JP3062670B2

JP3062670B2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JP3062670B2
Application number: JP4217973A
Authority: JP
Inventors: 米藏古矢; 利男大澤
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1992-08-17
Filing date: 1992-08-17
Publication date: 2000-07-12
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JPH0668334A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機や両替機
等の各種サ―ビス機器に用いられる硬貨処理装置に関
し、特に投入された硬貨の正偽および金種の識別および
選別を行う硬貨識別選別部と、硬貨選別部により選別さ
れた硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに
該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨蓄
積払出部とを一体に形成することにより装置の小型化を
図った硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機や両替機等の各種サ
―ビス機器に用いられる硬貨処理装置においては、投入
された硬貨の正偽および金種の選別を行う、いわゆるデ
ィスクリミネイト部といわれる硬貨識別選別部と、硬貨
選別部により選別された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨
を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払
い出しを行う、いわゆるチェンジャー部といわれる硬貨
蓄積払出部とが別体に構成され、硬貨識別選別部と硬貨
蓄積払出部にはそれぞれ硬貨識別選別部および硬貨蓄積
払出部を制御する別体に構成された２つの制御部が設け
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、この
種の硬貨処理装置の小型化が検討され、硬貨識別選別部
と硬貨蓄積払出部とを一体に構成して装置の小型化を図
った硬貨処理装置が提案されている。このような構成に
おいて、従来と同様に、硬貨識別選別部と硬貨蓄積払出
部のそれぞれに対して別体に構成された２つの制御部を
設ける構成をとると、この２つの制御部間にこの２つの
制御部間で信号の送受を行う信号線を設けなければなら
ず、また個々の制御部においても重複した演算処理を含
むものになり、装置全体が冗長化し、装置小形化の上で
の１つの障害になっていた。

【０００４】そこで、この発明は、装置全体の小形化を
可能にするとともに、制御部の簡略化を図った硬貨処理
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、投入された硬貨の正偽および種別の識
別および選別を行う硬貨識別選別部と、前記硬貨識別選
別部に一体に形成され、前記硬貨識別選別部により選別
された硬貨のうち釣銭に使用する硬貨を蓄積するととも
に該蓄積された硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨
蓄積払出部と、前記硬貨識別選別部および前記硬貨蓄積
払出部を制御する一体構造の制御手段とを具備すること
を特徴とする。

【０００６】

【作用】この発明においては、投入された硬貨の正偽お
よび種別の識別および選別を行う硬貨識別選別部と、硬
貨識別選別部により選別された硬貨のうち釣銭に使用す
る硬貨を蓄積するとともに該蓄積された硬貨を用いた釣
銭の払い出しを行う硬貨蓄積払出部とを一体に構成する
とともに、硬貨識別選別部および硬貨蓄積払出部に対し
て１つの制御手段を設ける。これにより、制御手段の簡
略化、非冗長性化が図られ、装置全体の小形化、低コス
ト化を可能にする。

【０００７】

【実施例】図１は、この発明に係わる硬貨処理装置の一
実施例の制御系をブロック図で示したものである。図１
に示した実施例の硬貨処理装置は、投入された硬貨の正
偽および種別の識別および選別を行う硬貨識別選別部１
００と、硬貨識別選別部１００により選別された硬貨の
うち釣銭に使用する硬貨を蓄積するとともに該蓄積され
た硬貨を用いた釣銭の払い出しを行う硬貨蓄積払出部２
００と、硬貨識別選別部１００と硬貨識別選別部入出力
回路３００を介して接続されるとともに、硬貨蓄積払出
部２００と硬貨蓄積払出部入出力回路４００を介して接
続される制御部５００を具備して構成される。

【０００８】また、制御部５００は、所定の商品の販売
条件が成立したときに端子Ｔ１を介して販売開始信号Ｓ
Ｅを外部装置に出力し、また外部装置から端子Ｔ２を介
して硬貨受入禁止信号ＩＨを入力する。更に制御部５０
０は、販売する商品の価格を設定する価格設定スイッチ
ＳＰＳ、後述するコインチューブ８−１〜８−３内の硬
貨を強制的に払い出すインベントリスイッチＩＶＳ、投
入硬貨の受入を検出する受入硬貨検出センサＤＥＳが接
続されている。

【０００９】図２は、硬貨識別選別部１００の概略構成
を示すもので、硬貨識別選別部１００は、投入された硬
貨の正偽および種別を識別する硬貨識別回路ＤＳ、投入
硬貨を正貨と偽貨に振り分ける後に詳述するゲートＧ１
を動作させる正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１、この正偽
貨振分ソレノイドＳＯＬ１を駆動する正偽貨振分ソレノ
イド駆動回路ＤＲＶ１、ゲートＧ１により振り分けられ
た正貨を釣銭に使用する硬貨とそれ以外の硬貨に振り分
ける後に詳述するゲートＧ２を動作させる金種振分ソレ
ノイドＳＯＬ２、この金種振分ソレノイドＳＯＬ２を駆
動する金種振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ２を具備して
いる。なお、この実施例においては４種類の硬貨ＣA 、
ＣB 、ＣC 、ＣD を使用硬貨としており、この４種類の
硬貨ＣA、ＣB 、ＣC 、ＣD の内、硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC
は釣銭として使用するために後述するコインチューブ
８−１、８−２、８−３にそれぞれ導き、また硬貨ＣD
は釣銭として使用しないため直接図示しない金庫へ導く
ように構成されている。すなわち、ゲートＧ２は硬貨Ｃ
A 、ＣB 、ＣC と硬貨ＣD との振り分けを行う。

【００１０】図３は、硬貨蓄積払出部２００の概略構成
を示すもので、硬貨蓄積払出部２００は、後述するコイ
ンチューブ８−１〜８−３内の硬貨がそれぞれ一定の量
以下になったことを検出する硬貨ＣA エンプティセンサ
ＥＰＳ−Ａ、硬貨ＣB エンプティセンサＥＰＳ−Ｂ、硬
貨ＣC エンプティセンサＥＰＳ−Ｃ、後述するコインチ
ューブ８−１〜８−３内の硬貨がそれぞれ一定の量を越
えたことを検出する硬貨ＣA オーバフローセンサＣＦＳ
−Ａ、硬貨ＣB オーバフローセンサＣＦＳ−Ｂ、硬貨Ｃ
C オーバフローセンサＣＦＳ−Ｃ、後述するコインチュ
ーブ８−１の硬貨ＣA の払い出しを制御する硬貨ＣA 払
出ソレノイドＳＯＬ−Ａ、この硬貨ＣA払出ソレノイド
ＳＯＬ−Ａを駆動する硬貨ＣA 払出ソレノイド駆動回路
ＤＲＶ−Ａ、後述するコインチューブ８−２の硬貨ＣB
の払い出しを制御する硬貨ＣB 払出ソレノイドＳＯＬ−
Ｂ、この硬貨ＣB 払出ソレノイドＳＯＬ−Ｂを駆動する
硬貨ＣB 払出ソレノイド駆動回路ＤＲＶ−Ｂ、後述する
コインチューブ８−３の硬貨ＣC の払い出しを制御する
硬貨ＣC 払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃ、この硬貨ＣB払出
ソレノイドＳＯＬ−Ｃを駆動する硬貨ＣC 払出ソレノイ
ド駆動回路ＤＲＶ−Ｃを具備している。

【００１１】図４は、この実施例の硬貨処理装置の全体
構成を示すもので、そのＡ−Ａ部の断面構成が図５に示
され、Ｂ−Ｂ部の断面構成が図６に示される。まず、図
４から図６を参照してこの実施例の硬貨処理装置の概略
構成について説明する。

【００１２】図４において、硬貨処理装置の本体６００
の上方には、硬貨投入口１が設けられ、この硬貨投入口
１から投入された硬貨２は、硬貨投入口１から遠ざかる
方向に傾斜している第１レ―ル３上に落下する。第１レ
―ル３上に落下した硬貨２は、第１レ―ル３に沿って転
動しながら下流側に落下する。この第１レ―ル３の途中
には材質検出センサ１０と径検出センサ２０が配置され
ており、この材質検出センサ１０と径検出センサ２０の
出力に基づき硬貨２の識別処理が行われる。この材質検
出センサ１０および径検出センサ２０の詳細構成および
硬貨識別処理については後に詳述する。

