JP3002149B2 - 駐車場監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場等のよ
うなターンテーブルを備えた駐車場の監視を通信回線を
介して離れた場所にある１ヵ所の監視本部の側で行うこ
との可能な駐車場監視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場等では、その出入り口にター
ンテーブルが設置されており、駐車場に出入りする車両
をターンテーブルにより方向転換するように構成されて
いる。ターンテーブルを備えた駐車場では、ターンテー
ブルによる車両の方向転換動作を監視するために常駐の
係員が必要とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように駐車場に常
駐の係員を配置する駐車場監視システムでは、係員が駐
在していない時間帯、通常は深夜の時間帯は駐車場が閉
鎖される。これでは、駐車場の利用効率が悪いという問
題がある。また、各駐車場に少なくとも１人の係員を配
置する必要があるので、人件費が高いという問題もあ
る。これらの問題点を解決するためにはターンテーブル
を備えた駐車場を無人化することが望ましい。しかし、
ターンテーブルの操作を駐車場利用者にのみ任せること
は、安全性の面で不可能である。

【０００４】本発明の課題は、安全性を損なうことなく
ターンテーブルを備えた駐車場を無人化することの可能
な駐車場監視システムを提案することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の駐車場監視システムは、ターンテーブル
を用いて駐車スペースに出入りする車の方向転換を行う
ようになっている少なくとも１ヵ所の駐車場と、監視本
部とが通信回線を介して接続された構成となっている。

【０００６】各駐車場は、前記ターンテーブルに接近す
る物を検出するセンサと、前記ターンテーブルおよびそ
の周囲を監視する監視カメラと、前記ターンテーブルを
非常停止させる非常停止手段と、当該非常停止手段によ
る非常停止を解除するために操作する解除ボタンとを有
する構成としてある。

【０００７】また、監視本部は、前記監視カメラによる
撮像を前記通信回線を介して受信して表示する表示手段
と、前記通信回線を介して前記非常停止手段を駆動する
非常停止ボタンと、前記通信回線を介して前記ターンテ
ーブルを通常状態に復帰させるための復帰ボタンとを有
する構成としてある。

【０００８】前記非常停止手段は、前記センサにより接
近物が検出された場合、および、前記非常停止ボタンが
操作された場合に、前記ターンテーブルを非常停止させ
るようになっている。また、当該非常停止手段による前
記ターンテーブルの非常停止状態は、前記解除ボタンお
よび前記復帰ボタンの双方が操作された場合にのみ解除
されるようになっている。

【０００９】このように構成した本発明の駐車場監視シ
ステムでは、車両が乗ったターンテーブルの旋回動作
は、当該ターンテーブルに人や、物が接近すると、非常
停止手段によって非常停止する。従って、不注意により
人が旋回中のターンテーブルあるいはそこに乗っている
車両に接触して怪我等をしてしまうことを未然に防止で
きる。また、旋回するターンテーブルに乗っている車両
の旋回軌跡上に障害物が存在して、車両に傷が付いてし
まう等といった弊害も未然に防止される。

【００１０】さらに、監視カメラによる撮像が通信回線
を介して監視本部の側の表示手段で表示されているの
で、センサによっては検出できない非常事態が発生した
場合には、監視本部の側で監視に当たっている監視員が
非常停止ボタンを操作することにより、ターンテーブル
の旋回を非常停止できる。従って、この場合にも、安全
性が確保できる。

【００１１】一方、非常停止状態を解除するためには、
まず、車両の運転者が、障害物を排除して解除ボタンを
操作する必要がある。しかし、車両運転者のみによる判
断だけでは、実際に障害物が排除され、ターンテーブル
が安全な状態で旋回可能になったという保証は得られな
い。従って、本発明のシステムでは、車両運転者による
安全性の確認、すなわち、解除ボタンの操作に加えて、
監視本部の監視員も監視カメラを介して安全性を確認し
て復帰ボタンを操作して、初めて、非常停止状態が解除
されるようになっている。このように二重の安全策を講
じてあるので、ターンテーブルの旋回動作を常に安全な
状態で再開できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用した駐車場監視システムを説明する。

【００１３】図１（Ａ）には本例の駐車監視システムの
全体構成を示してある。この図に示すように、駐車監視
システム１は、複数箇所に設置された立体駐車場２
（ｎ）（ｎ＝１，２，３．．．）と、１ヵ所に設置され
た監視本部３と、これらの間を接続している通信回線４
（ｎ）とから構成されている。通信回線４（ｎ）は一般
公衆回線でもよいし、専用回線でもよい。

【００１４】各立体駐車場２（ｎ）は同一構成であるの
で、図１（Ｂ）を参照して立体駐車場２（１）の構成を
説明する。この立体駐車場２（１）は、立体駐車スペー
ス（図示せず）と、この立体駐車スペースに出入りする
ためのゲート（図示せず）を備えており、ゲートと立体
駐車スペースの間には、車両の方向転換用のターンテー
ブル２１が設置されている。立体駐車場２（１）の基本
的な構成は既存の立体駐車場と同一であるので詳細な説
明は省略する。

