KR970005400B1 - 경화처리장치 - Google Patents

Abstract

내용 업음.

Description

경화처리장치

제1도는 본 발명에 관한 경화처리장치의 1실시예의 전체구성을 도시한 블록도.

제2도는 제1도에 도시한 경화식별선별부의 개략 구성을 도시한 블록도.

제3도는 제1도에 도시한 경화축적지불부의 개략 구성을 도시한 블록도.

제4도는 이 실시예의 경화처리장치의 전체구성을 도시한 정면도.

제5도는 제4도에 도시한 경화처리장치의 A-A부의 단면구성을도시한 A-A단면도.

제6도는 제4도에 도시한 경화처리장치의 B-B부의 단면구성을 도시한 B-B단면도.

제7도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 상세한 구조를 도시한 단면도.

제8도는 제7도에 도시한 재질검출센서를 구성하는 수신코일의 정면도 및 그 C-C 단면도.

제9도는 제7도에 도시한 재질검출센서를 구성하는 발진코일의 정면도 및 그 D-D 단면도.

제10도는 제7도에 도시한 재질검출센서의 주요부를 도시한 단면도.

제11도는 제4도에 도시한 직경검출센서의 상세한 구조를 도시한 단면도.

제12도는 제11도에 도시한 직경검출센서를 구성하는 각 코일의 정면도 및 그 E-E 단면도.

제13도는 제11도에 도시한 직경검출센서를 구성하는 코일위치 관계를 설명하는 개략적인 도면.

제14도는 제2도에 도시한 경화식별회로의 상세한 구성을 도시한 회로도.

제15도는 제14도에 도시한 재질검출센서의 출력신호의 1예를 도시한 파형도.

제16도는 제14도에 도시한 증폭검파회로 출력신호의 1예를 도시한 파형도.

제17도는 제14도에 도시한 창비교기의 상세한 구성을 도시한 회로도.

제18도는 제1도에 도시한 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도로써, 제19도에 도시한 흐름도와 일체로 되는 흐름도.

제19도는 제1도에 도시한 제어부의 동작을 설명하기 위한 흐름도로써, 제18도에 도시한 흐름도와 일체로 되는 흐름도.

제20도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면.

제21도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면으로써, 피검사경화가 제1의 측벽쪽에 치우쳐서 통과한 경우를 도시한 도면.

제22도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면으로써, 피검사경화가 제2의 측벽쪽에 치우쳐서 통과한 경우를 도시한 도면.

제23도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면으로써, 피검사경화가 제1의 측벽쪽에 치우쳐서 통과한 경우의 출력을 설명하는 도면.

제24도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면으로써, 피검사경화가 제2의 측벽쪽에 치우쳐서 통과한 경우의 출력을 설명하는 도면.

제25도는 제4도에 도시한 재질검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면으로써, 재질검출센서의 공진특성을 설명하는 그래프.

제26도는 제4도에 도시한 재질검출센서 및 직경검출센서의 경화판별원리를 설명하기 위한 도면으로써, 재질검출센서 및 직경검출센서의 공진특성을 설명하는 그래프.

본 발명은 자동판매기나 환전기 등의 각종 서비스기기에 사용되는 경화처리장치에 관한 것으로써, 특히 경화의 선별처리성능의 향상을 도모함과 동시에 투입된 경화의 진위, 돈의 종류별 식별 및 선별을 실행하는 경화식별선별부, 경화선별부에 의해 선별된 경화중 거스름돈으로 사용하는 경화를 축적함과 동시에 상기 축적된 경화를 사용한 거스름돈의 지불을 실행하는 경화축적지불부를 일체로 형성하는 것에 의해 장치의 소형화를 도모한 경화처리장치에 관한 것이다.

전자적으로 경화를 선별처리하는 경화처리장치로써, 예를들면 미국특허 제3870137호에 기재된 것이 알려져 있다. 이 미국특허 제3870137호에 기재된 장치는 경화통로의 하나의 측면에 코일을 배치함과 동시에 이 코일을 포함하는 발진회로를 형성하고, 피검사경화가 이 경화통로를 통과할 때 발생하는 상기 발진회로의 발진주파수변이에 따라 경화의 판별을 실행하는 것이다.

즉, 이 장치는 경화가 코일의 근처를 통과하는 것에 의해 상기 코일의 인덕턴스가 변화하는 것을 이용해서 발진회로에 발진주파수변이를 발생시키고, 이 발진주파수변이량의 차이에서 경화의 선별을 하는 것이다.

그런데, 이와 같은 구성에 있어서는 설정된 발진기의 주파수에 따라서 그 발진주파수변이량에 영향을 주는 정보가 다르다. 예를 들면 발진기의 주파수를 낮게 설정하면 그 발진주파수변이량은 경화의 내부의 재질에 의한 영향을 많이 받아서 변화하고, 반대로 발진기의 주파수를 높게 설정하면 그 발진주파수변이량은 경화의 표면의 재질에 주로 의존해서 변화한다.

여기에서, 피검사경화가 그 내부도 표면도 동일한 재질로 구성된 균일재료의 경화인 경우는 발진기의 설정주파수를 적당히 설정하는 것에 의해 1개의 코일에 의해 경화의 선별이 가능하게 되지만 예를들면 미국의 10센트, 25센트, 1달러 경화와 같이 각각 재질이 다른 여러개의 얇은 조각을 겹쳐서 형성한 클래드경화(이하, 이것을 복합재질 경화라 한다)가 피검사 경화인 경우는 1개의 코일에 의해 경화의 선별을 실행하는 것은 매우 어렵게 된다.

그래서, 상기한 미국특허 제3870137호에 기재된 장치에 있어서는 경화통로에 따라서 여러개의 코일을 배치함과 동시에 이들 코일을 각각 포함하는 여러개의 발진회로을 마련하고, 이들 발진회로의 발진주파수를 각각 다르게 해서 상기 복합재질경화의 판별을 가능하게 하고 있다.

그러나 이와 같은 구성에 의하면 경화통로에 따라서 여러개의 코일을 배치할 필요가 있으며, 또한 각 코일의 간격은 그 상호작용의 영향을 없애기 위해 소정의 거리만큼 떨어뜨려야만 하므로, 경화검출을 위해 요구되는 경화통로의 길이는 상당히 길게 되고, 그 결과 경화처리장치 전체의 치수가 크게 되어 이것이 경화처리장치의 소형화의 큰 장해로 되고 있다.

또, 상기 미국특허 제3870137호에 기재된 장치에 있어서는 경화통로를 수직방향에 대해서 소정각도만큼 코일배치측벽으로 기울어지게 구성하고 있다. 이것은 경화검출시에 있어서 코일과 경화통로를 통과하는 피검사경화와의 관계를 일정하게 유지하기 위해서이고, 이와 같이 구성하는 것에 의해 경화는 경화통로의 하나의 측벽에 미끄러져 접촉한 상태에서 경화통로를 통과하는 것으로 되므로, 코일과 경화통로를 통과하는 피검사경화의 관계는 항상 일정하게 보증된다. 그리고, 이 경화통로를 코일배치측벽으로 기울어지게 하는 구성은 이 장치의 하나의 필수요건으로 되고 있다. 예를 들면 이 장치의 구성에 있어서 경화통로를 수직으로 구성하면 경화통로내에서 경화가 통과하는 위치에 의해서 통과경화와 코일의 거리가 변화하고, 이것에 의해서 발진회로의 발진주파수변이량이 변화하여 경화의 판별을 정확하게 할 수 없게 된다.

그러나, 경화통로를 기울어지게 한 구성을 취하면 경화는 경화통로의 하나의 측벽에 미끄러져 접촉한 상태에서 경화통로를 통과하게 되므로 투입경화가 젖어 있던 경우에는 경화의 막힘을 일으키기 쉽다는 문제가 있고, 또 측벽에 먼지 등의 이물이 퇴적하기 쉽고, 이물이 퇴적한 경우에는 코일과 투입경화의 자기결합 관계가 변화하고, 같은 재질의 경화라도 그 출력이 다르게 되는 현상이 생기고, 선별 정밀도가 저하하거나 오동작하는 문제가 있다. 또, 경화통로를 기울어지게 한 구성을 취하면 이것에 의해 경화처리장치 전체에 요구되는 기계적 치수도 크게 되는 문제도 생긴다.

또, 다른 구성을 취하면 경화처리장치로써 경화통로의 하나의 측면에 소정주파수의 신호에 의해 여자되는 발진코일을 배치함과 동시에 다른 측면에 수신코일을 배치하고, 이 수신코일의 출력전압의 레벨에 따라 경화통로를 통과하는 경화의 판별을 실행하도록 한 구성도 알려져 있다.

그러나 이와 같은 구성에 있어서도 발진코일을 여자하는 신호의 주파수에 의해서 그 얻어진 정보가 다르다. 즉, 이 구성의 경우는 경화가 발진코일과 수신코일간을 통과하는 것에 의해 발진코일에서 발생되는 자계중 수신코일로 수신되어 자계의 변화, 즉 발진코일과 수신코일간의 상호결합계수의 변화를 이용해서 경화의 판별을 실행하는 것이지만, 이 경우 발진코일을 여자하는 신호의 주파수에 의해서 발진코일과 수신코일간의 상호 결합계수의 변화량은 다르다.

이것은 저주파의 자계는 경화의 내부까지 침투하지만, 고주파의 자계는 경화의 표면까지만 침투하는 현상에 따른 것으로써, 예를들면 발진코일을 여자하는 신호의 주파수를 받아서 변화하고, 반대로 발진코일을 여자하는 신호의 주파수를 높게 설정하면 수신코일의 출력은 경화의 표면의 재질에 주로 의존해서 변화한다.

그래서, 이 구성에 있어서도 예를들면 미국의 10센트, 25센트, 1달러 경화와 같이 재질이 다른 여러개의 얇은 조각을 겹쳐서 형성한 복합재질경화를 판별할 필요가 있는 경우는 1개의 코일에 의해 경화의 선별을 실행하는 것은 매우 어렵게 되고, 이 때문에 경화통로에 따라서 각각 다른 주파수의 신호에 의해 여자된 여러개의 발진코일을 배치함과 동시에 경화통로를 사이에 두고 이들 여러개의 발진코일에 각각 대향해서 여러개의 수신코일을 배치하고 이들 여러개의 수신코일의 출력에 따라 경화의 판별을 실행하도록 구성된다.

그러나, 이 구성의 경우도 경화통로에 따라서 여러개의 발진코일 및 수신코일을 배치할 필요가 있고, 이 때문에 경화검출을 위해 요구되는 경화통로의 길이는 상당히 길게 되고, 이 결과 경화선별을 실행하는 경화처리장치 전체의 기계적 치수가 크게 된다.

