JPH05334517A

JPH05334517A - 硬貨識別装置

Info

Publication number: JPH05334517A
Application number: JP4142742A
Authority: JP
Inventors: Sadao Matsumoto; 定男松本; Mamoru Sonobe; 守園部; Norihisa Takahashi; 昇久高橋
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1993-12-17
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: KR0130749B1; KR970017057A; JP3350958B2

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨表面の模様を光を使用して簡易に判別
し、硬貨の識別精度を向上させた硬貨識別装置を提供す
る。【構成】硬貨の表面に向けて光を照射する発光部１１
を設ける。発光部１１から照射され、硬貨により反射さ
れた光を受光する受光部１２を設ける。主制御部１７は
受光部１２からの電気信号の変化に基づいてタイマーカ
ウンタ１８により電気信号の値が予め定められた範囲に
在る時間としての特性時間を積算する。主制御部１７は
特性時間に基づいて硬貨の真偽を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨に光を照射してそ
の反射光から硬貨の真偽・正贋を判別する硬貨識別装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動販売機や両替機においては
偽貨の投入による商品の販売や正貨の払出しを防止する
ために、硬貨の転動する硬貨通路に例えば特開昭６２−
１６４１９０号公報（Ｇ０７Ｄ５／０８）に示されるよ
うな硬貨識別装置を設けている。即ち、当該公報に示さ
れる構成は硬貨通路に交流磁界を形成し、硬貨の通過に
よる交流磁界の変化を、予め測定した正貨の場合と比較
して投入硬貨の真偽・正贋を判別するものである。係る
硬貨識別装置によれば、投入硬貨の材質や、直径及び板
厚からなる寸法を識別することが可能となるものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年で
は正貨と材質及び寸法が同一或いは酷似した偽貨も使用
されるようになって来ており、従来の如き材質及び寸法
のみの検査では真偽判断が困難となり、更なる識別精度
の向上が望まれていた。ところで、例えば実開平３−４
４７７０号公報（Ｇ０７Ｄ５／１０）では、硬貨の周面
に光を照射し、その反射光を検査することによって硬貨
周囲に刻まれたギザを判別する硬貨識別装置も考えられ
ている。

【０００４】そこで本発明はこれら従来の技術を踏ま
え、硬貨表面の模様を光を使用して簡易に判別すること
により、硬貨の識別精度を向上させることができる硬貨
識別装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、請求項１の発明の
硬貨識別装置は、識別すべき硬貨が転動する硬貨通路に
設けられ、硬貨の表面に向けて光を照射する発光手段
と、この発光手段から照射され、硬貨により反射された
光を受光して電気信号に変換する受光手段と、時限手段
と、受光手段からの電気信号の変化に基づいて時限手段
により、電気信号の値が予め定められた範囲に在る時間
としての特性時間を積算する制御手段とを具備してお
り、この制御手段は前記特性時間に基づいて硬貨の真偽
を判別することを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明の硬貨識別装置は上記にお
いて、制御手段は受光手段からの電気信号の変化に基づ
いて時限手段により、硬貨の存在を検出している時間と
しての検出時間を積算し、この検出時間と前記特性時間
とに基づいて硬貨の真偽を判別することを特徴とする。
また、請求項３の発明の硬貨識別装置は、識別すべき硬
貨が転動する硬貨通路に設けられ、硬貨の表面に向けて
光を照射する発光手段と、この発光手段から照射され、
硬貨により反射された光を受光して電気信号に変換する
受光手段と、時限手段と、受光手段からの電気信号の変
化に基づいてこの電気信号の変化の極限値を検出すると
共に、時限手段により前記極限値から次の極限値に至る
時間としての変化時間を積算する制御手段とを具備して
おり、この制御手段は前記極限値と変化時間とに基づい
て硬貨の真偽を判別することを特徴とする。

【０００７】

【作用】発光手段から硬貨通路を転動する硬貨の表面に
照射された光は、硬貨の表面の模様に基づく凹凸によっ
て乱反射する。即ち、受光手段に受け止められる反射光
量は硬貨表面が平面の場合は多く、凹凸の存在によって
減少することになり、受光手段からの電気信号が予め定
められた範囲に在る特性時間は硬貨表面の模様に基づい
て変化することになる。請求項１の発明の硬貨識別装置
の制御手段は、前記特性時間を予め測定した正貨の値と
比較することによって真偽を判別し、一定の許容範囲を
もって一致すると見なされる場合には正貨とする。

