JP3000879U - ハブ調心可能なフィルム巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハブを半径方向及び軸方向に正確に調心しつ
つ保持し、以てフィルムの高速巻取りを可能にするチャ
ックを備えたフィルム巻取り装置を提供する。 【構成】 ハブ１０は、チャック２０の外周面２２に装
着される。巻取りの間、チャック２０は軸６の周りを回
転し、ハブ１０はチャック２０上で、軸６に対し回り止
め２６によって半径方向及び軸方向に調心される。回り
止め２６は、外側傾斜面２８と、隅線３０と、底部３２
と、ピストン３４とを備える。底部３２には、第１の側
耳３８と、第１の側耳３８からハブ１０の幅より小さい
距離だけ離間した第２の側耳３９とが連結される。側耳
３８，３９は、ハブ１０の内周面１６が回り止め２６の
底部３２に接触する前にハブ１０に係合する。ハブ１０
の内周面１６に対して回り止め２６を押付けるために、
ピストン３４の端面３６に気圧が加えられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気記録テープをハブに巻取るための回転チャックに関する。さら に詳しくは、本考案は、テープ巻取りハブを回転チャックの回転軸に対して心合 わせ（調心）するための調心装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ロール上へのフィルムのウェブの巻取りは、産業上の重要な作業である。磁気 記録テープ等の一般に使用される多くのフィルム材料は、それらをロール形態で 保管かつ運搬できない場合、実用的ではなくなるからである。ロール形態でのテ ープ保管による固有の利点を完全に利用するためには、一定のテープ巻取り状態 が得られることが必要である。巻取り作業の間、ロールに巻取られた磁気記録テ ープの各一巻き（すなわちストランド）は、先に巻取られたストランドに正確に 重なるように正確に位置合わせされなければならない。ストランドの位置合わせ がずれると、その一方の縁部がロール全体の縁部から突出し、その結果ストラン ドは保護されず、取扱い中に損傷を被ることになる。また、位置のずれたストラ ンドを有するテープロールは、ストランドの不揃いな縁部によって形成されるロ ール側面の凹凸のせいで、醜い外観を呈する。さらに、振動はストランドを不揃 いにするので、巻取り速度を十分に低くしてロールの過度の振動を防ぐ必要があ る。このことは、生産性に著しい制約を及ぼす。生産性向上には高速度の巻取り が不可欠なのである。したがって、高い巻取り速度においてロール振動を減少さ せる方法が求められている。

【０００３】 高速巻取り中のテープロール振動の２つの主要因は、偏心とハブがたつきとで ある。ハブがたつきは、巻取りの回転軸に対するテープロールの軸方向の心合わ せ（調心）（axial alignment ）のずれ（すなわち傾斜）によって生じる。テー プロールが軸方向に調心されていると、ロールは巻取り回転軸に直交する面内で 回転し、このときロールの外周部は軸方向へ全く移動しない。偏心は、巻取られ たテープロールの軸が、巻取り回転軸に対し平行ではあっても一致しない場合に 生じる。テープロールの幾何学的軸と巻取り回転軸とを一致させることを、半径 方向の調心（radial alignment）と称する。

【０００４】 磁気記録テープは、典型的には円形コア（すなわちハブ）に巻取られ、このハ ブが、典型的に回転チャックと称する保持装置を用いて回転マンドレルに装着さ れる。磁気テープの巻取りに適した典型的なハブは、米国特許３，６３２，０５ ３号及び米国特許４，９２３，１３７号に開示される。テープロールの軸方向及 び半径方向の調心を達成するためには、テープが巻取られるハブを軸方向及び半 径方向に調心することが必要である。

【０００５】 固定面に平行で偏心やがたつきのない回転を確保可能な、半径方向及び軸方向 調心式の回転部材は周知である。しかしながら周知の調心装置は、時間のかかる 調節を行なうことなく回転部材を迅速に装着かつ調心しなければならないような 製造状況に、容易には適応できない。例えば、回転部材が磁気テープを担持する ハブである場合、製造工はハブを半径方向及び軸方向に調心された状態で迅速に 装着できなければならない。

