JP3002904B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

硬貨処理装置

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JP3002904B2
JP3002904B2 JP3084130A JP8413091A JP3002904B2 JP 3002904 B2 JP3002904 B2 JP 3002904B2 JP 3084130 A JP3084130 A JP 3084130A JP 8413091 A JP8413091 A JP 8413091A JP 3002904 B2 JP3002904 B2 JP 3002904B2
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    • G—PHYSICS
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    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
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  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、サ―ビス機器等に使用される硬貨処理装置に関し、
特に返却レバ―が操作され硬貨通路内の投入硬貨が返却
通路に導かれた場合、これを硬貨選別コイルの受信コイ
ルの出力レベルから検出して投入硬貨の受入をキャンセ
ルするキャンセル処理を自動的に実行するとともに、硬
貨の詰りおよび硬貨の逆流を硬貨選別コイルの受信コイ
ルの出力レベルから判別するようにした硬貨処理装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動販売機等の返却レバ―が操作
されると、硬貨選別装置のゲ―トレバ―が押され、これ
により硬貨通路の前面のゲ―トが開かれ、硬貨通路に詰
まっている変形硬貨等を強制的に返却通路を通って硬貨
返却口に返却するように構成されている。
【０００３】この構成において、返却レバ―が操作され
硬貨通路の硬貨が強制的に返却されると、投入硬貨の正
確な計数が保証されなくなるので、従来この返却レバ―
の操作またはゲ―トレバ―が押されたことを直接検出
し、この検出出力に対応して投入硬貨の受入を拒否し、
既に受け入れられている硬貨を返却するいわゆるキャン
セル処理を実行するように構成されている。
【０００４】しかし、返却レバ―の操作またはゲ―トレ
バ―が押されたことを直接検出するには、返却レバ―ま
たは、ゲ―トレバ―に特別のセンサを設ける必要があ
り、このため上記特別のセンサを配設するスペースを確
保する必要があり、またこの特別のセンサの出力を監視
する構成が必要となるので硬貨処理装置が大型化すると
ともにその処理も複雑化するという問題があった。
【０００５】また、硬貨通路に変形硬貨等が投入された
場合はこの変形硬貨等は硬貨通路の硬貨選別コイルの配
設部で硬貨詰りを起こすことが多いが、従来この硬貨詰
りの検出も特別の硬貨詰り検出センサにより行われてい
た。このためこの硬貨詰り検出センサを配設するための
スペースも更に確保する必要があり、またこの硬貨詰り
検出センサの出力を監視する構成も更に必要となるの
で、これによっても硬貨処理装置が大型化するとともに
その処理も複雑になるという問題があった。
【０００６】更に、従来の硬貨処理装置においては硬貨
通路の硬貨選別コイルを通過し、一旦硬貨選別コイルに
より正貨と判定された場合は、この正貨の受入状態に移
行していた。しかし、糸つり硬貨の投入などにより硬貨
が再び硬貨選別コイルの配設位置に戻されると、硬貨選
別コイルはこの硬貨を再度新たに投入された硬貨として
判定してしまい、これにより硬貨の投入なくして投入硬
貨の計数値を不正に増加させるという不都合が生じた。
【０００７】このため、従来のこの種の硬貨処理装置に