【００１３】図５において、正偽貨振分ソレノイドＳＯ
Ｌ１は、上記硬貨識別処理により投入された硬貨２が、
正貨であるか偽貨であるかに応じて駆動される。正偽貨
振分ソレノイドＳＯＬ１のプランジャ８７２にはアーム
８７３を介して、正偽貨振分ゲ―トＧ１が接続されてお
り、正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１が駆動されていない
状態においてはバネ８７１の弾発力により、アーム８７
３はを支点８７４を中心に時計方向に回動して、正偽貨
振分ゲ―トＧ１は図５で実線で示す位置になり、この状
態で投入硬貨は偽貨通路６に導かれる。また、正偽貨振
分ソレノイドＳＯＬ１が駆動されると、プランジャ８７
２は正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１内に引き込まれ、こ
れによりアーム８７３はを支点８７４を中心に反時計方
向に回動して、正偽貨振分ゲ―トＧ１は図５で破線で示
す位置になり、この状態で投入硬貨は正貨通路側、すな
わち正貨通路４または５に導かれる。すなわち、投入硬
貨が偽貨であると正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１は駆動
されず、正偽貨振分ゲ―トＧ１は正貨通路４側に進出し
ていて、偽貨を偽貨通路６側に導き、図示しない排出口
から排出される。また、投入硬貨が正貨であると、正偽
貨振分ソレノイドＳＯＬ１は駆動され、待機時において
正貨通路４側に進出していた正偽貨振分ゲ―トＧ１を退
却させ、正貨を正貨通路４または５側に導く。ここで、
正貨通路側には図１に示した受入硬貨検出センサＤＥＳ
が配設されており、正偽貨振分ゲ―トＧ１により正貨通
路側に導かれた正貨はこの受入硬貨検出センサＤＥＳに
より検出される。

【００１４】ところで、前述したようにこの実施例にお
いては４種類の硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC 、ＣD を使用硬貨
としており、この４種類の硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC 、ＣD
の内、硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC は釣銭として使用するため
に図４に示すコインチューブ８−１、８−２、８−３に
それぞれ導き、また硬貨ＣD は釣銭として使用しないた
め直接図示しない金庫へ導くように構成されている。

【００１５】正貨通路側に導かれた硬貨は、金種振分ソ
レノイドＳＯＬ２の駆動により、釣銭として用いる硬貨
ＣA 、ＣB 、ＣC および釣銭として使用しない硬貨ＣD
の２つの硬貨のグル−プに分けられる。金種振分ソレノ
イドＳＯＬ２のプランジャ８７６にはアーム８７７を介
して、金種振分ゲ―トＧ２が接続されており、金種振分
ソレノイドＳＯＬ２が駆動されていない状態においては
バネ８７５の弾発力により、アーム８７７はを支点８７
９を中心に反時計方向に回動して、金種振分ゲ―トＧ２
は図５で実線で示す位置になり、この状態で正偽貨振分
ゲ―トＧ１により正貨通路側に振り分けられた硬貨は正
貨通路５に導かれる。また、金種振分ソレノイドＳＯＬ
２が駆動されると、プランジャ８７６は金種振分ソレノ
イドＳＯＬ２内に引き込まれ、これによりアーム８７７
はを支点８７９を中心に時計方向に回動して、金種振分
ゲ―トＧ２は図５で破線で示す位置になり、この状態で
正偽貨振分ゲ―トＧ１により正貨通路側に振り分けられ
た硬貨は正貨通路４側へ導かれる。

【００１６】すなわち、投入硬貨が硬貨ＣA 、ＣB 、Ｃ
C のときには金種振分ソレノイドＳＯＬ２が駆動され、
金種振分ゲートＧ２により正貨通路５が塞がれ、硬貨Ｃ
A 、ＣB 、ＣC は正貨通路４を経て、図４に示す第２レ
―ル７上に導かれる。また投入硬貨が硬貨ＣD のときは
金種振分ソレノイドＳＯＬ２は駆動されず、金種振分ゲ
ートＧ２が正貨通路４を塞ぎ、硬貨ＣD は正貨通路５を
下方に通過し、図示しない金庫へ保留される。なお、硬
貨ＣA 、ＣB 、ＣC についても、コインチュ―ブ８−
１、８−２、８−３のオ―バフロ―がオ―バフロ―セン
サＯＦＳ−Ａ、ＯＦＳ−ＣB 、ＯＦＳ−Ｃにより検出さ
れている場合は、金種振分ソレノイドＳＯＬ２は駆動さ
れず、金種ＣD と同様に金庫側へ導かれる。

【００１７】第２レ―ル７上に導かれた硬貨ＣA 、ＣB
、ＣC は、硬貨の径に応じてそれぞれコインチュ―ブ
８−１、８−２、８−３に振り分けられ、それぞれコイ
ンチュ―ブ８−１、８−２、８−３に保留される。ここ
で、硬貨の径に基づく硬貨の振分構成の詳細は示さない
が、この振分は周知の機械的振分機構を用いて行うこと
ができる。

【００１８】図６において、硬貨ＣC 払出ソレノイドＳ
ＯＬ−Ｃはコインチュ―ブ８−３に対応して設けられた
もので、この硬貨ＣC 払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃのプラ
ンジャ８８２の尖端にはピン８８２ａが設けられ、この
ピン８８２ａはアーム８８４の一端に設けられた一方が
解放された孔８８４ａに係合し、アーム８８４の他端８
８４ｂにはペイアウトスライド８８５が接続される。ペ
イアウトスライド８８５にはコインチュ―ブ８−３内の
硬貨を落下させる孔８８５ａが形成されており、待機状
態においてはその先端部８８５ａによりコインチュ―ブ
８−３の下端を塞ぐように構成されている。釣銭払出ソ
レノイドＳＯＬ−Ｃが駆動されると、プランジャ８８２
は釣銭払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃ内に引き込まれ、これ
によりアーム８８４は支点８８３を中心にして時計方向
に回動し、これによりペイアウトスライド８８５は図６
において左方に移動し、コインチュ―ブ８−３内の硬貨
が１枚ペイアウトスライド８８５の孔８８５ａ内に落下
する。その後、プランジャ８８２に配設されたバネ８８
１の弾発力により、アーム８８４が支点８８３を中心に
して反時計方向に回動し、ペイアウトスライド８８５が
待機位置に復帰すると、ペイアウトスライド８８５の孔
８８５ａ内の硬貨は底板９に形成された孔９ａを介して
下方に落下する。この下方に落下した硬貨は図示しない
硬貨返却口に導かれる。すなわち、この実施例では釣銭
払出ソレノイドＳＯＬ−Ｃの１ストローク動作によりコ
インチュ―ブ８−３内の硬貨が１枚ずつ硬貨返却口に払
い出される。そしてこの動作を繰り返すことにより所望
の枚数の硬貨を払い出すことができる。

【００１９】また、コインチュ―ブ８−３の下部にはコ
インチュ―ブ８−３内の硬貨が一定枚数以下になったこ
とを検出するエンプティセンサＥＰＳ−Ｃが設けられ、
コインチュ―ブ８−３の上部にはコインチュ―ブ８−３
内の硬貨が一定枚数以上になったことを検出するオーバ
フローセンサＯＦＳ−Ｃが設けられている。このエンプ
ティセンサＥＰＳ−ＣおよびオーバフローセンサＯＦＳ
−Ｃとしては周知の光学的センサを用いることができ
る。

【００２０】なお、図６においてはコインチュ―ブ８−
３に対応する硬貨払出機構について示したが、図４に示
すように、コインチュ―ブ８−１、８−２に対応しても
同様の硬貨払出機構が設けられ、またエンプティセンサ
ＥＰＳ−Ａ、ＥＰＳ−ＢおよびオーバフローセンサＯＦ
Ｓ−Ａ、ＯＦＳ−Ｂが設けられている。