또, 이 장치에 있어서도 경화통로를 수직으로 구성하면 경화통로를 통과하는 경화의 위치에 의해서 검출출력이 변화해버리므로, 출력신호에 상당히 큰 편차가 생겨 그 경화판별의 정밀도가 저하하는 문제가 있다.

또, 이러한 종류의 경화처리장치에 있어서는 투입된 경화의 진위 및 돈의 종류별 선별을 실행하는 소위 디스크리미네이부라 불리우는 경화식별선별부와 경화선별부에 의해 선별된 경화중 거스름돈으로 사용하는 경화를 축적함과 동시에 이 축적된 경화를 사용한 거스름돈의 지불을 실행하는 소위 체인져부라 불리우는 경화축적지불부가 별도로 구성되고, 경화식별선별부와 경화축적지불부에는 각각 경화식별선별부 및 경화축적지불부를 제어하는 별도로 구성된 2개의 제어부가 마련되어 있다.

그런데, 최근 이러한 종류의 경화처리장치의 소형화가 검토되고, 경화식별선별부를 일체로 구성해서 장치의 소형화를 도모한 경화처리장치가 제안되어 있다. 이와 같은 구성에 있어서, 종래와 마찬가지로 경화식별선별부와 경화축적지불부의 각각에 대해서 별도로 구성된 2개의 제어부를 마련하는 구성을 취하면 이 2개의 제어부간에 이 2개의 제어부간에서 신호의 송신 및 수심을 실행하는 신호선을 마련해야만 하고, 또 각각의 제어부에 있어서도 중복된 연산처리를 포함하는 것으로 되어 장치 전체가 용장화하여 장치소형화라는 점에서 하나의 장해로 되고 있었다.

본 발명의 목적은 재질이 다른 여러개의 얇은 조각을 겹쳐서 형성한 복합재질경화의 고정밀도의 검출이 가능하며, 또한 경화통로를 수직으로 구성할 수 있으며, 또 기계적 치수를 작게할 수 있는 경화선별처리성능이 우수한 경화처리장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 장치 전체의 소형화를 가능하게 함과 동시에 제어부의 간략화를 도모한 경화처리장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 경화통로에 배치되는 제1의 수신코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제1의 수신코일에 대향해서 배치되는 제2의 수신코일, 상기 제1의 수신코일의 같은 축상에 상기 제1의 수신코일에 적충해서 배치되고 소정 주파수의 여자신호에 의해 여자구동되는 제1의 발진코일, 상기 제2의 수신코일의 같은 축상에 상기 제2의 수신코일에 적충해서 배치되고 소정 주파수의 여자신호에 의해 여자구동되는 제2의 발진코일 및 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일의 가산출력에 따라 상기 경화통로를 통과하는 경화를 판별하는 판별수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명은 투입된 경화의 진위, 종별의 식별 및 선별을 실행하는 경화식별선별부, 상기 경화식별선별부에 일체로 형성되고 상기 경화식별선별부에 의해 선별된 경화중 거스름돈으로 사용하는 경화를 축적함과 동시에 이 축적된 경화를 사용한 거스름돈의 지불을 실행하는 경화축적지불부 및 상기 경화식별선별부와 상기 경화축적지불부를 제어하는 일체구조의 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서 제1의 발진코일에서 발생된 자계의 일부는 경화통로를 통과하는 경화를 투과해서 제2의 수신코일에 의해 수신되고, 또 다른 일부는 경화통로를 통과하는 경화의 표면에 작용해서 제1의 수신코일로 수신된다. 또, 제2의 발진코일에서 발생된 자계의 일부는 경화통로를 통과하는 경화를 투과해서 제1의 수신코일에 의해 수신되며, 또 다른 일부는 경화통로를 통과하는 경화의 표면에 작용해서 제2의 수신코일로 수신된다. 그리고, 제1의 수신코일과 제2의 수신코일의 출력은 가산되고, 그 가산출력에 따라 판별수단에 의해 경화통로를 통과하는 경화의 판별이 실행된다. 여기에서, 제1의 수신코일 및 제2의 수신코일은 경화를 통과한 자계와 경화의 표면에 작용한 자계의 양자를 수신하고 있으므로, 제1의 수신코일의 출력 및 제2의 수신코일 출력에는 경화의 내부의 재질에 의존하는 정보를 포함함과 동시에 경화의 표면의 재질에 의존하는 정보를 포함하는 것으로 되고, 이것에 의해 재질이 다른 여러개의 얇은 조각을 겹쳐서 형성한 복합재질 경화의 고정밀도의 검출이 가능하게 된다. 또, 각 코일은 경화통로에 대해서 서로 대상위치에 배치되어 있으므로, 제1의 수신코일의 출력과 제2의 수신코일 출력을 가산하는 것에 의해 경화통로의 어느곳을 경화가 통과해도 그 오차는 상쇄되고, 이것에 의해 경화의 판별정밀도를 저하시키는 일없이 경화통로를 수직으로 구성하는 것이 가능하게 된다.

또, 본 발명에 있어서, 투입된 경화의 진위, 종별의 식별 및 선별을 실행하는 경화식별선별부 및 경화식별선별부에 의해 선별된 경화중 거스름돈으로 사용하는 경화를 축적함과 동시에 상기 축적된 경화를 사용한 거스름돈의 지불을 실행하는 경화축적지불부를 일체로 구성함과 동시에 경화식별선별부 및 경화축적지 불부에 대해서 1개의 제어수단을 마련한다. 이것에 의해 제어수단의 간략화, 비용장성화가 도모되어 장치전체의 소형화, 저코스트화를 가능하게 한다.

제1도는 본 발명에 관한 경화처리장치의 1실시예의 제어계를 블록도로 도시한 도면이다. 제1도에 도시한 실시예의 경화처리장치는 투입된 경화의 진위, 종별의 식별 및 선별을 실행하는 경화식별선별부(100), 경화식별선별부(100)에 의해 선별된 경화중 거스름돈으로 사용하는 경화를 축적함과 동시에 상기 이 축적된 경화를 사용한 거스름돈의 지불을 실행하는 경화축적지불부(200) 및 경화식별선별부(100)과 경화식별선별부입출력회로(300)을 거쳐서 접속됨과 동시에 경화축적지불부(200)와 경화축적지불부 입출력회로(400)을 거쳐서 접속되는 제어부(500)을 구비해서 구성된다.

또, 제어부(500)은 소정의 상품의 판매조건이 성립했을때에 단자 T1을 거쳐서 판매개시신호 SE를 외부장치로 출력하고, 또 외부장치에서 단자 T2를 거쳐서 경화수입금지신호 IH를 입력한다. 또, 제어부(500)는 판매하는 상품의 가격을 설정하는 가격설정 스위치 SPS, 후술하는 코인튜브(8-1)∼(8-3)내의 경화를 강제적으로 지불하는 인벤토리스위치 IVS, 투입된 경화의 수입을 검출하는 수입경화 검출센서 DES가 접속되어있다.

제2도는 경화식별선별부(100)의 개략적인 구성을 도시한 도면으로써, 경화식별 선별부(100)은 투입된 경화의 진위 및 종별을 식별하는 경화식별회로 DS, 투입경화를 진짜와 가짜로 분리하는, 후에 상세하게 기술하는 게이트 G1을 동작시키는 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1, 이 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1을 구동하는 경화의 진위별 분리솔레노이드 구동회로 DRV1, 게이트 G1에 의해 분리된 진짜경화를 거스름돈으로 사용하는 경화와 그것 이외의 경화로 분리하는, 후에 상세하게 기술하는 게이트 G2를 동작시키는 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2, 이 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2를 구동하는 돈의 종류별 분리솔레노이드 구동회로 DRV2를 구비하고 있다. 또, 이 실시예에 있어서는 4종류의 경화 CA, CB, CC, CD를 사용하는 경화로 하고 있고, 이 4종류의 경화 CA, CB, CC, CD중 경화 CA, CB,CC는 거스름돈으로써 사용하기 위해 후술하는 (8-1),(8-2),(8-3)에 각각 인도하고, 또 경화 CD는 거스름돈으로써 사용하지 않음으로 직접 도시하지 않은 금고로 인도하도록 구성되어 있다. 즉, 게이트 G2는 경화 CA, CB, CC와 경화 CD의 분리를 실행한다.

제3도는 경화축적지불부(200)의 대략적인 구성을 도시한 도면으로써, 경화축적지불부(200)은 후술하는 코인튜브(8-1)∼(8-3)내의 경화가 각각 일정한 양 이하로 된 것을 검출하는 경화 CA 앰프티센서 EPS-A, 경화 CB 엠프티센서 EPS-B, 경화 CC 엠프티센서 EPS-C, 후술하는 코인튜브(8-1)∼(8-3)내의 경화가 각각 일정한 양을 초과한 것을 검출하는 경화 CA 오버플로센서 CFS-A, 경화 CB 오버플로센서 CFS-B, 경화 CC 오버프러센서 CFS-C, 후술하는 코인튜브(8-1)의 경화 CA의 지불을 제어하는 경화 CA 지불솔레노이드 SOL-A, 이 경화 CA 지불솔레노이드 SOL-A를 구동하는 경화 CA 지불솔레노이드 구동회로 DRV-A, 후술하는 코인튜브(8-2)의 경화 CB의 지불을 제어하는 경화 CB 지불솔레노이드 SOL-B, 이 경화 CB 지불솔레노이드 SOL-B를 구동하는 경화 CB 지불솔레노이드 구동회로 DRV-B, 후술하는 코인튜브(8-3)의 경화 CC의 지불을 제어하는 경화 CC 지불솔레노이드 SOL-C, 이 경화 CB 지불솔레노이드 SOL-C를 구동하는 경화 CC 지불솔레노이드 구동회로 DRV-C를 구비하고 있다.

제4도는 이 실시예의 경화처리장치의 전체구성을 도시한 도면으로써, 그 A-A부의 단면구성이 제5도에 도시되고, B-B의 단변구성이 제6도에 도시된다. 우선, 제4도∼제6도를 참조해서 이 실시예의 경화처리장치의 개략구성에 대해서 설명한다.

제4도에 있어서, 경화처리장치의 본체(600)의 위쪽에는 경화투입구(1)이 마련되고, 이 경화투입구(1)에서 투입된 경화(2)는 경화투입구(1)에서 멀어지는 방향으로 경사져 있는 제1레일(3)상으로 떨어진다. 제1레일(3)상에 떨어진 경화(2)는 제1레일(3)에 따라서 움직이면서 하류측으로 떨어진다. 이 제1레일(3)의 도중에는 재질검출센서(10)과 직경검출센서(20)이 배치되어 있고, 이 재질검출센서(10)과 직경검출센서(20)의 출력에 따라 경화(2)의 식별처리가 실행된다. 이 재질검출센서(10) 및 직경검출센서(20)의 상세한 구성 및 경화식별처리에 대해서는 다음에 상세하게 기술한다.

