JP2997444B2 - 器材保持具の吊角度を調整できる吊り装置 - Google Patents
器材保持具の吊角度を調整できる吊り装置Info
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- JP2997444B2 JP2997444B2 JP9331309A JP33130997A JP2997444B2 JP 2997444 B2 JP2997444 B2 JP 2997444B2 JP 9331309 A JP9331309 A JP 9331309A JP 33130997 A JP33130997 A JP 33130997A JP 2997444 B2 JP2997444 B2 JP 2997444B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マニピュレ−タ
を使う高圧配電線路の間接活線工事において、ブッシン
グなどの器材を保持した器材保持具の吊角度を調整でき
る吊り装置の構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、マニピュレ−タ先端工具にてブッ
シングなどの器材を挟持し、作業位置までアプロ−チ
し、取付作業を自動操作で行う場合、マニピュレ−タ先
端工具で挟持し易いように、ブッシングなどの器材を保
持させる保持装置としては、図７に示すように、駆動モ
−タ１００で駆動する回転軸１０１に、取付けたタ−ン
テ−ブル１０２の周辺に、ブッシングなどの器材１０３
を装填する保持具１０４を固定した構造のタ−ンテ−ブ
ル式器材自動供給装置が使用され、保持具１０４に装填
した器材１０３をマニピュレ−タ先端工具１０５で挟持
して、作業位置までアプロ−チしていた。このような装
置では、器材１０３の保持角度を自由に調整することが
できないので、一旦作業が開始されたのち、器材１０３
が傾いたりすると、マニピュレ−タ先端工具１０５によ
って、器材１０３を挟持することができなくなり、作業
を中断しなければならないので、このような不具合をな
くすために、器材１０３の形状や重心位置を考慮して設
計された保持具１０４を固定したタ−ンテ−ブル１０２
を、器材の種類毎に準備しておかなければならないとい
う問題点があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来の技
術で記述した問題点を解決するためになされたもので、
マニピュレ−タ先端工具で挟さみ易い位置に、器材保持
具の吊角度を調整できる吊り装置の提供を目的とするも
のである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明の器材保持具の
吊角度を調整できる吊り装置は、上下左右に移動可能な
マストの先端部に下方に向かって取付座を固定し、前記
マストの前記取付座の後方部に回動可能なホイ−ルを装
着し、前記取付座の下端部に軸受、下端側部に、前方部
が一部開口した開口部を有する中空状の角度調整ホルダ
−を固定し、この角度調整ホルダ−を前記マストのホイ
−ルのほぼ下方に位置させ、前記角度調整ホルダ−の中
空部に、上端部に吊輪を取付けたラック付きスライド軸
を上下移動可能に装着し、このラック付スライド軸にバ
ネ力による収縮力を常時付勢し、先端部にギヤ−ホイ−
ルを有するベ−スブロックを、前記取付座の下端部の軸
受に回動自在に軸支し、前記ラック付スライド軸のラッ
クと前記ベ−スブロックのギヤ−ホイ−ルのギヤ−を噛
み合せ、前記ラック付スライド軸の上下移動に連動し
て、前記ベ−スブロックを前記取付座の下端部の軸受を
中心に左右に回転できるようにし、前記ベ−スブロック
の後端下部に、器材クランプを配設した器材保持具を取
付け、前記ラック付スライド軸の吊輪に、ロ−プを着脱
可能に取付け、このロ−プの他端を、前記マストのホイ
−ルを経由し、巻き上げ装置に連結し、前記ロ−プを巻
き上げたり、巻き戻したりすることにより、前記器材保
持具の吊角度を調整できるようにしている。 【０００５】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態の一例を図
面を参照しながら説明するに、図１〜図６において、１
は上下左右に移動可能なマストで、図１に示すように、
マスト１の先端部に、下方に向って 取付座２を固定
し、取付座２の後方部に回動可能なホイ−ル３を装着し
ている。 【０００６】取付座２の下端部に軸受４を固定し、取付
座２の下端側部に、図１に示すように、前方部が一部開
口した開口部５を有する中空状の角度調整ホルダ−６を
固定している。この角度調整ホルダ−６は、図１に示す
ように、マスト１のホイ−ル３のほぼ下方に位置してい
る。 【０００７】角度調整ホルダ−６の中空部に、上端部に