【００２１】また、図４において、販売価格設定スイッ
チＳＰＳは、図１に示した販売価格設定スイッチＳＰＳ
に対応するもので、例えばこの硬貨処理装置を採用する
自動販売機により販売される商品の販売価格ＳＰを設定
するスイッチである。この販売価格設定スイッチＳＰＳ
によって設定された販売価格ＳＰは後に詳述する販売処
理に利用される。ここで、販売価格設定スイッチＳＰＳ
は周知の複数のディプスイッチからなる構成を用いるこ
とができる。

【００２２】また、図４に示すインベントリスイッチＩ
ＶＳ−Ａ、ＩＶＳ−Ｂ、ＩＶＳ−Ｃは、図１に示したイ
ンベントリスイッチＩＶＳに対応するもので、コインチ
ュ―ブ８−１、８−２、８−３に保留された硬貨を強制
的に排出するときに操作される。例えば、インベントリ
スイッチＩＶＳ−Ａが操作されると、コインチュ―ブ８
−１に対応して設けられた釣銭払出ソレノイドＳＯＬ−
Ａが駆動され、コインチュ―ブ８−１内の硬貨が１枚ず
つ全て強制的に硬貨返却口に払い出される。同様に、イ
ンベントリスイッチＩＶＳ−Ｂの操作によりコインチュ
―ブ８−２内の全ての硬貨を強制的に硬貨返却口に払い
出すことができ、インベントリスイッチＩＶＳ−Ｃの操
作によりコインチュ―ブ８−３内の全ての硬貨を強制的
に硬貨返却口に払い出すことができる。

【００２３】図７は、図４に示した材質検出センサ１０
の詳細構造を示したものである。図７において、材質検
出センサ１０は、図４に示した第１レ―ル３上に構成さ
れる硬貨通路に沿って配設される。第１レ―ル３上に
は、略垂直に形成された第１の側壁３ａおよび第２の側
壁３ｂが形成され、この第１レ―ル３と第１および第２
の側壁３ａおよび３ｂにより硬貨通路が形成される。そ
して、第１の側壁３ａには第１の受信コイル１０ｂ−１
が配設され、第２の側壁３ｂには第２の受信コイル１０
ｂ−２が配設される。また、第１の受信コイル１０ｂ−
１の同軸上で第１の側壁３ａ側には、第１の受信コイル
１０ｂ−１に積み重ねられるようにして第１の発振コイ
ル１０ａ−１が配設され、第２の受信コイル１０ｂ−２
の同軸上で第２の側壁３ｂ側には、第２の受信コイル１
０ｂ−２に積み重ねられるようにして第２の発振コイル
１０ａ−２が配設される。

【００２４】ここで、第１の受信コイル１０ｂ−１は、
図８（ａ）に正面図、図８（ｂ）にそのＣ−Ｃ断面図で
示すように、中心部に同筒孔１１ａが形成されたコア―
１１とボビン１２から構成され、ボビン１２にコイル１
０ｂ−１を巻回した構造のポット形コイルから構成され
る。

【００２５】また、第１の発振コイル１０ａ−１は、第
９図（ａ）に正面図、第９図（ｂ）にそのＤ−Ｄ断面図
で示すように、その中心軸に図８に示したポット形コイ
ルの中心部の同筒孔１１ａに嵌合する突起１４ａが形成
されたコア１４に、コイル１５を巻回した構造のドラム
形コイルから構成される。

【００２６】そして、図８に示したポット形コイル構造
の第１の受信コイル１０ｂ−１の同筒孔１１ａに、図９
に示したドラム形コイル構造の第１の発振コイル１０ａ
−１の突起１４ａを嵌合し、図１０に示すように、第１
の受信コイル１０ｂ−１の上に第１の発振コイル１０ａ
−１を重ね合わせた形で図７に示した第１の側壁３ａ上
に配設される。

【００２７】なお、第２の受信コイル１０ｂ−２および
第２の発振コイル１０ａ−２の詳細構造は図示しない
が、上述した第１の受信コイル１０ｂ−１および第１の
発振コイル１０ａ−１と同一構造からなり、図７に示し
た第２の側壁３ｂ上に同様にして配設される。

【００２８】図１１は、図４に示した径検出センサ２０
の詳細構造を示すものである。この径検出センサ２０
は、第１レ―ル３上に形成される硬貨通路の材質検出セ
ンサ１０の下流側に配設される。径検出センサ２０は、
硬貨通路を形成する第１の側壁３ａ側に配設された第１
の発振コイル２０ａ−１および第２の発振コイル２０ａ
−２と第２の側壁３ｂ側に第１の発振コイル２０ａ−１
および第２の発振コイル２０ａ−２に対向して配設され
た第１の受信コイル２０ｂ−１および第２の受信コイル
２０ｂ−２から構成される。ここで、第１の発振コイル
２０ａ−１と第２の発振コイル２０ａ−２は、被検硬貨
の径の判別を容易にするために所定の距離ずらして配設
される。

【００２９】ここで、第１の発振コイル２０ａ−１は、
第１２図（ａ）に正面図、第１２図（ｂ）にそのＥ−Ｅ
断面図で示すように、コア２１に、コイル２２を巻回し
た構造のドラム形コイルから構成される。なお、第２の
発振コイル２０ａ−２および第１、第２の受信コイル２
０ｂ−１、２０ｂ−２の詳細は図示しないが、図１２に
示した第１の発振コイル２０ａ−１と同一構成からな
る。

【００３０】図１３は、径検出センサ２０を構成する第
１の発振コイル２０ａ−１および第１の受信コイル２０
ｂ−１と第２の発振コイル２０ａ−２および第２の受信
コイル２０ｂ−２の位置関係を、被検硬貨２ａ、２ｂと
の関係を基に示したものである。ここで、被検硬貨２ａ
は使用可能硬貨の内の最大径の硬貨を示し、被検硬貨２
ｂは使用可能硬貨の内の最小径の硬貨を示す。すなわ
ち、径検出センサ２０の第１の発振コイル２０ａ−１お
よび第１の受信コイル２０ｂ−１は、最大径の硬貨２ａ
の検出に適した位置に、他方、第２の発振コイル２０ａ
−２および第２の受信コイル２０ｂ−２は最小径の硬貨
２ｂの検出に適した位置に、それぞれ第１レ―ル３から
所定の距離ずらして配設される。ここで、受信コイル２
０ｂ−１と２０ｂ−２は、後述するように直列に接続さ
れ、その直列回路から得られる出力電圧は、被検硬貨２
の外径が大きくなるに比例して出力電圧も小さく（減衰
率が大きくなる）なり、被検硬貨２の外径に対応したも
のとなる。

【００３１】図１４は、図２に示した硬貨識別回路ＤＳ
の詳細を示したものである。図１４において、図７に示
した材質検出センサ１０の第１の発振コイル１０ａ−１
および第２の発振コイル１０ａ−２は直列に接続され、
励磁駆動回路３０に接続され、また図１１に示した径検
出センサ２０の第１の発振コイル２０ａ−１および第２
の発振コイル２０ａ−２は直列に接続され、励磁駆動回
路３０に接続される。励磁駆動回路３０は、図１に示し
た制御部５００から出力される基準パルス信号を硬貨識
別選別部入出力回路３００を介して入力し、この基準パ
ルス信号に基づき約２０〜６０ＫＨz の同一周波数の交
流励磁信号を形成して出力する。したがって、材質検出
センサ１０の第１の発振コイル１０ａ−１、第２の発振
コイル１０ａ−２および径検出センサ２０の第１の発振
コイル２０ａ−１、第２の発振コイル２０ａ−２は、こ
の励磁駆動回路３０から出力される約２０〜６０ＫＨz
の同一周波数の交流励磁信号によりそれぞれ励磁駆動さ
れることになる。ここで、励磁駆動回路３０から出力さ
れる励磁信号としては正弦波のみならず方形波、三角波
などの信号を用いてもよい。

【００３２】この材質検出センサ１０の第１の受信コイ
ル１０ｂ−１および第２の受信コイル１０ｂ−２は、直
列に接続され、並列共振コンデンサ４１を介して増幅検
波回路４３に接続される。

