JP4909621B2

JP4909621B2 - 自動取引装置の紙幣受入制御装置

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Publication number: JP4909621B2
Application number: JP2006114863A
Authority: JP
Inventors: 憲祐寳
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-04-18
Also published as: JP2007286981A

Description

本発明は、紙幣識別機および硬貨識別機を備えた自動取引装置の紙幣受入制御装置に関する。

投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を識別貯留する硬貨識別機を備え、釣銭として払出可能な硬貨の貯留合計金額に基づいて紙幣の受け入れを制御する自動販売機であって、商品販売等の１回の取引に複数枚の紙幣の受け入れが可能で、紙幣識別機が、一部紙幣は返却可能に一時保留する機能（エスクロ機能という）を有するものが従来から知られている（例えば、特許文献１等参照。）。

このような自動販売機では、投入された紙幣の一部（例えば１枚）が一時保留され、返却用や釣銭として、一時保留された紙幣の金額を越える額が払い出されるときには、その払い出される額が一時保留される紙幣の金額（例えば千円）以上であれば、一時保留されている紙幣がまず払い出され、それを超過する額は硬貨で払い出される。

そして、硬貨識別機は、通常、紙幣の最低金額である千円以上の釣銭を払い出すための最低貯留枚数の硬貨を貯留しているどうかを検知する貯留枚数検知手段（ニアエンプティセンサ）を備えている。

特開平９−１９８５５０号公報

紙幣識別機と硬貨識別機を備え、釣銭として硬貨識別機から硬貨を払い出す自動販売機においては、硬貨識別機に貯留されている硬貨の合計金額を把握し、その貯留合計金額を払出可能金額として、それを基に、受け入れ可能な紙幣の金額を設定する制御が必要となる。また、紙幣識別機がエスクロ機能を備える場合は、硬貨貯留合計金額と、一時保留される紙幣の金額とから、払い出し可能な金額を算出し、その払出可能金額を基に、受け入れ可能な紙幣の金額を設定する制御が必要となる。

上述のように、この種の自動販売機は、通常、硬貨識別機が釣銭払出のための最低貯留枚数の硬貨を貯留しているどうかを検知する貯留枚数検知手段（ニアエンプティセンサ）を備えている。しかし、この場合は、紙幣識別機に投入される紙幣が１，０００円紙幣であれば、１，０００円に対する釣銭の払い出すための最低貯留枚数以上の硬貨が貯留されているかどうかを検知できるだけで、紙幣の受入可能金額（最大受入金額）として設定できるのは、エスクロ機能のない場合は「１，０００円」であり、エスクロ機能のある場合は、一時保留可能な紙幣の合計金額に「１，０００円」をプラスした金額であって、実際には硬貨の貯留枚数がはるかに多くても、それ以上の金額を紙幣で受け入れるよう最大受入金額を設定することができず、高額商品を販売する場合に問題が生ずる。

この問題を解消するためには、硬貨識別機内の貯留硬貨の枚数を随時計数し、その計数結果に基づいて随時最大受入金額の設定を変更する方法が考えられるが、その場合は、メンテナンスや現金回収等の作業後に、実際に貯留されている硬貨の枚数を正確に計数して、その計数した枚数を硬貨識別機の制御部に記憶させておく必要があり、そうした作業に手間が掛かる。メンテナンスや現金回収等の作業後に、ニアエンプティセンサによって最低貯留枚数以上の硬貨の貯留があるかどうかの検知は可能であるが、実際に貯留されている硬貨の枚数まで検知できない。

本発明は、硬貨の貯留合計金額に基づいて紙幣の最大受入金額を設定する自動動取引装置において、簡単な構成により、硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができるようにすることを目的とする。

請求項１に係る発明は、投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を払出可能に識別貯留する硬貨識別機を備え、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定し、紙幣の受け入れを制御する自動取引装置の紙幣受入制御装置であって、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が、それぞれ異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段と、前記複数の硬貨貯留枚数検知手段のいずれかによって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記所定枚数以上であることが検知されると該所定枚数に基づいて硬貨の貯留合計金額を算出する硬貨貯留金額算出手段と、該硬貨貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する受入金額設定手段と、を備えることを特徴とする。

このように異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記複数の硬貨貯留枚数検知手段のいずれかによって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記それぞれ異なる所定枚数のいずれかに達したことが検知された直後に、その検知された所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始する硬貨貯留枚数計数手段と、該硬貨貯留枚数計数手段による計数中は、前記硬貨貯留金額算出手段に代わって、該硬貨貯留枚数計数手段によって計数された硬貨の貯留枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する計数硬貨貯留金額算出手段を備え、前記受入金額設定手段が、前記硬貨貯留金額算出手段、または前記計数硬貨貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する。

このように異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出するとともに、貯留枚数がそれぞれ異なる所定枚数のいずれかに達したことが検知された直後に、その検知された所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始して、計数中は計数された硬貨の貯留枚数に基づいて貯留合計金額を算出し、それによって紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じてより細かく紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が一層円滑になる。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記硬貨識別機が金種の異なる複数種類の硬貨を金種毎に識別して別々に貯留するもので、金種毎に前記硬貨貯留枚数検知手段と、前記硬貨貯留枚数計数手段とを備え、前記硬貨貯留枚数検知手段のそれぞれに対応する前記所定枚数が金種毎に設定され、金種毎に前記硬貨貯留金額算出手段と前記計数硬貨貯留金額算出手段とが設けられ、前記受入金額設定手段は、前記金種毎の前記硬貨貯留金額算出手段または前記計数硬貨貯留金額算出手段により算出された前記複数種類の硬貨の金種毎の貯留合計金額に基づいて、貯留されている全硬貨の貯留合計金額を算出し、その算出した全硬貨の貯留合計金額に基づいて前記最大受入金額を設定することを特徴とする。

この場合、金種毎に、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出するとともに、貯留枚数がそれぞれ異なる所定枚数のいずれかに達したことが検知された直後に、その検知された所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始して、計数中は計数された硬貨の貯留枚数に基づいて貯留合計金額を算出し、それによって紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じてより細かく紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が一層円滑になる。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記それぞれ異なる所定枚数の一つは、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最低貯留枚数であり、前記複数の硬貨貯留枚数検知手段の一つは、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最低貯留枚数以上であることを検知する硬貨最低貯留枚数検知手段であることを特徴とする。

この場合、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、硬貨貯留枚数検知手段の一つを硬貨最低貯留枚数（ニアエンプティ）検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を最大限に流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項５に係る発明は、請求項１〜４に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記それぞれ異なる所定枚数の一つは、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最大貯留枚数であり、前記複数の硬貨貯留枚数検知手段の一つは、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最大貯留枚数以上であることを検知する硬貨満杯検知手段であることを特徴とする。

