JP2000348232A

JP2000348232A - 硬貨識別装置

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Publication number: JP2000348232A
Application number: JP11291308A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kobayashi; 勇次小林
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JP3670905B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変造貨が投入されたら、自動的に正貨判定範
囲を狭く設定し直すことにより、損害を最小限にする。【解決手段】硬貨搬送路の側面部に対向して配置した
第１のセンサ１，第２のセンサ２，凹凸センサ３等のコ
イルセンサに高周波電流を流し、硬貨Ｃがコイルセンサ
の前を通過した時の振幅変化が正貨判定範囲内にあるか
否かにより硬貨の識別を行う。凹凸センサ３は、検出対
象とする硬貨の表，裏面に形成された特徴的な凹凸の径
より小さい径のコイルセンサを用い、前記凹凸に対応し
たセンサ出力に基づいて偽貨の検知を行う。そのような
硬貨識別装置において、凹凸センサ３により偽貨らしい
波形が出力されたとき、前記正貨判定範囲を自動的に狭
くして、偽貨を高精度で排除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機等にお
いて、投入された硬貨が正貨であるか偽貨であるかを識
別するための硬貨識別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の硬貨識別装置の内部概略
図である。図８において、１１は硬貨投入口、１２は硬
貨通路、１３，１４はセンサ、１５は振分けゲート、１
６は受入通路、１７は返却通路である。

【０００３】硬貨投入口１１から投入された硬貨Ｃは、
硬貨通路１２を通過する際に、センサ１３及びセンサ１
４により、その硬貨Ｃが正規なものであるか否かを判別
するためのデータが採取される。硬貨Ｃの判別は次のよ
うにして行う。すなわち、硬貨Ｃが硬貨投入口１１に投
入され、それがセンサ１３に達して、センサ１３からの
検知信号が所定の値になったら識別動作を開始する。セ
ンサ１３，センサ１４は、それぞれ、所定周波数の磁界
を発生するコイルと、硬貨Ｃが通過した際に生じる磁界
の変化を検出する磁気センサとからなる。

【０００４】硬貨Ｃがない状態での上記磁気センサの出
力は、例えば、図９（イ）に示すような波形となる。そ
のような状態のとき、センサ１３，センサ１４の前を硬
貨Ｃが通過すると、それらのセンサ出力は、図９（ロ）
に示すように振幅が変化する。それを波形処理回路によ
り半波整流してピークホールドし〔図９（ハ）〕、さら
に、それを平滑化して図９（ニ）に示すような出力を得
る。

【０００５】そして、センサ１３，センサ１４の前を硬
貨Ｃが通過すると、その材質，直径，厚さ等に応じて、
図９（ニ）に示す出力波形が所定の割合で変化するた
め、変化した値を予めメモリに登録した識別基準値と比
較して正否を判定する。その判定は、次のようにして行
われている。

【０００６】図１０は、従来の硬貨識別装置における正
貨判定方法を説明する図である。図１０において、曲線
Ｓ13は、センサ１３の出力を示し、曲線Ｓ14は、センサ
１４の出力を示している。そして、センサ１３の出力Ｓ
13の最下点の電圧Ｖ13と、センサ１４の出力Ｓ14の最下
点の電圧Ｖ14と、センサ１３の出力Ｓ13とセンサ１４の
出力Ｓ14とが交叉している部分の電圧Ｖ0 とが、それぞ
れ所定の範囲Ａ1,Ａ2,Ａ0 内にあるか否かで正否を判定
する。

【０００７】そのようにして判定された結果、硬貨Ｃが
正規のものであったら、振分けゲート１５を開いて硬貨
Ｃを受入通路１６に導入する。また、正規のものではな
かったら、振分けゲート１５は閉じたままにして硬貨Ｃ
を返却通路１７へ送る。従来の硬貨識別装置では、この
ようにして硬貨の識別を行っていた。

【０００８】前記正貨判定範囲Ａ1,Ａ2,Ａ0 の設定は、
製品出荷時にディップスイッチ等を操作して行い、その
設定範囲は、正貨の受入れを優先にし、変造貨の排除性
能は若干低い状態になっている。そして、変造貨投入等
の悪戯が発生した場合は、前記ディップスイッチを操作
して、正貨判定範囲を狭く設定し直して、変造貨を排除
するようにしていた。