【０００８】また、硬貨の存在を検出している時間は硬
貨の直径によって変化する。即ち、硬貨の直径が大きい
程検出時間は長くなる。請求項２の発明の硬貨識別装置
の制御手段は、この検出時間と前記特性時間とを予め測
定した正貨の値と比較することによって真偽を判別し、
一定の許容範囲をもって一致すると見なされる場合には
正貨とする。

【０００９】更に、前述の如く受光手段のからの電気信
号は硬貨表面の模様に基づいて変化するものであるか
ら、正貨の場合の電気信号の変化は一定のパターンを示
す。このパターンは変化の極限値及び極限値から極限値
に至る変化時間から得られる、極小値、極大値の数や変
化の傾きによって特徴付けられ、更にこれらの特徴は硬
貨表面の汚れや劣化による受光量の変化に影響され難い
利点がある。請求項３の発明の硬貨識別装置の制御手段
は、投入硬貨から得られた前記極限値と変化時間から得
られる電気信号の変化の特徴と、正貨の場合の特徴とを
比較することによって真偽を判別し、一定の許容範囲を
もって一致すると見なされる場合には正貨であるものと
する。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づいて本発明の実施例を詳述
する。図１は本発明の硬貨識別装置１の電気回路のブロ
ック図、図２は例えば自動販売機に本発明の硬貨識別装
置１を設置した場合の自動販売機の硬貨通路２部分の拡
大縦断面図を示す。先ず、図２において、硬貨通路２は
上端に投入口３を具備し、その下方に所定角度で降下す
る硬貨転動部４が形成されている。この硬貨転動部４の
下方には受入れ通路５と返却通路６とが分岐形成され、
前記受入れ通路５の入口部分に対応して受入れゲート７
が設けられている。硬貨転動部４には従来同様の磁気セ
ンサー８及び９が設けられ、これら磁気センサー８、９
によって投入された硬貨１０の寸法や材質が検査され
る。

【００１１】前記硬貨転動部４の磁気センサー８、９間
には発光手段としての発光部１１と、受光手段を構成す
る受光部１２が設置されている。この発光部１１及び受
光部１２はそれぞれ図３に示す如く、投入口３から投入
されて硬貨転動部４を略一定の速度で転動する硬貨１０
の一面に対して光を照射し、その反射光を受けるもので
あり、５０円硬貨の孔を検知することができるように硬
貨転動部４の底面から８ｍｍ〜１０ｍｍ程の位置におい
て底面と垂直な面に取り付けられている。

【００１２】前記発光部１１は発光ダイオードによって
構成され、図１に示す如く発光部１１の発光量を制御す
る発光制御部１３の出力に接続されている。この発光制
御部１３によって発光部１１の汚れ等による発光量の変
動を補正することができる。受光部１２はフォトトラン
ジスタによって構成され、電源ＶＣＣと接地間に接続さ
れた抵抗１４とコンデンサ１５との直列回路の、前記コ
ンデンサ１５に並列に接続されている。これら受光部１
２、抵抗１４及びコンデンサ１５によって受光手段は構
成される。前記受光部１２は受光量の増大に伴ってその
導電性が向上するものであり、従って前記コンデンサ１
５の端子電圧（以下、出力電圧ｖと称する。）は受光部
１２に受け止められる光量が増大すると低下し、少なく
なると増大する。これによって受光部１２が受けた光の
量は電気信号に変換されることになる。

【００１３】前記コンデンサ１５の出力電圧ｖは検出回
路部１６に入力され、ここでＡ／Ｄ変換されて汎用マイ
クロコンピュータから成る制御手段としての主制御部１
７に入力される。この主制御部１７には、時限手段とし
てのタイマーカウンタ１８と、正貨の表面及び裏面に関
する後述する検出時間及び特性時間のデータが金種別に
格納された記憶装置１９が接続されており、更に、主制
御部１７において成された判定結果としての金種出力信
号を出力するインターフェース部２０が接続されてい
る。