【０００６】 米国特許３，９３４，８３３号では、ハブ支持装置は肩部を備え、この肩部に ハブが押付けられて調心が改善される。あいにく、これらの調心肩部は引込み不 能であり、ロール交換時には、完成したロールを外して新しいハブを装着するた めに、マンドレル組体の全体を事実上分解しなければならない。また、ハブをチ ャックの肩部に定着する手段がないので、調心肩部が大径のテープロールに対し 適切な調心を行えるかどうかは分からない。さらに、ハブとチャックとの間には 、適切なハブ調心をもたらすのに適したいかなる係合基準面も特定されない。

【０００７】 使用可能なハブ調心装置の形式に関する他の制約は、しばしば１つのマンドレ ルに複数のハブを装着する必要があることにある。米国特許４，３３２，３５６ 号は、１つのチャック上に複数のハブを保持する装置を開示するが、それは調心 装置を備えない。この種の巻取り装置は、磁気記録テープの製造工程で一般に行 なわれるように、幅広のウェブを幅の狭いテープに細長く裁断する場合に通常は 使用される。この種の巻取り装置の重要な特徴は、全てのハブがマンドレルに滑 らせて取着でき、完成した巻取り材料のロールを最小限の機械的分解によってマ ンドレルから迅速に取外せることである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

このように、回転チャックにおいては、フィルム巻取りハブを回転マンドレル に対して半径方向及び軸方向の正確な調心の下に保持し、以て偏心の影響やハブ がたつきのない高速巻取りを可能にすることが要望されている。また、テープ巻 取りハブを半径方向及び軸方向の正確な調心の下に保持する回転チャックにおい て、複数のテープを同時に巻取る目的で複数のチャックを１つのマンドレルに装 着でき、大規模製造工程に好適に使用できることが要求されている。さらにその ような回転チャックにおいて、自動調心を行いつつハブをチャックに迅速かつ容 易に取付けられるとともに、巻取りが完了したロールをチャックから迅速かつ容 易に取外せるようにすることが求められている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は、フィルムを巻取り用のハブに巻取るた めの装置であって、軸の回りを回転可能であり、ハブの内周面に係合可能な外周 面を備えたチャックと、チャックの外周面に配置される半径方向へ移動可能な少 なくとも１つの調心回り止めを含んで備え、ハブをチャックに対し回転方向へ固 定する回転固定手段と、調心回り止めとハブとの係合中に、ハブとチャックとの 間に相対運動を生じさせる手段とを具備する装置を提供する。

【００１０】 このように本考案による装置では、チャックが、ハブをチャックに対して正確 に位置決めするための半径方向及び軸方向調心可能な調心回り止めを備える。こ のチャックは、ハブをチャックに対して回転方向へ掛止する作動止めを備えるこ ともできる。チャックは、ハブを調心回り止めに係合した（衝き合わせた）状態 で正確に着座する。この作用は、調心の間にハブをチャックに対して様々に相対 運動させることによって促進される。

【００１１】

【実施例】

高速テープ巻取りにおける半径方向及び軸方向調心の重要性は、予め認識され ていなかったようである。巻取り中の偏心及びハブがたつきに起因するテープロ ールの振動は、適度な巻取り速度でさえもストランドの不揃いを生じ、高速巻取 りではテープをロールに巻取ることが完全にできなくなることが分かっている。 その場合、テープは絡み合ったかたまりになり、しばしば完全な失敗と見なされ る。

【００１２】 図１は、半径方向及び軸方向の調心が回り止めによって達成される回転チャッ クを示す。ハブ１０は、側面１２と、側面１２に隣接する傾斜側面１４と、内周 面１６と、外周面１８とを備える。ハブ１０は、チャック２０の外周面２２に取 付けられる。巻取りの間、チャック２０は軸６の周りを回転し、テープ８をハブ １０の外周面１８に巻取る。チャック２０は典型的に、チャック２０の内周面２ ４に係合する回転マンドレル（図示せず）に支持される。