【０００９】なお、このような硬貨識別装置に関連する
従来の文献としては、例えば、特許第２６８０６８０号
明細書（G07D 3/00)がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで最近、自動販
売機を狙った、白銅系材料の外国硬貨にドリル等を使っ
て細工して５００円硬貨に似せた変造貨を使った犯罪が
急増している。それに対して、上記したような従来の硬
貨識別装置を用いた自動販売機では、変造貨等が投入さ
れた場合、正貨判定範囲を狭く設定し直す作業を人が行
わなければならないため、変造貨投入の発覚から正貨判
定範囲を狭く設定し直す迄に時間がかかって、その間に
正貨をだまし取られてしまい大きな損害を被ってしまう
という問題点があった。

【００１１】本発明は、そのような問題点を解決し、変
造貨が投入されたら、自動的に正貨判定範囲を狭く設定
し直すことにより、損害を最小限にすることを目的とす
るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の硬貨識別装置は、硬貨搬送路の側
面部に対向して配置したコイルセンサに高周波電流を流
し、硬貨がコイルセンサの前を通過した時の振幅変化が
正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨の識別を行う硬
貨識別装置であって、偽貨が検知されたとき、前記正貨
判定範囲を自動的に狭くするようにしたことを特徴とす
る。このようにすると、変造貨が投入されたら、自動的
に正貨判定範囲を狭く設定し直すことにより、その後投
入される偽貨を確実に排除でき、損害を最小限にするこ
とができる。

【００１３】そして、請求項２に記載の硬貨識別装置
は、偽貨が検知されたとき、その対象金種の判別を行
い、該当する金種の正貨判定範囲を狭くするようにした
ことを特徴とする。このようにすると、偽貨を確実に排
除しながら、対象金種以外の硬貨の受入性能に影響を与
えないようにすることができる。

【００１４】また、請求項３に記載の硬貨識別装置は、
正貨が所定枚数連続して投入されたとき、狭くされた正
貨判定範囲を自動的に元の範囲に戻すようにしたことを
特徴とする。このようにすると、偽貨の投入がなくなっ
た後、迅速に硬貨の受入性能を元に戻すことができる。

【００１５】また、請求項４に記載の硬貨識別装置は、
偽貨が検知されたとき、通信手段を介して他の硬貨識別
装置に通知し、また、通信手段を介して他の硬貨識別装
置から偽貨検知が通知されたとき、前記正貨判定範囲を
自動的に狭くするようにしたことを特徴とする。このよ
うにすると、他の硬貨識別装置における被害も最小限に
することができる。

【００１６】また、請求項５に記載の硬貨識別装置は、
前記コイルセンサとして、検出対象とする硬貨の表，裏
面に形成された特徴的な凹凸の径より小さい径のコイル
センサを用い、前記凹凸に対応したセンサ出力に基づい
て偽貨の検知を行うようにしたことを特徴とする。この
ようにすると、偽貨の検知が容易になる。

【００１７】また、請求項６に記載の硬貨識別装置は、
正貨として疑わしい要素数に応じて、前記正貨判定範囲
を段階的に狭くするようにしたことを特徴とする。この
ようにすると、偽貨をより精度良く排除できる。

【００１８】また、請求項７に記載の硬貨識別装置は、
前記コイルセンサのセンサ感度を待機時センサ出力に基
づいて検知し、検知したセンサ感度に応じて正貨判定範
囲を調整するようにしたことを特徴とする。このように
すると、気温変動，センサ特性のバラツキ，回路部品の
バラツキ等があっても偽貨を精度良く排除できる。

【００１９】また、請求項８に記載の硬貨識別装置は、
硬貨搬送路の側面部に対向して配置したコイルセンサに
高周波電流を流し、硬貨がコイルセンサの前を通過した
時の振幅変化が正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨
の識別を行う硬貨識別装置であって、偽貨が検知された
とき、所定時間硬貨の返却を禁止するようにしたことを
特徴とする。このようにすると、変造貨が投入された
ら、その後所定時間は、偽貨が投入されて返却レバーを
操作されても硬貨の返却をしなくなり、損害を最小限に
することができる。

