JP4482166B2

JP4482166B2 - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JP4482166B2
Application number: JP33402098A
Authority: JP
Inventors: 信林; 裕典伊藤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1998-11-25
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2018-11-25
Also published as: US6293385B1; EP1004991A2; EP1004991A3; JP2000163621A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機等に設置された、投入硬貨の種類や正・偽貨を判定する硬貨選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の硬貨選別装置として、電子式硬貨選別方式が一般に採用されている。
【０００３】
この電子式硬貨選別方式では、投入された硬貨が通過する硬貨通路に硬貨センサが設置されている。この硬貨センサは、発振回路から所定周波数の信号が入力される励磁コイルと、この励磁コイルと電磁結合するように配置された受信コイルとを有するもので、硬貨が硬貨通路に存在しないときは、所定周波数の一定の誘導起電力が発生する。一方、硬貨が硬貨通路に存在するときは、この硬貨の内部に渦電流が発生し、受信コイルで取得される誘導起電力がその硬貨特有の特性変化を示めす。この特性変化を抽出するパラメータとして例えば電圧変化を用い、これにより、硬貨の選別及び正・偽貨の判定を行っている。
【０００４】
この判定を詳述すれば、例えば受信コイルで取得されるデータ、例えば電圧データを用いて判定を行うときは、電圧の最大値と最小値を予め設定しておき、この最大値と最小値の範囲内にある硬貨を正貨と判定し、範囲外にあるときは偽貨と判定する。なお、硬貨センサは硬貨の外径、材質、厚さ等に基づき複数個設置されており、それぞれの選別に適応した周波数が用いられている。
【０００５】
このように行われる正・偽貨判定において、自動販売機の設置場所によっては、偽貨が頻繁に投入され場合があり、これを予測して、硬貨選別装置には選別精度を向上させるため、選別精度の切換スイッチを設置している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の硬貨選別装置では、予め設定されている最大値と最小値を変更することにより選別精度を向上させおり、偽貨自体のデータに基づき選別精度を向上させるものではない。
【０００７】
このため、この範囲変更が偽貨に対する適正値となっているとは限らず、従って、選別精度を向上させたとしても、同一範囲データにある偽貨はこれを排除できないという問題点を有していた。
【０００８】
また、この範囲変更は通常では、外径、材質、厚さ等の識別範囲を一律に厳しくしたものとなっており、正貨の受入率が低下するという問題点を有していた。
【０００９】
本発明の目的は、前記従来の課題に鑑み、通常の第１硬貨選別モードとは別に偽貨排除用の第２硬貨選別モードを設け、偽貨のみを確実に排除できる硬貨選別装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、投入硬貨が通過する硬貨通路を所定周波数の信号で励振し、硬貨通路を通過する硬貨によって変化する出力データに基づき正・偽貨を判定する硬貨選別装置において、出力データと正貨データとを比較して正・偽貨を判定する第１硬貨選別モードと、予め１種以上の偽貨データを記憶媒体に記憶しておき、第１硬貨選別モードの後にこの偽貨データと第１硬貨選別モードで正貨と判定された硬貨の出力データとを比較し、正・偽貨を判定する第２硬貨選別モードとを有する構成となっている。
【００１１】
この発明によれば、第１硬貨選別モードでは通常の正・偽貨判定が行われ、次の第２硬貨選別モードでは予め登録させている偽貨を確実に排除する。
【００１２】