吊輪７を取付けたラック付スライド軸８を上下移動可能
に装着し、例えば、このラック付スライド軸８を中空軸
とし、中空部にスプリング１５を内設し、スプリング１
５のバネ力によって、ラック付スライド軸８に収縮力を
常時付勢している。 【０００８】先端部にギヤ−ホイ−ル９を有するベ−ス
ブロック１０を、軸受４に回動自在に軸支し、ラック付
スライド軸８のラックとベ−スブロック１０のギヤ−ホ
イ−ル９のギヤ−を噛み合わせ、ラック付スライド軸７
の上下移動に連動して、ベ−スブロック１０が軸受４を
中心に左右に回転できるようになっている。 【０００９】ベ−スブロック１０の後端下部に、ブッシ
ングなどの器材１６を装填するための器材クランプ１１
を配設した器材保持具１２を、取替えが簡単にできるよ
うに、取替継手１７を介して取付けている。 【００１０】ラック付スライド軸８の吊輪７を、ロ−プ
１３に着脱可能に取り付け、ロ−プ１３の他端をマスト
１のホイ−ル３を経由し、ウインチなどの巻き上げ装置
１４に連結している。 【００１１】図２は、マスト１を地上近くまで下げて、
器材保持具１２の器材クランプ１１に器材１６を装填す
る一実施例を示したもので、ロ−プ１３はラック付スラ
イド軸８の吊輪７から外されている。したがって、ラッ
ク付スライド軸８はスプリング１５の収縮力によって下
方へ引下げられ、これに連動して、ラック付スライド軸
８のラックに噛み合っているベ−スブロック１０のギヤ
−ホイ−ル９が下方に移動し、図２に示すように、ベ−
スブロック１０が右回転し、器材保持具１２が傾斜し、
作業者が器材１６を装填し易い姿勢になる。 【００１２】器材１６の装填が終了すると、ロ−プ１３
をラック付スライド軸８の吊輪７に掛け、ウインチなど
の巻き上げ装置１４を駆動し、ロ−プ１３を、図３の矢
印の方向に巻き上げて、ラック付スライド軸８をスプリ
ング１５の収縮力に抗して引き上げ、ベ−スブロック１
０を、図３において、左回転させ、図示は省略したマニ
ピュレ−タ先端工具が器材１６を挟持し易いように、例
えば、器材保持具１２が垂直になるように調整する。即
ち、ロ−プ１３を巻き上げたり、巻き戻したりする単純
な操作によって、器材保持具１２の姿勢を容易に調整す
ることができる。 【００１３】図４〜図５は活線作業において、配電線１
８を避けて、器材１６をアプロ−チする場合の一実施例
を示したもので、まず、図４に示すように、マスト１を
配電線１８を避けて、上側に移動させたのち、図５に示
すように、ロ−プ１３を巻き上げ、器材保持具１２が地
面に対して垂直になるように、位置合わせした例を示し
ている。 【００１４】図６は、ベ−スブロック１０に三個の器材
保持具１２ａ、１２ｂ、１２ｃを取付け、三種の異なる
器材１６ａ、１６ｂ、１６ｃを装填した一例を示す概略
図であり、ウインチなどの巻き上げ装置１４の出力範囲
内であれば、複数個の異種器材を同時に多連吊りするこ
とができる。 【００１５】 【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、次のような効果を呈する。ロ−プを巻き上げた
り、巻き戻したりする単純な操作によって、器材保持具
の吊角度を調整でき、器材保持具に装填されている器材
を、マニピュレ−タ先端工具が挟持し易いように、器材
保持具の位置調整が容易にできるので、従来のようなタ
−ンテ−ブル式器材自動供給装置を備える必要がない。
器材保持具を地上近くまで下げ、ラック付スライド軸
の吊輪からロ−プを外すと、器材保持具が自動的に傾斜
し、作業者が器材を装填し易い姿勢になる。
を使う高圧配電線路の間接活線工事において、ブッシン
グなどの器材を保持した器材保持具の吊角度を調整でき
る吊り装置の構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、マニピュレ−タ先端工具にてブッ
シングなどの器材を挟持し、作業位置までアプロ−チ
し、取付作業を自動操作で行う場合、マニピュレ−タ先
端工具で挟持し易いように、ブッシングなどの器材を保
持させる保持装置としては、図７に示すように、駆動モ
−タ１００で駆動する回転軸１０１に、取付けたタ−ン
テ−ブル１０２の周辺に、ブッシングなどの器材１０３
を装填する保持具１０４を固定した構造のタ−ンテ−ブ
ル式器材自動供給装置が使用され、保持具１０４に装填
した器材１０３をマニピュレ−タ先端工具１０５で挟持
して、作業位置までアプロ−チしていた。このような装
置では、器材１０３の保持角度を自由に調整することが
できないので、一旦作業が開始されたのち、器材１０３
が傾いたりすると、マニピュレ−タ先端工具１０５によ
って、器材１０３を挟持することができなくなり、作業
を中断しなければならないので、このような不具合をな