【００２０】また、請求項９に記載の硬貨識別装置は、
自動販売機制御装置における端末制御部の内の一つとし
て主制御部により統括制御され、硬貨搬送路の側面部に
対向して配置したコイルセンサに高周波電流を流し、硬
貨がコイルセンサの前を通過した時の振幅変化が正貨判
定範囲内にあるか否かにより硬貨の識別を行う硬貨識別
装置であって、前記主制御部からの指令により正貨判定
範囲を変更可能にしたことを特徴とする。このようにす
ると、正貨判定範囲の設定変更が容易になって、自動販
売機設置場所毎に設定を異ならせることも可能になる。

【００２１】また、請求項１０に記載の硬貨識別装置
は、自動販売機制御装置における端末制御部の内の一つ
として主制御部により統括制御され、硬貨搬送路の側面
部に対向して配置したコイルセンサに高周波電流を流
し、硬貨がコイルセンサの前を通過した時の振幅変化が
正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨の識別を行う硬
貨識別装置であって、前記主制御部から他の端末制御部
に対して送信される時計データに基づいて、夜間に正貨
判定範囲を自動的に狭くするようにしたことを特徴とす
る。このようにすると、硬貨識別装置に時計機能を付加
することなく時計データが取得でき、変造貨投入等の不
正行為が行われる可能性が大きい夜間に偽貨を確実に排
除できるようになる。

【００２２】また、請求項１１に記載の硬貨識別装置
は、自動販売機制御装置における端末制御部の内の一つ
として主制御部により統括制御され、硬貨搬送路の側面
部に対向して配置したコイルセンサに高周波電流を流
し、硬貨がコイルセンサの前を通過した時の振幅変化が
正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨の識別を行う硬
貨識別装置であって、指定した金種の受入枚数が制限枚
数を超えたとき、その後に投入された当該金種の受入れ
を禁止するようにし、かつ、前記金種の指定及び制限枚
数を前記主制御部からの指令により設定変更可能にした
ことを特徴とする。このようにすると、特定の金種の受
入れ枚数を制限することにより、変造貨による被害を一
定額以内に抑えることができ、しかも、その制限枚数の
設定変更が容易になって、自動販売機設置場所毎に設定
を異ならせることも可能になる。

【００２３】また、請求項１２に記載の硬貨識別装置
は、偽貨を取り込むための収納庫を具えており、偽貨が
検知されたとき、偽貨と判定された硬貨を前記収納庫の
中に取り込むようにしたことを特徴とする。このように
すると、投入された偽貨が手元に残り、実際にどの様な
偽貨をどの程度排除したかが分かり、今後の対策に生か
せるとともに、取り込んだ分、犯人の今後使用可能な偽
貨少なくなって、犯罪防止につながる。

【００２４】そしてまた、請求項１３に記載の硬貨識別
装置は、偽貨が検知されたとき、検知された偽貨の枚数
を記憶し、記憶した偽貨の枚数を必要に応じて表示でき
るようにしたことを特徴とする。このようにすると、投
入された偽貨の枚数が把握できて、当該硬貨識別装置の
偽貨排除能力が分かり、今後の正貨判定範囲の設定調整
の基礎データとして利用できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の硬貨識別
装置の制御ブロック図である。硬貨識別装置１０は、自
動販売機各部をそれぞれ個別に制御する複数の端末制御
部と、それらの端末制御部を統括して制御する主制御部
（図示せず）とからなる自動販売機制御装置において、
一つの端末制御部として動作し、主制御部とは、信号入
出力部９を介して通信を行う。

【００２６】また、図２は、センサ配置図である。第１
のセンサ１及び第２のセンサ２は、図８に示したような
従来の硬貨識別装置におけるセンサ１３，１４と同様な
センサで、硬貨通路１２の側壁に設けられ、硬貨投入口
１１から投入された硬貨がその前を通過する際に、硬貨
の材質や厚さ等に応じてその出力を変化させる。