【００１３】 マンドレルとチャック２０との間の回転継手は、マンドレルとチャック２０と の間に生じる速度差を許容することが好ましい。それにより、１つのマンドレル 上で複数のチャック２０を、マンドレルによって巻取られる複数のテープ８の各 々に所定水準の張力を維持しつつ作動することができる。適切な回転継手は、米 国特許３，９３４，８３３号に開示される種類の磁気ヒステリシスクラッチであ る。米国特許４，９７８，０８３号に開示される摩擦継手も使用できる。

【００１４】 図３に明示するように、ハブ１０はチャック２０上で、少なくとも１つの調心 回り止め２６によって軸６に対し半径方向及び軸方向に調心される。回り止め２ ６は、外側傾斜面２８と、隅線３０と、底部３２とを備える。回り止め２６はさ らにピストン３４を備える。ピストン３４は端面３６を有し、回り止め２６の底 部３２に固定される。底部３２には、第１の側耳３８と、第１の側耳３８からハ ブ１０の幅より小さい距離だけ離間した第２の側耳３９とが連結される。各側耳 ３８，３９の内面４０は、回り止め２６の内側隅線３０に沿って底部３２に隣接 する。側耳３８，３９は、互いに十分に接近して離間配置され、ハブ１０の内周 面１６が回り止め２６の底部３２に接触する前にハブ１０に係合する。これによ り、ハブ１０の内周面１６と回り止め２６の底部３２との間に隙間が形成され、 以て軸方向調心が提供される。ピストン３４にはＯリング５０が装着される。

【００１５】 ピストン３４は、チャック２０に設けた穴４２に、穴４２を包囲する凹部４４ に底部３２及び側耳３８，３９が十分に嵌入される深さまで挿入できる。これに より、側耳３８，３９の先端はチャック２０の外周面２２よりも低く沈むことが でき、以てハブ１０を回り止め２６に妨害されることなく外周面２２上に滑り入 れることができる。

【００１６】 チャック２０にハブが装着されないとき、回り止め２６は、ばね４６又は他の 適当な付勢手段によって外周面２２の上方位置に付勢される。回り止め２６は、 例えばピンや他のキー装置（図示せず）によって、穴４２から完全には押し出さ れないようにすることができる。この場合、ピンや他のキー装置は、ピストン３ ４を横断する大寸穴（図示せず）と、チャック２０の内周面２４に設けた密嵌穴 とに挿入される。このようにして回り止め２６は、引込み可能な調心装置を構成 する。すなわち回り止め２６は、ハブ１０をチャック２０に滑らせて取付けると きに、ハブ１０の傾斜側面１４と回り止め２６の外側傾斜面２８との係合によっ て半径方向内方へ押し込まれる。

【００１７】 ハブ１０をチャック２０の外周面２２に取付けた後、回り止め２６の側耳３８ ，３９の内面４０は、ばね４６の外向き付勢の下で、ハブ１０の内周面１６と傾 斜側面１４とによって共有される円形縁部（基準円４８と称する）に係合する。 基準円４８と回り止め２６の側耳３８，３９の内面４０との係合は、回転軸６に 対してハブ１０を軸方向調心された状態に付勢する。回り止め２６の底部３２の 幅は、ハブ１０の内周面１６の幅よりも僅かに小さい。したがって内面４０が基 準円４８に係合すると、回り止め２６の底部３２とハブ１０の内周面１６との間 に隙間ができ、回り止め２６とハブ１０とは基準円４８に沿ってのみ接触する（ 図３参照）。