【００１４】以上の構成で図４、図５及び図６を参照し
ながら硬貨識別装置１の動作を説明する。図４は硬貨１
０の通過に伴うコンデンサ１５の出力電圧ｖの変化を示
し、図５及び図６は主制御部１７のプログラムを示すフ
ローチャートである。先ず、硬貨１０が投入されていな
い待機状態において、主制御部１７はそのときの出力電
圧ｖより略電源ＶＣＣに等しい待機電圧Ｖ１を検出して
それを記憶装置１９内に構成したメモリＭ１に格納す
る。硬貨１０が通過すれば光が反射されるため出力電圧
ｖは少なくともこの待機電圧Ｖ１よりも低下する。従っ
て、出力電圧ｖが待機電圧Ｖ１よりも低下したことによ
り硬貨１０の存在を検出しても良いが、ノイズによる誤
動作を防止するために、主制御部１７は待機電圧Ｖ１に
基づきこの待機電圧Ｖ１よりも減算した検出電圧Ｖ２を
設定する。ここで、出力電圧ｖは温度の影響を受け、温
度が高いと受光部１２に電流が流れ易くなって低下す
る。そのため、主制御部１７は前記検出電圧Ｖ２の決定
に当たり、図示しない温度センサーに基づき、この温度
による影響を勘案して前記減算量を補正し、検出電圧Ｖ
２を決定して記憶装置１９内に構成したメモリＭ２に格
納する。また、主制御部１７は検出電圧Ｖ２よりも十分
低い範囲に、後に詳述する如く硬貨１０の特性を検出す
るための上限電圧Ｖ３と、それより低い下限電圧Ｖ４を
設定してそれを記憶装置１９に保持する。

【００１５】このようにして主制御部１７は初期設定を
した後、図５及び図６の処理に移行する。ここで、硬貨
通路２の投入口３より硬貨１０が投入されると、硬貨１
０は硬貨転動部４を転動して落下し、発光部１１から照
射されている光を横切るため、発光部１１から照射され
た光は通過する硬貨１０の一面に当たって反射し、受光
部１２に受光されてコンデンサ１５の出力電圧ｖは図４
の如き変化を示す。即ち、硬貨１０が発光部１１まで到
達していない状態では出力電圧ｖは待機電圧Ｖ１であ
り、硬貨１０が発光部１１に到達してその先端が光に当
たり始めると、最初硬貨１０のエッジ部分にて良好に光
は反射されるために出力電圧ｖは大きく降下する。その
後、硬貨１０の一面の模様による凹凸の状況によって光
は乱反射され、出力電圧ｖは図４のような変化をしなが
ら、やがて硬貨１０の後端のエッジ部分にて大きく降下
した後、硬貨１０の通過によって上昇する変化を示す。

【００１６】主制御部１７は出力電圧ｖを入力し、図５
のステップＳ１にて出力電圧ｖが検出電圧Ｖ２より低下
したか否か常時監視している。そして前述の如く硬貨１
０が投入されて発光部１１に至り、受光部１２に反射光
が受光され、出力電圧ｖが降下して検出電圧Ｖ２を下回
ると、主制御部１７はステップＳ１からステップＳ２に
進んでタイマーカウンタ１８の機能としての第１のカウ
ンタの積算を開始する。次に、ステップＳ３にて出力電
圧ｖが検出電圧Ｖ２よりも高くなったか否か判断し、現
在は降下している最中であるから図６のステップＳ７に
て出力電圧ｖが上限電圧Ｖ３よりも低くなったか否か判
断し、低くなっていなければ図５のステップＳ３に戻
る。

【００１７】出力電圧ｖが上限電圧Ｖ３よりも降下する
と、主制御部１７はステップＳ７からステップＳ８に進
んでタイマーカウンタ１８の機能としての第２のカウン
タの積算を開始する。次に、ステップＳ９で出力電圧ｖ
が下限電圧Ｖ４より低くなったか否か判断し、低くなっ
ていなければステップＳ１７に進んで上限電圧Ｖ３より
高くなったか否か判断し、高くなっていなければステッ
プＳ９に戻りこれを繰り返す。そして、ステップＳ９で
下限電圧Ｖ４より下回り、或いはステップＳ１７で上限
電圧Ｖ３より高くなるとステップＳ１０、若しくはステ
ップＳ１８でタイマーカウンタ１８の第２のカウンタを
停止し、ステップＳ１１、或いはステップＳ１９でこの
ときの時間ｔ１を特性時間Ｔ２として記憶装置１９のメ
モリＭ４に格納する。そして、ステップＳ１９からはス
テップＳ３に戻り、ステップＳ１１からはステップＳ１
２に進んで出力電圧ｖが下限電圧Ｖ４より高くなったか
否か判断する。