【００２７】硬貨の厚さと材質等を平均的に捕らえて判
別を行っているため、そのような変造貨を完全には排除
できない。そのような現状から、硬貨の表面及び裏面に
形成された模様に基づいて正貨と変造貨とを正確に判別
するというような、より精度の高い硬貨識別装置の開発
が要望されている。そのためには、硬貨の表面及び裏面
に形成された凹凸（絵柄，ドリル痕，切削痕等）を判別
することが必要である。

【００２８】凹凸センサ３は、硬貨の表，裏面に形成さ
れた特徴的な凹凸の径より小さい径とし、硬貨Ｃの表面
の凹凸模様に対応して出力波形が変動するようにしてい
る。第１のセンサ１，第２のセンサ２及び凹凸センサ３
の出力は、それぞれ、波形処理回路４，５，６により、
図９に示したような処理を行った後、すなわち、半波整
流してピークホールドし、さらに、それを平滑化した
後、マイコン７のＡ／Ｄ入力端子に入力する。

【００２９】図３は、凹凸センサの出力例を示す図であ
る。５００円硬貨と、５００円硬貨の代用として多く使
われている変造貨である、表面に複数のドリル穴を開け
た５００ウォン硬貨とを使って、出力波形を調べたとこ
ろ、図３に示すような波形が得られた。図３（イ）は５
００円硬貨のもので、図３（ロ）は変造５００ウォン硬
貨のものである。

【００３０】図３から明らかなように、５００円硬貨の
ものは、比較的ゆるやかな変化を示しているのに対し
て、変造５００ウォン硬貨のものは、ドリル穴に対応し
て変動する波形がはっきり現れており、両者を明確に判
別できる。

【００３１】この硬貨識別装置では、第１のセンサ１と
第２のセンサ２の出力に基づいて、投入された硬貨の材
質や厚さを判別し、凹凸センサ３の出力に基づいて硬貨
表面の凹凸模様を判別して、投入された硬貨が正貨であ
るか否かを判定する。

【００３２】図４は、本発明の硬貨識別装置における正
貨判定方法を説明する図である。図４において、曲線Ｓ
1 は、第１のセンサ１の出力を示し、曲線Ｓ2 は、第２
のセンサ２の出力を示し、曲線Ｓ3 は、凹凸センサ３の
出力を示している。そして、第１のセンサ１の出力Ｓ1
の最下点の電圧Ｖ1 と、第２のセンサ２の出力Ｓ2 の最
下点の電圧Ｖ2 と、第１のセンサ１の出力Ｓ1 と凹凸セ
ンサ３の出力Ｓ3 とが交叉している部分の電圧Ｖ3 と、
凹凸センサ３の出力Ｓ3 と第２のセンサ２の出力Ｓ2 と
が交叉している部分の電圧Ｖ4 とが、それぞれ正貨判定
範囲としての所定の範囲Ａ1,Ａ2,Ａ3,Ａ4 内にあるか否
かで正否を判定する。

【００３３】さらに、凹凸センサ３の出力波形に基づい
ても正否を判定する。すなわち、凹凸センサ３の出力の
波形部分の凹凸幅や凹凸の傾き，凹凸の数，エッジ部分
の電圧値等が正貨判定範囲としての所定の範囲内にある
か否かで判定する。それらの範囲及び前記範囲Ａ1,Ａ2,
Ａ3,Ａ4 は、広さを複数段階に変化できるようにしてい
る。

【００３４】それらの通常時の正貨判定範囲は、主制御
部からの設定指令により変更可能になっており、自動販
売機の工場出荷時は、一律に標準的な範囲に設定してお
いて、それぞれの設置場所に設置した際に、場所的な条
件や自動販売機運営会社の要望に応じて、容易に設定変
更ができるようにしている。そして、運用開始後に凹凸
センサ３の出力が正貨にない波形を示したときは、その
硬貨を排除するとともに、上記正貨判定範囲を初期の設
定範囲より狭くして、その後投入される偽貨を見逃さな
いようにする。