【００１５】ターンテーブル２１の側方には、スピーカ
２２と複数の操作ボタン２３を備えた操作パネル２４が
設置されている。操作ボタン２３には、ターンテーブル
２１の旋回開始ボタン２３ａ、ターンテーブル２１の非
常停止状態を解除する場合に操作する解除ボタン２３ｂ
等が含まれている。また、ターンテーブル２１の周囲に
は、本例では４ヵ所に監視カメラ２４（１）〜２４
（４）が設置されており、これらの監視カメラ２４
（１）〜２４（４）によって、ターンテーブル２１の周
囲の状態を通信回線４（１）を経由して監視本部３の側
で監視できるようになっている。すなわち、４台の監視
カメラ２４（１）〜２４（４）からの映像信号Ｓ２４
は、送信回路２９から通信回線４（１）を経由して、監
視本部３の側に送信される。さらに、ターンテーブル２
１の上方位置には、ターンテーブル２１に接近する物、
人等を検出するための複数個のセンサ、本例では６個の
センサ２５（１）〜２５（６）が設置されている。

【００１６】ターンテーブル２１は、図において二重線
で示す動力伝達経路を介して旋回機構２６に接続されて
おり、この旋回機構２６は旋回制御回路２７によって駆
動制御される。旋回制御回路２７には、センサ２５
（１）〜２５（６）からのセンサ出力群Ｓ２５が入力さ
れる。また、受信回路２８で受信された監視本部３の側
からの制御信号（Ｓ３６、Ｓ３７等）が入力される。

【００１７】一方、監視本部３の側では、立体駐車場２
（１）からの監視カメラによる映像信号を受信回路３１
で受信し、受信した映像信号を信号処理回路３２で処理
して、表示制御回路３３を介して、表示器３４に表示可
能となっている。監視本部３の側の操作部３５は、ター
ンテーブル２１を非常停止させるための非常停止信号Ｓ
３６を発生させる非常停止ボタン３６、非常停止状態に
陥っているターンテーブル２１を通常状態に復帰させる
ための復帰信号Ｓ３７を発生させる復帰ボタン３７等が
配列されている。これらの信号Ｓ３６、Ｓ３７等は、送
信回路３８から通信回線４（１）を経由して、立体駐車
場２（１）の受信回路２８で受信可能となっている。

【００１８】図２には、上記構成の駐車場監視システム
１におけるターンテーブル２１の旋回動作を中心とした
動作フローを示してある。このフローに従って説明する
と、まず、車両が立体駐車場２（１）のゲートを通過し
てターンテーブル２１に接近すると、操作パネル２４の
スピーカ２２から駐車券を駐車券発券機等から受け取る
ように音声指示がなされ、また、ターンテーブル２１に
車両を乗せるように音声指示がなされる（ステップＳＴ
１）。車両がターンテーブル２１に適正な状態で乗り上
げると、制御がステップＳＴ２からステップＳＴ３に進
み、スピーカ２２を介して操作パネル２４の旋回開始ボ
タン２３ａを操作するように音声指示が出される。運転
者が旋回開始ボタン２３ａを操作すると、ステップＳＴ
４からステップＳＴ５に進み、旋回制御回路２７では、
センサ出力群Ｓ２５に基づき、ターンテーブル２１の旋
回に障害となる人、物が存在するか否かを判断する。

【００１９】旋回に障害となる人、物が存在する場合に
は、ステップＳＴ６に進み、ターンテーブル２１の旋回
動作を禁止する。ターンテーブル２１が旋回中の場合に
は旋回動作を強制的に停止する。そして、スピーカ２２
を介してターンテーブル２１から離れるように、あるい
は障害物をターンテーブル２１から離すように指示を出
す（ステップＳＴ７）。障害物等が排除され、所定の復
帰動作制御（ステップＳＴ８）が行われると、ステップ
ＳＴ８からステップＳＴ９に進み、旋回機構２６を駆動
して、ターンテーブル２１の旋回動作を開始する。

【００２０】この後は、ステップＳＴ５〜ＳＴ９の動作
をターンテーブル２１の旋回動作が終了するまで繰り返
す。このターンテーブル２１の旋回中において、センサ
２５（１）〜２５（６）によって人、物等の接近が検出
されると、ターンテーブル２１の旋回動作に割り込み掛
かり、ターンテーブル２１が非常停止する。非常停止後
に適正な復帰処理が行われると、旋回動作が再開する。
旋回動作が終了した後においては、ステップＳＴ１０か
らステップＳＴ１１に進んで、旋回機構２６を停止す
る。