この場合、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、硬貨貯留枚数検知手段の一つを硬貨満杯検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を最大限に流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項６に係る発明は、投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を払出可能に識別貯留する硬貨識別機を備え、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定し、紙幣の受け入れを制御する自動取引装置の紙幣受入制御装置であって、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が第１の所定枚数以上であることを検知する第１の硬貨貯留枚数検知手段と、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数より多い第２の所定枚数以上であることを検知する第２の硬貨貯留枚数検知手段と、前記第１の硬貨貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数以上であることが検知されると該第１の所定枚数に基づいて硬貨の貯留合計金額を算出する第１の硬貨貯留金額算出手段と、前記第２の貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第２の所定枚数以上であることが検知されると、前記第１の硬貨貯留金額算出手段に代わって、該第２の所定枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する第２の硬貨貯留金額算出手段と、前記第１の硬貨貯留金額算出手段または前記第２の硬貨貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する受入金額設定手段と、を備えることを特徴とする。

このように異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、最小限度の簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記硬貨識別機が、金種の異なる複数種類の硬貨を金種毎に識別して別々に貯留するもので、金種毎に前記第１の硬貨貯留枚数検知手段および前記第２の硬貨貯留枚数検知手段を備え、前記第１の所定枚数および前記第２の所定枚数が金種毎に設定され、金種毎に前記第１の硬貨貯留金額算出手段および前記第２の硬貨貯留金額算出手段が設けられ、前記受入金額設定手段は、前記金種毎の前記第１の硬貨貯留金額算出手段または前記第２の硬貨貯留金額算出手段により算出された前記複数種類の硬貨の金種毎の貯留合計金額に基づいて、貯留されている全硬貨の貯留合計金額を算出し、その算出した全硬貨の貯留合計金額に基づいて前記最大受入金額を設定することを特徴とする。

この場合、金種毎に異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項８に係る発明は、投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を払出可能に識別貯留する硬貨識別機を備え、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定し、紙幣の受け入れを制御する自動取引装置の紙幣受入制御装置であって、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が第１の所定枚数以上であることを検知する第１の硬貨貯留枚数検知手段と、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数より多い第２の所定枚数以上であることを検知する第２の硬貨貯留枚数検知手段と、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数より多く前記第２の所定枚数より少ない所定の中間枚数以上であることを検知する少なくとも一つの硬貨中間貯留枚数検知手段と、前記第１の硬貨貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数以上であることが検知されると該第１の所定枚数に基づいて硬貨の貯留合計金額を算出する第１の硬貨貯留金額算出手段と、前記硬貨中間貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記所定の中間枚数以上であることが検知されると前記第１の硬貨貯留金額算出手段に代わって、該所定の中間枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する少なくとも１個の硬貨中間貯留金額算出手段と、前記第２の貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第２の所定枚数以上であることが検知されると、前記硬貨中間貯留金額算出手段に代わって、該第２の所定枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する第２の硬貨貯留金額算出手段と、前記第１の硬貨貯留金額算出手段、前記第２の硬貨貯留金額算出手段または前記硬貨中間貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する受入金額設定手段と、を備えることを特徴とする。

このように異なる所定枚数以上であることを検出する第１および第２の硬貨貯留枚数検知手段と硬貨中間貯留枚数検知手段とを用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で一層容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記硬貨識別機が、金種の異なる複数種類の硬貨を金種毎に識別して別々に貯留するもので、金種毎に前記第１の硬貨貯留枚数検知手段および前記第２の硬貨貯留枚数検知手段と前記硬貨中間貯留枚数検知手段とを備え、前記第１の所定枚数および前記第２の所定枚数と前記所定の中間枚数が金種毎に設定され、金種毎に前記第１の硬貨貯留金額算出手段および前記第２の硬貨貯留金額算出手段と前記硬貨中間貯留金額算出手段とが設けられ、前記受入金額設定手段は、前記金種毎の前記第１の硬貨貯留金額算出手段、前記第２の硬貨貯留金額算出手段または前記硬貨中間貯留金額算出手段により算出された前記複数種類の硬貨の金種毎の貯留合計金額に基づいて、貯留されている全硬貨の貯留合計金額を算出し、その算出した全硬貨の貯留合計金額に基づいて前記最大受入金額を設定することを特徴とする。

この場合、金種毎に異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出するとともに、貯留枚数が第１の所定枚数または第２の所定枚数に達したことが検知された直後に、その第１の所定枚数または第２の所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始して、計数中は計数された硬貨の貯留枚数に基づいて貯留合計金額を算出し、それによって紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じてより細かく紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が一層円滑になる。

請求項１０に係る発明は、請求項６〜９に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記第１の所定枚数は、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最低貯留枚数であり、前記第１の硬貨貯留枚数検知手段は、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最低貯留枚数以上であることを検知する硬貨最低貯留枚数検知手段であることを特徴とする。

この場合、異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて、あるいは第１および第２の硬貨貯留枚数検知手段と硬貨中間貯留枚数検知手段とを用いて、硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、最小限度の簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、第１の硬貨貯留枚数検知手段を硬貨最低貯留枚数（ニアエンプティ）検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を大部分そのまま流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項１１に係る発明は、請求項６〜１０に係る発明の紙幣識別機の受入制御装置において、前記第２の所定枚数は、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最大貯留枚数であり、前記第２の硬貨貯留枚数検知手段は、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最大貯留枚数以上であることを検知する硬貨満杯検知手段であることを特徴とする。

この場合、異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて、あるいは第１および第２の硬貨貯留枚数検知手段と硬貨中間貯留枚数検知手段とを用いて、硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、最小限度の簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、第２の硬貨貯留枚数検知手段を硬貨満杯検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を大部分そのまま流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に係る発明の自動取引装置の紙幣受入制御装置において、前記紙幣識別機が、投入された紙幣を所定枚数まで払出可能に一時保留するエスクロ機能を備え、前記受入金額設定手段が、前記硬貨の貯留合計金額と、前記エスクロ機能により一時保留可能な紙幣の金額とに基づいて、前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定することを特徴とする。

この場合、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、算出した硬貨貯留合計金額と、一時保留される紙幣の金額とに基づいて最大受入金額を設定することで、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項１に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項２に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出するとともに、貯留枚数がそれぞれ異なる所定枚数のいずれかに達したことが検知された直後に、その検知された所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始して、計数中は計数された硬貨の貯留枚数に基づいて貯留合計金額を算出し、それによって紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じてより細かく紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が一層円滑になる。

請求項３に係る発明によれば、金種毎に、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出するとともに、貯留枚数がそれぞれ異なる所定枚数のいずれかに達したことが検知された直後に、その検知された所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始して、計数中は計数された硬貨の貯留枚数に基づいて貯留合計金額を算出し、それによって紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じてより細かく紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が一層円滑になる。