【００１８】 回り止め２６の内面４０と基準円４８との係合を可能にするために、底部３２ と内面４０との間の角度は、ハブ１０の内周面１６と傾斜側面１４との間の角度 より大きいことが必要である（角度の固有値は重要ではない）。また、図１に示 すハブは磁気記録テープの巻取りに一般に使用される標準形式のものであるが、 ハブとの係合（衝き合わせ）が可能なように回り止め２６を変形すれば、他の形 状寸法を有するハブの使用も可能である。例えば、ハブ１０の内周面１６に対す る傾斜側面１４の角度は約４５°で図示されるが、他の角度を採用することもで きる。

【００１９】 回り止め２６の内面４０とハブ１０の基準円４８との係合は、全ての内面４０ と基準円４８との完全な係合が得られたときにハブ１０をチャック２０に対して 軸方向へ調心するが、実際はそのような完全な面の係合を達成することは容易で ない。また、ハブ１０をチャック２０に装着する間に内面４０と基準円４８との 完全な係合が得られて軸方向調心が達成されたとしても、ハブ１０はチャック２ ０に対してまだ半径方向へ調心されていない可能性がある。ハブ１０の回転軸が 軸６と平行であっても、それが軸６と一致しているとは限らない。したがって、 ハブ１０を軸６に対して半径方向へ調心するための付加的装置が必要である。

【００２０】 また、許容し得る水準の半径方向及び軸方向調心が上記の装置によって達成さ れるとしても、巻取り作業の間、この調心状態を維持することは困難である。そ の理由の１つは、ハブ１０をチャック２０に取付ける際に回り止め２６を凹部４ ４に押し込めるようにする一方で、回り止め２６に適切な調心力を付与するに十 分なほど堅くは、ばね４６を形成できないことにある。したがって、ハブ１０を チャック２０に取付けた後に、ハブ１０の内周面１６に対して回り止め２６を押 付けるための付加的な外向きの力が付与される。

【００２１】 回り止め２６に付加的な外向きの力を付与するための適切な手段は、ピストン ３４の端面３６に気圧を加えることである。それにより、回り止め２６はハブ１ ０に対抗して外向きに付勢され、回り止め２６の側耳３８，３９の内面４０がハ ブ１０の基準円４８に対してさらに強く押付けられて、さらに積極的な調心が達 成される。ピストン３４と穴４２との間の空気洩れは、弾性Ｏリング５０等のシ ールによって排除される。加圧空気は、チャック２０に設けた複数の内部通路を 介して穴４２に供給される。それらの内部通路は穴５２に連通され、支持マンド レルの内部通路から穴５２に加圧空気が供給される。或いはまた、ばね４６を用 いないで、ピストン３４に気圧を付与することもできる。

【００２２】 図５に示すように、ハブ１０の内周面１６に、任意に設けられる作動止め５６ を受容するための作動ノッチ５４を形成することができる。作動止め５６は、巻 取りの間にハブ１０をチャック２０に対して回転方向へ掛止する。しかしながら 、ハブ１０の内周面１６に対する回り止め２６の摩擦力は、普通はハブ１０とチ ャック２０との間の相応の回転継手を確保するに十分である。

【００２３】 ピストン３４の端面３６に気圧を加えたとしても、回り止め２６の内面４０と ハブ１０の基準円４８との完全な係合は、常に容易に生じるものではない。した がって、気圧を加えた後でも、ハブ１０はチャック２０に対して僅かに傾斜し続 けることがある。傾斜を排除してハブ１０をチャック２０に係合させることは、 気圧を回り止め２６に加える間にハブ１０をチャック２０に対して相対運動可能 な状態に維持することによって、著しく改善される。それによりハブ１０は、高 度な軸方向調心の下にチャック２０に取付けられることになる。

【００２４】 ハブ調心を改善する相対運動の１つの形式は、気圧を回り止め２６に加えなが らハブ１０をチャック２０に対して軸６の周りで回転させることである。このよ うな相対運動は、例えばチャックが回転している間及び気圧を回り止め２６に加 えている間に、ハブ１０を静止保持することによって実現することができる。テ ープをハブ１０に固着すれば、テープに張力が生じ、それが接線方向の力を付与 して相対回転を引き起こす。或いはまた、チャック２０を静止保持し、かつ気圧 を回り止め２６に加えながらハブ１０をチャック２０に対して軸６の周りで回転 させてもよい。作動止め５６を使用した場合は、この操作の間に作動止め５６に よる掛止を解除しなければならない。