ここで、第２硬貨選別モードで偽貨データの最大値と最小値を補正値により補正し、偽貨データの範囲を設定するようにしてもよいし、また、この補正値を偽貨の投入回数により決定するようにしてもよい。更に、記憶媒体に記憶された偽貨データが予め設定された種類数を越えるとき、１番最初の偽貨データに上書記憶するようにしてもよいし、更にまた、各種偽貨データを一括して消去できるようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明に係る硬貨選別装置の一実施形態を示すもので、図１は硬貨選別装置の概略構成図、図２は硬貨選別装置の駆動回路を示すブロック図、図３は偽貨データの登録制御を示すフローチャートの１、図４は偽貨データの登録制御を示すフローチャートの２、図５は偽貨データの周波数及び補正値を示す表、図６は偽貨排除制御を示すフローチャート、図７は偽貨データの一括消去の制御を示すフローチャートである。
【００１４】
まず、図１を参照して硬貨選別装置の構成を説明する。なお、図１の白抜き矢印は硬貨Ａの流れを示している。
【００１５】
この硬貨選別装置１０は投入口１１から硬貨Ａを投入し、これを硬貨通路１２に通すもので、この硬貨通路１２に設置された硬貨センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃで硬貨を検知している。この検知された信号に基づき後述するマイコン１４で硬貨の種類、正・偽貨を選別・判定し、この選別判定に基づき、硬貨振り分け装置１５で硬貨種別毎に振り分けられ、ぞれぞれ正貨は各硬貨チューブ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに、また、偽貨は排出通路１７を介して返却口１８に返却される。
【００１６】
このように構成された硬貨選別装置１０において、硬貨選別装置１０の駆動制御回路を図２を参照して説明する。
【００１７】
この駆動制御回路はマイコン１４にて駆動制御するもので、このマイコン１４はＣＰＵ、メモリ、カウンタ等を有し、このＣＰＵにて硬貨振り分け装置駆動回路１９を介して硬貨振り分け装置１５を制御するようになっている。また、このマイコン１４には各硬貨センサ１３ａ〜１３ｃ、スタートスイッチ２０、偽貨データ登録開始スイッチ（以下、開始スイッチという）２１、偽貨データ登録終了スイッチ（以下、終了スイッチという）２２、登録偽貨データクリアスイッチ（以下、クリアスイッチという）２３からの信号を受け、メモリに各硬貨センサ１３ａ〜１３ｃで検知した電圧の最大値及び最小値等を記憶するようになっている。
【００１８】
このような駆動制御回路にて、偽貨データ登録制御、硬貨選別制御、更には偽貨データの一括クリア制御を行う。
【００１９】
まず、偽貨データ登録制御を図３乃至図５を用いて説明する。この偽貨データ登録制御は頻繁に投入される偽貨の特性を登録して、これと同様の偽貨が投入されたとき排除しようとするものである。
【００２０】
即ち、図３に示すように、スタートスイッチ２０をオンするとき、各種偽貨データの電圧の最大値、最小値及び投入回数がメモリに既に記憶されているとき、このデータを全て消去する（Ｓ１〜Ｓ３）。次いで、開始スイッチ２１がオンし、かつ、終了スイッチ２２がオンしていないとき（Ｓ４，Ｓ５）、所定の偽貨を投入口１１に投入するが、ここで、１回目の投入のとき（投入回数＝１のとき）は、投入偽貨データを最大値及び最小値としてメモリに記憶し（Ｓ６〜Ｓ８）、更に、投入回数ｎに「１」を加算して次回の偽貨投入に備える（Ｓ９）。
【００２１】
このような状態で、偽貨が投入されたときは、硬貨通路１２で各硬貨センサ１３ａ〜１３ｃが偽貨の電圧データを検出し、ここで、既にメモりに記憶されている最大値よりも大きいとき、また、メモリに記憶されている最小値よりも小さいときは、それぞれ最大値及び最小値を上書きする（Ｓ１０〜Ｓ１３）。このような偽貨投入操作は通常、偽貨データを正確に把握するため複数回行われ、これにより、偽貨データの特性を最大値及び最小値に的確に反映させている。
【００２２】