は硬貨通路の硬貨選別コイルを通過した硬貨を再び硬貨
選別コイル配設部に戻すことができないように機械的構
成の硬貨逆流防止装置が配設する構成をとっている。
【０００８】しかし、この構成によると、この硬貨逆流
防止装置を配設するためのスペースが更に必要となり、
これによっても硬貨処理装置を大型化することになっ
た。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来の硬
貨処理装置では返却レバーが操作された場合のキャンセ
ル処理のために特別のセンサが必要となり、また硬貨詰
り検出のためにも特別な硬貨詰り検出センサが必要とな
り、さらに投入硬貨逆流防止のためにも特別な硬貨逆流
防止装置が必要となり、このためキャンセル処理のため
の特別のセンサの配設スペース、硬貨詰り検出センサ配
設のためのスペース、硬貨逆流防止装置配設のためのス
ペースを確保するために硬貨処理装置が大型化し、さら
にはその処理も複雑になるという問題があった。
【００１０】そこで、この発明は、キャンセル処理のた
めの特別のセンサを全く配設することなくキャンセル処
理を自動実行できるようにし、これにより装置の小形化
を可能にし、かつその処理も簡単にした硬貨処理装置を
提供することを目的とする。また、この発明は、上記目
的に加えて硬貨詰り検出のための特別な硬貨詰り検出セ
ンサを全く配設することなく硬貨詰り判別ができるよう
にした硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】更に、この発明は、上記目的に更に加えて
特別な硬貨逆流防止装置を配設することなく硬貨逆流に
対応できるようにした硬貨処理装置を提供することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明においては、所定周波数の信号によって
励振された発振コイルと硬貨通路を挟んでこの発振コイ
ルに対向して配設された受信コイルとからなる硬貨選別
コイルを前記硬貨通路に沿って複数組配設し、前記硬貨
通路を硬貨が通過することにより生じる前記受信コイル
の出力レベルから前記硬貨通路を通過する硬貨の識別を
行うとともに、返却レバーの操作により前記複数組の硬
貨選別コイルの前記発振コイルと前記受信コイルとの間
を離間して前記硬貨通路内の硬貨を返却通路に導く硬貨
処理装置において、前記複数組の硬貨選別コイルのそれ
ぞれの受信コイルの出力レベルが所定のスレショルドレ
ベルを同時に越えたことを検出する第１の検出手段と、
第１の時間を計時する第１のタイマ手段と、前記第１の
検出手段の検出出力が前記第１のタイマ手段の第１の時
間以上持続した場合は投入硬貨の受入れをキャンセルす
るキャンセル処理を実行するキャンセル処理手段とを具
備して構成される。
【００１３】また、上記構成において、前記硬貨選別コ
イルの受信コイルの出力レベルが所定のスレショルドレ
ベルを越えたことをそれぞれ検出する第２の検出手段
と、第２の時間を計時する第２のタイマ手段と、前記第
２の検出手段の検出出力に基づき前記複数組の硬貨選別
コイルの内の少なくとも一つ硬貨選別コイルの受信コイ
ルの出力レベルが前記第２のタイマの第２の時間以上持
続した場合は硬貨詰りと判定する硬貨詰り判定手段とを
更に具備して構成される。
【００１４】更に、上記構成において、前記硬貨選別コ
イルの内の最下流に配設された硬貨選別コイルの受信コ
イルの出力レベルが所定のスレショルドレベルを越えた
ことを検出する第３の検出手段と、第３の時間を計時す
る第３のタイマ手段と、前記第３の検出手段の検出出力
がなくなってから前記第３のタイマの第３の時間経過後
に再び前記第３の検出手段から検出出力が生じた場合は
正貨と判定された硬貨を偽貨扱いとする正貨取消処理手
段とを更に具備して構成される。
【００１５】
【作用】複数組の硬貨選別コイルのそれぞれの受信コイ
ルの出力レベルを監視し、この複数組の硬貨選別コイル
のそれぞれの受信コイルの出力レベルが所定のスレショ
ルドレベルを同時に越えたことを検出する第１の検出手