【００２５】 図２に示す本考案の第２実施例では、異なる２つの形式の回り止めが、ハブ１ ０の内周面１６に沿った交互の位置に接触し、チャック２０上でハブ１０を調心 する。調心回り止め２６は軸方向調心回り止めとして作用し、軸方向調心用の主 装置を構成する。また、半径方向調心回り止め６０は半径方向調心用の主装置で ある。この実施例では、調心時の相対運動は、半径方向調心回り止め６０の側耳 によって付与される。これらの側耳は、それが接触するハブ１０の各部位に軸方 向移動を付与するのである。４つの軸方向調心回り止め２６と４つの半径方向調 心回り止め６０とを、チャック２０の外周面２２に沿って交互に等間隔で離間配 置することができる。或いは、それ以上又はそれ以下の個数の回り止め２６，６ ０を使用することもできる。

【００２６】 各形式の回り止め２６，６０はそれぞれの主機能を有するが、ハブ１０をその 調心済の位置に移動する過程において、各調心回り止めによってハブ１０に付与 される多様な運動によって、軸方向調心回り止め２６と半径方向調心回り止め６ ０との間に相互作用が生じる。すなわち、半径方向調心回り止め６０によってハ ブ１０が半径方向に調心された位置に移動すると、同時に軸方向調心の達成が促 進される。また、軸方向調心回り止め２６によってハブ１０が軸方向に調心され た位置に移動すると、半径方向調心の達成が促進される。このような相互作用運 動の結果、ハブ１０は、周知の回転チャックによって従来達成された調心よりも 、軸６に対して半径方向及び軸方向へさらに正確に調心される。

【００２７】 図４に示すように、半径方向調心回り止め６０は軸方向調心回り止め２６に類 似した構造を有する。半径方向調心回り止め６０は、外側傾斜面６２と隅線６４ とを備える。回り止め６０はさらにピストン６６を備える。ピストン６６は、回 り止め６０の底部７０に固定され、端面６８を備える。底部７０には側耳７２が 連結される。側耳７２の内面７４は、回り止めの内側隅線６４に沿って底部７０ に隣接する。全ての回り止めの側耳７２が、チャック２０の同一側に配置される ことが好ましい。また第２の側耳７６を、ハブ１０がチャック２０上にあるとき に側耳７６がハブ１０から所定距離だけ離れて位置するように、第１の側耳７２ から離間して配置することができる。これは特に、使用中の耐摩耗性を改善する ため製造後に回り止め６０に熱処理を施す場合に有益である。高度な対称性を有 した回り止めは、熱処理工程の間に歪むことがほとんどないからである。ピスト ン６６にはＯリング７８が装着される。

【００２８】 半径方向調心回り止め６０は、軸方向調心回り止め２６と同様に、穴４２内に 挿入できる。また同様に、チャック２０に圧縮空気を供給することにより、回り 止め６０はハブ１０の内周面１６に向けて外方へ付勢される。Ｏリング７８は、 ピストン６６と穴４２の壁との間をシールして、圧縮空気の過度の損失を防止す る。半径方向調心回り止め６０は、軸方向調心回り止め２６に関して説明したよ うに、ピストン６６に設けた横穴を貫通するピンによって穴４２内に保持するこ とができる。

【００２９】 半径方向調心回り止め６０は、軸方向調心回り止め２６に類似した構造を有す る。しかしながら半径方向調心回り止め６０では、軸方向調心回り止め２６にお ける２つの側耳３８，３９とは異なり、作用するのは一方の側耳７２だけである 。また、半径方向調心回り止め６０の底部７０は、気圧をチャック２０に供給し たときに、ハブ１０の内周面１６に接触する。軸方向調心回り止め２６は、内面 ４０のみがハブ１０に接触する。その結果、半径方向調心は主に半径方向調心回 り止め６０によって行なわれ、かつ軸方向調心は主に軸方向調心回り止め２６に よって行なわれる。このとき、ハブ１０の着座が半径方向調心回り止め６０の側 耳７２によって促進される。

