JP3006434B2 - ローリフト - Google Patents

ローリフト

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JP3006434B2
JP3006434B2 JP6278274A JP27827494A JP3006434B2 JP 3006434 B2 JP3006434 B2 JP 3006434B2 JP 6278274 A JP6278274 A JP 6278274A JP 27827494 A JP27827494 A JP 27827494A JP 3006434 B2 JP3006434 B2 JP 3006434B2
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fork
lift arm
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lift
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泰男 須賀
和幸 水野
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットに載置した荷
物を運搬するローリフト、特に単動式シリンダ装置を用
いてパレットの昇降をおこなうローリフトに関する。
【0002】
【従来の技術】工場や倉庫内での運搬作業に、荷物をパ
レットに積載してパレットごと運搬するローリフトが用
いられている。ローリフトは一般に、図5に示すよう
に、単動式シリンダ装置2とドライブホイール3とを備
えた駆動部1と、パレット等に挿入される左右一対のフ
ォーク6を固定した基台部5とを、左右一対のリフトア
ーム4を介して連結した基本構造を有している。上記フ
ォーク6の先端には、ロードホイール7が支持アーム7
1を介して起伏可能に取り付けられるとともに、支持ア
ーム71はプッシュロッド8で上記リフトアーム4と連
結されている。従って、上記シリンダ装置2の伸縮作用
により、基台部5がフォーク6と一体に昇降するととも
に、リフトアーム4が回動して、プッシュロッド8を介
してロードホイール7が起伏する。
【0003】上述のローリフトは、フォーク6をパレッ
トに差し込むとき、パレットを運搬するとき、およびパ
レットを降したときに、ロードホイール7が路面に接地
しており、フォーク6をパレットに差し込む際に、パレ
ットが両面形パレットだとロードホイール7が路面側の
ボードを乗り越えるときに、その押力によりパレットが
逃げてしまい、フォーク6の差し込み作業の作業性が悪
い問題点があった。
【0004】一方、図6に示すように、基台部5のフォ
ーク6基端部付近に、基台部5の上昇時は浮上してお
り、下降動作の途中で接地する補助輪9を設け、フォー
ク6を所定の浮上位置に保持する構造のものがある(実
公平1−16695号)。このローリフトは、基台部5
の下降動作において、補助輪9が接地して基台部5の下
降終了後も、シリンダ装置2を収縮させ、ロードホイー
ル7を格納位置まで倒伏させて路面から浮上させ、フォ
ーク6をパレットPに挿入する。従って、補助輪9の接
地後に強制的に収縮する複動式シリンダ装置を必要と
し、コスト面で不利であるとともに操作も面倒である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、コス
ト面が有利で操作が容易な単動式シリンダ装置を用い
て、フォークのパレットへの挿入作業性のよいローリフ
トを実現することを課題としてなされたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、図1に示すよ
うに単動式シリンダ装置2およびドライブホイール3を
備えた駆動部1と、該駆動部1にリフトアーム4を介し
て連結され、シリンダ装置2の伸縮に伴って昇降動する
基台部5と、基台部5から前方に延出してパレット等に
挿入されるフォーク6と、フォーク6の先端に支持アー
ム71を介して起伏可能に取り付けられるとともにフォ
ーク6に沿って配したプッシュロッド8を介して上記リ
フトアーム4に連結され、シリンダ装置2の昇降に伴う
上記リフトアーム4の回動により起伏してフォーク6を