請求項４に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、硬貨貯留枚数検知手段の一つを硬貨最低貯留枚数（ニアエンプティ）検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を最大限に流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項５に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、硬貨貯留枚数検知手段の一つを硬貨満杯検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を最大限に流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項６に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、最小限度の簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項７に係る発明によれば、金種毎に異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項８に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する第１および第２の硬貨貯留枚数検知手段と硬貨中間貯留枚数検知手段とを用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で一層容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

請求項９に係る発明によれば、金種毎に異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出するとともに、貯留枚数が第１の所定枚数または第２の所定枚数に達したことが検知された直後に、その第１の所定枚数または第２の所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始して、計数中は計数された硬貨の貯留枚数に基づいて貯留合計金額を算出し、それによって紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じてより細かく紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が一層円滑になる。

請求項１０に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて、あるいは第１および第２の硬貨貯留枚数検知手段と硬貨中間貯留枚数検知手段とを用いて、硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、最小限度の簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、第１の硬貨貯留枚数検知手段を硬貨最低貯留枚数（ニアエンプティ）検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を大部分そのまま流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項１１に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する第１と第２の２つの硬貨貯留枚数検知手段を用いて、あるいは第１および第２の硬貨貯留枚数検知手段と硬貨中間貯留枚数検知手段とを用いて、硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、紙幣の最大受入金額を設定するよう紙幣受入制御装置を構成することにより、最小限度の簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。そして、特に、第２の硬貨貯留枚数検知手段を硬貨満杯検知手段とすることで、従来の硬貨識別機の構成を大部分そのまま流用でき、構成が一層簡単になる。

請求項１２に係る発明によれば、異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段を用いて硬貨の貯留枚数を検知し、それに基づいて貯留合計金額を算出し、算出した硬貨貯留合計金額と、一時保留される紙幣の金額とに基づいて最大受入金額を設定することで、簡単な構成で容易に硬貨の貯留枚数に応じて紙幣の最大受入金額を増減させることができ、商品販売等の自動取引が円滑になる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図４は本発明の第１実施形態を示している。図１は第１実施形態の自動取引装置の制御装置の構成を示すブロック図、図２は第１実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御のメインルーチンを示すフローチャート、図３は第１実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御のサブルーチンを示すフローチャート、図４は第１実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御における最大受入枚数設定の一例の説明図である。

この実施形態の自動取引装置は、例えば自動販売機であって、各種制御を行う制御部１を備えるとともに、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のそれぞれの硬貨を識別して別々に貯留する硬貨識別機（コインメック）２と、投入される１，０００円紙幣を識別収納する紙幣識別機（ビルバリ）３と、硬貨識別機２に貯留される各種硬貨の最低貯留枚数および満杯時の貯留枚数と、各種硬貨の現在の貯留枚数の計数結果および販売される商品の価格を記憶するメモリ４を備え、制御部１に、それら硬貨識別機２と、紙幣識別機３と、メモリ４が接続されている。

紙幣識別機３は、投入された複数の紙幣の内の一部紙幣を一時保留して払出可能とするエスクロ機能を備えたもので、投入された紙幣を払出不能に収納する紙幣収納部と、投入された紙幣の内の所定枚数（本実施形態では、１，０００円紙幣１枚）を一時保留する一時保留部を有する。

そして、この自動取引装置は、例えば返却レバー等で投入金返却操作が行われたときに、紙幣識別機３からは、一時保留部に保留されている紙幣のみを払い戻し、紙幣収納部に収納されてしまった分の紙幣の代金は、硬貨として硬貨識別機２から払い出すようになっている。

硬貨識別機２は、１０円、５０円、１００円、５００円のそれぞれの金種の硬貨を識別して種類別に縦方向に積み重ねて別々に収納する筒状の硬貨貯留部２ａ〜２ｄを備え、それらの硬貨貯留部２ａ〜２ｄに、第１の所定枚数として、釣銭を払い出すための各種硬貨の最低貯留枚数（１０円硬貨と５０円硬貨と１００円硬貨については各１０枚、５００円硬貨については５枚）が貯留されているかどうかを検知する第１の硬貨貯留枚数検知手段であり最低貯留枚数検知手段でもあるニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄがそれぞれに設けられている。

ニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄは、１０円硬貨、５０円硬貨および１００円硬貨についてはそれら硬貨が各１０枚積み重なった高さに相当する位置に設けられ、５００円硬貨については硬貨が５枚積み重なった高さに相当する位置に設けられている。

制御部１は、硬貨収納部２の各硬貨貯留部２ａ〜２ｄに貯留されている各金種の硬貨の最上部の硬貨がニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄの位置よりも下に位置し、その金種の硬貨の貯留枚数が最低貯留枚数に満たないことがニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄで検知されると，その金種の硬貨が釣切れ状態であると判定して、釣切れを知らせるランプ（図示せず）を点灯する。

また、各硬貨収納部２ａ〜２ｄの上部には、貯留される各金種の硬貨が第２の所定枚数である満杯になったことを検知する第２の硬貨貯留枚数検知手段である満杯センサ６ａ〜６ｄが金種毎に設けられている。

満杯センサ６ａ〜６ｄは、１０円硬貨、５０円硬貨および１００円硬貨についてはそれら硬貨が各１００枚積み重なった高さに相当する位置に設けられ、５００円硬貨については硬貨が５０枚積み重なった高さに相当する位置に設けられている。

制御部１は、硬貨収納部２の各硬貨貯留部２ａ〜２ｄに貯留されている各金種の硬貨の最上部の硬貨が満杯センサ６ａ〜６ｄの位置に達し、その金種の硬貨の貯留枚数が最大貯留枚数に達したことが満杯センサ６ａ〜６ｄで検知されると，満杯状態と判定して、その後、その金種の硬貨が投入されたときに、硬貨貯留部２ａ〜２ｄへ貯留させず、硬貨識別機２とは別に設けた金箱（図示せず）に搬送収納するよう制御する。

制御部１は、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄと満杯センサ６ａ〜６ｄの検知信号に基づいて、釣切れ状態、最低貯留枚数以上で満杯未満の状態、満杯状態の３つの状態を判定する。

また、硬貨識別機２の各硬貨貯留部２ａ〜２ｄの最上部の硬貨入口部と最下部の硬貨出口部には、各硬貨貯留部２ａ〜２ｄへの硬貨に入出を計数する計数手段である計数センサ７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｂがそれぞれ設けられている。硬貨がこれら計数センサ７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｂの位置を通過すると、硬貨の入出が検知され、計数されて、その計数結果をメモリ４に記憶される。