제5도에 있어서, 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1은 상기 경화식별처리에 의해 투입된 경화(2)가 진짜경화인지 가짜경화인지에 따라서 구동된다. 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1의 플런저(872)에는 암(873)을 거쳐서 경화의진위별 분리게이트 G1이 접속되어 있고, 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1이 구동되어 있지 않은 상태에 있어서는 스프링(871)의 탄성력에 의해 암(873)을 지점(874)를 중심으로 시계방향으로 회전운동시켜서 경화의 진위별 분리게이트 G1은 제5도에서 실선으로 표시한 위치로 되고, 이 상태에서 삽입된 경화는 반환통로(6)에 인도된다. 또, 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1이 구동되면 플런저(872)는 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1내로 끌어넣어지고, 이것에 의해 암(873)을 지점(874)를 중심으로 반시계방향으로 회전운동시켜서 경화의 진위별 분리솔레노이드 G1은 제5도에서 점선으로 표시한 위치로 되고, 이 상태에서 투입된 경화는 진짜경화통로측, 즉 진짜경화통로(4) 또는 (5)로 인도된다. 즉, 투입된 경화가 가짜경화이면 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1은 구동되지 않고 경화의 진위별 분리게이트 G1은 진짜경화통로(4)측으로 진출하고 있고 가짜경화를 반환통로(6)측으로 인도하여 도시하지 않은 배출구에서 배출된다. 또, 투입된 경화가 진짜경화이면 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1은 구동되고 대기시에 진짜경화통로(4)측으로 진출하고 있던 경화의 진위별 분리게이트 G1을 퇴각시켜 진짜경화를 진짜경화통로(4)또는 (5)측으로 인도한다. 여기에서, 진짜경화통로축에는 제1도에 도시한 수입경화검출센서 DES가 배치되어 있고, 경화의 진위별 분리게이트 G1에 의해 진짜경화통로측으로 인도된 진짜경화는 이 수입경화검출센서 DES에 의해 검출된다.

그런데, 상술한 바와 같이 이 실시예에 있어서는 4종류의 경화 CA, CB, CC, CD를 사용경화로 해두고, 이 4종류의 경화 CA, CB, CC, CD중 경화 CA,CB, CC는 거스름돈으로써 사용하기 위해 제4도에 도시한 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)으로 각각 인도하고, 또 경화 CD는 거스름돈으로써 사용하지 않으므로 직접 도시하지 않은 금고로 인도하도록 구성되어 있다.

진짜경화통로측으로 인도된 경화는 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2의 구동에 의해 거스름돈으로써 사용하는 경화 CA, CB, CC 및 거스름돈으로써 사용하지 않는 경화 CD의 2개의 경화의 그룹으로 분리된다. 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2의 플런저(876)에는 암(877)을 거쳐서 돈의 종류별 분리케이트 G2가 접속되어 있고, 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2가 구동되어 있지 않은 상태에서는 스프링(875)의 탄성력에 의해 암(879)를 중심으로 반시계방향으로 회전운동해서 돈의 종류별 분리게이트 G2는 제5도에서 실선으로 표시한 위치로 되고, 이 상태에서 경화의 진위별 분리게이트 G1에 의해 진짜경화통로측으로 분리된 경화는 진짜경화통로(5)로 인도된다. 또 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2가 구동되면 플런저(876)은 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2내로 끌어넣어지고, 이것에 의해 암(877)은 지점 (879)를 중심으로 시계방향으로 회전운동해서 돈의 종류별 분리게이트 G2는 제5도에서 점선으로 표시한 위치로 되고, 이 상태에서 경화의 진위별 분리게이트 G1에 의해 진짜경화통로측으로 분리된 경화는 진짜경화통로(4)측으로 인도된다.

즉, 투입된 경화가 경화 CA, CB, CC일때에는 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2가 구동되고, 돈의 종류별 분리게이트 G2에 의해 진짜경화통로(5)가 막히고, 경화 CA, CB, CC는 진짜경화통로(4)를 거쳐서 제4도에 도시한 제2레일(7)상으로 인도된다. 또, 투입된 경화가 CD일때는 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2는 구동되지 않고 돈의 종류별 분리게이트 G2가 진짜경화통로(4)를 막아 경화 CD는 진짜경화통로의 아래쪽으로 통과하여 도시하지 않은 금고에 보류된다. 또, 경화 CA, CB, CC에 대해서도 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)의 오버플로가 오버플로센서 OFS-A, OFS-B, OFS-C에 의해 검출되어 있는 경우는 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2는 구동되지 않고 돈의 종류 CD와 마찬가지로 금고측으로 인도된다.

제2레일(7)상으로 인도된 경화 CA, CB, CC는 경화의 직경에 따라서 각각 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)으로 분리되고, 각각 코인튜브 (8-1),(8-2),(8-3)에 보류된다. 여기에서, 경화의 직경에 따르는 경화의 분리구성의 상세한 것은 기술되지 않지만, 이 분리는 주지의 기계적 분리기구를 사용해서 실행할 수 있다.

제6도에 있어서 경화 CC 지불솔레노이드 SOL-C는 코인튜브(8-3)에 대응해서 마련된 것으로써, 이 경화 CC 지불솔레노이드 SOL-C의 플러저(882)의 첨단에는 핀(882a)가 마련되고, 이 핀(882a)는 암(884)의 한쪽 끝에 마련된 한쪽이 해방된 구멍(884a)에 걸어맞춰지고, 암(884)의 다른쪽끝(884b)에는 페이아웃슬라이드(885)가 접속된다. 페이아웃슬라이드(885)에는 코인튜브(8-3)내의 경화를 떨어뜨리는 구멍(885a)가 형성되어 있고, 대기상태에는 선단부(885b)에 의해 코인튜브(8-3)의 하단을 막도록 구성되어 있다. 거스름돈 지불솔레노이드 SOL-C가 구동되념 플런저(882)는 거스름돈 지불솔레노이드 SOL-C내로 끌어넣어지고, 이것에 의해 암(884)는 지점(883)을 중심으로 해서 시계방향으로 회전운동하고, 이것에 의해 페이아웃슬라이드(885)는 제6도에 있어서 왼쪽으로 이동하고, 코인튜브(8-3)내의 경화가 1장의 페이아웃슬라이드(885a)내로 떨어진다. 그후, 플런저(882)에 배치된 스프링(881)의 탄성력에 의해 암(884)가 지점(883)을 중심으로 해서 반시계방향으로 회전운동하고, 페이아웃슬라이드(885)가 대기위치로 복귀하면 페이아웃슬라이드(885)의 구멍(885a)내의 경화는 바닥판(9)에 형성된 구멍(9a)를 거쳐서 아래쪽으로 떨어진다. 이 아래쪽에 떨어진 경화는 도시하지 않는 경화반환구로 인도된다. 즉, 이 실시예에서는 거스름돈 지불솔레노이드 SOL-C의 1스트로크 동작에 의해 코인튜브(8-3)내의 경화가 1개씩 경화반환구로 지불된다. 그리고, 이 동작을 반복하는 것에 의해 바라는 개수의 경화를 지불할 수 있다.

또, 코인튜브(8-3)의 하단에는 코인튜브(8-3)내의 경화가 소정갯수 이하로 된 것을 검출하는 엠프티센서 EPS-C가 마련되고, 코인튜브(8-3)의 상부에는 코인튜브(8-3)내의 경화가 소정갯수 이상으로 된 것을 검출하는 오버플로센서 OFS-C가 마련되어 있다. 이 엠프티센서 EPS-C 및 오버플로센서 OFS-C로써 주지의 광학적 센서를 사용할 수 있다.

또, 제6도에 있어서는 코인튜브(8-3)에 대응하는 경화지불기구에 대해서 도시했지만 제4도에 도시한 바와 같이 코인튜브(8-1),(8-2)에 대응해도 동일한 경화지불기구가 마련되고, 또 엠프티센서 EPS-A, EPS-B 및 오버프로센서 OFS-A, OFS-B가 마련되어 있다.

또, 제4도에 있어서, 판매가격 설정스위치 SPS는 제1도에 도시한 판매가격 설정스위치 SPS에 대응하는 것으로써, 예를들면 이 경화처리장치를 채용하는 자동판매기에 의해 판매되는 상품의 판매가격 SP를 설정하는 스위치이다. 이 판매가격 설정스위치 SPS에 의해서 설정된 판매가격 SP는 다음에 상세하게 기술하는 판매처리에 이용된다. 여기에서, 판매가격 설정스위치 SPS는 주지의 여러개의 디프스위치로 이루어지는 구성을 사용할 수 있다.

또, 제4도에 도시한 인벤토리스위치 IVS-A, IVS-B, IVS-C는 제1도에 도시한 인벤토리스위치IVS에 대응하는 것으로써,코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 보류된 경화를 강제적으로 배출할 때 조작된다. 예를 들면 인벤토리스위치 IVS-A가 조작되면 코인튜브(8-1)에 대응해서 마련된 거스름돈 지불솔레노이드 SOL-A가 구동되고, 코인튜브(8-1)내의 경화가 1개씩 모두 강제적으로 경화반환구로 지불된다. 마찬가지로 인벤토리스위치 IVS-B의 조작에 의해 코인튜브(8-2)내의 모든 경화를 강제적으로 경화반환구로 지불할 수 있고, 인벤토리스위치 IVS-C의 조작에 의해 코인튜브(8-3)내의 모든 경화를 강제적으로 경화반환구로 지불할수 있다.

제7도는 제4도에 도시한 재질검출센서(10)의 상세한 구조를 도시한 도면이다. 제7도에 있어서, 재질검출센서(10)은 제4도에 도시한 제1레일(3)상에 구성되는 경화통로에 따라서 배치된다. 제1레일(3)상에는 대략 수직으로 형성된 제1의 측벽(3a) 및 제2의 측벽(3b)가 형성되고, 이 제1레일(3)과 제1 및 제2의 측벽(3a) 및 (3b)에 의해 경화통로가 형성된다. 그리고, 제1의 측벽(3a)에는 제1의 수신코일(10b-1)이 배치되고, 제2의 측벽(3b)에는 제2의 수신코일(10b-2)가 배치된다. 또, 제1의 수신코일(10b-1)의 같은 축상에서 제1의 측벽(3a)측에는 제1의 수신코일(10b-1)에 적충되게 해서 제1의 발진코일(10a-1)이 배치되고, 제2의 수신코일(10b-2)같은 축상에서 제2의 측벽(3b)측에는 제2의 수신코일(10b-2)에 적충되게 해서 제2의 발진코일(10a-2)가 배치된다.