段の検出出力が第１のタイマ手段により計時されるの第
１の時間以上持続した場合は、投入硬貨の受入れをキャ
ンセルするキャンセル処理を自動的に実行する。
【００１６】また、硬貨選別コイルの受信コイルの出力
レベルが所定のスレショルドレベルを越えたことをそれ
ぞれ検出する第２の検出手段の検出出力に基づき前記複
数組の硬貨選別コイルの内の少なくとも一つ硬貨選別コ
イルの受信コイルの出力レベルが第２のタイマにより計
時される第２の時間以上持続した場合は硬貨詰りと判定
する。
【００１７】更に、硬貨選別コイルの内の最下流に配設
された硬貨選別コイルの受信コイルの出力レベルが所定
のスレショルドレベルを越えたことを検出する第３の検
出手段の検出出力がなくなってから前記第３のタイマに
より計時される第３の時間経過後に再び第３の検出手段
から検出出力が生じた場合は正貨と判定された硬貨を偽
貨扱いとして正貨取消処理を行う。
【００１８】このような構成によると、特別なセンサお
よび装置を全く設けることなく既存の硬貨選別コイルの
受信コイルの出力レベルから、キャンセル処理を実行で
きるとともに、硬貨詰りおよび硬貨の逆流に対応するこ
とができる。
【００１９】
【実施例】図１は、この発明に係わる硬貨処理装置の一
実施例をブロック図で示したものである。
【００２０】まず、この図１のブロック図の説明の前に
図５から図１０を参照して、この実施例の硬貨選別装置
の外観、要部詳細構成、および選別構成について説明す
る。
【００２１】図５は、この実施例の硬貨選別装置の外観
を示したもので、図示せぬ返却レバ―の操作により矢印
で示すように下方に押下されるゲ―トレバ―１、メイン
プレ―ト３、ゲ―トレバ―１の下方への押下により、バ
ネ２の付勢力に抗して軸２６を中心に矢印方向に回転す
るゲ―トプレ―ト４、硬貨投入口５、硬貨振分部３０を
備えている。
【００２２】図６は、ゲ―トプレ―ト４の裏側に配設さ
れるコイルセンサ部２０の詳細構造を示したものであ
る。図６において、コイルセンサ部２０は、上流側発振
コイル７ａと下流側の発振コイル７ｂを収容する第１の
筐体２２と上流側の受信コイル８ａと下流側の受信コイ
ル８ｂを収容する第２の筐体２３とに二分され、それぞ
れの筐体２２、２３は別体に形成されている。第１の筐
体２２は第２の筐体２３の上端に延設されたア―ム２３
ａに軸２４を介し回動自在に支承されている。
【００２３】第１の筐体２２は断面略Ｌ字形状に形成さ
れ、その突出した下端２２ａより第２の筐体２３に対し
所定の間隔を設けて対向し、その間に硬貨通路６の一部
を構成する硬貨通路６ａが形成されている。第１の筐体
２２を支承する軸２４にはコイルスプリング２５が巻回
しており、このコイルスプリング２５の両端部２５ａ、
２５ｂはそれぞれ第２と第１の筐体２３、２２の一部に
係合し、常時はこの両者を軸２４を中心に反時計方向へ
拡開させるように付勢している。
【００２４】コイルセンサ部２０を覆うゲ―トプレ―ト
４には、第１の筐体２２に対向する位置に突起４ａが形
成され、図６の上面図で示す図７のように、ゲ―トプレ
―ト４は、常時はメインプレ―ト３およびコイルセンサ
部２０を覆うべく、図５に示すバネ２の付勢力により軸
２６を中心として矢印で示すように時計方向へ付勢さ
れ、突起４ａを第１の筐体２２に当接されている。そし
てこの突起４ａの押圧力により第１の筐体２２は、図６
で示すように、コイルスプリング２５の付勢力に抗して
軸２４を中心に時計方向へ付勢され、第１の筐体２２の
下端２２ａを第２の筐体２３の下端に密着させている。
【００２５】第２の筐体２３はメインプレ―ト３の背面
を覆うサブプレ―ト１０に固着されており、このサブプ
レ―ト１０をメインプレ―ト３に装着すると、その表面
をメインプレ―ト３に形成された孔３ａを介して硬貨通
路６内に臨ませる。
【００２６】かかる構成において、図示せぬ返却レバ―
が操作され、ゲ―トレバ―１が図５に矢印で示すように
下方に押下されると、図５の矢印および図８のように、
ゲ―トプレ―ト４を軸２６を中心に時計方向へ付勢する