【００３３】また、径検出センサ２０の第１の受信コイ
ル２０ｂ−１および第２の受信コイル２０ｂ−２は直列
に接続され、並列共振コンデンサ４２を介して増幅検波
回路４４に接続される。

【００３４】増幅検波回路４３は、材質検出センサ１０
の第１の受信コイル１０ｂ−１と第２の受信コイル１０
ｂ−２との直列回路に発生する信号を増幅検波してその
包絡線を抽出する。

【００３５】また、増幅検波回路４４は、径検出センサ
２０の第１の受信コイル２０ｂ−１と第２の受信コイル
２０ｂ−２との直列回路に発生する信号を増幅検波して
その包絡線を抽出する。

【００３６】ここで、硬貨の通過に際して、材質検出セ
ンサ１０の第１の受信コイル１０ｂ−１と第２の受信コ
イル１０ｂ−２の直列回路に発生する信号の一例を示す
と、図１５のようになり、これを増幅検波した増幅検波
回路４３の出力波形は、図１６のようになる。図１６に
おいて、電圧Ｖは材質検出センサ１０内に被検硬貨２が
存在しないときの待機電圧であり、電圧ΔＶは被検硬貨
２の通過に伴う電圧減衰量を示している。ここで、電圧
減衰量ΔＶは硬貨の種別（硬貨の材質、板厚）に対応し
て変化する。

【００３７】なお、径検出センサ２０の第１の受信コイ
ル２０ｂ−１と第２の受信コイル２０ｂ−２の直列回路
に発生する信号波形および増幅検波回路４４の出力波形
も、径検出センサ２０内に被検硬貨２が存在しないとき
の待機電圧Ｖおよびその電圧減衰量ΔＶは異なるが、図
１５および図１６に示す波形とほぼ同様のものになる。
この場合、電圧減衰量ΔＶは硬貨の径に対応するものと
なる。

【００３８】増幅検波回路４３の出力は、参照電圧回路
４５、ピークホールド回路４６、待機チェック回路５０
に加えられ、増幅検波回路４４の出力は、参照電圧回路
４７、ピークホールド回路４８、判定開始回路４９、待
機チェック回路５０に加えられる。

【００３９】参照電圧回路４５の出力およびピークホー
ルド回路４６の出力はそれぞれウインドウコンパレ―タ
５１、５２、５３、５４に加えられ、また、参照電圧回
路４７の出力およびピークホールド回路４８の出力もそ
れぞれウインドウコンパレ―タ５１、５２、５３、５４
に加えられる。

【００４０】ここで、参照電圧回路４５は、材質検出セ
ンサ１０内に硬貨がないときの増幅検波回路４３の出
力、すなわち図１６に示した待機電圧Ｖをホールドする
ものである。

【００４１】また、ピークホールド回路４６は、材質検
出センサ１０内を硬貨が通過することにより生じる増幅
検波回路４３の出力の減衰ピーク値、すなわち図１６に
示した電圧減衰量ΔＶに対応するピーク電圧Ｖｐをホー
ルドするものである。

【００４２】また、参照電圧回路４７は、径検出センサ
２０内に硬貨がないときの増幅検波回路４４の出力、す
なわち図１６に示した電圧Ｖに対応する電圧をホールド
するものである。

【００４３】また、ピークホールド回路４８は、径検出
センサ２０内を硬貨が通過することにより生じる増幅検
波回路４４の出力の減衰ピーク値、すなわち図１６に示
した電圧減衰量ΔＶに対応するピーク電圧Ｖｐに対応す
る電圧をホールドするものである。

【００４４】また、判定開始回路４９は、増幅検波回路
４４の出力およびピークホールド回路４８の出力が加え
られており、増幅検波回路４４の出力が低下し、ピーク
ホールド回路４８の出力がピーク値に対応するものにな
ったとき判定開始信号を発生する。

【００４５】また、待機チェック回路５０は、増幅検波
回路４３の出力および増幅検波回路４４の出力が所定の
待機電圧にあることを検出する。この待機チェック回路
５０の出力に基づき参照電圧回路４５および４７に待機
状態の増幅検波回路４３および４４の出力が保持され
る。

【００４６】ウインドウコンパレ―タ５１、５２、５
３、５４は、硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC 、ＣD の材質、径に
対応する窓閾値がそれぞれ設定されており、投入された
硬貨のピーク値が材質に対応する窓閾値内、すなわち図
１６に示す電圧ＶH とＶL に対応するで電圧の間に入
り、かつ径に対応する窓閾値内に入ったとき、それぞれ
硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC 、ＣD に対応する判別信号を発生
する。ここで、硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC 、ＣD は、例え
ば、米国５セント貨、１０セント貨、２５セント貨、１
ドル貨に対応している。ここで、ウインドウコンパレ―
タ５１、５２、５３、５４の材質および径にそれぞれ対
応する窓閾値は、参照電圧回路４５および４７の出力に
対応してそれぞれ変化する。

【００４７】このウインドウコンパレ―タ５１、５２、
５３、５４としては例えば図１７に示す回路を用いるこ
とができる。この回路はウインドウコンパレ―タ回路５
１、５２、５３、５４の内の１つに対応するもので、４
つのコンパレータＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ４を備
えて構成される。ここで、コンパレータＣＯ１およびＣ
Ｏ２により材質に対応する第１の窓閾値を形成し、コン
パレータＣＯ３およびＣＯ４により径に対応する第２の
窓閾値を形成している。

【００４８】上記第１の窓閾値は、抵抗Ｒ１１Ｒ１２よ
び可変抵抗Ｒ１３により設定され、この第１の窓閾値は
可変抵抗Ｒ１３により調整することができ、また、その
相対的値は参照電圧回路４５の出力、すなわち電圧Ｖｒ
ｅｆ１にしたがって変化し、上記第２の窓閾値は、抵抗
Ｒ２１、Ｒ２２および可変抵抗Ｒ２３により設定され、
この第２の窓閾値は可変抵抗Ｒ２３より調整することが
でき、また、その相対的値は参照電圧回路４７の出力、
すなわち電圧Ｖｒｅｆ２にしたがって変化する。抵抗Ｒ
１１とＲ１２および可変抵抗Ｒ１３により分圧された電
圧、すなわち図１６の電圧ＶH に対応する電圧はコンパ
レータＣＯ１のプラス入力に加えられ、抵抗Ｒ１１およ
びＲ１２と可変抵抗Ｒ１３により分圧された電圧、すな
わち図１６の電圧ＶL に対応する電圧はコンパレータＣ
Ｏ２のマイナス入力に加えられ、ピークホールド回路４
６の出力、すなわち電圧ＶＭはコンパレータＣＯ１のマ
イナス入力およびコンパレータＣＯ２のプラス入力に加
えられる。また、抵抗Ｒ２１とＲ２２および可変抵抗Ｒ
２３により分圧された電圧はコンパレータＣＯ３のプラ
ス入力に加えられ、抵抗Ｒ２１およびＲ２２と可変抵抗
Ｒ２３により分圧された電圧はコンパレータＣＯ４のマ
イナス入力に加えられ、ピークホールド回路４８の出
力、すなわち電圧ＶＤはコンパレータＣＯ３のマイナス
入力およびコンパレータＣＯ４のプラス入力に加えられ
る。また、コンパレータＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ
４の出力はアンド接続され、抵抗Ｒ０によりプルアップ
されている。

【００４９】したがって、上記電圧ＶＭが上記第１の窓
閾値の範囲内に入り、かつ上記電圧ＶＤが上記第２の窓
閾値の範囲内に入ったときのみ出力ＶＯＵＴからハイレ
ベルの信号が出力される。それ以外の場合は出力ＶＯＵ
Ｔの信号はローレベルとなる。ここで、第１の窓閾値お
よび第２の窓閾値はウインドウコンパレ―タ５１、５
２、５３、５４において、それぞれ硬貨ＣA 、ＣB 、Ｃ
C 、ＣD の材質を判別するための窓閾値および径を判別
するための窓閾値に設定されているので、ウインドウコ
ンパレ―タ５１、５２、５３、５４は、それぞれピーク
ホールド回路４６の出力ＶＭが材質を判別するための窓
閾値内に入り、かつピークホールド回路４８の出力ＶＤ
が径を判別するための窓閾値内に入ったときに硬貨ＣA
、ＣB 、ＣC 、ＣD に対応する識別出力を発生する。
このウインドウコンパレ―タ５１、５２、５３、５４の
識別出力は硬貨識別選別部入出力回路３００を介して制
御部５００に加えられる。