여기에서, 제1의 수신코일(10b-1)을 제8도(a)에 정면도, 제8도(b)에 그 C-C 단면도로 도시한 바와 같이 중심부에 같은 통구멍(11a)가 형성된 코어(11)과 보빈(12)로 구성되고, 보빈(12)에 코일(10b-1)을 감은 구조의 포트형 코일로 구성된다.

또, 제1의 발진코일(10a-1)은 제9도(a)에 정면도, 제9도(b)에 그 D-D 단면도로 도시한 바와 같이, 그 중심축에 제8도에 도시한 포트형 코일의 중심부의 같은 통구멍(11a)에 끼워맞추는 돌기(14a)가 형성된 코어(14)에 코일(15)를 감은 구조의 드럼형 코일로 구성된다.

그리고, 제8도에 도시한 포트형 코일구조의 제1의 수신코일(10b-1)의 같은 구멍(11a)에 제9도에 도시한 드럼형 코일구조의 제1의 발진코일(10a-1)의 돌기(14a)를 끼워맞추고, 제10도에 도시한 바와 같이 제1의 수신코일(10b-1)상에 제1의 발진코일(10a-1)을 중첩시킨 형태로 제7도에 도시한 제1의 측벽(3a)상에 배치된다.

또, 제2의 수신코일(10b-2) 및 제2의 발진코일(10a-2)의 상세한 구조는 도시하지 않지만, 상술한 제1의 수신코일(10b-1) 및 제1의 발진코일(10a-1)과 같은 구조로 이루어지고 제7도에 도시한 측벽(3b)상에 마찬가지로 해서 배치된다.

제11도는 제4도에 도시한 직경검출센서(20)의 상세한 구조를 도시한 것이다. 이 직격검출센서(20)은 제1레일(3)상에 형성되는 경화통로의 재질검출센서(10)의 하류측에 배치된다. 직경검출센서(20)은 경화통로를 형성하는 제1의 측벽(3a)측에 배치된 제1의 발진코일(20a-1) 및 제2의 발진코일(20a-2)와 제2의 측벽(3b)측에 제1의 발진코일(20a-1) 및 제2의 발진코일(20a-2)에 대향해서 배치된 제1의 수신코일(20b-1) 및 제2의 수신코일(20b-2)로 구성된다. 여기에서, 제1의 발진코일(20a-1)과 제2의 발진코일(20a-2)는 피검사경화의 직경의 판별을 용이하게 하기 위해 소정의 거리만큼 어긋나게 해서 배치된다.

여기에서, 제1의 발진코일(20a-1)은 제12도(a)에 정면도, 제12도(b)에 그 E-E 단면도로 도시한 바와 같이, 코어(21)에 코일(22)를 감은 구조의 드럼형 코일로 구성된다. 또, 제2의 발진코일(20a-2) 및 제1,제2의 수신코일(20b-1),(20b-2)의 상세한 것은 도시하지 않지만, 제12도에 도시한 제1의 발진코일(20a-1)과 동일한 구성으로 이루어진다.

제13도는 직경검출센서(20)을 구성하는 제1의 발진코일(20a-1) 및 제1의 수신코일(20b-1)과 제2의 발진코일(20a-2) 및 제2의 수신코일(20b-2) 의 위치관계를 피검사경화(2a),(2b)의 관계를 기본으로 도시한 것이다. 여기에서, 피검사경화(2a)는 사용가능한 경화중 최대 직경의 경화를 나타내고, 피검사경화(2b)는 사용가능한 경화중 최소직경의 경화를 나타낸다. 즉, 직경검출센서(20)의 제1의 발진코일(20a-1) 및 제1의 수신코일(20b-1)은 최대직경의 경화(2a)의 검출에 적합한 위치에, 다른쪽의 제2의 발진코일(20a-2) 및 제2의 수신코일(20b-2)는 최소직경의 경화(2b)의 검출에 적합한 위치에 각각 제1레일(3)에서 소정의 거리만큼 어긋나게 해서 배치된다. 여기에서, 수신코일(20b-1)과 (20b-2)는 후술하는 바와 같이 직렬로 접속되고, 그 직렬회로에서 얻을 수 있는 출력전압은 피검사경화(2)의 바깥직경이 크게 되는 것에 비례해서 출력전압도 작게 되고(감쇄율이 크게 되고)피검사경화(2)의 바깥직경에 대응한 것으로 된다.

제14도는 제2도에 도시한 경화식별회로 DS의 상세한 것을 도시한 도면이다. 제14도에 있어서, 제7도에 도시한 재질검출센서(10)의 제1의 발진코일(10a-1) 및 제2의 발진코일(10a-1) 및 발진코일(10a-2)는 직렬로 접속되고, 여자구동회로(30)에 접속되며, 또 제11도에 도시한 직경검출센서(20)의 제1의 발진코일(20a-1) 및 제2의 발진코일(20a-2)는 직렬로 접속되고 여자구동회로(30)에 접속된다.

여자구동회로(30)은 제1도에 도시한 제어부(500)에서 출력되는 기준펄스신호를 경화식별선별부 입출력회로(300)을 거쳐서 입력하고, 이 기준펄스신호에 따라 약 20∼60KHz의 동일 주파수의 교류여자신호를 형성해서 출력한다. 따라서, 재질검출센서(10)의 제1의 발진코일(10a-1), 제2의 발진코일(10a-2) 및 직경검출센서(20)의 제1의 발진코일(20a-1), 제2의 발진코일(20a-2)는 이 여자구동회로(30)에서 출력되는 약 20∼60KHz의 동일 주파수의 교류여자신호에 의해 각각 여자구동되게 된다. 여기에서, 여자구동회로(30)에서 출력되는 여자신호로써는 정현파 뿐만 아니라 방형파, 삼각파 등의 신호를 사용해도 좋다.

이 재질검출센서(10)의 제1의 수신코일(10b-1) 및 제2의 수신코일(10b-2)는 직렬로 접속되고, 병렬공진콘덴서(41)을 거쳐서 증폭검파회로(43)에 접속된다.

또, 직경검출센서(20)의 제1의 수신코일(20b-1) 및 제2의 수신코일(20b-2)는 직렬로 접속되고, 병열공진콘덴서(42)를 거쳐서 증폭검파회로(44)에 접속된다.

증폭검파회로(43)은 재질검출센서(10)의 제1의 수신코일(10b-1) 및 제2의 수신코일(20b-2)의 직렬회로에 발생하는 신호를 증폭검파해서 그 포락선을 추출한다.

또, 증폭검파회로(44)는 직경검출센서(20)의 제1의 수신코일(20b-1)과 제2의 수신코일(20b-2)의 직렬회로에 발생하는 신호를 증폭검파해서 그 포락선을 추출한다.

여기에서, 경화의 통과시에 재질검출센서(10)의 제1의 수신코일(10b-1)과 제2의 수신코일(10b-2)의 직렬회로에 발생하는 신호의 1예를 나타내면 제15도와 같이 되고, 이것을 증폭검파한 증폭검파회로(43)의 출력파형은 제16도와 같이 된다. 제16도에 있어서, 전압 V는 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 존재하지 않을때의 대기전압이고, 전압 △V는 피검사경화(2)의 통과에 따르는 전압감쇄량을 나태내고 있다. 여기에서, 전압감쇄량 △V는 경화의 종별(경화의 재질, 판두께)에 대응해서 변화한다.

또, 직경검출센서(20)의 제1의 수신코일(20b-1)과 제2의 수신코일(20b-2)의 직렬회로에 발생하는 신호파형 및 증폭검파회로(44)의 출력파형도 직경검출센서(20)내에 피검사경화(2)가 존재하지 않을때의 대기전압 V 및 그 전압감쇄량 △V 는 다르지만, 제15도 및 제16도에 도시한 파형과 거의 동일한 것으로 된다. 이 경우, 전압감쇄량 △V는 경화의 직경에 대응하는 것으로 된다.

증폭검파회로(43)의 출력은 참조전압회로(45), 피크홀드회로(46), 대기검사회로(50)에 부가되고, 증폭검파회로(44)의 출력은 참조전압회로(47), 피크홀드회로(48), 판정개시회로(49), 대기검사회로(50)에 부가된다.

참조전압회로(45)의 출력 및 피크홀드회로(46)의 출력은 각각 창비교기(51),(52),(53),(54)에 부가되고, 또 참조전압회로(47)의 출력 및 피크홀드회로(48)의 출력도 각각 창비교기(51),(52),(53),(54)에 부가된다.

여기에서, 참조전압회로(45)는 재질검출센서(10)내에 경화가 없을때의 증폭검파회로(43)의 출력, 즉 제16도에 도시한 대기전압 V를 홀드하는 것이다.

또, 피크홀드회로(46)은 재질검출센서(10)내를 경화가 통과하는 것에 의해 발생하는 증폭검파회로(43)의 출력의 감쇄피크값, 즉 제16도에 도시한 전압감쇄량 △V에 대응하는 피크전압 Vp를 홀드하는 것이다.

또, 참조전압회로(47)은 직경검출센서(20)내에 경화가 없을때의 증폭검파회로(44)의 출력, 즉 제16도에 도시한 전압 V에 대응하는 전압을 홀드하는 것이다.

또, 피크홀드회로(48)은 직경검출센서(20)내를 경화가 통과하는 것에 의해 발생하는 증폭검파회로(44)의 출력의 감쇄피크값, 즉 제16도에 도시한 전압감쇄량 △V에 대응하는 피크전압 Vp에 대응하는 전압을 홀드하는 것이다.

또, 판정개시회로(49)는 증폭검파회로(44)의 출력 및 피크홀드회호(48)의 출력이 부가되어 있고, 증폭검파회로(44)의 출력이 저하하고, 피크홀드회로(48)의 출력이 피크값에 대응하는 것으로 되었을 때 판정개시신호를 발생한다.

또, 대기검사회로(5)은 증폭검파회로(43)의 출력 및 증폭검파회로(44)의 출력이 소정의 대기전압에 있는 것을 검출한다. 이 대기검사회로(50)의 출력에 따라 참조전압회로(45) 및 (47)에 대기상태의 증폭검파회로(43) 및 (44)의 출력이 유지된다.

창비교기(51),(52),(53),(54)는 경화 CA, CB, CC, CD의 재질, 직경에 대응하는 창임계값이 각각 설정되어있고, 투입된 경화의 피크값이 재질에 대응하는 창임계값내, 즉 제16도에 도시한 전압 VH와 VL에 대응하는 것으로 전압간에 들어가며, 또한 직경에 대응하는 창임계값내에 들어갔을 때 각각 경화 CA, CB, CC, CD에 대등하는 판별신호를 발생한다. 여기에서, 경화 CA, CB, CC, CD는 예를들면 미국의 5센트, 10센트, 25센트, 1달러 경화에 대응하고 있다. 여기에서, 창비교기(51),(52),(53),(54)의 재질 및 직경에 각각 대응하는 창임계값은 참조전압회로(45) 및 (47)의 출력에 대응해서 각각 변화한다.