【００３５】マイコン７は、上記のようにして、第１の
センサ１と第２のセンサ２の出力に基づいて、投入され
た硬貨の材質や厚さを判別し、凹凸センサ３の出力に基
づいて投入された硬貨表面の凹凸模様を判別する。その
結果、正貨であると判別された場合は、硬貨振分け機構
８を作動させて、硬貨を受入通路に導く。それと同時
に、信号入出力部９に対して、投入硬貨の金種を示す適
正信号を自動販売機の主制御部（図示せず）に出力する
ように指令する。

【００３６】図５は、第１実施形態の硬貨識別処理を示
すフローチャートである。ステップ１…各センサの出力が現在設定されている正貨
判定範囲内にあるか否かを判別する。ステップ２…いずれか１つのセンサ出力でも正貨判定範
囲から外れていれば、凹凸センサ３の出力に正貨にない
特徴が現れているか否かを判別する。ステップ３…正貨にない特徴が現れていれば、既に全て
の正貨判定範囲を狭く設定済みであるか否かを判別す
る。

【００３７】ステップ４…まだ、狭く設定していない正
貨判定範囲があれば、凹凸センサ３の出力に基づいて偽
貨の特徴を抽出する。ステップ５…抽出した特徴から、投入された硬貨が確実
に偽貨であるか否かを判別する。ステップ６…確実に偽貨であれば、どの金種の偽貨であ
るかを確認する。ステップ７…該当する金種の正貨判定範囲を狭く設定し
直す。ステップ８…投入された硬貨を返却する。

【００３８】ステップ９…ステップ１で正貨判定範囲内
にあれば、その正貨判定範囲が既に狭く設定し直されて
いるか否かを判別する。ステップ１０…狭く設定し直されていれば、投入された
硬貨が確実に正貨であるか否かを判別する。ステップ１１…確実に正貨であれば、その金種を確認す
る。ステップ１２…正貨の連続投入数をカウントするカウン
タのカウントＣが所定値（例えば、「５」）になったか
否かを判別する。

【００３９】ステップ１３…まだ所定値になっていなけ
れば、カウントＣに１を加える。ステップ１４…所定値になっていれば、該当金種の正貨
判定範囲を広げて元の範囲に戻す。

【００４０】ステップ１５…ステップ１０で確実に正貨
であるとは判別できなかったら、前記カウンタのカウン
ト値Ｃをクリアする。ステップ１６…投入された硬貨を受け入れる。

【００４１】図６は、第２実施形態の硬貨識別処理を示
すフローチャートである。ステップ１…いずれか１つのセンサ出力でも正貨判定範
囲から外れていれば、凹凸センサ３の出力に正貨にない
特徴が現れているか否かを判別する。ステップ２…正貨にない特徴が現れていれば、凹凸セン
サ３の出力に基づいて偽貨の特徴を抽出する。ステップ３…偽貨の特徴の数を数える。

【００４２】ステップ４…偽貨の特徴の数が１個である
か否かを判別する。ステップ５…１個であれば、正貨判定範囲を１段階狭め
る。ステップ６…ステップ４で１個でなければ、偽貨の特徴
の数が２個であるか否かを判別する。ステップ７…２個であれば、正貨判定範囲を２段階狭め
る。ステップ８…ステップ６で２個でなければ、偽貨の特徴
の数が３個であるか否かを判別する。ステップ９…３個であれば、正貨判定範囲を３段階狭め
る。

【００４３】ステップ１０…各センサ出力が狭められた
正貨判定範囲にあるか否かを判別する。ステップ１１…正貨判定範囲になければ、投入された硬
貨を返却する。ステップ１２…ステップ１０で正貨判定範囲にあれば、
狭められた正貨判定範囲を元の状態に戻す。ステップ１３…投入された硬貨を受け入れる。

【００４４】ところで、第１のセンサ１，第２のセンサ
２及び凹凸センサ３は、磁気コアを有しており、磁気コ
アの透磁率は温度によって変化する。そのため、それら
のセンサの感度は、気温によって変化する。そして、セ
ンサの感度が低下すると、偽貨の検知精度が低下してし
まう。そこで、待機時のセンサ出力に基づいてセンサ感
度を検知し、その結果に応じて、正貨判定範囲を補正す
るようにした。