くすために、器材１０３の形状や重心位置を考慮して設
計された保持具１０４を固定したタ−ンテ−ブル１０２
を、器材の種類毎に準備しておかなければならないとい
う問題点があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来の技
術で記述した問題点を解決するためになされたもので、
マニピュレ−タ先端工具で挟さみ易い位置に、器材保持
具の吊角度を調整できる吊り装置の提供を目的とするも
のである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明の器材保持具の
吊角度を調整できる吊り装置は、上下左右に移動可能な
マストの先端部に下方に向かって取付座を固定し、前記
マストの前記取付座の後方部に回動可能なホイ−ルを装
着し、前記取付座の下端部に軸受、下端側部に、前方部
が一部開口した開口部を有する中空状の角度調整ホルダ
−を固定し、この角度調整ホルダ−を前記マストのホイ
−ルのほぼ下方に位置させ、前記角度調整ホルダ−の中
空部に、上端部に吊輪を取付けたラック付きスライド軸
を上下移動可能に装着し、このラック付スライド軸にバ
ネ力による収縮力を常時付勢し、先端部にギヤ−ホイ−
ルを有するベ−スブロックを、前記取付座の下端部の軸
受に回動自在に軸支し、前記ラック付スライド軸のラッ
クと前記ベ−スブロックのギヤ−ホイ−ルのギヤ−を噛
み合せ、前記ラック付スライド軸の上下移動に連動し
て、前記ベ−スブロックを前記取付座の下端部の軸受を
中心に左右に回転できるようにし、前記ベ−スブロック
の後端下部に、器材クランプを配設した器材保持具を取
付け、前記ラック付スライド軸の吊輪に、ロ−プを着脱
可能に取付け、このロ−プの他端を、前記マストのホイ
−ルを経由し、巻き上げ装置に連結し、前記ロ−プを巻
き上げたり、巻き戻したりすることにより、前記器材保
持具の吊角度を調整できるようにしている。 【０００５】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態の一例を図
面を参照しながら説明するに、図１〜図６において、１
は上下左右に移動可能なマストで、図１に示すように、
マスト１の先端部に、下方に向って 取付座２を固定
し、取付座２の後方部に回動可能なホイ−ル３を装着し
ている。 【０００６】取付座２の下端部に軸受４を固定し、取付
座２の下端側部に、図１に示すように、前方部が一部開
口した開口部５を有する中空状の角度調整ホルダ−６を
固定している。この角度調整ホルダ−６は、図１に示す
ように、マスト１のホイ−ル３のほぼ下方に位置してい
る。 【０００７】角度調整ホルダ−６の中空部に、上端部に
吊輪７を取付けたラック付スライド軸８を上下移動可能
に装着し、例えば、このラック付スライド軸８を中空軸
とし、中空部にスプリング１５を内設し、スプリング１
５のバネ力によって、ラック付スライド軸８に収縮力を
常時付勢している。 【０００８】先端部にギヤ−ホイ−ル９を有するベ−ス
ブロック１０を、軸受４に回動自在に軸支し、ラック付
スライド軸８のラックとベ−スブロック１０のギヤ−ホ
イ−ル９のギヤ−を噛み合わせ、ラック付スライド軸７
の上下移動に連動して、ベ−スブロック１０が軸受４を
中心に左右に回転できるようになっている。 【０００９】ベ−スブロック１０の後端下部に、ブッシ
ングなどの器材１６を装填するための器材クランプ１１
を配設した器材保持具１２を、取替えが簡単にできるよ
うに、取替継手１７を介して取付けている。 【００１０】ラック付スライド軸８の吊輪７を、ロ−プ
１３に着脱可能に取り付け、ロ−プ１３の他端をマスト
１のホイ−ル３を経由し、ウインチなどの巻き上げ装置
１４に連結している。 【００１１】図２は、マスト１を地上近くまで下げて、
器材保持具１２の器材クランプ１１に器材１６を装填す
る一実施例を示したもので、ロ−プ１３はラック付スラ
イド軸８の吊輪７から外されている。したがって、ラッ
ク付スライド軸８はスプリング１５の収縮力によって下
方へ引下げられ、これに連動して、ラック付スライド軸
８のラックに噛み合っているベ−スブロック１０のギヤ
−ホイ−ル９が下方に移動し、図２に示すように、ベ−
スブロック１０が右回転し、器材保持具１２が傾斜し、
作業者が器材１６を装填し易い姿勢になる。 【００１２】器材１６の装填が終了すると、ロ−プ１３
をラック付スライド軸８の吊輪７に掛け、ウインチなど
の巻き上げ装置１４を駆動し、ロ−プ１３を、図３の矢
印の方向に巻き上げて、ラック付スライド軸８をスプリ
ング１５の収縮力に抗して引き上げ、ベ−スブロック１
０を、図３において、左回転させ、図示は省略したマニ
ピュレ−タ先端工具が器材１６を挟持し易いように、例
えば、器材保持具１２が垂直になるように調整する。即