図５に示すバネ２の付勢力に抗して反時計方向に回転さ
せ、図８のＢＢ断面図で示す図９のように第１の筐体２
２は、図６に示すコイルスプリング２５の付勢力により
軸２４を中心に反時計方向へ回転する。これにより、硬
貨通路６ａをその下方から解放し、硬貨通路６ａ内に詰
まった変形した硬貨等は自重により下方へ落下し、図示
せぬ返却通路に導かれる。
【００２７】また、このとき第１の筐体２２に収容され
た発振コイル７ａ，７ｂと第２の筐体２３に収容された
受信コイル８ａ，８ｂとの間の距離がそれぞれ変化する
ため、発振コイル７ａ，７ｂと受信コイル８ａ，８ｂと
の間の電磁的結合状態が変化する。後に記述するように
この実施例では発振コイル７ａと受信コイル８ａ及び発
振コイル７ｂと受信コイル８ｂの２組の対向するコイル
間の電磁的結合状態の変化をそれぞれ検出し２組のコイ
ルが共に所定時間以上変化した状態を継続した場合、所
定のキャンセル処理を実行する。
【００２８】また、同様に硬貨通過時にも発振コイル７
ａと受信コイル８ａ及び発振コイル７ｂと受信コイル８
ｂの２組の対向するコイル間の電磁的結合の状態が変化
するため、これを利用して硬貨が硬貨通路内に詰った場
合の所定の異常処理を実行する。
【００２９】また、正貨投入後、下流側の受信コイル８
ｂに誘起した電圧レベルが所定の待機レベルに戻った後
にこの下流側の受信コイル８ｂに誘起した電圧レベルを
監視し、この電圧レベルが非待機レベルになると、硬貨
が糸つり等のイタズラにより逆流したと判断し、正貨を
偽貨扱いとする処理を実行する。
【００３０】図１０は、図５に示した硬貨振分部３０を
含むこの実施例の硬貨選別のための構成を示したもので
ある。図１０において、硬貨投入口５より投入された硬
貨１１は硬貨通路６を形成するガイドレ―ル１２上を転
動し、コイルセンサ部２０によって硬貨の正偽および硬
貨の種別が検出される。コイルセンサ部２０を通過した
硬貨は第１の振分けゲ―ト３１で正貨と偽貨に振分けら
れる。この第１の振分けゲ―ト３１は、後述するよう
に、第１のソレノイドにより駆動されるもので、この第
１のソレノイドは、コイルセンサ部２０の正偽貨判定出
力にもとづき駆動される。
【００３１】第１の振分けゲ―ト３１で振分けられた偽
貨は、図示しない返却通路を通って図示しない硬貨返却
口に返却される。
【００３２】また、第１の振分ゲ―ト３１で振分けられ
た正貨は第２の振分けゲ―ト３２に導かれる。第２の振
分けゲ―ト３２は後述するように第２のソレノイドによ
り駆動されるもので、第２のソレノイドはコイルセンサ
部２０から出力される硬貨種類判定出力にもとづき駆動
される。すなわち、この実施例の硬貨選別装置は４種類
の硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを選別できるもので、この第２の
振分ゲ―ト３２では４種類の硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを２つ
のグル―プに分け、第２のソレノイドの駆動状態に対応
して、４種類の硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを硬貨Ａ、Ｂを含む
第１のグル―プと硬貨Ｃ、Ｄを含む第２のグル―プに振
分ける。
【００３３】第２の振分ゲ―ト３２で振分けられた硬貨
Ａ、Ｂを含む第１のグル―プの硬貨は第１の機械的振分
部３３に導かれる。第１の機械的振分部３３は硬貨Ａ、
Ｂの径の違いを利用し硬貨Ａと硬貨Ｂとを機械的構成に
より選別振分けるもので、硬貨Ａを硬貨通路Ｐ１に導
き、硬貨Ｂを硬貨通路Ｐ２に導く。
【００３４】第２の振分ゲ―ト３２で振分けられた硬貨
Ｃ、Ｄを含む第２のグル―プの硬貨は第２の機械的振分
部３４に導かれる。第２の機械的振分部３４は硬貨Ｃ、
Ｄの径の違いを利用し硬貨Ｃと硬貨Ｄとを機械的構成に
より選別振分けるもので、硬貨Ｃを硬貨通路Ｐ３に導
き、硬貨Ｄを硬貨通路Ｐ４に導く。
【００３５】硬貨通路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４には、そ