計数センサ７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｂによる各金種の硬貨の計数は、硬貨の貯留枚数が最低貯留枚数未満から最低貯留枚数に達したことがニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄによって検知された直後、あるいは、貯留枚数が満杯に達したことが満杯センサ６ａ〜６ｄによって検知された直後のタイミングで開始される。そして、ニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄによって検知された直後は、最低貯留枚数を初期値として貯留枚数の増減が計数され、満杯センサ６ａ〜６ｄによって検知された直後、満杯時の最大貯留枚数を初期値として貯留枚数の増減の計数が開始される。そして、計数センサ７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｂによって計数された各金種の硬貨の貯留枚数がメモリ４に記憶される。

なお、この実施形態では、紙幣識別機に収納される紙幣が１，０００円紙幣のみである場合を説明するが、５，０００円紙幣や１０，０００円紙幣を受け入れ可能な紙幣識別機を使用するようにしてもよい。また、エスクロ機能も、本実施形態では紙幣１枚だけを一時保留する設定であるが、複数枚を一時保留できる設定としてもよい。また、エスクロ機能がない紙幣識別機を使用してもよい。

この実施形態の自動取引装置は、例えば１回の販売取引が終了した直後の所定のタイミングで、制御部１が、図６に示す紙幣受入制御の処理を開始する。

そして、まず、１０円硬貨の検知処理を指定し（ステップＳ１０１）、１０円硬貨について、硬貨識別機２の硬貨貯留部２ａに設けられているニアエンプティセンサ５ａにより、貯留枚数が最低貯留枚数（１０枚）以上であるかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。

そして、貯留枚数が最低貯留枚数（１０枚）未満であれば、釣銭払出可能枚数に満たないとして、釣切れを知らせる釣切ランプを点灯させると共に、１０円硬貨の貯留枚数を０枚と仮定し（ステップＳ１０８）、１０円硬貨の現在の貯留合計金額を０円と算出する（ステップＳ１０７）。

また、１０円硬貨の貯留枚数が最低貯留枚数（１０枚）以上であれば、１０円硬貨について計数中かどうかを確認し（ステップＳ１０３）、計数中であれば、１０円硬貨の貯留枚数を計数した値（Ｘ）と仮定し、それに基づいて１０円硬貨の現在の貯留合計金額を算出する（ステップＳ１０７）。

また、計数中でなければ、満杯センサ６ａにより、貯留枚数が満杯となる最大貯留枚数（１００枚）に達したかどうかを確認する（ステップＳ１０４）。

そして、１０円硬貨が、計数中でなく、満杯でもないときは、１０円硬貨の貯留枚数を最低貯留枚数（１０枚）と仮定して、メモリからその金種の最低貯留枚数（１０枚）を読み出し（ステップＳ１１０）、その最低貯留枚数（１０枚）に基づいて１０円硬貨の現在の貯留合計金額を算出する（ステップＳ１０７）。

また、１０円硬貨が満杯であることが確認されると、１０円硬貨について計数フラグを立て、それ以後の硬貨識別機２内への受入・払出について、１０円硬貨の満杯時の最大貯留枚数（１００枚）を初期値として１枚ずつ増減を計数してメモリ４に記憶する処理を開始する（ステップＳ１０５）。

そして、メモリ４から１０円硬貨の満杯時の最大貯留枚数（１００枚）を読み出して（ステップＳ１０６）、その満杯時の最大貯留枚数（１００枚）に基づいて１０円硬貨の貯留合計金額を算出する（ステップＳ１０７）。

次に、５０円硬貨についても同様の処理（ステップＳ１１１〜１２０）を行い、１００円硬貨についても同様の処理（ステップＳ１２１〜１３０）を行い、５００円硬貨についても同様の処理（ステップＳ１３１〜１４０）を行って、それぞれの硬貨の貯留合計金額を算出する。その際、最低貯留枚数は、５０円硬貨については１０枚、１００円硬貨については１０枚、５００円硬貨については５枚の設定とし、また、最大貯留枚数は、５０円硬貨については１００枚、１００円硬貨については１００枚、５００円硬貨については５０枚の設定とする。

そして、こうして全ての金種の硬貨について貯留合計金額の算出が終了した後、それら各金種の貯留合計金額を合計して硬貨貯留合計金額を算出する（ステップＳ１４１）。

そして、紙幣識別機３に一時保留可能な紙幣（１，０００円紙幣１枚）の金額（１，０００円）をメモリ４から読み出し、その金額と算出した硬貨貯留合計金額とを合計して、その合計金額を現在の払出可能金額とし、その払出可能金額から、１，０００円未満を切り捨てて、受け入れ可能な紙幣の金額（最大受入金額）を算出し、最大受入枚数を設定する（ステップＳ１４２）。

そして、図３に示す処理を実行する（ステップＳ１４３）。
すなわち、紙幣（１，０００円紙幣）が投入されようとしているかどうかを判定し（ステップＳ１）、紙幣が投入されようとしているとときは、その紙幣を受け入れたときの合計受入枚数が最大受入枚数以下かどうかを判定する（ステップＳ２）。

そして、その紙幣を受け入れたときの合計受入枚数が最大受入枚数を超えるときは、その紙幣の受け入れを禁止する（ステップＳ３）。つまり、紙幣の最大受入可能枚数が仮に５枚だとすると、６枚目からの紙幣の受け入れを禁止する。

そして、紙幣（および硬貨）が投入され、その投入された紙幣の枚数が最大受入枚数以下のとき、あるいは硬貨だけが投入されたときは、いずれかの金種の硬貨が最低貯留枚数未満の状態、つまり釣り切れ状態であるかどうかを判断し（ステップＳ４）、釣り切れが発生していれば、メモリ４に記憶されている商品の価格と、硬貨識別機２内に貯留されている他の金種の硬貨の貯留合計金額から、販売可能な商品を判断し、販売可能商品の表示を行う（ステップＳ５）。販売可能商品の表示は、販売可能な商品の販売ランプのみを点灯させることによって行う。例えば、全ての金種の硬貨で釣り切れが発生している場合、エスクロ機能があるために１，０００円紙幣は１枚まで受け入れ可能で、それ以外に硬貨は受け入れ可能であるが、硬貨で払い戻しができないため、価格が丁度１，０００円の商品以外は販売することができない。そのため、この場合は価格が１，０００円の商品以外は販売ランプを点灯させない。

そして、商品が選択される前に返却レバー等で投入貨幣の返却操作が行われたかどうかを判断し（ステップＳ６）、返却操作が行われなかったときは、販売可能商品の商品選択釦が押されるなどの商品選択操作により商品が選択されたかどうかを判断する（ステップＳ７）。そして、商品が選択されたときは、対応する商品を払い出し（ステップＳ８）、投入貨幣と選択された商品の価格との差額があれば、それを釣銭として払い出す（ステップＳ９）。