【００４５】図７は、第２実施形態の正貨判定範囲補正
処理を示すフローチャートである。ステップ１…待機時のセンサ出力を読み込む。ステップ２…読み込んだセンサ出力のレベルに基づい
て、センサ感度が大，中，小の３段階の内のいずれにな
っているかを判別する。

【００４６】ステップ３…センサ感度が大であれば、正
貨判定範囲はそのまま変えずにおく。ステップ４…センサ感度が中であれば、正貨判定範囲を
１段階狭くして、センサ感度が低下しても偽貨検出機能
が適正に維持できるようにする。ステップ５…センサ感度が小であれば、正貨判定範囲を
２段階狭くして、センサ感度がさらに低下しても偽貨検
出機能が適正に維持できるようにする。

【００４７】ところで、一般的に、変造硬貨による不正
行為は、夜間に行われることが多いため、夜間の所定の
時間帯に正貨判定範囲を狭くして、変造硬貨を強力に排
除するようにしてもよい。その場合、夜間の所定の時間
帯になったことを検知する手段として、主制御部から他
の端末制御部に対して送信される時計データを利用すれ
ば、硬貨識別装置に時計機能を付加する必要がなくなっ
てコストの上昇を抑えることができる。

【００４８】また、そのような対策をとってもその正貨
判定範囲に納まってしまう程精巧な変造貨対策として、
変造貨による被害を一定額以内に抑えることができるよ
うに、特定の金種を指定してその受入枚数に制限を設定
し、受入れ枚数が制限枚数を超えたとき、その後に投入
された当該金種の受入れを禁止するようにしてもよい。
その場合、特定の金種及び制限枚数は主制御部からの指
令により設定及び変更ができるようにすれば、それらの
設定変更が容易になって、自動販売機設置場所毎に設定
を異ならせることも可能になる。

【００４９】また、上記実施形態では、投入硬貨が偽貨
と判定されたとき、その硬貨を返却するようにしたが、
硬貨識別装置に偽貨を取り込むための収納庫を設けてお
いて、偽貨と判定された硬貨をその収納庫の中に取り込
むようにしてもよい。そのようにすれば、投入された偽
貨が手元に残り、実際にどの様な偽貨をどの程度排除し
たかが後で確認できて、今後の偽貨対策に活かせるとと
もに、取り込んだ分、犯人の今後使用可能な偽貨少なく
なって、犯罪防止につながる。

【００５０】さらに、スペース的に偽貨の収納庫を設け
る余裕がない場合は、偽貨が検知されたとき、検知され
た偽貨の枚数をメモリに記憶し、記憶した偽貨の枚数を
必要に応じて表示できるようしてもよい。そのようにす
れば、投入された偽貨の枚数が把握できて、当該硬貨識
別装置の偽貨排除能力が分かり、今後の正貨判定範囲の
設定調整の基礎でデータとして利用できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１に記載の硬貨識別装置は、偽貨が検知され
たとき、正貨判定範囲を自動的に狭くするようにしたの
で、変造貨が投入されたら、自動的に正貨判定範囲を狭
く設定し直すことにより、その後投入される偽貨を確実
に排除でき、損害を最小限にすることができる。

【００５２】そして、請求項２に記載の硬貨識別装置
は、偽貨が検知されたとき、その対象金種の判別を行
い、該当する金種の正貨判定範囲を狭くするようにした
ので、偽貨を確実に排除しながら、対象金種以外の硬貨
の受入性能に影響を与えないようにすることができる。

【００５３】また、請求項３に記載の硬貨識別装置は、
正貨が所定枚数連続して投入されたとき、狭くされた正
貨判定範囲を自動的に元の範囲に戻すようにしたので、
偽貨の投入がなくなった後、迅速に硬貨の受入性能を元
に戻すことができる。

【００５４】また、請求項４に記載の硬貨識別装置は、
偽貨が検知されたとき、通信手段を介して他の硬貨識別
装置に通知し、また、通信手段を介して他の硬貨識別装
置から偽貨検知が通知されたとき、正貨判定範囲を自動
的に狭くするようにしたので、他の硬貨識別装置におけ
る被害も最小限にすることができる。