【００５０】図１に示した制御部５００は、図１４に示
した判定開始回路４９から発生される判定開始信号を硬
貨識別選別部入出力回路３００を介して受信するとウイ
ンドウコンパレ―タ５１、５２、５３、５４の識別出力
を硬貨識別選別部入出力回路３００を介して取り込み、
投入硬貨の種別の判定を行う。ここで、判定開始回路４
９は、前述したように増幅検波回路４４の出力およびピ
ークホールド回路４８の出力を入力して、ピークホール
ド回路４８の出力がピーク値に対応するものになったと
き判定開始信号を発生するように構成しており、ピーク
ホールド回路４６の出力は見ていないが、前述したよう
に、径検出センサ２０は材質検出センサ１０の下流側に
配設されているので、ピーク圧ホールド回路４８の出力
がピーク値に対応するものになったときは、ピークホー
ルド回路４６の出力はピーク値に対応するものになって
いるはずであり、ピークホールド回路４８の出力を見れ
ば十分である。なお、ここでピークホールド回路４６と
４８の両者に基づき判定開始信号を発生するように構成
してもよい。

【００５１】制御部５００は、各入力信号に基づき制御
部５００内の図示しない読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に
予め記憶した手順に従って所定の処理を実行する。すな
わち、制御部５００は、上記判定開始回路４９から出力
される判定開始信号に基づき上記ウインドウコンパレ―
タ５１、５２、５３、５４の識別出力を見に行き、該識
別出力の何れかが出力された場合は正貨と判断する。こ
の場合、図２に示した正偽貨振分ソレノイド駆動回路Ｄ
ＲＶ１を介して正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ１を駆動
し、図５に破線で示す位置に正偽貨振分ゲ―トＧ１を切
り替え、投入硬貨を正貨通路側、すなわち正貨通路４ま
たは５に導く。

【００５２】また、投入硬貨の金種が硬貨ＣA 、ＣB 、
ＣC の何れかである場合、金種振分ソレノイド駆動回路
ＤＲＶ２を介して金種振分ソレノイドＳＯＬ２を駆動
し、図５に破線で示す位置に金種振分ゲートＧ２を切り
替え、硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC を正貨通路４を経て、図４
に示す第２レ―ル７上に導く。

【００５３】また、図１に示す制御部５００は、図１お
よび図５に示した受入硬貨検出センサＤＥＳの出力信号
を監視し、図２に示す硬貨識別回路ＤＳで投入硬貨を検
出してから所定時間内に正貨と判定した硬貨が受入硬貨
検出センサＤＥＳにより検出されると、該当金種の金額
を制御部５００内の図示しないランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）に一時記憶する。

【００５４】そして、この一時記憶した金額ＳＫが、価
格設定スイッチＳＰＳにより設定した販売価格ＳＰ以上
（ＳＫ≧ＳＰ）になると端子Ｔ１から販売開始信号ＳＥ
を所定時間出力する。

【００５５】また、制御部５００は、端子Ｔ１から販売
開始信号ＳＥを所定時間出力した後、釣銭が必要である
と判断した場合は、制御部５００内の演算結果に基づ
き、またエンプティセンサＥＰＳ−Ａ〜ＥＰＳ−Ｃの出
力を参照して、図３に示す駆動回路ＤＲＶ−Ａ〜ＤＲＶ
−Ｃを介してソレノイドＳＯＬ−Ａ〜ＳＯＬ−Ｃを駆動
し、必要な釣銭の払い出しを行う。

【００５６】また、制御部５００は、インベントリスイ
ッチＩＶＳ（図４に示すインベントリスイッチＩＶＳ−
Ａ〜ＩＶＳ−Ｃ）の出力を監視し、インベントリスイッ
チＩＶＳから出力が生じると、これに対応して駆動回路
ＤＲＶ−Ａ〜ＤＲＶ−Ｃを介してソレノイドＳＯＬ−Ａ
〜ＳＯＬ−Ｃを駆動し、コインチュ―ブ８−１、８−
２、８−３に保留された硬貨を強制的に排出するインベ
ントリ動作を実行する。また、制御部５００は、端子Ｔ
２から硬貨受入禁止信号ＩＨが入力されている場合に全
ての投入硬貨の受入を禁止する硬貨受入禁止処理を実行
する。

【００５７】図１８は、上記制御部５００の処理のう
ち、特に硬貨の識別選別に関する処理を抜粋してフロー
チャートで示したものである。始めに、この硬貨処理装
置に電源が投入されると、制御部５００内のＲＡＭおよ
び入出力回路のイニシャライズ処理を実行する（ステッ
プ６０１）。次に、制御部５００は所定のエラーチェッ
ク処理を実行し（ステップ６０２）、次に材質検出セン
サ１０および径検出センサ２０に硬貨が到来したか否か
の判断を行う処理を実行する（ステップ６０３）。この
処理は図１４に示した待機チェック回路５０の出力に基
づき行われれる。待機チェック回路５０の出力により硬
貨到来と判断されると、次に判定開始かの判断を行う
（ステップ６０４）。この判定開始かの判断は図１４に
示した判定開始回路４９の出力を監視することにより行
われる。

【００５８】ステップ６０４で、判定開始と判断される
と、正貨特定処理を実行する（ステップ６０５）。この
正貨特定処理は、図１４に示したウインドウコンパレ―
タ５１、５２、５３、５４の出力をチェックすることに
より行われる。例えば、ウインドウコンパレ―タ５１の
みが信号を出力している場合は米国５セント貨の正貨で
あると特定し、ウインドウコンパレ―タ５２のみが信号
を出力している場合は米国１０セント貨の正貨であると
特定し、ウインドウコンパレ―タ５３のみが信号を出力
している場合は米国２５セント貨の正貨であると特定
し、ウインドウコンパレ―タ５４のみが信号を出力して
いる場合は米国１ドル貨の正貨であると特定し、その他
の場合は偽貨であると特定する。

【００５９】この正貨特定処理が終了すると、次に受入
禁止硬貨かの判断を行う（ステップ６０６）。この処理
は、ステップ６０５の正貨特定処理で特定した硬貨を受
け入れるべきか否かの判断を行うもので、例えば、投入
した硬貨の金種に対し釣銭が払えないときはこの硬貨の
受入を拒否し、釣銭が払えるときはこの硬貨の受入を許
可する処理を行う。

【００６０】ステップ６０６で、受入禁止硬貨でないと
判断されると、図２に示した金種振分ソレノイドＳＯＬ
２のオンオフ処理を実行する（ステップ６０７）。この
処理は、投入硬貨の金種が硬貨ＣA 、ＣB 、ＣC の何れ
かである場合、金種振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ２を
介して金種振分ソレノイドＳＯＬ２をオンにし、図５に
破線で示す位置に金種振分ゲートＧ２を切り替え、硬貨
ＣA 、ＣB 、ＣC を正貨通路４を経て、図４に示す第２
レ―ル７上に導き、投入硬貨の金種が硬貨ＣDの場合
は、金種振分ソレノイドＳＯＬ２をオフのままにし、硬
貨ＣD は正貨通路５を下方に通過し、図示しない金庫へ
保留される。

【００６１】なお、ステップ６０４で判定開始と判断さ
れずに所定の時間ｔ１経過すると（ステップ６０８）、
異常が生じたとしてステップ６０９に分岐し、所定のエ
ラー処理が実行される（ステップ６０９）。また、ステ
ップ６０６で受入禁止硬貨であると判断された場合はス
テップ６０３に戻る。