また、商品が選択される前に返却レバー等で投入貨幣の返却操作が行われたときは、一時保留した紙幣（１，０００円紙幣１枚）があればそれを払い出し（ステップＳ１０）し、次いで、投入された貨幣の合計から一時保留されていた紙幣の金額（１，０００円）を差し引いた残金を、硬貨識別機２内に貯留されている硬貨によって払い出す（ステップＳ１１）。

なお、この実施形態では、販売取引終了直後に紙幣の最大受入枚数を算出し、紙幣受入制御を開始しているが、販売動作中に、硬貨の投入がなされた直後のタイミングで紙幣の最大受入枚数を算出し、紙幣受入制御を開始するようにしても良い。また、この紙幣受入制御は、販売取引終了後、待機中に開始するようにしてもよい。

また、この実施形態では、釣切れ発生時に、硬貨識別機２内の硬貨の貯留合計金額と、紙幣識別機３内に一時保留できる紙幣の金額と、メモリ４に記憶されている商品の価格とに基づいて最大受入枚数を算出するが、その際に、例えば、全ての金種の硬貨が釣り切れの場合は、通常は、価格が１，０００円の商品は販売可能であり、したがって、１，０００円紙幣１枚は受入可能であるが、メモリ４に価格が１，０００円の商品が記憶されていないときは、紙幣の受け入れを０枚として、受入禁止してもよく、また、釣り切れ発生時には、全て紙幣の受け入れを禁止するようにしてもよい。

この実施形態の紙幣受入制御は、計数した硬貨の枚数を受入制御に利用するものである。通常、メンテナンス等の作業を行った後は、硬貨識別機２内には各種硬貨が最低貯留枚数未満にならない程度（ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄが最低貯留枚数未満と判定しない程度）に貯留されている。そのため、制御部１は、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄで各種硬貨が最低貯留枚数量以上であることは把握しているが、硬貨識別機２内の各種硬貨が実際に何枚貯留されているかまでは正確に把握していない。しかし、各種硬貨が少なくとも最低貯留枚数以上は貯留されていることは確実なので、制御部１は、各種硬貨の最低貯留枚数から算出した硬貨貯留合計金額（（１０円×１０）＋（５０円×１０）＋（１００円×１０）＋（５００円×５）＝４，１００円）と、紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円×１＝１，０００円）との合計（５，１００円）が払戻可能金額であると判断し、その払出可能金額（５，１００円）から１，０００円未満を切り捨てた金額（５，０００円）に相当する紙幣枚数（１，０００円紙幣５枚）までの受入を可能とする（図４参照）。

そして、ある程度取引が行われて、各種硬貨が硬貨識別機２内に貯留され、少なくとも一つの金種の硬貨、例えば１００円硬貨が満杯まで貯留されたことが満杯センサ６ａ〜６ｄによって検知されると、制御部１は、１００円硬貨が貯留されている硬貨貯留部の満杯検知センサ６ｃの検知信号を受け、１００円硬貨が硬貨貯留部の最大貯留枚数である１００枚分貯留されたと判断する。そして、その他の金種の硬貨は貯留された枚数が正確に把握できていないので、それら硬貨の最低貯留枚数から算出した合計額（（１０円×１０）＋（５０円×１０）＋（５００円×５）＝３，１００円）と１００円硬貨が満杯貯留されたときの合計貯留金額（１００円×１００＝１０，０００円）との合計を算出して硬貨貯留合計金額（１３，１００円）とし、その硬貨貯留合計金額と紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円）とを合計した金額（１４，１００円）までが払戻可能金額であると判断して、その払出可能金額（１４，１００円）から１，０００円未満を切り捨てた金額（１４，０００円）に相当する１，０００円紙幣１４枚までの受入を可能とする（図４参照）。そして、この時、制御部１は、１００円硬貨は満杯の１００枚が貯留されていると把握できたので、１００円硬貨の初期枚数を１００枚として以後の１００円硬貨の払出・受入の枚数の計数を開始する。

そして、さらに取引が進み、満杯センサ６ｃによって既に計数されている１００円硬貨以外の他の金種の硬貨、例えば５０円硬貨が満杯となったことが５０円硬貨が貯留されている硬貨貯留部の満杯センサ６ｂによって検知されると、制御部１は、その満杯センサ６ｂの検知信号を受け、５０円硬貨が硬貨貯留部の最大貯留枚数である１００枚分貯留されたと判断する。そして、５０円硬貨と、既に計数されている１００円硬貨以外の他の金種の硬貨は、貯留された枚数がまだ正確に把握できていないので、それら硬貨の最低貯留枚数から算出した合計額（（１０円×１０）＋（５００円×５）＝２，６００円）と、５０円硬貨が満杯貯留されたときの合計金額（５０円×１００＝５，０００円）と、既に計数が開示されている１００円硬貨のその時点での貯留枚数が例えば５０枚として、その１００円硬貨の貯留合計金額（１００円×５０＝５，０００円）との合計を算出して、硬貨合計額（１２，６００円）とし、その硬貨貯留合計金額と紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円）とを合計した金額（１３，６００円）までが払戻可能金額であると判断して、その払出可能金額（１３，６００円）から１，０００円未満を切り捨てた金額（１３，０００円）に相当する１，０００円紙幣１３枚までの受入を可能とする（図４参照）。そして、この時、制御部１は、５０円効果も最大貯留枚数の１００枚が貯留されていると把握できたので、５０円硬貨の初期枚数を１００枚として以後の５０円硬貨の払出・受入の枚数の計数を開始する。

そして、全ての金種の硬貨が一度満杯となることで各種硬貨の計数が開始されると、制御部１は、計数されている各種硬貨のその時点での貯留枚数から硬貨貯留合計金額を算出し、その硬貨貯留合計額と紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円）とを合計した金額までが払戻可能金額であると判断し、その払戻可能金額から１，０００円未満を切り捨てた金額までの１，０００円紙幣の受入を可能とする。

これにより、メンテナンス等の作業後の硬貨識別機２内の各種硬貨の枚数が正確に把握できていなくても、硬貨の計数が確実にできるようになるとともに、紙幣の受入額を大幅に増加できるようになり、高額商品の取り扱いも可能となり、円滑な取引が可能となる。

なお、この実施形態では、硬貨識別機２内に貯留されている各種硬貨の枚数からその都度、硬貨貯留合計金額を算出しているが、メモリ４内に予め各種硬貨の貯留枚数に対応づけて紙幣の受入可能枚数をマップとして記憶しておき、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄおよび満杯センサ６ａ〜６ｄの検知結果や、計数センサ７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｄによって計数された貯留枚数に応じて、対応する紙幣の受入可能枚数をマップから読み出すようにしてもよい。