れぞれ受入れる硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを検出するためのコ
インセンサＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４が配設され
ている。これらコインセンサＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、
ＣＳ４は、例えば発光素子と受光素子を含み、硬貨通路
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を通過する硬貨Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
を光学的に検出するものである。この実施例の硬貨選別
装置においては、これらコインセンサＣＳ１、ＣＳ２、
ＣＳ３、ＣＳ４の出力に基づき受入れる硬貨の計数を行
う。
【００３６】図１に戻り、発振コイル７ａ，７ｂは図６
に示した第１の筐体２２内に収納されるもので、励磁回
路４１ａおよび４１ｂによりそれぞれ硬貨の判別に適し
た所定の周波数で励磁される。受信コイル８ａ，８ｂは
図６に示した第２の筐体２３内に収納されるもので、硬
貨通路６を硬貨が通過することにより所定の減衰波形信
号を出力する。この減衰波形信号はそれぞれ増幅検波回
路４２ａ，４２ｂで増幅検波され、ピ―クホ―ルド回路
４３ａ，４３ｂでそのピ―ク値がそれぞれホ―ルドさ
れ、このホ―ルドされたピ―ク値はアナログディジタル
変換器４４ａ，４４ｂでそれぞれディジタル値に変換さ
れ、制御部４５に加えられる。
【００３７】制御部４５はこのアナログディジタル変換
器４４ａ，４４ｂの出力にもとづき投入硬貨の正偽、お
よび種別を検出する。
【００３８】第１のソレノイド４７は、図１０に示した
第１の振分けゲ―ト３１を駆動するものである。この第
１のソレノイド４７は制御部４５の出力にもとづきソレ
ノイド駆動回路４６によって駆動される。
【００３９】また、第２のソレノイド４９は図１０に示
した第２の振分けゲ―ト３２を駆動するものである。こ
の第２のソレノイド３２は制御部４９の出力にもとづき
ソレノイド駆動回路４８によって駆動される。
【００４０】硬貨払出制御部５０は、必要に応じて投入
された硬貨の全部および一部の払出制御を行うものであ
る。
【００４１】また、表示部５１は制御部４５で処理され
た情報を必要に応じて表示するためのもの、記憶部５２
は、制御部４５の制御に必要なデ―タなどを記憶するも
のである。
【００４２】コインセンサＣＳは図１０に示したＣＳ
Ｉ、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４に対応するもので、このコ
インセンサＣＳの出力は制御部４５に加えられる。制御
部４５ではこのコインセンサＣＳの出力にもとづき受け
入れた硬貨を計数する。
【００４３】この実施例では、図示しない返却レバ―の
操作によりゲ―トが開かれると、図８、図９に示される
ように、発振コイル７ａ及び７ｂが収納された第１の筐
体２２が軸２４を中心にして回動し、発振コイル７ａ及
び７ｂと第２の筐体２３に収納された受信コイル８ａ及
び８ｂとの距離が変化する。これにより発振コイル７ａ
及び７ｂと受信コイル８ａ及び８ｂとの間の２組のコイ
ルの電磁的結合状態が共に変化して受信コイル８ａ及び
８ｂの出力は低下する。
【００４４】この受信コイル８ａ及び８ｂの出力の低下
の状態が図２に示される。図２において、硬貨が投入さ
れない待機状態において、受信コイル８ａ及び８ｂの出
力は所定のレベルＶ１を示している。しかし、返却レバ
―の操作によりゲ―トが開かれると、受信コイル８ａ及
び８ｂの出力レベルはこのレベルＶ１からスレショルド
レベルＳＨを越えてレベルＶ２に低下する。この出力レ
ベルの低下は、増幅検波回路４２ａ，４２ｂ、ピ―クホ
―ルド回路４３ａ，４３ｂ、アナログディジタル変換器
４４ａ，４４ｂをそれぞれ介して入力されたコインデ―