【００６２】次に、この実施例で採用する材質検出セン
サ１０の硬貨判別原理について更に説明する。

【００６３】図１９は、材質検出センサ１０の硬貨判別
原理を示すもので、図１９において、第１の側壁３ａと
第２の側壁３ｂにより形成される硬貨通路に被検硬貨２
が投入される前の状態において、発振コイル１０ａ−１
から発せられた励磁線４０１、４０２は受信コイル１０
ｂ−１で受信され、発振コイル１０ａ−２から発せられ
た磁力線４０３、４０４は受信コイル１０ｂ−２で受信
される。この状態で硬貨通路に被検硬貨２が投入された
場合を考える。発振コイル１０ａ−１から発せられ、被
検硬貨２に達した磁力線４０１、４０２は被検硬貨２で
屈曲された受信コイル１０ｂ−１に至る。同様に、発振
コイル１０ａ−２から発せられ、被検硬貨２に達した磁
力線４０３、４０４は被検硬貨２で屈曲されて受信コイ
ル１０ｂ−２に至る。また、被検硬貨２に達した磁力線
４０１、４０２の一部は、被検硬貨２を透過して磁力線
４０５、４０６として受信コイル１０ｂ−２に至り、ま
た、被検硬貨２に達した磁力線４０３、４０４の一部は
被検硬貨２を透過して磁力線４０７、４０８として受信
コイル１０ｂ−１に至る。

【００６４】かかる現象により受信コイル１０ｂ−１お
よび受信コイル１０ｂ−２の出力電圧は被検硬貨２の浅
部および深部の材質に対応してそれぞれ変化し、被検硬
貨２の浅部および深部の材質に対応する情報を含むこと
になる。

【００６５】したがって、この実施例の材質検出センサ
１０の構成によれば、例えば米国の１０セント、２５セ
ント、１ドル硬貨のように銅の芯材に白銅の薄片を重ね
たクラッド硬貨の代りに、このクラッドグ硬貨と同一外
形で同一厚みの銅の代用硬貨を投入をしたような場合に
おいても容易にこれを識別することができる。すなわち
この実施例の材質検出センサ１０によれば、上述したク
ラッド硬貨と単なる銅材の代用硬貨との間にも明瞭な差
異が生じ、これによってクラッド硬貨と単なる銅の代用
硬貨とを明瞭に区別して選別することが可能となる。

【００６６】ところで、この実施例の材質検出センサ１
０の発振コイル１０ａ−１、１０ａ−２および受信コイ
ル１０ｂ−１、１０ｂ−２は硬貨通路を形成する第１の
側壁３ａおよび第２の側壁３ｂに対向して配設されてい
る。このため、被検硬貨２が第１の側壁３ａおよび第２
の側壁３ｂのいずれか一方に片寄って通過したとして
も、受信コイル１０ｂ−１と１０ｂ−２の誘起電圧の和
は同一金種であれば常に一定範囲内となる。

【００６７】すなわち、被検硬貨２が第１の側壁３ａに
片寄って通過し、受信コイル１０ｂ−１の誘起電圧の減
衰量が通過中心を通過した場合より大きくても、この場
合、他方の一方の受信コイル１０ｂ−２の誘起電圧の減
衰量がその分だけ少なくなるため、減衰量の和は一定と
なる。したがって、被検硬貨２がいずれの側壁に片寄っ
て通過したとしてもその金種に応じて正確な検知電圧を
得ることができる。

【００６８】この測定原理を図２０から図２３を用いて
更に説明する。

【００６９】材質検出センサ１０の受信コイル１０ｂ−
１および受信コイル１０ｂ−２の出力電圧は投入された
被検硬貨２との距離に対応して変化する。

【００７０】すなわち、被検硬貨２が図７に示すよう
に、第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂにより形成さ
れる硬貨通路の丁度真中（被検硬貨２に対する受信コイ
ル１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２のそれぞれの
距離が等しい位置）を通過する場合、受信コイル１０ｂ
−１および受信コイル１０ｂ−２の出力電圧は等しくな
る。

【００７１】しかし、垂直に構成された硬貨通路におい
ては、被検硬貨２が硬貨通路の丁度真中を常に通過する
ことはなく、第１の側壁３ａ側または第２の側壁３ｂ側
に片寄って通過する場合もある。ここで、図２０に被検
硬貨２が第１の側壁３ａ側に寄って通過した場合を示
し、図２１は被検硬貨２が第２の側壁３ｂ側に寄って通
過した場合を示す。

【００７２】ところで、図２０に示すように、被検硬貨
２が第１の側壁３ａ側に寄って通過した場合を考え、図
２２に示すように、この場合の材質検出センサ１０内に
被検硬貨２が存在しないときの受信コイル１０ｂ−１と
受信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率
を０（％）とし、被検硬貨２が材質検出センサ１０内を
通過したときの上記直列回路に得られる合成減衰率をｐ
（％）とする。ここで、被検硬貨２が材質検出センサ１
０内を通過したときにそれぞれの受信コイル１０ｂ−１
および受信コイル１０ｂ−２に得られる減衰率を見る
と、受信コイル１０ｂ−１は被検硬貨２が接近するた
め、その減衰率はｑ（％）となり、受信コイル１０ｂ−
２は被検硬貨２が遠ざかるため、その減衰率はｒ（％）
となる。ここで、受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１
０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率ｐと受信コイ
ル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２のそれぞれの減衰
率ｑ、ｒとの間にはｑ＋ｒ＝ｐの関係がある。

【００７３】また、図２１に示すように、被検硬貨２が
第２の側壁３ｂ側に寄って通過した場合を考え、図２３
に示すように、この場合の被検硬貨２が材質検出センサ
１０内に被検硬貨２が存在しないときの受信コイル１０
ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合
成減衰率を０（％）とし、被検硬貨２が材質検出センサ
１０内を通過したときの上記直列回路に得られる合成減
衰率をｐ´（％）とする。ここで、被検硬貨２が材質検
出センサ１０内を通過したときにそれぞれの受信コイル
１０ｂ−１および受信コイル１０ｂ−２に得られる減衰
率を見ると、受信コイル１０ｂ−１は被検硬貨２が遠ざ
かるため、その減衰率はｑ´（％）となり、受信コイル
１０ｂ−２は被検硬貨２が接近するため、その減衰率は
ｒ´（％）となる。ここで、受信コイル１０ｂ−１と受
信コイル１０ｂ−２の直列回路に得られる合成減衰率ｐ
´と受信コイル１０ｂ−１と受信コイル１０ｂ−２のそ
れぞれの減衰率ｑ´、ｒ´との間にはｑ´＋ｒ´＝ｐ´
の関係がある。

【００７４】しかし、被検硬貨２が通過する位置が硬貨
通路の中心から受信コイル１０ｂ−１側または受信コイ
ル１０ｂ−２側にずれた場合において、受信コイル１０
ｂ−１の出力電圧と受信コイル１０ｂ−２の出力電圧の
それぞれの変化する方向は互いに逆方向であり、その変
化量は互いに等しい量となっている。

【００７５】よって、ｑ＋ｒ＝ｑ′＋ｒ′ ｐ＝ｐ′ の関係となる。

【００７６】すなわち、この実施例においては、材質検
出センサ１０の受信コイル１０ｂ−１および受信コイル
１０ｂ−２を図１４に示す如く直列に接続することによ
り、受信コイル１０ｂ−１の出力電圧と受信コイル１０
ｂ−２の出力電圧の加算出力を取り出すことにより、硬
貨通路内における被検硬貨２の位置ずれによる影響を相
殺することができる。

【００７７】この実施例の構成によれば、投入硬貨をい
ずれか一方の硬貨通路壁に沿って通過させるために硬貨
通路を傾ける必要がなくなり、原理的には材質選別を行
う部分の硬貨通路を鉛直にすることができる。硬貨通路
を鉛直にすることにより、埃等の異物が堆積することが
なくなり、また投入硬貨が濡れていても途中で止まった
りすることもなくなる。

【００７８】また、第１レ―ル３上には材質検出センサ
１０と径検出センサ２０のの両組のコイルのみを配設す
ればよいので第１レ―ル３の長さを大幅に短くすること
ができる。