この偽貨データの最大値及び最小値の判定が終了したときは（終了スイッチ２２がオンしたときは）、最大値及び最小値を補正する。この補正制御は偽貨データの漏れを完全に防止するために行うもので、投入回数ｎが「０」のときはそのまま待機モードとなるが（Ｓ１４）、投入回数ｎが多く偽貨に対応する適正な最大値及び最小値を得ているときはその補正値は小さく、逆に投入回数ｎが少なく偽貨データの信頼性が多少低くなっているときは、この補正値を大きくしている。
【００２３】
この補正値を図５に示す硬貨センサ１３ａ（ＡＤ値２２８）で偽貨データ１を例として説明すれば、投入回数ｎが１回〜９回のときは最大値に補正値１Ａ（＋３）を加算、最小値に補正値Ｂ（ー４）を加算して、その上限値及び下限値を大きくしている。このような制御は投入回数ｎが１０回〜１９回（補正値２Ａ＝＋２，補正値２Ｂ＝ー３）、２０回〜２９回（補正値３Ａ＝＋１，補正値３Ｂ＝ー２）となるに従って補正値が小さくなり、投入回数ｎが３０回以上となったときは、最大値を上限値と、最小値を下限値としている（Ｓ１５〜Ｓ２５）。このような設定は、硬貨センサ１３ｂ（ＡＤ値１０１）及び硬貨センサ１３ｃ（ＡＤ値１４８）でも同様である。
【００２４】
このように、偽貨データの上限値及び下限値は最大値を適切な補正値により補正して求めているため、投入回数ｎが少ないときでも、適正な上限値及び下限値が設定される。
【００２５】
このようにして得られた上限値及び下限値は排除指定登録ナンバー「Ｇｎ」の上限値メモリ及び下限値メモリに格納する（Ｓ２６〜Ｓ２８）。ここで、ナンバーＧｎが最終グループ（この実施形態では４種類登録できる）か否かを判定し（Ｓ２９）、最終グループでないときは、次回の排除指定登録ナンバーＧｎをＧｎ＋１として上限値及び下限値の格納場所を変更する。これにより、この実施形態ではその後の偽貨データの上限値及び下限値を順次格納することとなる。一方、この各種偽貨データの上限値及び下限値の格納により、Ｇｎが最終グループとなったときは、次回の排除指定登録ナンバーＧｎを「１」とする（Ｓ３１）。これにより、次回にデータ処理される偽貨データは、最初に格納された偽貨データ（一番古い偽貨データ）に上書きされる。
【００２６】
このように制御することにより、最新の偽貨データ（登録を最優先しなければならない偽貨データ）を確実に登録しておくこができる。
【００２７】
以上のような偽貨データを登録した硬貨選別装置１０において、硬貨処理を行うときは図６に示すように制御される。
【００２８】
即ち、硬貨Ａを投入口１１に投入したとき、この硬貨Ａは硬貨通路１２を通り、各硬貨センサ１３ａ〜１３ｃで電圧が検出され、通常の正偽貨判定モードで正・偽貨判定が行われる（第１硬貨選別モード）（Ｓ１，Ｓ２）。ここで、正貨であると判定したときは、次の第２硬貨選別モードに移行する。
【００２９】
この第２硬貨選別モードでは、排除指定登録ナンバーＧｎの「１」を選択し、このＧｎ＝１の上限値及び下限値を「上限判定値」及び「下限判定値」とする（Ｓ３〜Ｓ５）。ここで、硬貨Ａの電圧データの最大値及び最小値をこの上限判定値及び下限判定値と比較し、この硬貨Ａのデータが上限判定値と下限判定値との範囲内にあるときは、登録偽貨データと一致するとして硬貨Ａの排除判定を行う（Ｓ６〜Ｓ９）。この排除判定により、硬貨振り分け装置１５で硬貨Ａを排出通路１７に振り分け、返却口１８に返却する。一方、範囲外にあるときは登録偽貨データと不一致であるとして、次の排除指定登録ナンバーＧｎ＋１の上限値及び下限値を読み出し、前述のステップＳ４〜Ｓ７を繰り返す。このような操作を最終グループまで繰り返す（Ｓ１０〜Ｓ１２）。
【００３０】
このように、登録された全ての偽貨データと比較し、偽貨ではないと判定したときは、受入判定を行う（Ｓ１３）。この受入判定により、硬貨Ａが硬貨振り分け装置１５により、該当の金種の硬貨チューブ１６ａ〜１６ｄに振り分けられる。
【００３１】
このように本実施形態に係る硬貨選別装置１０では、通常の硬貨選別モード（第１硬貨選別モード）に加えて第２硬貨選別モードを有しており、この第２硬貨選別モードにより登録偽貨データに対応する偽貨を個別に排除している。
【００３２】
以上のような硬貨選別装置１０において、偽貨データの登録間違い等に対応できるよう図７に示す一括クリア制御を有している。即ち、クリアスイッチ２３をオンするときは、排除指定登録ナンバーＧｎの「１」を選択し、その上限値及び下限値をクリアする（Ｓ１〜Ｓ４）。このような制御を順次最終グループまで行い、全ての排除指定登録ナンバーＧｎの上限値及び下限値を消去する（Ｓ５，Ｓ６）。この消去が終了しときは、排除指定登録ナンバーＧｎを「１」に設定して待機状態に移行し（Ｓ７）、再度、図３乃至図５に示す偽貨データの登録を行う。