昇降せしめるロードホイール7を備えたローリフトにお
いて、基台部5には、フォーク6の基端部付近に基台部
5上昇時には路面より浮上し、基台部5の下降途中で接
地する補助輪9を設ける。かつ補助輪9の接地後にプッ
シュロッド8をリフトアーム4側に引いて、ロードホイ
ール7をフォーク6内部の格納位置まで倒伏させて路面
より浮上せしめる付勢手段を設ける。
【0007】そして、上記付勢手段として、図1および
図2に示すように一端をプッシュロッド8に係止し、他
端をリフトアーム4側の位置でフォーク6に係止したコ
イルスプリングS1を設け、プッシュロッド8にリフト
アーム4方向へ引っ張り力を与える(請求項1)。
【0008】また上記付勢手段として、図3に示すよう
にリフトアーム4の支軸41まわりにねじりスプリング
S2を設け、リフトアーム4に回転力を付勢して上記プ
ッシュロッド8をリフトアーム4側に引く引っ張り力を
与える。
【0009】さらに上記付勢手段として、図4に示すよ
うに一端を上記シリンダ装置2のピストンロッド21に
固定するとともに他端をシリンダ22側に固定したコイ
ルスプリングS3を設け、シリンダ装置2に収縮力を付
勢してリフトアーム4を回動せしめて上記プッシュロッ
ド8をリフトアーム4側に引く引っ張り力を与える。
【0010】
【作用】基台部5を下降せしめると、シリンダ装置2が
下死点に至る以前に補助輪9が接地する。この時点でロ
ードホイール7はまだ接地しているが、付勢手段S1,
S2またはS3によりリフトアーム4を回動せしめ、リ
フトアーム4の回動により、基台部5が補助輪9を支点
として傾斜しながらシリンダ装置2は下死点まで収縮す
る。プッシュロッド8がリフトアーム4側に引っ張られ
ることで、ロードホイール7はさらに倒伏して路面より
浮上し、フォーク6は抵抗なくパレットに挿入される。
【0011】
【実施例】本発明の第1の実施例を図1および図2に基
づいて説明する。図1に示すようにローリフトは、駆動
部1と、これにリフトアーム4で連結された基台部5
と、基台部5の下端から前方へ延出しパレットに挿入さ
れるフォーク6を備えている。上記駆動部1は、シリン
ダ装置2、ドライブホイール3および操作ハンドルHを
備えている。上記シリンダ装置2は、流体圧により伸長
せしめ、ピストンロッド21にかかる荷重で収縮する単
動式シリンダ装置で、シリンダ22の基端をドライブホ
イール3に支持せしめ、ピストンロッド21の先端が基
台部5の上端後部の突出部51に連結してある。
【0012】基台部5の内部には、シリンダ装置2およ
びドライブホイール3を制御する制御装置およびバッテ
リー等が収納してある。基台部5は、その下部が左右一
対のリフトアーム4によりドライブホイール3の支台3
1と連結してある。リフトアーム4はほぼL字形で、一
端が支台31の支軸32に回動自在に軸支されるととも
に、L字形の屈曲部に設けた支軸41が基台部5に支持
されている。
【0013】基台部5の下端の左右には、前方へ延出す
る下側開放の断面溝形のフォーク6が設けてある。フォ
ーク6の先端下面には、ロードホイール7が支持アーム
71を介して支軸61により回動可能に設けてある。フ
ォーク6の下面側にはこれに沿ってプッシュロッド8が
設けてある。そして一端に設けた軸82を支持アーム7
1の支軸61の支持点よりも上方へ延出する先端に連結
し、他端がリフトアーム4の下方へ延びる先端と連結し
てある。従って、支軸32を中心とするリフトアーム4
の回動により支持アーム71は支軸61を中心に回動
し、ロードホイール7はフォーク6に対して起伏する。
【0014】基台部5のフォーク6の基端部付近の左右
両側下部には、それぞれ補助輪9が設けてある。補助輪
9は、基台部5に突設したブラケット52に、調整螺軸
91およびナット92を介して上下位置の調整可能に取
り付けられている。補助輪9は図1(A)に示すよう
に、フォーク6の上昇時には路面から浮上し、図1
(B)に示すように、フォーク6の下降時には路面に接
地するようにその高さ位置が定められている。
【0015】一方、左右一対のフォーク6の内部には、
プッシュロッド8をリフトアーム4方向に付勢するコイ
ルスプリングS1が設けてある。図2に示すように、コ
イルスプリングS1はプッシュロッド8の両側に一対に
設けてあり、一端がプッシュロッド8の先端に固定した