【００１８】出力電圧ｖが下限電圧Ｖ４より一旦降下し
てから再び上昇し、下限電圧Ｖ４よりも高くなると、主
制御部１７はステップＳ１２からステップＳ１３に進ん
でタイマーカウンタ１８の機能としての第２のカウンタ
の積算を再び開始する。次に、ステップＳ１４で出力電
圧ｖが上限電圧Ｖ３より高くなったか否か判断し、高く
なっていなければステップＳ２０に進んで下限電圧Ｖ４
より低くなったか否か判断し、低くなっていなければス
テップＳ１４に戻りこれを繰り返す。そして、ステップ
Ｓ１４で上限電圧Ｖ３より上回り、或いはステップＳ２
０で下限電圧Ｖ４より低くなるとステップＳ１５、或い
はステップＳ２１でタイマーカウンタ１８の第２のカウ
ンタを停止し、ステップＳ１６、或いはステップＳ２２
でこのときの時間ｔ２を記憶装置１９のメモリＭ４に格
納されている特性時間Ｔ２に加算して格納する。そし
て、ステップＳ１６からはステップＳ３に戻り、ステッ
プＳ２２からはステップＳ１２に戻る。

【００１９】このような処理によって主制御部１７は図
４の如く出力電圧ｖが上限電圧Ｖ３と下限電圧Ｖ４間に
在る時間ｔ１〜ｔ９を記憶装置１９のメモリＭ４に加算
し、合計の特性時間Ｔ２を積算する。そして硬貨１０の
通過に伴い出力電圧ｖが上昇して検出電圧Ｖ２より上回
るとステップＳ３からステップＳ４に進んでタイマーカ
ウンタ１８の第１のカウンタを停止し、そのときの時間
を検出時間Ｔ１として記憶装置１９のメモリＭ３に格納
する。

【００２０】次に、主制御部１７はステップＳ６にて上
記の処理により積算した検出時間Ｔ１と特性時間Ｔ２に
より、通過した硬貨１０の真偽を判定する。その際、主
制御部１７は記憶装置１９内に予め格納された前述の正
貨の場合の検出時間及び特性時間と、メモリＭ３及びＭ
４に格納した投入硬貨１０の検出時間Ｔ１及び特性時間
Ｔ２を比較する。ここで、検出時間Ｔ１は硬貨１０の寸
法によって金種毎に定まり、特性時間Ｔ２は硬貨１０の
表或いは裏面の模様によって金種毎に一定の値を示す。
主制御部１７は前述の比較処理によって両者が一定の範
囲内で一致していれば当該一致した金種の正貨と判断
し、インターフェース部２０より金種出力信号を出力す
る。また、一致しなければ不一致の旨の金種出力信号を
出力し、受入れゲート７の図示しない駆動制御装置は、
この金種出力信号と前記磁気センサー８、９による判定
結果を踏まえ、いずれも正貨と判定されていれば受入れ
ゲート７を開いて投入硬貨１０を受入れ通路５に受け入
れる。いずれかが偽貨と判定している場合には受入れゲ
ート７は開放せず、硬貨１０は返却通路６へと導かれる
ことになる。

【００２１】このように、図１の硬貨識別装置１によれ
ば投入された硬貨１０の寸法及び模様によって硬貨の真
偽を判別することができるので、磁気センサー８、９に
よっては判別し難い重量や材質が正貨と同一の偽貨に対
して有効に働き、硬貨識別精度を著しく向上させること
ができる。特に、硬貨１０の模様を厳密に照合するもの
ではなく、反射する光の量から簡易に判断することがで
きるので、主制御部１７における処理も複雑とならず、
ソフト上の負担も軽くなる。尚、上記実施例では検出時
間Ｔ１と特性時間Ｔ２の双方を比較して真偽判定を行っ
たが、それに限らず、他の磁気センサー８、９によって
硬貨１０の寸法が判定できる場合には、特性時間Ｔ２に
よる模様の判定のみであっても有効である。

【００２２】次に、図７を用いてもう一つの硬貨識別装
置１の発明について説明する。回路接続は図１と同一で
あり、その他の構成は図２及び図３と同一であるので説
明を省略し、以後この発明の硬貨識別装置１の主制御部
１７の動作につき説明する。硬貨１０が投入されていな
い状態では主制御部１７は発光制御部１３によって予め
設定したタイミングで発光部１１を発光させている。こ
のときの出力電圧ｖは前述同様略電源ＶＣＣに等しい待
機電圧Ｖ１となっている。また、主制御部１７はこのＶ
１よりも低いしきい値電圧Ｖ５を設定している。硬貨通
路２の投入口３より硬貨１０が投入され、当該硬貨１０
が硬貨転動部４を転動して落下し、発光部１１から照射
される光を横切ると、発光部１１から照射された光は通
過する硬貨１０の一面に当たって反射し、受光部１２に
受光されるので、コンデンサ１５の出力電圧ｖは前述同
様図７の如き変化を示す。即ち、硬貨１０が発光部１１
まで到達していない状態では出力電圧ｖは待機電圧Ｖ１
であり、硬貨１０が発光部１１に到達してその先端が光
に当たり始めると、最初硬貨１０のエッジ部分にて良好
に光は反射されるために出力電圧ｖは大きく降下する。
この降下によって出力電圧ｖが前記しきい値電圧Ｖ５よ
り一定時間ｔ１０以上低くなると、主制御部１７は硬貨
１０の存在を認識し、発光制御部１３によって発光部１
１を連続発光させる。