【００３３】
なお、前記実施形態では、偽貨データの特性変化を「電圧の変化」に求めたが、「周波数の変化」或いは「位相の変化」に求めるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１硬貨選別モードでは通常の正・偽貨判定が行われ、次の第２硬貨選別モードでは予め登録させている偽貨を確実に排除できる。
【００３５】
また、請求項４の発明の如く、偽貨データの判定範囲を決める、データの最大値及び最小値を、補正値により補正しているから、この最大値及び最小値の精度を上げる偽貨投入回数が少なくて済む。
【００３６】
更に、請求項５の発明の如く、偽貨データ種が用意されている登録数を越えるときは、最初の偽貨データが上書きされるため、常に最新の偽貨データを登録できる。
【００３７】
更にまた、請求項６の発明の如く、偽貨データを一括して消去できるため、誤った偽貨データを登録した場合にあっても、偽貨データを再入力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨選別装置の概略構成図
【図２】硬貨選別装置の駆動回路を示すブロック図
【図３】偽貨データの登録制御を示すフローチャートの１
【図４】偽貨データの登録制御を示すフローチャートの２
【図５】偽貨データの周波数及び補正値を示す表
【図６】偽貨排除制御を示すフローチャート
【図７】偽貨データの一括消去の制御を示すフローチャート
【符号の説明】
１０…硬貨選別装置、１２…硬貨通路、１３ａ〜１３ｃ…硬貨センサ、１４…マイコン、２０…スタートスイッチ、２１…偽貨データ登録開始スイッチ、２２…偽貨データ登録終了スイッチ、２３…登録偽貨データクリアスイッチ。

Claims

投入硬貨が通過する硬貨通路を所定周波数の信号で励振し、該硬貨通路を通過する硬貨によって変化する出力データに基づき正・偽貨を判定する硬貨選別装置において、
前記出力データと正貨データとを比較して正・偽貨を判定する第１硬貨選別モードと、
予め１種以上の偽貨データを記憶媒体に記憶しておき、前記第１硬貨選別モードの後にこの偽貨データと前記第１硬貨選別モードで正貨と判定された硬貨の前記出力データとを比較し、正・偽貨を判定する第２硬貨選別モードとを有する
ことを特徴とする硬貨選別装置。
前記第２硬貨選別モードは、
偽貨を投入して偽貨データの最大値及び最小値を設定する出力値設定手段と、前記最大値及び最小値を所定の補正値で補正し、偽貨の排除範囲の上限値及び下限値を設定する偽貨排除範囲設定手段と、
投入硬貨の出力データが偽貨排除範囲設定手段で設定された排除範囲にあるとき偽貨と判定する偽貨判定手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
前記出力値設定手段は、１回以上投入される偽貨により得られる偽貨データにおいて、後の偽貨データの最大値が前に設定された最大値よりも大きいとき、また、後の偽貨データの最小値が前に設定された最小値よりも小さいときは、最大値及び最小値をそれぞれ後の値に再設定する手段を有する
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨選別装置。
前記偽貨排除範囲設定手段の補正値は、前記出力値設定手段で計数された偽貨の投入回数が多いときは小さく、投入回数が少ないときは大きく設定した
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨選別装置。
記憶媒体に記憶された偽貨データが予め設定された種類数を越えるとき、１番最初の偽貨データに上書記憶する手段を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の硬貨選別装置。
前記各種偽貨データを一括して消去する手段を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の硬貨選別装置。