ブラケット81に係止するとともに、他端が、ブラケッ
ト81よりもリフトアーム4側でフォーク6に固定した
ブラケット62に係止してある。
【0016】上述のローリフトにおいて、シリンダ装置
2を伸長せしめることにより基台部5を上昇せしめる。
よってリフトアーム4の支軸41が上方に引き上げら
れ、リフトアーム4は支軸32を中心として上方に回動
する。この回動によりプッシュロッド8がスプリングS
1の付勢力に抗してフォーク6の先端に向かって押し出
され、ロードホイール7の支持アーム71を支軸61を
中心に下向きに回動せしめロードホイール7を起立せし
めることで、基台部5およびフォーク6を上昇せしめる
(図1(A))。
【0017】次に、フォーク6を下降せしめるべくシリ
ンダ装置2の圧力バルブ(図略)を開放すると、基台部
5およびフォーク6の重量によりシリンダ装置2が収縮
し、基台部5が下降する。よってリフトアーム4の支軸
41が引き下げられて、リフトアーム4は支軸32を中
心に下方へ回動する。そしてプッシュロッド8がリフト
アーム4側に引かれ、支持アーム71が支軸61を中心
に上向きに回動し、ロードホイール7を倒して基台部5
およびフォーク6を下降せしめ補助輪9を接地せしめる
(図1(B))。
【0018】補助輪9が接地すると、基台部5およびフ
ォーク6の重量により収縮するシリンダ装置2の収縮動
作がなくなるが、コイルスプリングS1によりプッシュ
ロッド8がリフトアーム4方向へ付勢され、プッシュロ
ッド8によりリフトアーム4が更に回動され、シリンダ
装置2を収縮させ、補助輪9を支点として基台部5およ
びフォーク6を駆動部1側に若干傾斜せしめる。そして
フォーク6の先端を持ち上げながら、ロードホイール7
をフォーク6内部に格納せしめ、ロードホイール7は路
面から浮上する(図1(C))。
【0019】本実施例のローリフトは上述のように作動
するから、図1(C)に示すようにフォーク6が持ち上
げられロードホイール7が路面から浮上した状態でフォ
ーク6をパレットに挿入すれば、ロードホイール7がパ
レットの路面側のボードと干渉することなく、フォーク
6は円滑にパレットに挿入される。そして荷物を積載し
たパレットは図1(A)に示すようにシリンダ装置2の
伸長およびロードホイール7の起立により持ち上げら
れ、ハンドルHを操作することでドライブホイール3お
よびロードホイール7が回転し、運搬される。そして所
定場所まで運搬したのち、シリンダ装置の流体圧を開放
することで基台部5およびフォーク6は下降し、図1
(B)に示すように補助輪9が接地し、更にコイルスプ
リングS1の作用で図1(C)の状態となり、フォーク
6を円滑にパレットから引き出すことができるのであ
る。
【0020】図3は本発明の第2の実施例の要部を示す
もので、リフトアーム4を基台部5に支持する支軸41
まわりに、支軸41に回動力を付勢するねじりスプリン
グS2が設けてある。支軸41は、左右のリフトアーム
4(図はその一方のみを示す)に架けわたすように、ア
ーム4の屈曲部に貫通固定せしめてあり、両端が基台部
5に回動自在に支持せしめてある。支軸41まわりに設
けたねじりスプリングS2は、一端が基台部5に、他端
が支軸41に係止せしめてあり、支軸41に矢印A方向
に回転力を付勢せしめる。
【0021】基台部5およびフォーク6の下降時におい
て、補助輪9の接地後、支軸41の回転力でリフトアー
ム4は回動しつつシリンダ装置2を収縮させ、補助輪9
を支点として基台部5およびフォーク6を駆動部1側に
若干傾動せしめる。これによりリフトアーム4の先端に
連結されたプッシュロッド8が引っ張られ、ロードホイ
ール7はフォーク6内に格納され路面から浮上する。従
って、先の実施例と同様の効果を発する。即ち、ねじり
スプリングS2は先の実施例においてフォーク6に設け
たコイルスプリングS1と同様の作用をなす。
【0022】図4は、本発明の第3の実施例の要部を示
すもので、シリンダ装置2のシリンダ22とピストンロ
ッド21との間に、シリンダ装置2を収縮方向に付勢す
るコイルスプリングS3が設けてある。コイルスプリン
グS3はシリンダ装置2の左右両側に一対に設けてあ
り、一端がピストンロッド21を連結した基台部5の突
出部51に係止せしめ、他端がシリンダ22に突設し図