【００７９】また、この実施例による材質検出センサ１
０を励磁する周波数は材質検出センサ１０に被検硬貨２
が作用している場合もいない場合も常に一定である。

【００８０】図２４に、この実施例の材質検出センサ１
０において、材質検出センサ１０内に被検硬貨２がない
ときの共振特性と材質検出センサ１０内に被検硬貨２が
あるときの共振特性の一例を示す。図２４において、横
軸は周波数を示しており、縦軸はその共振電圧を示して
おり、グラフ２００は材質検出センサ１０内に被検硬貨
２がないときの共振特性を示し、グラフ３００は材質検
出センサ１０内に被検硬貨２があるときの共振特性を示
す。図２４から明らかのように、材質検出センサ１０内
に被検硬貨２がないときはその共振電圧が周波数ｆ0aで
最大となり、材質検出センサ１０内に被検硬貨２がある
ときはその共振電圧が周波数ｆ0aからΔｆａ変化した周
波数ｆ１a で最大となる。ここで、この実施例において
は材質検出センサ１０を励磁する周波数は材質検出セン
サ１０に被検硬貨２が作用している場合もいない場合も
常に一定であるので、この周波数をＦとすると、電圧Δ
Ｖａに基き硬貨の材質を判別することになる。これに対
し、例えば米国特許第３８７０１３７号に記載された装
置においては硬貨通路の一側面に配設されたコイルを含
んで発振回路を形成しているので、このコイルの待機状
態における発振周波数、すなわち励磁周波数がＦであっ
たとしてもこの周波数Ｆは硬貨が通過することによりコ
イル自体のインダクタンスが変化してΔＦだけ変化し、
結果的に励磁周波数はＦ´になる。この場合、変化した
周波数Ｆ´に対応する電圧ΔＶａ´に基き硬貨の材質を
判別することになる。ここで、図２４から明らかのよう
にΔＶａ＞ΔＶａ´の関係が成立するので、この実施例
の構成によれば米国特許第３８７０１３７号に記載され
た装置に比較して、高精度で被検硬貨２の材質を判別す
ることができる。

【００８１】図２５は、この実施例における材質検出セ
ンサ１０および径検出センサ２０の共振特性をセンサ内
に硬貨がない場合とある場合を比較して示したものであ
る。ここで、図２５（ａ）のグラフ２０１は材質検出セ
ンサ１０内に被検硬貨２がないときの共振特性を示し、
グラフ３０１は材質検出センサ１０内に被検硬貨２があ
るときの共振特性を示す。また、図２５（ｂ）のグラフ
２０２は径検出センサ２０内に被検硬貨２がないときの
共振特性を示し、グラフ３０２は径検出センサ２０内に
被検硬貨２があるときの共振特性を示す。図２５（ａ）
から明らかのように、材質検出センサ１０内に被検硬貨
２がないときはその共振電圧が周波数ｆ0aで最大とな
り、材質検出センサ１０内に被検硬貨２があるときはそ
の共振電圧が周波数ｆ0aからΔｆａ変化した周波数ｆ１
a で最大となる。ここで、この実施例においては材質検
出センサ１０を励磁する周波数は常に一定の周波数Ｆで
あるので、この周波数Ｆに対応する電圧ΔＶａに基き硬
貨の材質を判別することになる。また、図２５（ｂ）か
ら明らかのように、径検出センサ２０内に被検硬貨２が
ないときはその共振電圧が周波数ｆ0bで最大となり、径
検出センサ２０内に被検硬貨２があるときはその共振電
圧が周波数ｆ0bからΔｆｂ変化した周波数ｆ１b で最大
となる。ここで、この実施例においては径検出センサ２
０を励磁する周波数は常に一定の周波数Ｆであるので、
この周波数Ｆに対応する電圧ΔＶｂに基き硬貨の径を判
別することになる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
硬貨識別選別部および硬貨蓄積払出部に対して１つの制
御手段を設けるように構成したので、制御手段の簡略
化、非冗長性化が図られ、装置全体の小形化、低コスト
化を可能した硬貨処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる硬貨処理装置の一実施例の全
体構成を示すブロック図。

【図２】図１に示した硬貨識別選別部の概略構成を示す
ブロック図。

【図３】図１に示した硬貨蓄積払出部の概略構成を示す
ブロック図。

【図４】この実施例の硬貨処理装置の全体構成を示す正
面図。

【図５】図４に示した硬貨処理装置のＡ−Ａ部の断面構
成を示すＡ−Ａ断面図。

【図６】図４に示した硬貨処理装置のＢ−Ｂ部の断面構
成を示すＢ−Ｂ断面図。

【図７】図４に示した材質検出センサの詳細構造を示す
断面図。

【図８】図７に示した材質検出センサを構成する受信コ
イルの正面図およびそのＣ−Ｃ断面図。

【図９】図７に示した材質検出センサを構成する発振コ
イルの正面図およびそのＤ−Ｄ断面図。

【図１０】図７に示した材質検出センサの要部を示す断
面図。

【図１１】図４に示した径検出センサの詳細構造を示す
断面図。

【図１２】図１１に示した径検出センサを構成する各コ
イルの正面図およびそのＥ−Ｅ断面図。

【図１３】図１１に示した径検出センサを構成するコイ
ル位置関係を説明する略図。

【図１４】図２に示した硬貨識別回路の詳細構成を示す
回路図。

【図１５】図１４に示した材質検出センサの出力信号の
一例を示す波形図。

【図１６】図１４に示した増幅検波回路出力信号の一例
を示す波形図。

【図１７】図１４に示したウインドウコンパレ―タの詳
細構成を示す回路図。

【図１８】図１示した制御部の処理のうち、硬貨の識別
選別に関する処理を抜粋して示すフローチャート。

【図１９】図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理
を説明するための図。

【図２０】図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理
を説明するための図で、被検硬貨が第１の側壁側に寄っ
て通過した場合を示す図。

【図２１】図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理
を説明するための図で、被検硬貨が第２の側壁側に寄っ
て通過した場合を示す図。

【図２２】図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理
を説明するための図で、被検硬貨が第１の側壁側に寄っ
て通過した場合の出力を説明する図。

【図２３】図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理
を説明するための図で、被検硬貨が第２の側壁側に寄っ
て通過した場合の出力を説明する図。