【００２３】その後、硬貨１０の一面の模様による凹凸
の状況によって光は乱反射され、出力電圧ｖは図７のよ
うな変化をしながら、やがて硬貨１０の後端のエッジ部
分にて大きく降下した後、硬貨１０の通過によって再び
待機電圧Ｖ１まで上昇する変化を示す。主制御部１７は
その間、出力電圧ｖを所定のサンプリングタイミングに
て常時入力しており、最初の出力電圧ｖの下降変化の極
限値、即ち極小値２２Ａを検出するまで出力電圧ｖを記
憶装置１９の特定の領域に記憶し続け、当該領域が満了
した場合は古いデータから順次廃棄して行く。そして、
出力電圧ｖの変化が上昇変化に転じ、ノイズの影響を排
除するための一定の変化量Ｖ６を越えた場合、主制御部
１７は上昇変化に転じた直前に記憶装置１９に記憶させ
た出力電圧ｖを極小値２２Ａとして有効とし、記憶装置
１９の照合用領域に格納する。また、主制御部１７は極
小値２２Ａを確定すると、タイマーカウンタ１８により
積算を開始する。

【００２４】次に、主制御部１７は出力電圧ｖのその後
の上昇変化の極限値、即ち極大値２３Ａを検出するまで
出力電圧ｖを記憶装置１９の特定の領域に記憶し続け、
当該領域が満了した場合は古いデータから順次廃棄して
行く。そして、出力電圧ｖの変化が下降変化に転じ、ノ
イズによる影響を排除するための一定の変化量Ｖ６を越
えた場合、主制御部１７は下降変化に転じた直前に記憶
装置１９に記憶させた出力電圧ｖを極大値２３Ａとして
有効とし、記憶装置１９の照合用領域に格納する。ま
た、主制御部１７は極大値２３Ａを確定すると、タイマ
ーカウンタ１８の前記積算を停止し、このときの積算
値、即ち、極小値２２Ａから極大値２３Ａに至るまでの
変化時間を記憶装置１９の照合用領域に格納する。

【００２５】同様に主制御部１７は以後も極小値２２Ｃ
〜２２Ｆ、及び極大値２３Ｃ〜２３Ｆを検出し、それら
の値と共に極小値から極大値、或いは極大値から極小値
に至る変化時間を記憶装置１９の照合用領域に格納す
る。図７の最後の下降変化による極小値は、そのときの
変化量Ｖ７が前記変化量Ｖ６を越えていないためにノイ
ズとして無視される。やがて、硬貨１０が通過して出力
電圧ｖが一定時間ｔ１１以上待機電圧Ｖ１となったら、
主制御部１７は硬貨１０が通過してしまったものと判断
し、再び発光制御部１３によって発光部１１を特定のタ
イミングで発光させる動作に移行し、その後硬貨１０の
真偽判定に移る。

【００２６】ここで、出力電圧ｖは硬貨１０の模様に基
づいて変化するものであるから、正貨の場合の出力電圧
ｖの変化は一定のパターンを示す。このパターンは前述
の極小値や極大値、及び変化時間から得られる極限値の
数や、出力電圧ｖの変化の傾きによって特徴付けられ、
正貨の表及び裏面に関する出力電圧ｖの変化のパターン
はその極限値及び変化時間のデータとして金種別に予め
記憶装置１９に保持されている。そして、主制御部１７
は前記真偽判定の際、記憶装置１９内に予め保持された
前述の正貨の場合の極限値及び変化時間に関すデータ
と、記憶装置１９の照合用領域に格納した投入硬貨１０
の極限値及び変化時間に関するデータとを比較する。そ
して、両者が一定の範囲内で一致していれば当該一致し
た金種の正貨と判断し、インターフェース部２０より金
種出力信号を出力する。また、一致しなければ不一致の
旨の金種出力信号を出力し、受入れゲート７の図示しな
い駆動制御装置は、この金種出力信号と前記磁気センサ
ー８、９による判定結果を踏まえ、いずれも正貨と判定
していれば受入れゲート７を開いて投入硬貨１０を受入
れ通路５に受け入れる。いずれかが偽貨と判定している
場合には受入れゲート７は開放せず、硬貨１０は返却通
路６へと導かれる。