이 창비교기(51),(52),(53),(54)로써는 예를들면 제17도에 도시한 회로를 사용할 수 있다. 이 회로는 창비교기(51),(52),(53),(54)중 1개에 대응하는 것으로써, 4개의 비교기 CO1, CO2, CO3, CO4를 구비해서 구성된다. 여기에서, 비교기 CO1 및 CO2에 의해 재질에 대응하는 제1의 창임계값을 형성하고, 비교기 CO3 및 CO4에 의해 직경에 대응하는 제2의 창임계값을 형성하고 있다.

상기 제1의 창임계값은 저항 R11, R12 및 가변저항 R13에 의해 설정되고, 이 제1의 창임계값은 가변저항 R13에 의해 조정할 수 있으며, 또 그 상대적인 값은 참조전압회로(45)의 출력, 즉 전압 Vref1에 따라서 변화하고, 상기 제2의 창임계값은 저항 R21, R22 및 가변저항 R23에 의해 설정되고, 이 제2의 창임계값은 가변저항 R23으로 조정할 수 있으며, 또 그 상대적인 값은 참조전압회로(47)의 출력, 즉 전압 Vref2에 따라서 변화한다. 저항 R11과 R12 및 가변저항 R13에 의해 분압된 전압, 즉 제16도의 전압 VH에 대응하는 전압은 비교기 CO1의 플러스입력에 부가되고, 저항 R11 및 R12와 가변저항 R13에 의해 분압된 전압, 즉 제16도의 전압 VL에 대응하는 전압은 비교기 CO2의 마이너스입력에 부가되고, 피크홀드회로(46)의 출력, 즉 전압 VM은 비교기 CO1의 마이너스입력 및 비교기 CO2의 플러스입력에 부가된다. 또, 저항 R21과 R22 및 가변저항 R23에 의해 분압된 전압은 비교기 CO3의 플러스입력에 부가되고, 저항 R21 및 R22와 가변저항 R23에 의해 분압된 전압은 비교기 CO4의 마이너스입력에 부가되고, 피크홀드회로(48)의 출력, 즉 전압 VD는 비교기 CO3의 마이너스입력 및 비교기 CO4의 플러스입력에 부가된다. 또, 비교기 CO1, CO2, CO3, CO4의 출력은 AND 접속되고, 저항 R0에 의해 풀업되어 있다.

따라서, 상기 전압 VM이 상기 제1의 창임계값의 범위내에 들어가며, 또한 상기 전압 VD가 제2의 창임계값의 범위내에 들어갔을때만 출력 VOUT에서 하이레벨의 신호가 출력된다. 그이외의 경우는 출력 VOUT의 신호를 로우레벨로 된다. 여기에서, 제1의 창임계값 및 제2의 창임계값은 창비교기(51),(52),(53),(54)에 있어서, 각각 경화 CA, CB, CC, CD의 재질을 판별하기 위한 창임계값 및 직경을 판별하기 위한 창임계값으로 설정되어 있으므로, 창비교기(51),(52),(53),(54)는 각각 피크홀드회로(46)의 출력 VM이 재질을 판별하기 위한 창임계값에 들어가며, 또한 피크홀드회로(48)의 출력 VD가 직경을 판별하기 위한 임계값에 들어갔을 때 경화 CA, CB, CC, CD에 대응하는 식별출력을 발생한다. 이 창비교기(51),(52),(53),(54)의 식별출력은 경화식별선별부 입출력회로(300)을 거쳐서 제어부(500)에 부가된다.

제1도에 도시한 제어부(500)은 제14도에 도시한 판정개시회로(49)에서 발생하는 판정개시신호를 경화식별선별부 입출력회로(300)을 거쳐서 수신하면 창비교기(51),(52),(53),(54)의 식별출력을 경화식별선별부 입출력회로(300)을 거쳐서 페치하여 투입된 경화의 종별의 판정을 실행한다. 여기에서, 판정개시회로(49)는 상술한 바와 같이 증폭검파회로(44)의 출력 및 피크홀드회로(48)의 출력을 입력해서 피크홀드회로(48)의 출력이 피크값에 대응하는 것으로 되었을 때 판정개시신호를 발생하도록 구성해두고 피크홀드회로(46)의 출력은 확인하고 있진 않지만, 상술한 바와 같이 직경검출센서(20)은 재질검출센서(10)의 하류측에 배치되어 있으므로, 피크홀드회로(48)의 출력이 피크값에 대응하는 것으로 되었을 때 출력을 확인하면 충분하다. 또, 여기에서 피크홀드회로(46)과 (48)의 양자에 따라 판정개시신호를 발생하도록 구성해도 좋다.

제어부(500)은 각 입력신호에 따라 제어부(500)내의 도시하지 않은 리드전용메모리(ROM)에 미리 기억한 순서에 따라서 처리를 실행한다. 즉, 제어부(500)은 상기 판정개시회로(49)에서 출력되는 판정개시신호에 따라 상기 창비교기(51),(52),(53),(54)의 식별출력을 확인해가고 상기 식별출력의 어느것인가가 출력된 경우는 진짜경화라 판단한다. 이 경우 제2도에 도시한 경화의 진위별 분리솔레노이드 구동회로 DRV1을 거쳐서 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1을 구동하고, 제5도에 도시한 점선으로 표시한 위치에 경화의 진위별 분리게이트 G1을 전환하고 투입된 경화를 진짜경화통로측, 즉 진짜경화통로(4) 또는 (5)로 인도한다.

또, 투입된 경화의 돈의 종류가 경화 CA, CB, CC의 어느것인가가의 경우 돈의 종류별 분리솔레노이드 구동회로 DRV2를 거쳐서 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2를 구동하고, 제5도에 점선으로 표시한 위치에 돈의 종류별 분리게이트 G2를 전환하고 경화 CA, CB, CC를 진짜경화통로(4)를 거쳐서 제4도에 도시한 제2레일(7)상에 인도한다.

또, 제1도에 도시한 제어부(500)은 제1도 및 제5도에 도시한 수입경화검출센서 DES의 출력신호를 감시하고, 제2도에 도시한 경화식별회로 DS로 투입경화를 검출하고 나서 소정시간내에 진짜경화라 판정한 경화가 수입경화검출센서 DES에 의해 검출되면 해당 돈의 종류별의 금액을 제어부(500)내의 도시하지 않은 랜덤액세스메모리(RAM)에 일시 기억한다.

그리고, 이 일시기억한 금액 SK가 가격설정스위치 SPS에 의해 설정한 판매가격 SP이상(SK≥SP)으로 되면 단자 T1에서 판매개시신호 SE를 소정시간동안 출력한다.

또, 제어부(500)은 단자 T1에서 판매개시신호 SE를 소정시간동안 출력한 후 거스름돈이 필요하다고 판단한 경우는 제어부(500)내의 연산결과에 따르고, 또 엠프티센서 ESP-A∼EPS-C의 출력을 참조해서 제3도에 도시한 DRV-A∼DRV-C를 거쳐서 솔레노이드 SOL-A∼SOL-C를 구동하여 필요한 거스름돈의 지불을 실행한다.

또, 제어부(500)은 인벤토리스위치 IVS(제4도에 도시한 인벤토리스위치 IVS-A∼IVS-C) 의 출력을 감시하고, 인벤토리스위치 IVS에서 출력이 발생하면 이것에 대응해서 구동회로 DRV-A∼DRV-C를 거쳐서 솔레노이드 SOL-A∼SOL-C를 구동하여 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 보류된 경화를 강제적으로 배출하는 인벤트리동작을 실행한다.

또, 제어부(500)은 단자 T2에서 경화수입금지신호 IH가 입력되어 있는 경우에 모든 투입된 경화의 수입을 금지하는 경화수입금지처리를 실행한다.

제18도, 제19도는 이 제어부(500)이 실행하는 처리를 흐름도를 도시한 도면이다.

다음에 이 흐름도를 참조해서 제어부(500)의 동작을 설명한다.

우선, 장치에 전원이 투입되면 제어부(500)은 제어부(500)내의 RAM 및 입출력회로 등의 초기화처리를 실행한다(스텝 101). 그후, 제어부(500)은 소정의 에러검사처리를 실행하고(스텝 102), 계속해서 가격설정스위치 SPS로 설정된 판매가격 SP를 제어부(500)내의 도시하지 않은 레지스터 R0에 저장한다(스텝 103).

제어부(500)은 가격설정스위치 SPS로 설정된 판매가격 SP를 레지스터 R0에 저장한 후 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 배치된 오버플로센서 OFS-A, OFS-B, OFS-C의 출력을 조사하고, 오버플로하고 있는 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)이 있는지 없는지의 오버플로검사를 실행하고(스텝 1-4), 다음에 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 배치된 엠프티센서 ESP-A, ESP-B, ESP-C의 출력을 조사하고, 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)내에 거스름돈이 있는지 없는지의 거스름돈 유무검사를 실행한다(스텝 105).

제어부(500)은 계속해서 인벤토리스위치 IVS가 ON되었는가의 검사를 실행하고(스텝 106), 인벤토리스위치 IVS가 ON되어 있으며 구동회로 DRV-A, DRV-B, DRV-C를 거쳐서 지불솔레노이드 SOL-A, SOL-B, SOL-C를 구동하고 대응하는 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 보류된 경화를 강제적으로 배출하는 경화지불처리를 실행하고(스텝 111), 스텝 102로 되돌린다. 또, 스텝 106에서 인벤토리스위치 IVS가 ON되어 있지 않다고 판단된 경우는 재질검출센서(10) 및 직경검출센서(20)의 출력에서 경화가 도착했는지 하지 않았는지의 판단을 실행한다(스텝 107). 여기에서, 경화가 투입되지 않은 경우는 스텝(102)로 되돌아가고, 경화투입이라 판단된 경우는 다음에 제어부(500)은 단지 T2에서 경화수입금지신호 IH가 입력되어 있는지 있지 않은지를 조사한다(스텝 108). 여기에서, 경화수입금지신호 IH는 예를들면 자동판매기측의 상품이 떨어진 것 등에 의해 경화의 수입을 금지하는 경우에 단자 T2에 인가되는 것이다.

스텝 108에서 경화수입금지신호 IH가 입력되어 있다고 판단된 경우는 스텝 102로 되돌아간다. 이 경우는 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1은 구동되지 않고 경화의 진위별 분리게이트 G1은 제5도에 실선으로 표시되는 위치에 전환된 채로 되고, 투입경화는 반환통로(6)을 거쳐서 도시하지 않은 배출구에서 배출된다. 즉, 투입된 경화의 수입은 금지된다.