【００５５】また、請求項５に記載の硬貨識別装置は、
コイルセンサとして、検出対象とする硬貨の表，裏面に
形成された特徴的な凹凸の径より小さい径のコイルセン
サを用い、凹凸に対応したセンサ出力に基づいて偽貨の
検知を行うようにしたので、偽貨の検知が容易になる。

【００５６】また、請求項６に記載の硬貨識別装置は、
正貨として疑わしい要素数に応じて、正貨判定範囲を段
階的に狭くするようにしたので、偽貨をより精度良く排
除できる。

【００５７】また、請求項７に記載の硬貨識別装置は、
コイルセンサのセンサ感度を待機時センサ出力に基づい
て検知し、検知した感度に応じて正貨判定範囲を調整す
るようにしたので、気温変動，センサ特性のバラツキ，
回路部品の特性のバラツキ等があっても偽貨を精度良く
排除できる。

【００５８】さらに、請求項８に記載の硬貨識別装置
は、偽貨が検知されたとき、所定時間硬貨の返却を禁止
するようにしたので、変造貨が投入されたら、その後所
定時間は、偽貨が投入されて返却レバーを操作されても
硬貨の返却をしなくなり、損害を最小限にすることがで
きる。

【００５９】また、請求項９に記載の硬貨識別装置は、
主制御部からの指令により正貨判定範囲を変更可能にし
たので、正貨判定範囲の設定変更が容易になって、自動
販売機設置場所毎に設定を異ならせることも可能にな
る。

【００６０】また、請求項１０に記載の硬貨識別装置
は、主制御部から他の端末制御部に対して送信される時
計データに基づいて、夜間に正貨判定範囲を自動的に狭
くするようにしたので、硬貨識別装置に時計機能を付加
することなく時計データが取得でき、変造貨投入等の不
正行為が行われる可能性が大きい夜間に偽貨を確実に排
除できるようになる。

【００６１】また、請求項１１に記載の硬貨識別装置
は、指定した金種の受入枚数が制限枚数を超えたとき、
その後に投入された当該金種の受入れを禁止するように
し、かつ、前記金種の指定及び制限枚数を前記主制御部
からの指令により設定変更可能にしたので、特定の金種
の受入れ枚数を制限することにより、変造貨による被害
を一定額以内に抑えることができ、しかも、その制限枚
数の設定変更が容易になって、自動販売機設置場所毎に
設定を異ならせることも可能になる。

【００６２】また、請求項１２に記載の硬貨識別装置
は、偽貨を取り込むための収納庫を具えており、偽貨が
検知されたとき、偽貨と判定された硬貨を前記収納庫の
中に取り込むようにしたので、投入された偽貨が手元に
残り、実際にどの様な偽貨をどの程度排除したかが分か
り、今後の対策に生かせるとともに、取り込んだ分、犯
人の今後使用可能な偽貨少なくなって、犯罪防止につな
がる。

【００６３】そしてまた、請求項１３に記載の硬貨識別
装置は、偽貨が検知されたとき、検知された偽貨の枚数
を記憶し、記憶した偽貨の枚数を必要に応じて表示でき
るようにしたので、投入された偽貨の枚数が把握でき
て、当該硬貨識別装置の偽貨排除能力が分かり、今後の
正貨判定範囲の設定調整の基礎でデータとして利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨識別装置の制御ブロック図であ
る。

【図２】センサ配置図である。

【図３】凹凸センサの出力例を示す図である。

【図４】本発明の硬貨識別装置における正貨判定方法を
説明する図である。

【図５】第１実施形態の硬貨識別処理を示すフローチャ
ートである。

【図６】第２実施形態の硬貨識別処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】第２実施形態の正貨判定範囲補正処理を示すフ
ローチャートである。