（第２実施形態）
図５および図６は本発明の第２実施例を示している。図５は第２実施形態の自動取引装置の制御装置の構成を示すブロック図、図６は第２実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御のメインルーチンを示すフローチャートである。図３に示す第１実施形態の紙幣受入制御のサブルーチンを示すフローチャートは、この第２実施形態にも共通する。

この実施形態の自動取引装置は、例えば自動販売機であって、各種制御を行う制御部１を備えるとともに、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のそれぞれの硬貨を識別して別々に貯留する硬貨識別機（コインメック）２と、投入される１，０００円紙幣を識別収納する紙幣識別機（ビルバリ）３と、硬貨識別機２に貯留される各種硬貨の最低貯留枚数および満杯時の貯留枚数と、各種硬貨の現在の貯留枚数の計数結果および販売される商品の価格を記憶するメモリ４を備え、制御部１に、それら硬貨識別機２と、紙幣識別機３と、メモリ４が接続されている。紙幣識別機３の構成および機能は、先の第１実施形態と同様である。

そして、硬貨識別機２は、１０円、５０円、１００円、５００円のそれぞれの金種の硬貨を識別して種類別に縦方向に積み重ねて別々に収納する筒状の硬貨貯留部２ａ〜２ｄを備え、それらの硬貨貯留部２ａ〜２ｄに、第１の所定枚数として、釣銭を払い出すための各種硬貨の最低貯留枚数（１０円硬貨と５０円硬貨と１００円硬貨については各１０枚、５００円硬貨については５枚）が貯留されているかどうかを検知する第１の硬貨貯留枚数検知手段であり最低貯留枚数検知手段でもあるニアエンプティセンサ５ａ〜５ｄがそれぞれに設けられている。

また、この実施形態では、各硬貨収納部２ａ〜２ｄの中間高さ位置（例えば１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨についてはそれぞれ５０枚、５００円硬貨については２５枚が積み重なった高さの位置）に、貯留される各金種の硬貨がニアエンプティと満杯の中間の所定枚数になったことを検知する硬貨中間貯留枚数検知手段である中間枚数センサ９ａ〜９ｄが設けられている。

制御部１は、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄと、満杯センサ６ａ〜６ｄと、中間枚数センサ９ａ〜９ｄの検知信号に基づいて、釣切れ状態、最低貯留枚数以上で中間所定枚数未満の状態、中間所定枚数以上で満杯未満の状態、満杯状態の４つの状態を判定する。なお、中間枚数センサ９ａ〜９ｄは、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄと満杯センサ６ａ〜６ｄの間に複数設けてもよく、そうすることで制御部１は、より細かく各種硬貨の貯留状態を把握することが可能となる。

また、硬貨識別機２の各硬貨貯留部２ａ〜２ｄの最上部の硬貨入口部と最下部の硬貨出口部には、各硬貨貯留部２ａ〜２ｄへの硬貨に入出を計数する計数手段である計数センサ７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｂがそれぞれ設けられている。

そして、まず、１０円硬貨の検知処理を指定し（ステップＳ２０１）、１０円硬貨について、硬貨識別機２の硬貨貯留部２ａに設けられているニアエンプティセンサ５ａにより、貯留枚数が最低貯留枚数（１０枚）以上であるかどうかを確認する（ステップＳ２０２）。

そして、貯留枚数が最低貯留枚数（１０枚）未満であれば、釣銭払出可能枚数に満たないとして、釣切れを知らせる釣切ランプを点灯させると共に、１０円硬貨の貯留枚数を０枚と仮定し（ステップＳ２０７）、１０円硬貨の現在の貯留合計金額を０円と算出する（ステップＳ２０６）。

また、１０円硬貨の貯留枚数が最低貯留枚数（１０枚）以上であれば、硬貨識別機２の硬貨貯留部２ａに設けられている中間枚数センサ９ａにより、貯留枚数が中間の所定枚数（５０枚）以上であるかどうかを確認する（ステップＳ２０３）。

そして、貯留枚数が中間の所定枚数（５０枚）未満であれば、最低貯留枚数（１０枚）と仮定して、メモリからその金種の最低貯留枚数（１０枚）を読み出し（ステップＳ２０８）、その最低貯留枚数（１０枚）に基づいて１０円硬貨の現在の貯留合計金額を算出する（ステップＳ２０６）。

また、１０円硬貨の貯留枚数が所定の中間枚数（５０枚）以上であれば、満杯センサ６ａにより、貯留枚数が満杯となる最大貯留枚数（１００枚）に達したかどうかを確認する（ステップＳ２０４）。

そして、１０円硬貨が満杯でないときは、１０円硬貨の貯留枚数を中間の所定枚数（５０枚）と仮定して、メモリからその金種の最低貯留枚数（５０枚）を読み出し（ステップＳ２０９）、その最低貯留枚数（５０枚）に基づいて１０円硬貨の現在の貯留合計金額を算出する（ステップＳ２０６）。

また、１０円硬貨が満杯であることが確認されると、メモリ４から１０円硬貨の満杯時の最大貯留枚数（１００枚）を読み出して（ステップＳ２０５）、その満杯時の最大貯留枚数（１００枚）に基づいて１０円硬貨の貯留合計金額を算出する（ステップＳ２０６）。

次に、５０円硬貨についても同様の処理（ステップＳ２１０〜２１８）を行い、１００円硬貨についても同様の処理（ステップＳ２１９〜２２７）を行い、５００円硬貨についても同様の処理（ステップＳ２２８〜２３６）を行って、それぞれの硬貨の貯留合計金額を算出する。その際、最低貯留枚数は、５０円硬貨については１０枚、１００円硬貨については１０枚、５００円硬貨については５枚の設定とし、中間の所定枚数は、５０円硬貨については５０枚、１００円硬貨については５０枚、５００円硬貨については２５枚の設定とし、また、最大貯留枚数は、５０円硬貨については１００枚、１００円硬貨については１００枚、５００円硬貨については５０枚の設定とする。

そして、こうして全ての金種の硬貨について貯留合計金額の算出が終了した後、それら各金種の貯留合計金額を合計して硬貨貯留合計金額を算出する（ステップＳ２３７）。

そして、紙幣識別機３に一時保留可能な紙幣（１，０００円紙幣１枚）の金額（１，０００円）をメモリ４から読み出し、その金額と算出した硬貨貯留合計金額とを合計して、その合計金額を現在の払出可能金額とし、その払出可能金額から、１，０００円未満を切り捨てて、受け入れ可能な紙幣の金額（最大受入金額）を算出し、最大受入枚数を設定する（ステップＳ２３８）。