【００２７】以上のように、この場合の硬貨識別装置１
によっても投入された硬貨１０の模様によって硬貨の真
偽を判別することができるので、磁気センサー８、９に
よっては判別し難い重量や材質が正貨と同一の偽貨に対
して有効に働き、硬貨の識別精度を著しく向上させるこ
とができる。また、同様に硬貨１０の模様を厳密に照合
するものではなく、光の反射の変化の特徴から簡易に判
断することができるので、主制御部１７における処理も
複雑とならず、ソフト上の負担も軽くなる。

【００２８】特に、この場合の硬貨識別装置１は硬貨１
０表面に当たった光の反射の変化の特徴から判断するも
のであるから、出力電圧ｖの全体的な増減に影響されな
い。従って、硬貨１０表面の汚れや劣化による受光量の
変化に影響され難い利点がある。尚、実施例では硬貨１
０の一面に光を照射したが、それに限らず表裏両面に照
射して、両面の模様から判断しても良い。それによって
更に硬貨の識別精度を向上させることができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、硬貨表面の模
様によってその真偽を判別することができるので、磁気
的には判別し難い重量や材質が正貨と同一、若しくは酷
似した偽貨を有効に識別し、硬貨の識別精度を著しく向
上させることができる。特に、硬貨の模様を厳密に照合
するものではなく、反射した光の量から簡易に判断する
ので、制御手段における処理の負担も軽くなる効果があ
る。

【００３０】請求項２の発明によれば、上記に加え硬貨
の寸法をも判別することができるので、硬貨の寸法に関
する他の識別手段を持たない場合に有効に働き、硬貨の
識別精度を更に向上させることができる。また、請求項
３の発明によっても同様に硬貨表面の模様によってその
真偽を判別することができるので、重量や材質が正貨と
同一、若しくは酷似した偽貨に対して有効に働き、硬貨
の識別精度を著しく向上させることができる。特に、硬
貨表面に当たった光の反射の変化の特徴から判断するも
のであるから、硬貨表面の汚れや劣化による受光量の変
化に影響され難い利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨識別装置の電気回路のブロック図
である。

【図２】自動販売機の硬貨通路部分の拡大縦断面図であ
る。

【図３】硬貨と発光部及び受光部の位置関係を示す図で
ある。

【図４】硬貨の通過に伴うコンデンサの出力電圧の変化
を示す図である。

【図５】主制御部のプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図６】主制御部のプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図７】もう一つの発明の硬貨識別装置の動作を説明す
るためのコンデンサの出力電圧の変化を示す図である。

【符号の説明】

１硬貨識別装置２硬貨通路１１発光部１２受光部１７主制御部１８タイマーカウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】識別すべき硬貨が転動する硬貨通路に設
けられ、前記硬貨の表面に向けて光を照射する発光手段
と、該発光手段から照射され、前記硬貨により反射され
た光を受光して電気信号に変換する受光手段と、時限手
段と、前記受光手段からの電気信号の変化に基づいて前
記時限手段により、前記電気信号の値が予め定められた
範囲に在る時間としての特性時間を積算する制御手段と
を具備して成り、該制御手段は前記検出時間と特性時間
とに基づいて前記硬貨を判別することを特徴とする硬貨
識別装置。
【請求項２】制御手段は受光手段からの電気信号の変
化に基づいて時限手段により、硬貨の存在を検出してい
る時間としての検出時間を積算し、該検出時間と特性時
間とに基づいて前記硬貨を判別することを特徴とする請
求項１の硬貨識別装置。
【請求項３】識別すべき硬貨が転動する硬貨通路に設
けられ、前記硬貨の表面に向けて光を照射する発光手段
と、該発光手段から照射され、前記硬貨により反射され
た光を受光して電気信号に変換する受光手段と、時限手
段と、前記受光手段からの電気信号の変化に基づいて該
電気信号の変化の極限値を検出すると共に、前記時限手
段により前記極限値から次の極限値に至る時間としての
変化時間を積算する制御手段とを具備して成り、該制御
手段は前記極限値と変化時間とに基づいて前記硬貨を判
別することを特徴とする硬貨識別装置。