タＤａ及びＤｂを、制御部４５で、上記スレショルドレ
ベルＳＨと比較することにより検出される。制御部４５
はこのコインデータＤａとＤｂが共に非待機レベル、す
なわちＤａ＜ＳＨでかつＤｂ＜ＳＨであることを検出
し、この状態が一定時間以上継続するとこの一定時間経
過後に所定のキャンセル処理を実行する。
【００４５】また、投入口５より投入された曲がり硬貨
等が硬貨通路６内で詰まった場合にも受信コイル８ａも
しくは８ｂの出力がＶ２（この場合のＶ２は詰った硬貨
の種類に対応してそのレベルが異なる）に低下し、この
状態が継続される。したがって、制御部４５は上記と同
様にコインデータＤａおよびＤｂをスレショルドレベル
ＳＨと比較し、コインデ―タＤａもしくはＤｂのいずれ
かが非待機レベル、すなわちＤａ＜ＳＨまたはＤｂ＜Ｓ
Ｈとなり、これが一定時間以上継続するとこの一定時間
経過後に、硬貨詰まりと判定し所定の異常処理を実行す
る。
【００４６】また、正常に硬貨が硬貨通路６ａを通過し
た時はＤａ→Ｄｂの順でＶ１→Ｖ２（この場合のＶ２も
通過した硬貨の種類に対応してそのレベルが異なる）に
変化し、Ｄａ→Ｄｂの順でＶ２→Ｖ１に変化する。そこ
でコイルセンサ２０を通過した硬貨が正貨と判定され、
コインデ―タＤｂがＶ２→Ｖ１に変化してから一定時間
の間、または一定時間後にコインデ―タＤｂを監視し、
このコインデ―タＤｂが再びＶ１→Ｖ２に変化したこと
を検出した場合は、硬貨が糸つり等のイタズラにより逆
流したと制御部４５で判断し、正貨として判定した硬貨
を偽貨扱いにしてその後の処理を行う。
【００４７】次に、図１に示した実施例の動作を図３の
フロ―チャ―トおよび図４のタイミングチャートを参照
して更に詳細に説明する。
【００４８】図１において、制御部４５はアナログディ
ジタル変換器４４ａ，４４ｂから出力されるコインデ―
タＤａおよびＤｂを周期的に読み込んでおり（ステップ
１０１）、この読み込んだデ―タＤａおよびＤｂから硬
貨投入があったかを判断する（ステップ１０２）。ここ
で、硬貨の投入がないと判断されると、次にコインデ―
タＤａとＤｂが共にスレショルドレベルＳＨより低い
か、すなわちＤａ＜ＳＨでかつＤｂ＜ＳＨかどうか判断
する（ステップ１０３）。ここでＹＥＳと判断された場
合は、この状態がキャンセル認識タイマの計時時間Ｔ１
だけ持続するかを調べ（ステップ１０４）、キャンセル
認識タイマの計時時間Ｔ１だけ持続すると（ステップ１
０４）、返却レバーが操作されたとして所定のキャンセ
ル処理（ステップ１０５）を実行する。この場合の動作
が図４に示すタイミングチャートの返却レバー操作時
（ｂ）に示される。
【００４９】ここで、キャンセル処理とは、例えば、図
１に示した硬貨払出制御部５０を駆動して受け入れた全
ての硬貨を返却し、また表示部５１を制御して表示部５
１に表示されている投入硬貨の金額を０にすることによ
り行なわれる。
【００５０】ステップ１０３で、ＮＯと判断された場合
は、次にコインデ―タＤａおよびＤｂのいずれかがスレ
ショルドレベルＳＨより低いか、すなわちＤａ＜ＳＨも
しくはＤｂ＜ＳＨのいずれかを判断する（ステップ１０
６）。ここで、ＹＥＳと判断されると、この状態が硬貨
詰り認識タイマの計時時間Ｔ２だけ持続するかを調べ
（ステップ１０７）、硬貨詰り認識タイマの計時時間Ｔ
２だけ持続すると、所定の硬貨詰り処理を実行する（ス
テップ１０８）。この場合の動作が図４に示すタイミン
グチャートの硬貨詰り時（ｃ）に示される。
【００５１】ここで、硬貨詰り処理とは、例えば表示部
５１に異常状態を表示させたり、硬貨の受入れを禁止す
ることにより行なわれる。なおＤａ＞ＳＨでかつＤｂ＞
ＳＨの場合は、コインデ―タ読込みのステップ１０１に
戻る。
【００５２】ステップ１０２で硬貨投入があったと判断
された場合は、コインデ―タピ―ク値Ｄａp とＤｂp の
測定を行い（ステップ１０９）、制御部４５はこれを一
時記憶する。そして、この一時記憶したコインデ―タピ
―ク値Ｄａp とＤｂp と記憶部５２に予め格納されてい
る各金種の硬貨に対応する基準値と比較し、この比較の