【００３０】 ４つの半径方向調心回り止め６０を４つの軸方向調心回り止め２６の間に等間 隔で配置し、ハブ１０を回り止め２６の側耳３８，３９の間に嵌まるようにチャ ック２０に取付けるたとき、取付け時のチャック２０に対するハブ１０の僅かな 傾斜は、回り止め２６のみに気圧を加えることによっては排除されないかもしれ ない。また、ハブ１０と半径方向調心回り止め６０との間の摩擦及び結合は、チ ャック２０に対するハブ１０の完全な調心及び着座を妨害するかもしれない。し かしながら、チャック２０を囲んで等間隔に配置される軸方向調心回り止め２６ によれば、ハブ１０のある部分は傾斜によって回り止め２６の側耳３８，３９の 一方に他方よりも接近することになる。したがって、気圧をピストン端面３６に 加えた結果として軸方向調心回り止め２６が半径方向外方へ移動するにつれて、 回り止め２６の側耳３８，３９の一方は、他の回り止めが完全に接触する前にハ ブ１０に接触する。その結果、ハブ１０は傾斜位置から移動する。回り止め６０ が１つの側耳のみを有する場合、ハブ１０は、その初期位置を通り過ぎて自由に 移動するが、結局は１つ以上の軸方向調心回り止め２６の側耳に接触して、回り 止め２６によってさらに中心位置に付勢される。このように、力の不均衡は、ハ ブ１０が側耳７２から滑り外れた後に排除され、それにより、ハブとチャックと のいかなる相対運動もない静釣合い構造が形成される。

【００３１】 半径方向回り止め６０がハブ１０に接触する１つの側耳７２のみを有する場合 、底部７０はハブ１０の内周面１６に接触してハブ１０をさらに半径方向調心さ れた位置に移動することができる。これによりハブ１０が半径方向へ調心される だけでなく、その結果生じたチャック２０に対するハブ１０の移動は、軸方向調 心回り止め２６に対するハブ１０の着座の改善を促進する。このような運動の組 合せと回り止め２６，６０のピストン３４，６６への気圧付与との結果、ハブ１ ０は半径方向及び軸方向に調心された位置に移動する。

【００３２】 第１の実験は、図３に示す形式の軸方向調心回り止め２６のみを使用して、気 圧を加える間にハブ１０を回転させないで実施した。このとき、外径１１４mmの ハブ１０は傾斜を生じ、ハブ１０の外径部で測定された軸方向のふれａは０．５ mmであった。図６において、距離ａは、ハブ１０の外周面１８上の１点の軸６に 平行な方向への移動総量であり、チャック２０を軸６の回りで完全に１回転させ た結果生じたものである。

【００３３】 第２の実験は、軸方向調心回り止め２６と半径方向調心回り止め６０とを使用 して、同じハブを第２実施例による回転チャックに取付けて実施した。その結果 、軸方向のふれａは０．０５mm以下であった。この程度の軸方向のふれは、高速 かつ高性能のテープ巻取りに目立った悪影響を及ぼさないので、無視できると認 められた。偏心も無視できるものであった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による調心回り止めを備えたチ
ャックの斜視図である。