스텝 108에 있어서, 경화수입금지신호 IH가 입력되지 않다고 판단된 경우는 T1 타이머의 개시처리를 실행하고(스텝 109), 다음에 판정개시회로(49)에서 판정개시신호가 입력되었는가, 즉 판정개시인가를 조사한다(스텝 110). 여기에서, 판정개시가 아니라 판단된 경우는 T1 타이머가 타임오버했는가, 즉 T1인가 조사하고(스텝 112), T1이 아닌 경우는 스텝 108로 되돌아간다. 또, 스텝 110에서 판정개시라 판단된 경우는 진짜경화판정처리(스텝 113)으로 이행한다.

즉, T1 타이머를 개시시키고 나서 시간 T1이내에 판정개시회로(49)에서 판정개시신호가 입력된 경우는 진짜경화판정처리(스텝 113)로 이행하고, 시간 T1 이내에 판정개시회로(49)에서 판정개시신호가 입력되지않은 경우는 스텝 112에서 T1이라 판단되고, 이 경우는 이상이 생긴 것으로써 스텝 102로 되돌아간다.

진짜경화판정처리(스텝 113)는 창비교기(51),(52),(53),(54)의 출력에 따라 실행된다. 즉 창비교기(51),(52),(53),(54)중 어느것인가에 경화판별신호가 출력되면 투입경화의 돈의 종류별을 그 출력이 있었던 창비교기에 대응하는 돈의 종류로써 판정하고, 창비교기(51),(52),(53),(54)중 어느 것인가에서도 경화판별신호가 출력되어 있지 않은 경우는 투입된 경화는 가짜경화라 판정한다. 예를들면 창비교기(51)만이 신호를 출력하고 있는 경우는 미국의 5센트인 진짜경화라 특정하고, 창비교기(52)만이 신호를 출력하고 있는 경우는 미국의 10센트의 진짜경화라 특정하고, 창비교기(53)만이 신호를 출력하고 있는 경우는 미국의 25센트의 진짜경화라 특정하고, 창비교기(54)만이 신호를 출력하고 있는 경우는 미국의 1달러의 진짜경화라 특정하며, 그외의 경우는 가짜경화라 특정한다.

여기에서, 투입된 경화가 가짜경화라 판정된 경우는 도시하지 않은 처리순서에 의해 스텝 102로 되돌아간다. 이 경우, 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1은 구동되지 않고 경화의 진위별 분리게이트 G1은 제5도에 실선으로 표시되는 위치에 전환된채로 되고, 투입된 경화는 반환통로(6)을 거쳐서 도시하지 않은 배출구에서 배출된다.

스텝 113의 경화의 진위판정처리가 종료하면 거스름돈이 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 보류된 경화로 공급할 수 있는가의 판단을 실행한다.(스텝 114). 이 거스름돈을 공급할 수 있는가의 판단은 진짜경화로써 수입된 돈의 종류의 합계금액과 스텝 103에서 설정된 판매가격 SP 및 스텝 105에서 실행된 거스름돈 유무검사에 결과에 따라 판단된다.

스텝 114에서 거스름돈을 공급할 수 없다고 판단된 경우는 스텝 102로 되돌아간다.

그러나, 스텝 114에서 거스름돈을 공급할 수 있다고 판단된 경우는 다음에 스텝 113의 진짜경화판정처리결과 및 스텝 104의 오버플로검사결과에 따라 투입된 경화가 경화 D에 대응하는 D돈의 종류 또는 오버하고 있는 코인튜브에 대응하는 오버플로 돈의 종류인가의 판정을 실행한다(스텝 115). 여기에서, 투입된 경화가 D 돈의 종류 또는 오버플로한 돈의 종류인 경우는 구동회로 DRV1을 거쳐서 경화의 진위별 분리솔레노이드 SOL1만을 구동해서(스텝 116)투입된 경화를 진짜경화통로(5)로 인도하고, 투입된 경화가 D 돈의 종류 또는 오버한 돈의 종류가 아닌 경우는 구동회로 DRV1 및 구동회로 DRV2를 거쳐서 경화의 진위별분리솔레노이드 SOL1 및 돈의 종류별 분리솔레노이드 SOL2를 구동해서(스텝 117) 투입된 경화를 진짜경화통로(4)에 인도한다. 여기에서, 진짜경화통로(5)에 인도된 경화는 도시하지 않은 금고에 보류되고, 진짜경화통로(4)에 인도된 경화는 제4도에 도시한 제2레일(7)상에 인도되어 경화의직경에 따라서 각각 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 분리되고, 각각 코인튜브(8-1),(8-2),(8-3)에 보류된다.

제어부(500)은 스텝 116 또는 스텝 117의 처리를 실행한 후 경화검출센서 DES가 ON인가의 판단처리를 실행한다(스텝 118). 여기에서 경화검출센서 DES가 ON이라 판단된 경우는 투입된 금액을 제어부(500)의 도시하지 않은 레지스터 R1에 저장하는 처리를 실행한다(스텝 119). 그러나, 여기에서 경화검출센서 DES가 ON이 아니라 판단된 경우는 T2 타이머의 개시처리를 실행하고(스텝 124), 다음에 T2 타이머가 타임오버했는가, 즉 T2인가를 조사하고(스텝 125), T2가 아닌 경우는 스텝 118로 되돌아간다.

즉, T2 타이머를 개시시키고 나서 시간 T2 이내에 경화검출센서 DES가 ON으로 된 경우는 스텝 119로 이행해서 투입금액을 레지스터 R1에 저장하는 처리를 실행하지만 시간 T2 이내에 경화검출센서 DES가 ON하지 않은 경우는 스텝 125에서 T2라 판단되고, 이 경우는 투입된 경화를 가짜경화라 판별해서 소정의 가짜경화처리(스텝 126)을 실행한 후 스텝 102로 되돌아간다.

스텝 119에서 투입된 금액을 레지스터 R1에 저장하는 처리를 실행하면 다음에 레지스터 R0에 저장된 판매가격 SP보다도 레지스터 R1에 저장된 투입된 금액 SK가 큰가 같은가, 즉 판매조건 SP≤SK가 성립하지 않는지의 판단처리를 실행한다(스텝 120). 여기에서 SP≤SK가 성립하면 단자 T1에서 판매개시신호 SE를 출력하는 판매신호출력처리를 실행한다(스텝 121). 그러나 스텝 120에서 SP≤SK가 성립하지 않은 경우는 판매조건이 성립하지 않는 것으로써 스텝 102로 되돌아간다.

제어부(500)은 스텝 121에서 판매신호출력처리를 실행하면 다음에 이 판매는 거스름돈을 필요로 하는지 하지 않는지의 판단처리를 실행한다(스텝 122). 이 판단은 판매가격 SP에 대해서 투입된 금액 SK가 상회하는 SPSK인가 아닌가에 의해서 실행되고, SPSK인 경우는 거스름돈지불처리(스텝 123)을 실행하고, SP=SK인 경우는 거스름돈지불처리(스텝 123)을 실행하지 않고 이 처리를 종료한다.

거스름돈지불처리(스텝 123)는 구동회로 DRV-A, DRV-B, DRV-C를 거쳐서 지불솔레노이드 SOL-A, SOL-B, SOL-C를 구동하는 것에 의해서 실행된다.

다음에 이 실시예에서 채용하는 재질검출센서(10)의 경화판별원리에 대해서 또 설명한다.

제20도는 재질검출센서(10)의 경화판별원리를 도시한 것으로써, 제20도에 있어서 제1의 측벽(3a)와 제2의 측벽(3b)에 의해 형성되는 경화통로에 피검사경화(2)가 투입되기 전의 상태에서 발진코일(10a-1)에서 발생된 자력선(401),(402)는 수신코일(10b-1)로 수신되고, 발진코일(10a-2)에서 발생된 자력선(403),(404)는 수신코일(10b-2)로 수신된다. 이 상태에서 경화통로에 피검사경화(2)가 투입된 경우를 생각한다. 발진코일(10a-1)에서 발생되고, 피검사경화(2)에 도달한 자력선(401),(402)는 피검사경화(2)의 표면에 작용해서 수신코일(10b-1)에 도달한다. 마찬가지로 발진코일(10a-2)에서 발생되고, 피검사경화(2)에 도달한 자력선(403),(404)는 피검사경화(2)의 표면에 작용해서 수신코일(10b-2)에 도달한다. 또, 피검사경화(2)에 도달한 자력선(401),(402)의 일부는 피검사경화(2)를 투과해서 자력선 (405),(406)으로써 수신코일(10b-2)에 도달하고, 또 피검사경화(2)에 도달한 자력선(403),(404)의 일부는 피검사경화(2)를 투과해서 자력선(407),(408)로써 수신코일(10b-1)에 도달한다.

이러한 현상에 의해 수신코일(10b-1) 및 수신코일(10b-2)의 출력전압은 피검사경화(2)의 얕은부 및 깊은부의 재질에 대응해서 각각 변화하고 피검사경화(2)의 얕은부 및 깊은부의 재질에 대응하는 정보를 포함하게 된다.

따라서, 이 실시예의 재질검출센서(10)의 구성에 의하면 예를들면 미국의 10센트, 25센트, 1달러경화와 같이 동의 중심재에 백동의 얇은 조각을 겹친 클래드경화와 동일한 외형으로 동일한 두께의 동의 대용경화의 투입을 한 경우에도 용이하게 이것을 식별할 수 있다. 즉, 이 실시예의 재질검출센서(10)에 의하면 상술한 클래드경화와 단지 동재의 대용경화간에도 명료한 차이가 생기고, 이것에 의해서 클래드경화와 단지 동의 대용경화를 명료하게 구별해서 식별하는 것이 가능하게 된다.

그런데, 이 실시예의 재질검출센서(10)의 발진코일(10a-1),(10a-2) 및 수신코일(10b-1),(10b-2)는 경화통로를 형성하는 제1의 측벽(3a) 및 제2의 측벽(3b)에 대향해서 배치되어 있다. 이 때문에 피검사경화(2)가 제1의 측벽(3a) 및 제2의 측벽(3b)중 어느것인가 한쪽에 치우쳐서 통과했다고 해도 수신코일(10b-1)과 (10b-2)의 유기전압의 합은 동일한 돈의 종류라면 항상 일정한 범위내로 된다.