【００２１】ここで、ターンテーブル２１の旋回動作中
において、センサ２５（１）〜２５（６）では検出でき
ない危険状態が発生した場合には、監視本部３の側にお
いて表示器３４を監視している係員により、操作部３５
の非常停止ボタン３６が押される。この結果、非常停止
信号３６Ｓが発生して、送信回路３８から通信回路４
（１）を経由して、立体駐車場２（１）の受信回路２８
に供給される。旋回制御回路２７がこの非常停止信号３
６Ｓを受け取ると、ターンテーブル２１の旋回動作に割
り込み処理が掛かり、ターンテーブル２１が非常停止す
る。

【００２２】次に、図３のフローチャートを参照して、
ターンテーブル２１の非常停止状態を通常状態に復帰さ
せるための動作手順（ステップＳＴ８）を説明する。非
常停止状態では、ステップＳＴ２１においてその旨の警
告がスピーカ２２を介して音声により発せられ、障害物
等の除去等の危険回避のための処理を行うように運転者
に警告する。勿論、この状態において、監視本部３の側
から監視員が通信回線を介して非常停止した原因、その
復帰動作の手順などを音声により指示するようにしても
よい。

【００２３】非常停止した原因が排除された後は、ステ
ップＳＴ２２からステップＳＴ２３に進み、再び、スピ
ーカ２２によって、非常停止を解除するために解除ボタ
ン２３ｂを操作するように音声により指示を出す。

【００２４】ここで、非常停止した原因が排除されたか
否かは、監視カメラ２４（１）〜２４（４）によって監
視本部３の側において監視員によっても監視されてい
る。運転者が解除ボタン２３ｂを操作しても、監視員が
非常停止状態を解除してもよいと判断して、復帰ボタン
３７を操作しない限り、この非常停止状態は解除されな
い。

【００２５】監視本部３の監視員によっても安全状態が
確認されると、監視員による復帰ボタン３７の操作によ
り発生する復帰信号３７Ｓによって、非常停止状態が解
除され、通常の動作可能状態に復帰する（ステップＳＴ
２４、２５）。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駐車場監
視システムにおいては、車両が乗ったターンテーブルの
旋回動作は、当該ターンテーブルに人や、物が接近する
と、センサ出力により非常停止手段を構成している旋回
制御回路によって非常停止する。従って、不注意により
人が旋回中のターンテーブルあるいはそこに乗っている
車両に接触して怪我等をしてしまうことを未然に防止で
きる。また、旋回するターンテーブルに乗っている車両
の旋回軌跡上に障害物が存在して、車両に傷が付いてし
まう等といった弊害も未然に防止される。

【００２７】さらに、監視カメラによる撮像が通信回線
を介して監視本部の側の表示手段で表示されているの
で、センサによっては検出できない非常事態が発生した
場合には、監視本部の側で監視に当たっている監視員が
非常停止ボタンを操作することにより、ターンテーブル
の旋回を非常停止できる。従って、この場合にも、安全
性が確保できる。

【００２８】一方、非常停止状態を解除するためには、
まず、車両の運転者による解除ボタンの操作に加えて、
監視本部の監視員による復帰ボタンの操作が必要であ
る。従って、安全性が二重にチェックされて初めてター
ンテーブルの旋回動作が再開するので、安全性が確保さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した駐車場監視システムの全体構
成を示す構成図である。

【図２】図１のシステムのターンテールブの旋回動作を
中心として動作フローを示す概略フローチャートであ
る。

【図３】非常停止したターンテーブルの復帰動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 駐車場監視システム ２（ｎ） 立体駐車場 ３ 監視本部 ４（ｎ） 通信回線 ５ 車両 ２１ ターンテーブル ２２ スピーカー ２３ａ 旋回開始ボタン ２３ｂ 解除ボタン ２４（１）〜２４（４） 監視カメラ ２５（１）〜２５（６） センサ ３４ 表示器 ３６ 非常停止ボタン ３７ 復帰ボタン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルを用いて駐車スペースに
   出入りする車の方向転換を行うようになっている少なく
   とも１ヵ所の駐車場と、通信回線を介して前記駐車場の
   監視を行う監視本部とを有する駐車場監視システムであ
   って、 前記駐車場は、前記ターンテーブルに接近する物を検出
   するセンサと、前記ターンテーブルおよびその周囲を監
   視する監視カメラと、前記ターンテーブルを非常停止さ
   せる非常停止手段と、当該非常停止手段による非常停止
   を解除するために操作する解除ボタンとを有しており、 前記監視本部は、前記監視カメラによる撮像を前記通信
   回線を介して受信して表示する表示手段と、前記通信回
   線を介して前記非常停止手段を駆動する非常停止ボタン
   と、前記通信回線を介して前記ターンテーブルを通常状
   態に復帰させるための復帰ボタンとを有しており、 前記非常停止手段は、前記センサにより接近物が検出さ
   れた場合、および、前記非常停止ボタンが操作された場
   合に、前記ターンテーブルを非常停止させるようになっ
   ており、 当該非常停止手段による前記ターンテーブルの非常停止
   状態は、前記解除ボタンおよび前記復帰ボタンの双方が
   操作された場合にのみ解除されるようになっていること
   を特徴とする駐車場監視システム。