結果に基づき投入された硬貨が正貨かの判定を行う（ス
テップ１１０）。ここで、正貨であると判定されると、
次にコインデ―タＤｂがスレショルドレベルＳＨより高
いかどうか、すなわちＤｂ＞ＳＨかどうか判断し（ステ
ップ１１１）、Ｄｂ＞ＳＨであると、硬貨が下流側の発
振コイル７ｂ、受信コイル８ｂの配設部を通過したと確
認する。この状態から逆流検知タイマの計時時間Ｔ３を
経過すると、（ステップ１１２）、再びコインデ―タＤ
ｂとスレショルドレベルＳＨとの比較を行い、Ｄｂ＞Ｓ
Ｈかの判断を行う。（ステップ１１３）。ここで、ＹＥ
Ｓと判定された場合は、硬貨の逆流はないと判断して、
第１のソレノイド（ＳＯＬ１）４７を駆動し（ステップ
１１４）、図１０の第１の振分けゲ―ト３１を動作させ
て正貨を図示せぬ正貨通路へ導く。
【００５３】次に、正貨と判定された金種が硬貨Ａまた
は硬貨Ｂである、すなわちグル―プ１に属するものかを
調べ（ステップ１１５）。グル―プ１に属するものであ
ると、第２ソレノイド（ＳＯＬ２）４９を駆動し（ステ
ップ１１６）、図１０の第２の振分けゲ―ト３２により
グル―プ１に属する硬貨Ａ、Ｂの振り分けを行う。な
お、正貨と判定された金種がグル―プ２に属する硬貨
Ｃ、Ｄの場合は第２ソレノイド（ＳＯＬ２）４９は駆動
せず、図１０の第２の振分けゲ―ト３２によりグル―プ
２に属する硬貨Ｃ、Ｄの振り分けを行う。
【００５４】第２の振分けゲ―ト３２で振分けられた硬
貨Ａ、Ｂは第１の機械的振分け部３３により硬貨Ａ、Ｂ
の径の違いを利用して振分けられ、硬貨Ａは硬貨通路Ｐ
１に導かれ、硬貨Ｂは硬貨通路Ｐ２に導かれ、硬貨Ｃ、
Ｄは第２の機械的振分け部３４により硬貨Ｃ、Ｄの径の
違いを利用して振分けられ、硬貨Ｃは硬貨通路Ｐ３に導
かれ、硬貨Ｄは硬貨通路Ｐ４に導かれる。
【００５５】続いて、硬貨の計数処理を行う（ステップ
１１７）。この計数処理は硬貨通路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、
Ｐ４にそれぞれ配設されたコインセンサＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３、ＣＳ４の出力、すなわち図１のコインセン
サＣＳから出力されるコイン計数デ―タＤｃにもとづき
計数される。
【００５６】また、ステップ１１３でＮＯと判定された
場合は、ステップ１１０で正貨と判定された硬貨に糸つ
り等のイタズラが有ったと判断し、偽貨として取扱う。
【００５７】この場合、正貨検出信号は発生されず、イ
タズラによる正貨誤係数は防止される。
【００５８】なお、正貨投入時の動作は図４に示すタイ
ミングチャートの正貨投入時（ａ）に示され、硬貨逆流
時の動作は図４に示すタイミングチャートの硬貨逆流時
（ｄ）に示される。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
複数組の硬貨選別コイルのそれぞれの受信コイルの出力
レベルを監視し、この複数組の硬貨選別コイルのそれぞ
れの受信コイルの出力レベルが所定のスレショルドレベ
ルを同時に越えた状態が所定時間以上持続した場合は、
投入硬貨の受入れをキャンセルするキャンセル処理を自
動的に実行するように構成したため、キャンセル処理の
ための特別のセンサを全く配設することなくキャンセル
処理を自動実行でき、これにより装置の小形化が可能に
なり、かつその処理も簡単になる。また、硬貨詰りも簡
単に判別でき、更にいたずらなどによる硬貨の逆流にも
対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の硬貨処理装置の一実施例を示すブロ
ック図。
【図２】図１に示した実施例の動作を説明する波形図。
【図３】図１に示した実施例の動作を説明するフローチ
ャート。
【図４】図１に示した実施例の動作を説明するためのタ
イムチャ―ト。
【図５】図１に示した実施例の硬貨処理装置の外観を示
す斜視図。
【図６】図１に示した実施例のコイルセンサ部の要部破
断面図。