そして、図３に示す処理を実行する（ステップＳ２３９）。この処理は先の第１実施形態で説明したとおりである。

この実施形態の紙幣受入制御は、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄ、満杯センサ６ａ〜６ｄ以外に、中間枚数センサ９ａ〜９ｄを設け、それら３つのセンサの検知信号に基づいて紙幣受入制御を行うものである。通常、メンテナンス等の作業を行った後は、硬貨識別機２内には各種硬貨が最低貯留枚数未満にならない程度（ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄが最低貯留枚数未満と判定しない程度）に貯留されている。そのため、制御部１は、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄで各種硬貨が最低貯留枚数量以上であることは把握しているが、硬貨識別機２内の各種硬貨が実際に何枚貯留されているかまでは正確に把握していない。しかし、各種硬貨が少なくとも最低貯留枚数以上は貯留されていることは確実なので、制御部１は、各種硬貨の最低貯留枚数から算出した硬貨貯留合計金額（（１０円×１０）＋（５０円×１０）＋（１００円×１０）＋（５００円×５）＝４，１００円）と、紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円×１＝１，０００円）との合計（５，１００円）が払戻可能金額であると判断し、その払出可能金額（５，１００円）から１，０００円未満を切り捨てた金額（５，０００円）に相当する紙幣枚数（１，０００円紙幣５枚）までの受入を可能とする。

そして、ある程度取引が行われて、各種硬貨が硬貨識別機２内に貯留され、少なくとも一つの金種の硬貨、例えば５０円硬貨と１００円硬貨が中間の所定枚数まで貯留されたことが中間枚数センサ９ａ〜９ｄによって検知されると、制御部１は、５０円硬貨が貯留されている硬貨貯留部の中間枚数センサ９ｂと１００円硬貨が貯留されている硬貨貯留部の中間枚数センサ９ｃの検知信号を受け、５０円硬貨と１００円硬貨がそれぞれ硬貨貯留部の中間の所定枚数である５０枚分貯留されたと判断する。そして、その他の金種の硬貨は貯留された枚数が正確に把握できていないので、それら硬貨の最低貯留枚数から算出した合計額（（１０円×１０）＋（５００円×５）＝２，６００円）と、５０円硬貨が所定枚数貯留されたときの合計貯留金額（５０円×５０＝２，５００円）と、１００円が所定枚数貯留されたときの合計貯留金額（１００円×５０＝５，０００円）とを合計を算出して硬貨貯留合計金額（１０，１００円）とし、その硬貨貯留合計金額と紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円）とを合計した金額（１１，１００円）までが払戻可能金額であると判断して、その払出可能金額（１１，１００円）から１，０００円未満を切り捨てた金額（１１，０００円）に相当する１，０００円紙幣１１枚までの受入を可能とする。

そして、さらに取引が進み、例えば１０円硬貨が中間の所定枚数（５０枚）まで貯留されたことが中間枚数センサ９ａによって検知され、５０円硬貨が払い出されて中間の所定枚数（５０枚）未満になったことが中間枚数センサ９ｂによって検知され、１００円硬貨が満杯になったことが満杯検知センサ６ｃによって検知されたとすると、制御部１は、貯留枚数が把握されていない５００円硬貨の最低貯留枚数（５枚）の貯留合計金額（５００円×５＝２，５００円）と、中間の所定枚数未満且つ最低貯留枚数以上貯留されていると判断された５０円硬貨の最低貯留枚数（１０枚）の貯留合計額（５０円×１０＝５００円）と、１０円硬貨が中間の所定枚数（５０枚）貯留されたときの貯留合計金額（１０円×５０＝５００円）と、１００円硬貨が満杯（１００枚）まで貯留されたときの貯留合計金額（１００円×１００＝１０，０００円）とを合計し合計を算出して硬貨貯留合計金額（１３，５００円）とし、その硬貨貯留合計金額と紙幣識別機３のエスクロ機能で一時保留できる金額（１，０００円）とを合計した金額（１４，５００円）までが払戻可能金額であると判断して、その払出可能金額（１４，５００円）から１，０００円未満を切り捨てた金額（１４，０００円）に相当する１，０００円紙幣１４枚までの受入を可能とする。

このように、ニアエンプティセンサ２ａ〜２ｄ、満杯センサ６ａ〜６ｄ、中間枚数センサ９ａ〜９ｄの３つのセンサによって、釣切れ、最低貯留枚数以上中間の所定枚数未満、中間の所定枚数以上満杯未満、満杯というように、各種硬貨がどの程度硬貨識別機内に貯留されているかを大まかに判定して、３段階の紙幣の受入制御を行うことができ、それにより、メンテナンス等の作業後に硬貨識別機２内の各種硬貨の枚数が正確に把握できていなくても、硬貨の貯留枚数の大まかな把握ができ、貯留枚数に合わせて紙幣の受入金額を細かに切り換えることで、高額商品の取り扱いも可能となり、円滑な取引が可能となる。

以上、２つの実施形態を説明したが、他に、例えば、ニアエンプティセンサによる貯留枚数検出と満杯センサによる貯留枚数検出との２つの受入制御を実施するなど、様々な実施形態が可能である。

本発明の第１実施形態の自動取引装置の制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御のメインルーチンを示すフローチャートである。本発明の第１実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御のサブルーチンを示すフローチャートである。本発明の第１実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御における最大受入枚数設定の一例の説明図である。本発明の第２実施形態の自動取引装置の制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態の自動取引装置の紙幣受入制御のメインルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１制御部
２硬貨識別機（コインメック）
３紙幣識別機（ビルバリ）
４メモリ
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ硬貨貯留部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄニアエンプティセンサ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ満杯センサ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ計数センサ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ中間枚数センサ