즉, 피검사경화(2)가 제1의 측벽(3a)에 치우쳐서 통과하고, 수신코일(10b-1)의 유기전압의 감쇄량이 통과중심을 통과한 경우보다 커도 이 경우 다른쪽의 한쪽의 수신코일(10b-2)의 유기전압의 감쇄량이 그만큼 적어지므로 감쇄량의 합은 일정하게 된다. 따라서, 피검사경화(2)가 어느것인가의 측벽에 치우쳐서 통과했다고 해도 그 돈의 종류에 따라서 정확한 검지전압을 얻을수 있다.

이 측정원리를 제21도∼제24도를 사용해서 또 설명한다.

재질검출센서(10)의 수신코일(10b-1) 및 수신코일(10b-2)의 출력전압은 투입된 피검사경화(2)와의 거리에 대응해서 변화한다.

즉, 피검사경화(2)가 제7도에 도시한 바와 같이 제1의 측벽(3a) 및 제2의 측벽(3b)에 의해 형성되는 경화통로의 정확히 중간(피검사경화(2)에 대한 수신코일(10b-1) 및 수신코일(10b-2)의 각각의 거리가 같은 위치)을 통과하는 경우 수신코일(10b-1) 및 수신코일(10b-2)의 출력전압은 같아진다.

그러나, 수직으로 구성된 경화통로에 있어서는 피검사경화(2)가 경화통로의 정확히 중앙을 통과하는 일없이 제1의 측벽(3a)측 또는 제2의 측벽(3b)측에 치우쳐서 통과하는 경우도 있다. 여기에서 제21도에 피검사경화(2)가 제1의 측벽(3a)측에 치우쳐서 통과한 경우을 도시하고, 제22도에 피검사경화(2)가 측벽(3b)측에 치우쳐서 통과한 경우를 도시한다.

그런데, 제21도에 도시한 바와 같이 피검사경화(2)가 제1의 측벽(3a)측에 치우쳐서 통과한 경우를 생각하고, 제23도에 도시한 바와 같이 이 경우의 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 존재하지 않을때의 수신코일(10b-1)과 수신코일(10b-2)의 직렬회로에 얻어지는 합성감쇄율을 0%로 하고, 피검사경화(2)가 재질 검출센서(10)내를 통과했을때의 상기 직력회로에 얻어지는 합성감쇄율을 p%로 한다. 여기에서, 피검사경화(2)가 재질검출센서(10)내를 통과했을 때 각각의 수신코일(10b-1) 및 수신코일(10b-2)에 얻어지는 감쇄율을 보면 수신코일(10b-1)은 피검사경화(2)가 접근하므로 그 감쇄율은 q%로 되고, 수신코일(10b-2)는 피검사경화(2)가 멀어지므로 그 감쇄율은 r%로 된다. 여기에서, 수신코일(10b-1)과 수신코일(10b-2)의 직렬회로에 얻어지는 합성감쇄율 p와 수신코일(10b-1)과 수신코일(10b-2)의 각각의 감쇄율 q, r과의 사이에는 q+r=p의 관계가 있다.

또, 제22도에 도시한 바와 같이 피검사경화(2)의 제2의 측벽(3b)측을 치우쳐서 통과한 경우를 생각하고, 제24도의 도시한 바와 같이 이 경우의 피검사경화(2)가 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 존재하지 않을때의 수신코일(10b-1)과 수신코일(10b-2)의 직렬회로에 얻더지는 합성감쇄율을 0%로 하고, 피검사경화(2)가 재질검출센서(10)내를 통과했을때의 상기 직렬회로에 얻어지는 합성감쇄율을 p'%로 한다. 여기에서, 피검사경화(2)가 재질검출센서(10)내를 통과했을때에 각각의 수신코일(10b-1) 및 수신코일(10b-2)에 얻어지는 감쇄율을 보면 수신코일(10b-1)은 피검사경화(2)가 멀어지므로 그 감쇄율은 q'%로 되고, 수신코일(10b-2)는 피검사경화(2)가 접근하므로 그 감쇄율은 r'%로 된다. 여기에서, 수신코일(10b-2), 수신코일(10b-2)의 직렬회로에 얻어지는 합성감쇄율 p', 수신코일(10b-2)의 각각의 감쇄율 q', r'와의 사이에는 q'+r'+p'의 관계가 있다.

그러나, 피검사경화(2)가 통과하는 위치가 경화통로의 중심에서 수신코일(10b-1)측 또는 수신코일(10b-2)측으로 어긋난 경우에 있어서 수신코일(10b-1)의 출력전압과 수신코일(10b-2)의 출력전압의 각각이 변화하는 방향은 서로 역방향이고, 그 변화량은 서로 같은 양으로 되어 있다.

따라더, q+r=q'+r'

p=p'

의 관계로 된다.

즉, 이 실시예에 있어서는 재질검출센서(10)의 수신코일(10b-2)를 제14도에 도시한 바와 같이 직렬로 접속하는 것에 의해, 수신코일(10b-1)의 출력전압과 수신코일(10b-2)의 출력전압의 가산출력을 추출하는 것에 의해 경화통로내에 있어서의 피검사경화(2)의 위치어긋남에 의한 영향을 상쇄시킬 수 있다.

이 실시예의 구성에 의하면 투입경화를 어느것인가 한쪽의 경화통로벽에 따라서 통과시키기 위해 경화통로를 기울어지게 할 필요가 없어져 원리적으로는 재질선별을 실행하는 부분의 경화통로를 수직으로 할 수 있다. 경화통로를 수직으로 하는 것에 먼지 등의 이물이 퇴적하는 일이 없어지고, 또 투입된 경화가 젖어있어도 도중에 멈추거나 하는 일도 없어진다.

또, 제1레일(3)상에는 재질검출센서(10)와 직경검출센서(20)의 양 조의 코일만을 배치하면 좋으므로 제1레일(3)의 길이를 대폭으로 짧게할 수 있다.

또, 이 실시예에 의한 재질검출센서(10)을 여자하는 주파수는 재질검출센서(10)에 피검사경화(2)가 작용하고 있는 경화도 없는 경우도 항상 일정하다.

제25도는 이 실시예의 재질검출센서(10)에 있어서 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 없을때의 공진특성과 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 있을때의 공진특성의 1예를 도시한 도면이다. 제25도에 있어서, 가로축은 주파수를 나타내고 있고, 세로축은 그 공진전압을 나타내고, 그래프(200)은 재질검출센서(10) 내에 피검사경화(2)가 없을때의 공진특성을 나타내며, 그래프(300)은 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 있을때의 공진특성을 나타낸다. 제25도에서 명확한 바와 같이 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 없을때는 그 공진전압이 주파수 F0a로 최대로 되고, 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 있을 때는 그 공진전압이 주파수 f0a에서 △Fa로 변화한 주파수 fla에서 최대로 된다. 여기에서, 이 실시예에 있어서는 재질검출센서(10)을 여자하는 주파수는 재질검출센서(10)에 피검사경화(2)가 작용하고 있는 경우도 없는 경우도 항상 일정하므로, 이 주파수를 F로 하면 전압 △Va에 따라 경화의 재질을 판별하게 된다. 이것에 대해서 예를들면 미국특허 제3870137호에 기재된 장치에 있어서는 경화통로의 하나의 측면에 비치된 코일을 포함해서 발진회로를 형성하고 있으므로, 이 코일의 대기상태에 있어서의 발진주파수, 즉 여자주파수 F였다고 해도 이 주파수 F는 경화가 통과하는 것에 의해 코일 자체의 인덕턱스가 변화해서 △F만큼 변화하고, 결과적으로 여자주파수는 F'로 된다. 이 경우, 변화한 주파수 F'에 대응하는 전압 △Va△Va'의 관계가 성립하므로, 이 실시예의 구성에 의하면 미국특허 제3870137호에 기재된 장치에 비해서 고정밀도로 피검사경화(2)의 재질을 판별할 수 있다.

제26도는 이 실시예에 있어서의 재질검출센서(10) 및 직경검출센서(20)의 공진특성을 센서내에 경화가 없는 경우와 있는 경우를 비교해서 도시한 도면이다. 여기에서, 제26도(a)의 그래프(201)은 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 없을때의 공진특성을 나타내고, 그래프(301)은 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 있을때의 공진특성을 나타낸다. 또, 제26도(b)의 그래프(202)는 직경검출센서(20)내에 피검사경화(2)가 없을때의 공진특성을 나타내고, 그래프(302)는 직경검출센서(20)내에 피검사경화(2)가 있을때의 공진특성을 나타낸다. 제26도(a)에서 명확한 바와 같이 재질검출센서(10)내에 피검사경하(2)가 없을 때 그 공진전압이 주파수 f0a에서 최대로 되고, 재질검출센서(10)내에 피검사경화(2)가 있을때는 그 공진전압이 주파수 f0a에서 △fa 변화한 주파수 fla에서 최대로 된다. 여기에서, 이 실시예에 있어서는 재질검출센서(10)을 여자하는 주파수는 항상 일정한 주파수 F이므로, 이 주파수 F에 대응하는 전압 △Va에 따라 경화의 재질을 판별하게 된다. 또, 제26도(b)에서 명확한 바와 같이 직경검출센서(20)내에 피검사경화(2)가 있을때는 그 공진전압이 주파수 f0b에서 △fb로 변화한 주파수 flb에서 최대로 된다. 여기에서, 이 실시예에 있어서 직경검출센서(20)을 여자하는 주파수는 항상 일정한 주파수 F이므로, 이 주파수 F에 대응하는 전압 △Vb에 따라 경화의 직경을 판별하게 된다.