【図７】図６に示したコイルセンサ部の上面図。
【図８】図６に示したコイルセンサ部のゲ―トプレ―ト
を解放した状態を示す上面図。
【図９】図６に示したコイルセンサ部のＢＢ断面図。
【図１０】図１に示した実施例の硬貨選別動作を説明す
る概念図。
【符号の説明】
１ ゲ―トレバ― ２ バネ ３ メインプレ―ト ４ ゲ―トプレ―ト ６ 硬貨通路 ７ａ 上流側の発振コイル ７ｂ 下流側の発振コイル ８ａ 上流側の受信コイル ８ｂ 下流側の発振コイル ２０ コイルセンサ部 ２２、２３ 筐体 ３０ 硬貨振分部 ４１ 励磁回路 ４２ 増幅検波回路 ４３ ホ―ルド回路 ４４ アナログディジタル変換器 ４５ 制御部 ４６、４８ ソレノイド駆動回路 ４７ 第１のソレノイド ４９ 第２のソレノイド ５０ 硬貨払出制御部 ５１ 表示部 ５２ 記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０７Ｆ 9/00 １０７ Ｇ０７Ｆ 9/00 １０７Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 9/04 101 G07D 3/14 G07D 5/08 103 G07F 1/04 102 G07F 1/04 104 G07F 9/00 107

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定周波数の信号によって励振された発振
    コイルと硬貨通路を挟んでこの発振コイルに対向して配
    設された受信コイルとからなる硬貨選別コイルを前記硬
    貨通路に沿って複数組配設し、前記硬貨通路を硬貨が通
    過することにより生じる前記受信コイルの出力レベルか
    ら前記硬貨通路を通過する硬貨の識別を行うとともに、
    返却レバーの操作により前記複数組の硬貨選別コイルの
    前記発振コイルと前記受信コイルとの間を離間して前記
    硬貨通路内の硬貨を返却通路に導く硬貨処理装置におい
    て、前記複数組の硬貨選別コイルのそれぞれの受信コイ
    ルの出力レベルが所定のスレショルドレベルを同時に越
    えたことを検出する第１の検出手段と、第１の時間を計
    時する第１のタイマ手段と、前記第１の検出手段の検出
    出力が前記第１のタイマ手段の第１の時間以上持続した
    場合は投入硬貨の受入れをキャンセルするキャンセル処
    理を実行するキャンセル処理手段とを具備したことを特
    徴とする硬貨処理装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の硬貨処理装置において、前
    記硬貨選別コイルの受信コイルの出力レベルが所定のス
    レショルドレベルを越えたことをそれぞれ検出する第２
    の検出手段と、第２の時間を計時する第２のタイマ手段
    と、前記第２の検出手段の検出出力に基づき前記複数組
    の硬貨選別コイルの内の少なくとも一つ硬貨選別コイル
    の受信コイルの出力レベルが前記第２のタイマの第２の
    時間以上持続した場合は硬貨詰りと判定する硬貨詰り判
    定手段とを更に具備したことを特徴とする硬貨処理装
    置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の硬貨処理装置において、前
    記硬貨選別コイルの内の最下流に配設された硬貨選別コ
    イルの受信コイルの出力レベルが所定のスレショルドレ
    ベルを越えたことを検出する第３の検出手段と、第３の
    時間を計時する第３のタイマ手段と、前記第３の検出手
    段の検出出力がなくなってから前記第３のタイマの第３
    の時間経過後に再び前記第３の検出手段から検出出力が
    生じた場合は正貨と判定された硬貨を偽貨扱いとする正
    貨取消処理手段とを更に具備したことを特徴とする硬貨
    処理装置。
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