定位在连接状态下的它们的接触表面(7，18)之外，还相互形成一个第二接触表面(9，19)，该接触表面是由该移动设备(8)上的一个表面(19)形成的，该表面(19)在连接状态下要较该基础设备(1)上的一个表面(9)更靠近该基础设备(1)。

8.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于：至少一个臂固定到该移动设备(8)的底部部件(10)上，该臂(30，31)可在一个其中在该臂(30，31)的一端上的钩子(32，33)克服该弹性零件(12)的弹力作用将该功能部件(14)固持在其第一位置上的位置和一个其中该臂(30，31)的钧形端(32，33)与该功能部件(14)是脱离的位置之间移动。

9.如权利要求8所述的连接机构，其特征在于：设置有两个杠杆(22，23)，它们可枢转地固定在底部部件(10)上的中心处，并且每个杠杆在其一端装有一个臂(30，31)，并且在它们的另一端(25，27)一起夹持有一个共用杆(26)，该杆(26)可以在两个位置之间移动，在所述两个位置上，该杆(26)分别处在所述杠杆(22，23)的枢转轴线(20，21)之间的连接线的两侧上。

10.如权利要求9所述的连接机构，其特征在于：一个操纵杠杆(38)可枢转地固定到该移动设备(8)的该底部部件(10)上，该操纵杠杆(38)可以使所述杠杆(22，23)绕它们的枢转轴线(20，21)转动，并且在该移动设备(8)的远离所述连接零件(15，16，18)的一侧上，形成一个适合于突伸出该移动设备(8)之外的脚踏板。

11.如权利要求10所述的连接机构，其特征在于：该脚踏板(38)可以在一个其突伸出该移动设备(8)之外的操纵位置和一个该脚踏板(38)未突伸出该移动设备(8)之外的非操纵位置之间移动。

12.如权利要求11所述的连接机构，其特征在于：该操纵杠杆(38)可以借助远离该脚踏板的端部(53)操纵一个碰锁机构(60，61，59，58，55，54)，该碰锁机构用于在该脚踏板处在非操纵位置上时将该第一组连接零件(4，6，15)锁定而使它们不能脱接。

13.如权利要求11或12所述的连接机构，其特征在于：该操纵杠杆(38)可以用远离该脚踏板的端部(53)操纵一个开关机构(55，59，60，63，62，64)，以便在该脚踏板处在非操纵位置上时在该基础设备(1)和该移动设备(8)之间建立电气连接。

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