略の操作ハンドルHを連結するブラケット221に係止
してある。
【0023】基台部5およびフォーク6の下降時におい
て、補助輪9の接地後、コイルスプリングS3がシリン
ダ装置2の収縮作用を継続させ、補助輪9を支点として
基台部5およびフォーク6を駆動部1側に若干傾動せし
める。これによりリフトアーム4が下方に回動し、先端
に連結されたプッシュロッド8が引っ張られ、ロードホ
イール7はフォーク6内に格納され路面から浮上する。
従って、先の実施例と同様の効果を発する。即ち、コイ
ルスプリングS3は第1の実施例においてフォーク6に
設けたコイルスプリングS1と同様の作用をなす。
【0024】
【発明の効果】本発明は単動式シリンダ装置を用いてフ
ォークを上昇せしめるローリフトにおいて、フォークを
パレットに挿入するとき、および荷物運搬後にフォーク
をパレットから抜き出すときに、特別の操作なく自動的
にフォークがパレットへの挿入高さ位置となり、かつフ
ォーク先端のロードホイールが路面から浮上するように
したので、荷物運搬作業性が大きく改善される。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(A)は本発明のローリフトのフォーク上
昇時の側面図、図1(B)は図1(A)のローリフトの
下降途中で補助輪接地時を示す側面図、図1(C)は図
1(A)のローリフトのロードホイール格納時を示す側
面図である。
【図2】図2(A)は本発明の付勢手段を示す要部拡大
斜視図、図2(B)は図2(A)のIIB−IIB線に沿う
位置での断面図である。
【図3】本発明の他の付勢手段を示す要部拡大斜視図で
ある。
【図4】本発明の更に他の付勢手段を示す要部拡大斜視
図である。
【図5】従来のローリフトを示す側面図である。
【図6】従来の補助輪を備えたローリフトを示す側面図
である。
【符号の説明】
1 駆動部 2 単動式シリンダ装置 3 ドライブホイール 4 リフトアーム 5 基台部 6 フォーク 7 ロードホイール 71 支持アーム 8 プッシュロッド 9 補助輪 P パレット S1,S3 コイルスプリング(付勢手段) S2 ねじりスプリング(付勢手段)
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−100367(JP,U) 実開 平1−147169(JP,U) 実開 昭48−112062(JP,U) 実開 昭64−55168(JP,U) 実開 昭51−49557(JP,U) 実開 昭48−8846(JP,U) 実開 昭53−2877(JP,U) 実開 昭56−77476(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62B 3/06

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 単動式シリンダ装置およびドライブホイ
    ールを備えた駆動部と、該駆動部にリフトアームを介し
    て連結され、シリンダ装置の伸縮に伴って昇降動する基
    台部と、基台部から前方に延出してパレット等に挿入さ
    れるフォークと、フォークの先端に支持アームを介して
    起伏可能に取り付けられるとともにフォークに沿って配
    したプッシュロッドを介して上記リフトアームと連結さ
    れシリンダ装置の昇降に伴う上記リフトアームの回動に
    より起伏してフォークを昇降せしめるロードホイールを
    備えたローリフトにおいて、基台部には、フォークの基
    端部付近に基台部上昇時には路面より浮上し、基台部の
    下降途中で接地する補助輪を設け、かつフォークには、
    補助輪の接地後にプッシュロッドをリフトアーム側に引
    いて、ロードホイールをフォーク内部の格納位置まで倒
    伏せしめ路面より浮上せしめる付勢手段を設け、上記付
    勢手段として、一端をプッシュロッドに係止し、他端を
    リフトアーム側の位置でフォークに係止し、プッシュロ
    ッドにリフトアーム側への引っ張り力を付勢するコイル
    スプリングを設けたことを特徴とするローリフト。
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