【図２】半径方向及び軸方向の各調心回り止めを備えた
本考案の他の実施例によるチャックの斜視図である。

【図３】本考案に係るチャックの軸方向調心回り止めの
断面図である。

【図４】本考案に係るチャックの半径方向調心回り止め
の断面図である。

【図５】引込み可能な作動止めを備えた本考案に係るチ
ャックの断面図である。

【図６】傾斜量を軸方向のふれの総量で示すチャックの
断面図である。

【符号の説明】

１０…ハブ １６…内周面 ２０…チャック ２２…外周面 ２６，６０…回り止め ２８，６２…外側傾斜面 ３０，６４…隅線 ３２，７０…底部 ３４，６６…ピストン ３６，６８…端面 ３８，３９，７２，７６…側耳 ４０，７４…内面 ４２…穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 トーマス エドワード ラーセン アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)考案者 マーク アレン シースル アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし) (72)考案者 ブルース エドワード タイト アメリカ合衆国，ミネソタ 55144−1000, セント ポール，スリーエム センター （番地なし)

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム（８）を巻取り用のハブ（１
   ０）に巻取るための装置であって、 軸の回りを回転可能であり、前記ハブ（１０）の内周面
   （１６）に係合可能な外周面（２２）を備えたチャック
   （２０）と、 前記チャック（２０）の外周面（２２）に配置される半
   径方向へ移動可能な少なくとも１つの調心回り止め（２
   ６，６０）を含んで備え、前記ハブ（１０）を該チャッ
   ク（２０）に対し回転方向へ固定する回転固定手段と、 前記調心回り止め（２６，６０）と前記ハブ（１０）と
   の係合中に、該ハブ（１０）と前記チャック（２０）と
   の間に相対運動を生じさせる手段、 とを具備する装置。
2. 【請求項２】 前記調心回り止め（２６，６０）は、外
   側傾斜面（２８，６２）と、隅線（３０，６４）と、底
   部（３２，７０）と、端面（３６，６８）を有して該底
   部（３２，７０）に固定されるピストン（３４，６６）
   と、該隅線（３０，６４）に沿って該底部（３２，７
   ０）に隣接する内面（４０，７４）を有して該底部に連
   結される少なくとも１つの側耳（３８，７２）とを具備
   し、前記チャック（２０）は該チャックを半径方向へ貫
   通する穴（４２）を備え、前記調心回り止め（２６，６
   ０）が該チャックの該穴に挿入可能であり、前記ハブ
   （１０）を該チャック上の所定位置に保持するために該
   調心回り止め（２６，６０）を該ハブの内周面に向けて
   外方へ付勢する付勢手段をさらに具備する請求項１に記
   載の装置。
3. 【請求項３】 前記回転固定手段は、半径方向へ移動可
   能な少なくとも２つの調心回り止め（２６，６０）を含
   んで備え、少なくとも１つの該調心回り止めが、半径方
   向調心回り止め（６０）であるとともに、第１の前記側
   耳（７２）から離れて配置される第２の側耳（７６）を
   さらに具備し、該第２の側耳が、前記ハブ（１０）が前
   記チャック（２０）上にあるときに該ハブから所定距離
   だけ離れて配置される請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記回転固定手段は、半径方向へ移動可
   能な少なくとも２つの調心回り止め（２６，６０）を含
   んで備え、少なくとも１つの該調心回り止めが、軸方向
   調心回り止め（２６）であるとともに、前記ハブ（１
   ０）の幅よりも小さい距離だけ第１の前記側耳（３８）
   から離れて配置される第２の側耳（３９）をさらに具備
   し、それら側耳（３８，３９）の内面（４０）が、相互
   に十分接近して離間配置され、該ハブの内周面（１６）
   と該調心回り止めの底部（３２）とが接触する前に該ハ
   ブに係合し、以て該ハブの内周面と該調心回り止めの底
   部との間に隙間が形成される請求項２に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記付勢手段は、前記ピストン（３４，
   ６６）の端面に気圧を加える手段を具備し、該手段が、
   前記調心回り止め（２６，６０）を前記ハブ（１０）に
   対して外方へ付勢し、該調心回り止めの側耳（３８，７
   ２）の内面（４０，７４）を該ハブに対してさらに強く
   押付ける請求項２に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記調心回り止め（２６，６０）に気圧
   を加えている間に、前記ハブ（１０）と前記チャック
   （２０）との間に相対運動を生じさせる手段をさらに具
   備する請求項５に記載の装置。