Claims (19)

1. 경화통로에 배치되는 제1의 수신코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제1위 수신코일에 대향해서 배치되는 제2의 수신코일, 상기 제1의 수신코일의 같은 축상에 상기 제1의 수신코일에 적층해서 배치되고 소정주파수의 여자신호에 의해 여자구동되는 제1의 발진코일, 상기 제2의 수신코일의 같은 축상에 상기 제2의 수신코일에 적층해서 배치되고 소정주파수의 여자신호에 의해 여자구동되는 제2의 발진코일 및 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일의 가산출력에 따라 상기 경화통로를 통과하는 경화를 판별하는 판별수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
2. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 제1의 발진코일과 상기 제2의 발진코일은 직렬로 접속되고,상기 제1의 발진코일 및 상기 제2의 발진코일은 단일의 여자수단에 의해 여자구동되는 것을 특징으로 하는 경화처리 장치.
3. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일은 직렬로 접속되고, 상기 판별수단은 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일의 직렬회로의 출력에 따라 경화의 판별을 실행하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
4. 특허청구의 범위 제3항에 있어서, 상기 판별수단은 상기 직렬회로의 출력을 증폭검파하는 증폭검파회로, 상기 증폭검파회로의 대기시에 있어서의 출력전압을 유지하는 대기전압유지회로, 상기 증폭검파회로의 경화통과시에 있어서의 출력전압의 피크전압을 유지하는 피크전압유지회로 및 각각 경화의 돈의 종류에 대응한 창이 설정되고, 상기 창은 상기 대기전압유지회로의 출력에 따라 변화하고, 상기 피크전압유지회로의 출력이 상기 창내에 들어갔을 때 경화판별출력을 발생하는 여러개의 창회로를 구비하며, 상기 여러개의 창회로의 경화판별출력에 따라 상기 경화통로를 통과하는 경화를 판별하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
5. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 또 상기 경화통로에 배치되고 소정주파수의 여자신호에 의해 여자구동되는 제3의 발진코일, 상기 제3의 발진코일에 대해서 소정의 거리만큼 어긋나게 해서 배치되고, 소정주파수의 여자신호에 의해 여자구동되는 제4의 발진코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제3의 발진코일에 대향해서 배치되는 제3의 수신코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제4의 발진코일에 대향해서 배치되는 제4의 수신코일 및 상기 제3의 수신코일과 상기 제4의 수신코일의 가산출력에 따라 경화통로를 통과하는 경화의 직경을 판별하는 직경판별수단을 구비하며, 상기 판별수단은 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일의 합성출력 및 상기 직경판별수단의 판별결과에 따라 상기 경화통로를 통과하는 경화를 판별하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
6. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 제3의 발진코일과 상기 제4의 발진코일은 직렬로 접속되고, 상기 제3의 발진코일 및 상기 제4의 발진코일은 단일의 여자수단에 의해 여자구동되는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
7. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 제3의 수신코일과 상기 제4의 수신코일은 직렬로 접속되고, 상기 직경판별수단은 상기 제3의 수신코일과 상기 제4의 수신코일의 직렬회로의 출력에 따라 경화의 직경의 판별을 실행하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
8. 특허청구의 범위 제7항에 있어서, 상기 직경판별수단은 상기 직렬회로의 출력을 증폭검파하는 증폭검파회로, 상기 증폭검파회로의 대기시에 있어서의 출력전압을 유지하는 대기전압유지회로, 상기 증폭검파회로의 경화통과시에 있어서의 출력전압의 피크전압을 유지하는 피크전압유지회로 및 각각 경화의 돈의 종류에 대응한 창이 설정되고, 상기 창은 상기 대기전압유지회로의 출력에 따라 변화하고, 상기 피크전압유지회로의 출력이 상기 장치내에 들어갔을 때 경화직경판별출력을 발생하는 여러개의 창회로를 구비하며, 상기 여러개의 창회로의 경화직경판별출력에 따라 상기 경화통로를 통과하는 경화의 직경을 판별하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
9. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 제1의 발진코일과 상기 제2의 발진코일은 직렬로 접속됨과 동시에 상기 제3의 발진코일과 상기 제4의 발진코일은 직렬로 접속되며, 또한 상기 제1의 발진코일, 상기 제2의 발진코일의 직렬회로, 상기 제3의 발진코일 및 상기 제4의 발진코일의 직렬회로는 병렬로 접속되고, 상기 제1의 발진코일, 상기 제2의 발진코일, 상기 제3의 발진코일 및 상기 제4의 발진코일은 단일의 여자수단에 의해 여자구동되는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
10. 경화통로에 배치된 제1의 수신코일, 상기 제1의 수신코일에 직렬로 접속되고, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제1의 수신코일에 대향해서 배치되는 제2의 수신코일, 상기 제1의 수신코일의 같은 축상에 상기 제1의 수신코일에 적층해서 배치되는 제1의 발진코일, 상기 제1의 발진코일에 직렬로 접속되고, 상기 제2의 수신코일의 같은 축상에 상기 제2의 수신코일에 적층해서 배치되는 제2의 발진코일, 상기 경화통로의 상기 제1의 수신코일 배치위치의 하류측에 배치되는 제3의 발진코일, 상기 제3의 발진코일에 대해서 소정의 거리만큼 어긋나게 해서 배치되는 제4의 발진코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제3의 발진코일에 대향해서 배치되는 제3의 수신코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제4의 발진코일에 대향해서 배치되는 제4의 수신코일, 상기 제1의 발진코일, 상기 제2의 발진코일, 상기 제3의 발진코일 및 상기 제4의 발진코일을 소정주파수의 여자신호에 의해 여자구동하는 여자수단, 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일의 직렬회로의 출력을 증폭검파하는 제1의 증폭검파회로, 상기 제3의 수신코일과 상기 제4의 수신코일의 직렬회로의 출력을 증폭검파하는 제2의 증폭검파회로, 상기 제1의 증폭검파회로의 대기시에 있어서의 출력전압을 유지하는 제1의 대기전압유지회로, 상기 제2의 증폭검파회로의 대기시에 있어서의 출력전압의 피크전압을 유지하는 제2의 대기전압유지회로, 상기 제1의 증폭검파회로의 경화통과시에 있어서의 출력전압의 피크전압을 유지하는 제2의 피크전압유지회로, 각각·경화의 재질에 대응한 제1의 창과 직경에 대응해서 제2의 창이 설정되고, 상기 제1의 창은 상기 제1의 대기전압유지회로의 출력에 따라 변화하고, 상기 제2의 창은 상기 제2의 대기전압유지회로의 출력에 따라 변화하고, 상기 제1의 피크전압유지회로의 출력이 상기 제1의 창내에 들어가며, 또한 상기 제2의 피크전압유지회로의 출력이 상기 제2의 창내에 들어갔을 때 경화판별출력을 발생하는 경화의 돈의 종류에 대응한 여러개의 창회로, 상기 제2의 피크전압유지회로의 출력이 확정된 후에 판정개시신호를 발생하는 판정개시신호 발생수단 및 상기 판정개시신호발생수단에서 판정개시신호가 발생되고 나서 상기 여러개의 창회로의 경화판별출력을 페치하고, 상기 경화판별출력에 따라 상기 상기 경화통로를 통과하는 경화를 판별하는 판별수단을 구비한 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
11. 투입된 경화의 진위 및 종별의 식별 및 선별을 실행하는 경화식별선별부, 상기 경화식별선별부에 일체로 형성되고, 상기 경화식별선별부에 의해 선별된 경화중 거스름돈으로 사용하는 경화를 축적함과 동시에 상기 축전된 경화를 사용한 거스름돈의 지불을 실행하는 경화축적지불부 및 상기 경화식별선별부 및 상기 경화축적지불부를 제어하는 일체 구조의 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
12. 특허청구의 범위 제11항에 있어서, 상기 경화식별선별부는 투입된 경화의 진위 및 종별을 식별하는 경화식별회로, 상기 경화식별회로의 식별출력에 따라 투입된 경화의 진위 및 돈의 종류별로 분리하는 분리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
13. 특허청구의 범위 제12항에 있어서, 상기 경화식별회로는 경화통로에 배치되는 제1의 수신코일, 상기 제1의 수신코일에 직렬로 접속되고, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제1의 수신코일에 대향해서 배치되는 제2의 수신코일, 상기 제1의 수신코일의 같은 축상에 상기 제1의 수신코일에 적층해서 배치되는 제1의 발진코일, 상기 제1의 발진코일에 직렬로 접속되고, 상기 제2의 수신코일의 같은 축상에 상기 제2의 수신코일에 적층해서 배치되는 제2의 발진코일, 상기 경화통로의 상기 제1의 수신코일 배치위치의 하류측에 배치되는 제3의 발진코일, 상기 제3의 발진코일에 대해서 소정의 거리만큼 어긋나게 해서 배치되는 제4의 발진코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제3의 발진코일에 대향해서 배치되는 제3의 수신코일, 상기 경화통로를 사이에 두고 상기 제4의 발진코일에 대향해서 배치되는 제4의 수신코일, 상기 제1의 발진코일, 상기 제2의 발진코일, 상기 제3의 발진코일 및 상기 제4의 발진코일을 소정주파수의 여자신호에 의해 여자구동하는 여자수단, 상기 제1의 수신코일과 상기 제2의 수신코일의 직렬회로의 출력을 증폭검파하는 제1의 증폭검파회로, 상기 제3의 수신코일과 상기 제4의 수신코일의 직렬회로의 출력을 증폭검파하는 제2의 증폭검파회로, 상기 제1의 증폭검파회로의 대기시에 있어서의 출력전압을 유지하는 제1의 대기전압유지회로, 상기 제2의 증폭검파회로의 대기시에 있어서의 출력전압을 유지하는 제2의 대기전압유지회로, 상기 제1의 증폭검파회로의 경화통과시에 있어서의 출력전압의 피크전압을 유지하는 제1의 피크전압유지회로, 상기 제2의 증폭검파회로의 경화통과시에 있어서의 출력전압의 피크전압을 유지하는 제2의 피크전압유지회로 및 각각 경화의 재질에 대응하고, 상기 제1의 대기전압유지회로의 출력에 따라 변화하는 제1의 창과 직경에 대응하고, 상기 제2의 대기정압유지회로의 출력에 따라 변화하는 제2의 창이 설정되고, 상기 제1의 피크전압유지회로의 출력이 상기 제1의 창내에 들어가며, 또한 상기 제2의 피크전압유지회로의 출력이 상기 제2의 창내들어갔을 때 경화판별출력을 발생하는 경화의 돈의 종류에 대응한 여러개의 창회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
14. 특허청구의 범위 제12항에 있어서, 상기 분리수단은 투입된 경화를 진짜경화와 가짜경화로 분리하는 제1의 분리수단 및 상기 제1의 분리수단에 의해 분리된 진짜경화를 거스름돈으로 사용하는 경화와 그것이외의 경화로 분리하는 제2의 분리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
15. 특허청구의 범위 제14항에 있어서, 상기 제1의 분리수단은 경화의 진위별 분리솔레노이드 및 상기 경화의 진위별 분리솔레노이드의 여자에 의해 구동되는 경화의 진위별 분리게이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
16. 특허청구의 범위 제14항에 있어서, 상기 제2의 분리수단은 돈의 종류별 분리솔레노이드 및 상기 돈의 종류별 분리솔레노이드의 여자에 의해 구동되는 돈의 종류별 분리게이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
17. 특허청구의 범위 제11항에 있어서, 상기 경화축적지불부는 거스름돈으로 사용하는 경화를 돈의 종류 별로 축적하는 경화축적수단 및 상기 경화축적수단에서 필요한 거스름돈을 지불하는 경화지불수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
18. 특허청구의 범위 제17항에 있어서, 상기 경화축적수단은 돈의 종류에 대응해서 배치되는 여러개의 코인튜브를 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.
19. 특허청구의 범위 제18항에 있어서, 경화지불솔레노이드 및 상기 경화지불솔레노이드의 여자에 의해 구동되고, 상기 경화축적수단에 축적된 경화를 1개씩 지불하는 페이아웃슬라이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 경화처리장치.