【図８】従来の硬貨識別装置の内部概略図である。

【図９】センサの出力の波形処理を示す図である。

【図１０】従来の硬貨識別装置における正貨判定方法を
説明する図である。

【符号の説明】

１…第１のセンサ２…第２のセンサ３…凹凸センサ１０…硬貨識別装置１１…硬貨投入口１２…硬貨通路１３，１４…センサ１５…振分けゲート１６…受入通路１７…返却通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨搬送路の側面部に対向して配置した
コイルセンサに高周波電流を流し、硬貨がコイルセンサ
の前を通過した時の振幅変化が正貨判定範囲内にあるか
否かにより硬貨の識別を行う硬貨識別装置であって、偽
貨が検知されたとき、前記正貨判定範囲を自動的に狭く
するようにしたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】偽貨が検知されたとき、その対象金種の
判別を行い、該当する金種の正貨判定範囲を狭くするよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装
置。
【請求項３】正貨が所定枚数連続して投入されたと
き、狭くされた正貨判定範囲を自動的に元の範囲に戻す
ようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨
識別装置。
【請求項４】偽貨が検知されたとき、通信手段を介し
て他の硬貨識別装置に通知し、また、通信手段を介して
他の硬貨識別装置から偽貨検知が通知されたとき、前記
正貨判定範囲を自動的に狭くするようにしたことを特徴
とする請求項１，２又は３記載の硬貨識別装置。
【請求項５】前記コイルセンサとして、検出対象とす
る硬貨の表，裏面に形成された特徴的な凹凸の径より小
さい径のコイルセンサを用い、前記凹凸に対応したセン
サ出力に基づいて偽貨の検知を行うようにしたことを特
徴とする請求項１，２，３又は４記載の硬貨識別装置。
【請求項６】正貨として疑わしい要素数に応じて、前
記正貨判定範囲を段階的に狭くするようにしたことを特
徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨識別装
置。
【請求項７】前記コイルセンサのセンサ感度を待機時
センサ出力に基づいて検知し、検知したセンサ感度に応
じて正貨判定範囲を調整するようにしたことを特徴とす
る請求項１，２，３，４，５又は６記載の硬貨識別装
置。
【請求項８】硬貨搬送路の側面部に対向して配置した
コイルセンサに高周波電流を流し、硬貨がコイルセンサ
の前を通過した時の振幅変化が正貨判定範囲内にあるか
否かにより硬貨の識別を行う硬貨識別装置であって、偽
貨が検知されたとき、所定時間硬貨の返却を禁止するよ
うにしたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項９】自動販売機制御装置における端末制御部
の内の一つとして主制御部により統括制御され、硬貨搬
送路の側面部に対向して配置したコイルセンサに高周波
電流を流し、硬貨がコイルセンサの前を通過した時の振
幅変化が正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨の識別
を行う硬貨識別装置であって、前記主制御部からの指令
により正貨判定範囲を変更可能にしたことを特徴とする
硬貨識別装置。
【請求項１０】自動販売機制御装置における端末制御
部の内の一つとして主制御部により統括制御され、硬貨
搬送路の側面部に対向して配置したコイルセンサに高周
波電流を流し、硬貨がコイルセンサの前を通過した時の
振幅変化が正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨の識
別を行う硬貨識別装置であって、前記主制御部から他の
端末制御部に対して送信される時計データに基づいて、
夜間に正貨判定範囲を自動的に狭くするようにしたこと
を特徴とする硬貨識別装置。
【請求項１１】自動販売機制御装置における端末制御
部の内の一つとして主制御部により統括制御され、硬貨
搬送路の側面部に対向して配置したコイルセンサに高周
波電流を流し、硬貨がコイルセンサの前を通過した時の
振幅変化が正貨判定範囲内にあるか否かにより硬貨の識
別を行う硬貨識別装置であって、指定した金種の受入枚
数が制限枚数を超えたとき、その後に投入された当該金
種の受入れを禁止するようにし、かつ、前記金種の指定
及び制限枚数を前記主制御部からの指令により設定変更
可能にしたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項１２】偽貨を取り込むための収納庫を具えて
おり、偽貨が検知されたとき、偽貨と判定された硬貨を
前記収納庫の中に取り込むようにしたことを特徴とする
請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９又は１０記
載の硬貨識別装置。
【請求項１３】偽貨が検知されたとき、検知された偽
貨の枚数を記憶し、記憶した偽貨の枚数を必要に応じて
表示できるようにしたことを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，７，８，９又は１０記載の硬貨識別装
置。