Claims

投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を払出可能に識別貯留する硬貨識別機を備え、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定し、紙幣の受け入れを制御する自動取引装置の紙幣受入制御装置であって、
前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が、それぞれ異なる所定枚数以上であることを検出する複数の硬貨貯留枚数検知手段と、
前記複数の硬貨貯留枚数検知手段のいずれかによって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記所定枚数以上であることが検知されると該所定枚数に基づいて硬貨の貯留合計金額を算出する硬貨貯留金額算出手段と、
該硬貨貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する受入金額設定手段と、を備えることを特徴とする自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記複数の硬貨貯留枚数検知手段のいずれかによって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記それぞれ異なる所定枚数のいずれかに達したことが検知された直後に、その検知された所定枚数を初期値として硬貨の貯留枚数の計数を開始する硬貨貯留枚数計数手段と、
該硬貨貯留枚数計数手段による計数中は、前記硬貨貯留金額算出手段に代わって、該硬貨貯留枚数計数手段によって計数された硬貨の貯留枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する計数硬貨貯留金額算出手段を備え、
前記受入金額設定手段が、前記硬貨貯留金額算出手段、または前記計数硬貨貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定することを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記硬貨識別機が金種の異なる複数種類の硬貨を金種毎に識別して別々に貯留するもので、金種毎に前記硬貨貯留枚数検知手段と、前記硬貨貯留枚数計数手段とを備え、
前記硬貨貯留枚数検知手段のそれぞれに対応する前記所定枚数が金種毎に設定され、
金種毎に前記硬貨貯留金額算出手段と前記計数硬貨貯留金額算出手段とが設けられ、
前記受入金額設定手段は、前記金種毎の前記硬貨貯留金額算出手段または前記計数硬貨貯留金額算出手段により算出された前記複数種類の硬貨の金種毎の貯留合計金額に基づいて、貯留されている全硬貨の貯留合計金額を算出し、その算出した全硬貨の貯留合計金額に基づいて前記最大受入金額を設定することを特徴とする請求項２に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記それぞれ異なる所定枚数の一つは、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最低貯留枚数であり、前記複数の硬貨貯留枚数検知手段の一つは、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最低貯留枚数以上であることを検知する硬貨最低貯留枚数検知手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記それぞれ異なる所定枚数の一つは、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最大貯留枚数であり、前記複数の硬貨貯留枚数検知手段の一つは、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最大貯留枚数以上であることを検知する硬貨満杯検知手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙幣識別機の受入制御装置。
投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を払出可能に識別貯留する硬貨識別機を備え、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定し、紙幣の受け入れを制御する自動取引装置の紙幣受入制御装置であって、
前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が第１の所定枚数以上であることを検知する第１の硬貨貯留枚数検知手段と、
前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数より多い第２の所定枚数以上であることを検知する第２の硬貨貯留枚数検知手段と、
前記第１の硬貨貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数以上であることが検知されると該第１の所定枚数に基づいて硬貨の貯留合計金額を算出する第１の硬貨貯留金額算出手段と、
前記第２の貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第２の所定枚数以上であることが検知されると、前記第１の硬貨貯留金額算出手段に代わって、該第２の所定枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する第２の硬貨貯留金額算出手段と、
前記第１の硬貨貯留金額算出手段または前記第２の硬貨貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する受入金額設定手段と、を備えることを特徴とする自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記硬貨識別機が、金種の異なる複数種類の硬貨を金種毎に識別して別々に貯留するもので、金種毎に前記第１の硬貨貯留枚数検知手段および前記第２の硬貨貯留枚数検知手段を備え、
前記第１の所定枚数および前記第２の所定枚数が金種毎に設定され、
金種毎に前記第１の硬貨貯留金額算出手段および前記第２の硬貨貯留金額算出手段が設けられ、
前記受入金額設定手段は、前記金種毎の前記第１の硬貨貯留金額算出手段または前記第２の硬貨貯留金額算出手段により算出された前記複数種類の硬貨の金種毎の貯留合計金額に基づいて、貯留されている全硬貨の貯留合計金額を算出し、その算出した全硬貨の貯留合計金額に基づいて前記最大受入金額を設定することを特徴とする請求項６に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。
投入された紙幣を識別収納する紙幣識別機と、投入された硬貨を払出可能に識別貯留する硬貨識別機を備え、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定し、紙幣の受け入れを制御する自動取引装置の紙幣受入制御装置であって、
前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が第１の所定枚数以上であることを検知する第１の硬貨貯留枚数検知手段と、
前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数より多い第２の所定枚数以上であることを検知する第２の硬貨貯留枚数検知手段と、
前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数より多く前記第２の所定枚数より少ない所定の中間枚数以上であることを検知する少なくとも一つの硬貨中間貯留枚数検知手段と、
前記第１の硬貨貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第１の所定枚数以上であることが検知されると該第１の所定枚数に基づいて硬貨の貯留合計金額を算出する第１の硬貨貯留金額算出手段と、
前記硬貨中間貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記所定の中間枚数以上であることが検知されると前記第１の硬貨貯留金額算出手段に代わって、該所定の中間枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する少なくとも１個の硬貨中間貯留金額算出手段と、
前記第２の貯留枚数検知手段によって前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記第２の所定枚数以上であることが検知されると、前記硬貨中間貯留金額算出手段に代わって、該第２の所定枚数に基づいて前記硬貨の貯留合計金額を算出する第２の硬貨貯留金額算出手段と、
前記第１の硬貨貯留金額算出手段、前記第２の硬貨貯留金額算出手段または前記硬貨中間貯留金額算出手段により算出された前記硬貨の貯留合計金額に基づいて前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定する受入金額設定手段と、を備えることを特徴とする自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記硬貨識別機が、金種の異なる複数種類の硬貨を金種毎に識別して別々に貯留するもので、金種毎に前記第１の硬貨貯留枚数検知手段および前記第２の硬貨貯留枚数検知手段と前記硬貨中間貯留枚数検知手段とを備え、
前記第１の所定枚数および前記第２の所定枚数と前記所定の中間枚数が金種毎に設定され、
金種毎に前記第１の硬貨貯留金額算出手段および前記第２の硬貨貯留金額算出手段と前記硬貨中間貯留金額算出手段とが設けられ、
前記受入金額設定手段は、前記金種毎の前記第１の硬貨貯留金額算出手段、前記第２の硬貨貯留金額算出手段または前記硬貨中間貯留金額算出手段により算出された前記複数種類の硬貨の金種毎の貯留合計金額に基づいて、貯留されている全硬貨の貯留合計金額を算出し、その算出した全硬貨の貯留合計金額に基づいて前記最大受入金額を設定することを特徴とする請求項８に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記第１の所定枚数は、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最低貯留枚数であり、前記第１の硬貨貯留枚数検知手段は、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最低貯留枚数以上であることを検知する硬貨最低貯留枚数検知手段であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。
前記第２の所定枚数は、釣銭として払い出すために前記硬貨識別機内に貯留すべき硬貨の最大貯留枚数であり、前記第２の硬貨貯留枚数検知手段は、前記硬貨識別機内の硬貨の貯留枚数が前記最大貯留枚数以上であることを検知する硬貨満杯検知手段であることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか１項に記載の紙幣識別機の受入制御装置。
前記紙幣識別機が、投入された紙幣を所定枚数まで払出可能に一時保留するエスクロ機能を備え、
前記受入金額設定手段が、前記硬貨の貯留合計金額と、前記エスクロ機能により一時保留可能な紙幣の金額とに基づいて、前記紙幣識別機への紙幣の最大受入金額を設定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の自動取引装置の紙幣受入制御装置。