【図２４】図４に示した材質検出センサの硬貨判別原理
を説明するための図で、材質検出センサの共振特性を説
明するグラフ。

【図２５】図４に示した材質検出センサおよび径検出セ
ンサの硬貨判別原理を説明するための図で、材質検出セ
ンサおよび径検出センサの共振特性を説明するグラフ。

【符号の説明】

１００硬貨識別選別部２００硬貨蓄積払出部３００硬貨識別選別部入出力回路４００硬貨蓄積払出部入出力回路５００制御部ＤＳ硬貨識別回路ＳＯＬ１正偽貨振分ソレノイドＳＯＬ２金種振分ソレノイドＤＲＶ１正偽貨振分ソレノイド駆動回路ＤＲＶ２金種振分ソレノイド駆動回路ＥＰＳ−Ａ，ＥＰＳ−Ｂ，ＥＰＳ−Ｃエンプティセ
ンサＯＦＳ−Ａ，ＯＦＳ−Ｂ，ＯＦＳ−Ｃオーバフロー
センサＳＯＬ−Ａ，ＳＯＬ−Ｂ，ＳＯＬ−Ｃ払出ソレノイ
ドＤＲＶ−Ａ，ＤＲＶ−Ｂ，ＤＲＶ−Ｃソレノイド駆
動回路Ｇ１正偽貨振分ゲートＧ２金種振分ゲート４、５正貨通路６偽貨通路８−１、８−２、８−３コインチュ―ブ１０材質検出センサ２０径検出センサ３０励磁駆動回路４３，４４増幅検波回路４５，４７参照電圧回路４６，４８ピークホールド回路４９判定開始回路５０待機チェック回路５１〜５４ウインドウコンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】投入硬貨の正偽および種別の識別を行う
硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段で正貨と識別された硬貨を金種別に振
り分ける振分手段と、前記振分手段で振り分けられた硬貨の内で釣銭に使用す
る硬貨を金種別に蓄積する硬貨蓄積手段と、前記硬貨蓄積手段における硬貨の蓄積状態を検出する蓄
積状態検出手段と、前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から必要な釣銭を払
い出す硬貨払出手段とを具備する硬貨処理装置におい
て、前記硬貨識別手段により識別された投入硬貨の識別情報
および前記蓄積状態検出手段により検出された前記硬貨
蓄積手段における硬貨の蓄積状態を示す蓄積状態情報に
基づき前記振分手段による硬貨の振り分け態様を制御す
るとともに、前記蓄積状態情報および釣銭の額に基づき
前記硬貨払出手段による硬貨の払出しを制御する単一の
制御手段を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】前記硬貨蓄積手段は、各金種に対応して配設され、硬貨を金種別に蓄積する複
数のコインチューブからなり、前記蓄積状態検出手段は、前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ、各コ
インチューブ内に蓄積された硬貨の蓄積枚数が所定の枚
数以下になると検出する複数のエンプティセンサと、前記コインチューブにそれぞれ対応して設けられ、各コ
インチューブ内に蓄積された硬貨がオーバーフローする
とこれを検出する複数のオーバ−フローセンサとを具備
し、前記振分手段は、投入硬貨を正貨と偽貨とに振り分ける第１の振分手段
と、前記第１の振分手段により振り分けられた正貨を前記硬
貨蓄積手段に導く硬貨と直接金庫に導く硬貨とに振り分
ける第２の振分手段とを具備し、前記制御手段は、前記硬貨識別手段による投入硬貨の正偽の判定出力に基
づき前記第１の振分手段を制御し、前記オーバ−フロー
センサの検出出力に基づき前記第２の振分手段を制御す
ることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】前記硬貨払出手段は、前記コインチューブに対応してそれぞれ設けられた複数
の硬貨払出ソレノイドと、前記硬貨払出ソレノイドの励磁によりそれぞれ駆動さ
れ、前記コインチューブに蓄積された硬貨を１枚づつ払
い出す複数のペイアウトスライドとを具備し、前記制御手段は、前記釣銭の額および前記エンプティセンサの検出出力に
基づき前記複数の硬貨払出ソレノイドを制御することを
特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】前記硬貨識別手段は、硬貨通路に配設される第１の受信コイルと、前記硬貨通路を挟んで前記第１の受信コイルに対向して
配設される第２の受信コイルと、前記第１の受信コイルの同軸上に前記第１の受信コイル
に積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励
磁駆動される第１の発振コイルと、前記第２の受信コイルの同軸上に前記第２の受信コイル
に積み重ねて配設され、所定周波数の励磁信号により励
磁駆動される第２の発振コイルと、前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの加算出
力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判別する判別
手段とを具備し、前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルは、直列に接続されて単一の励磁手段により励磁駆動され、前記判別手段は、前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの直列回
路の出力に基づき硬貨の判別を行うことを特徴とする請
求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項５】前記判別手段は、前記直列回路の出力を増幅検波する増幅検波回路と、前記増幅検波回路の待機時における出力電圧を保持する
待機電圧保持回路と、前記増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧のピー
ク電圧を保持するピーク電圧保持回路と、それぞれ硬貨の金種に対応した窓が設定され、該窓は前
記待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記ピーク
電圧保持回路の出力が該窓内に入ったとき硬貨判別出力
を発生する複数の第１の窓回路とを具備し、前記複数の
第１の窓回路の硬貨判別出力に基づき前記硬貨通路を通
過する硬貨を判別することを特徴とする請求項４記載の
硬貨処理装置。
【請求項６】前記硬貨通路に配設され、所定周波数の
励磁信号により励磁駆動される第３の発振コイルと、前記第３の発振コイルに対して所定の距離ずらして配設
され、所定周波数の励磁信号により励磁駆動される第４
の発振コイルと、前記硬貨通路を挟んで前記第３の発振コイルに対向して
配設される第３の受信コイルと、前記硬貨通路を挟んで前記第４の発振コイルに対向して
配設される第４の受信コイルと、前記第３の受信コイルと前記第４の受信コイルの加算出
力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨の径を判別する
径判別手段とを更に具備し、前記判別手段は、前記第１の受信コイルと前記第２の受信コイルの合成出
力および前記径判別手段の判別結果に基づき前記硬貨通
路を通過する硬貨を判別することを特徴とする請求項５
記載の硬貨処理装置。
【請求項７】前記径判別手段は、前記直列回路の出力を増幅検波する増幅検波回路と、前記増幅検波回路の待機時における出力電圧を保持する
待機電圧保持回路と、前記増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧のピー
ク電圧を保持するピーク電圧保持回路と、それぞれ硬貨の金種に対応した窓が設定され、該窓は前
記待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記ピーク
電圧保持回路の出力が該窓内に入ったとき硬貨径判別出
力を発生する複数の第２の窓回路とを具備し、前記複数
の第２の窓回路の硬貨径判別出力に基づき前記硬貨通路
を通過する硬貨の径を判別することを特徴とする請求項
６記載の硬貨処理装置。
【請求項８】前記第１の発振コイルと前記第２の発振
コイルおよび前記第３の発振コイルと前記第４の発振コ
イルは、それぞれ直列に接続され、かつ、前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルの
直列回路と前記第３の発振コイルと前記第４の発振コイ
ルの直列回路は、互いに並列に接続され、前記第１の発振コイル、前記第２の発振コイル、前記第
３の発振コイルおよび前記第４の発振コイルは、単一の
励磁手段により励磁駆動されることを特徴とする請求項
６記載の硬貨処理装置。
【請求項９】前記硬貨識別手段は、硬貨通路に配設される第１の受信コイルと、前記第１の受信コイルに直列に接続され、前記硬貨通路
を挟んで前記第１の受信コイルに対向して配設される第
２の受信コイルと、前記第１の受信コイルの同軸上に前記第１の受信コイル
に積み重ねて配設される第１の発振コイルと、前記第１の発振コイルに直列に接続され、前記第２の受
信コイルの同軸上に前記第２の受信コイルに積み重ねて
配設される第２の発振コイルと、前記硬貨通路の前記第１の受信コイル配設位置の下流側
に配設され第３の発振コイルと、前記第３の発振コイルに対して所定の距離ずらして配設
される第４の発振コイルと、前記硬貨通路を挟んで前記第３の発振コイルに対向して
配設される第３の受信コイルと、前記硬貨通路を挟んで前記第４の発振コイルに対向して
配設される第４の受信コイルと、前記第１の発振コイル、前記第２の発振コイル、前記第
３の発振コイルおよび前記第４の発振コイルを所定周波
数の励磁信号により励磁駆動する励磁手段と、前記第１の発振コイルと前記第２の発振コイルの直列回
路の出力を増幅検波する第１の増幅検波回路と、前記第３の発振コイルと前記第４の発振コイルの直列回
路の出力を増幅検波する第２の増幅検波回路と、前記第１の増幅検波回路の待機時における出力電圧を保
持する第１の待機電圧保持回路と、前記第２の増幅検波回路の待機時における出力電圧を保
持する第２の待機電圧保持回路と、前記第１の増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧
のピーク電圧を保持する第１のピーク電圧保持回路と、前記第２の増幅検波回路の硬貨通過時における出力電圧
のピーク電圧を保持する第２のピーク電圧保持回路と、それぞれ硬貨の材質に対応した第１の窓と径に対応して
第２の窓が設定され、前記第１の窓は前記第１の待機電
圧保持回路の出力に基づき変化し、前記第２の窓は前記
第２の待機電圧保持回路の出力に基づき変化し、前記第
１のピーク電圧保持回路の出力が前記第１の窓内に入
り、かつ前記第２のピーク電圧保持回路の出力が前記第
２の窓内に入ったとき硬貨判別出力を発生する硬貨の金
種に対応した複数の窓回路と、前記第２のピーク電圧保持回路の出力が確定した後に判
定開始信号を発生する判定開始信号発生手段と、前記判定開始信号発生手段から判定開始信号が発生され
てから前記複数の窓回路の硬貨判別出力を取り込み、該
硬貨判別出力に基づき前記硬貨通路を通過する硬貨を判
別する判別手段とを具備することを特徴とする請求項１
記載の硬貨処理装置。