ち、ロ−プ１３を巻き上げたり、巻き戻したりする単純
な操作によって、器材保持具１２の姿勢を容易に調整す
ることができる。 【００１３】図４〜図５は活線作業において、配電線１
８を避けて、器材１６をアプロ−チする場合の一実施例
を示したもので、まず、図４に示すように、マスト１を
配電線１８を避けて、上側に移動させたのち、図５に示
すように、ロ−プ１３を巻き上げ、器材保持具１２が地
面に対して垂直になるように、位置合わせした例を示し
ている。 【００１４】図６は、ベ−スブロック１０に三個の器材
保持具１２ａ、１２ｂ、１２ｃを取付け、三種の異なる
器材１６ａ、１６ｂ、１６ｃを装填した一例を示す概略
図であり、ウインチなどの巻き上げ装置１４の出力範囲
内であれば、複数個の異種器材を同時に多連吊りするこ
とができる。 【００１５】 【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、次のような効果を呈する。ロ−プを巻き上げた
り、巻き戻したりする単純な操作によって、器材保持具
の吊角度を調整でき、器材保持具に装填されている器材
を、マニピュレ−タ先端工具が挟持し易いように、器材
保持具の位置調整が容易にできるので、従来のようなタ
−ンテ−ブル式器材自動供給装置を備える必要がない。
器材保持具を地上近くまで下げ、ラック付スライド軸
の吊輪からロ−プを外すと、器材保持具が自動的に傾斜
し、作業者が器材を装填し易い姿勢になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の一実施例を示す一部切断正面図
【図２】器材装填時の状態を示す一部切断正面図
【図３】図２において、器材位置を調整した状態を示す
一部切断正面図 【図４】活線作業での実施例を示す一部切断正面図 【図５】図４において、器材位置を調整した状態を示す
一部切断正面図 【図６】ベ−スブロックに複数個の器材保持具を取付け
た状態の一例を示す側面図 【図７】従来の実施例を示す概略斜視図 【符号の説明】 １ マスト ２ 取付座 ３ ホイ−ル ４ 軸受 ５ 開口部 ６ 角度調整ホルダ− ７ 吊輪 ８ ラック付スライド軸 ９ ギヤ−ホイ−ル １０ ベ−スブロック １１ 器材クランプ １２ 器材保持具 １３ ロ−プ １４ ウインチなのど巻き上げ装置 １５ スプリング １６ 器材 １７ 取替継手 １８ 配電線 １００ 駆動モ−タ １０１ 回転軸 １０２ タ−ンテ−ブル １０３ 器材 １０４ 保持具 １０５ マニピュレ−タ先端工具
一部切断正面図 【図４】活線作業での実施例を示す一部切断正面図 【図５】図４において、器材位置を調整した状態を示す
一部切断正面図 【図６】ベ−スブロックに複数個の器材保持具を取付け
た状態の一例を示す側面図 【図７】従来の実施例を示す概略斜視図 【符号の説明】 １ マスト ２ 取付座 ３ ホイ−ル ４ 軸受 ５ 開口部 ６ 角度調整ホルダ− ７ 吊輪 ８ ラック付スライド軸 ９ ギヤ−ホイ−ル １０ ベ−スブロック １１ 器材クランプ １２ 器材保持具 １３ ロ−プ １４ ウインチなのど巻き上げ装置 １５ スプリング １６ 器材 １７ 取替継手 １８ 配電線 １００ 駆動モ−タ １０１ 回転軸 １０２ タ−ンテ−ブル １０３ 器材 １０４ 保持具 １０５ マニピュレ−タ先端工具
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 牧 秀一
大分県大分市大字駄原2899番地西日本電
線株式会社内
(72)発明者 吉村 憲之助
大分県大分市大字駄原2899番地西日本電
線株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−253885（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−90099（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−18989（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B25J 17/02
B25H 3/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 上下左右に移動可能なマスト（１）の先端部に下方に向
かって取付座（２）を固定し、前記マスト（１）の前記
取付座（２）の後方部に回動可能なホイ−ル（３）を装
着し、前記取付座（２）の下端部に軸受（４）、下端側
部に、前方部が一部開口した開口部（５）を有する中空
状の角度調整ホルダ−（６）を固定し、該角度調整ホル
ダ−（６）を前記マスト（１）のホイ−ル（３）のほぼ
下方に位置させ、前記角度調整ホルダ−（６）の中空部
に、上端部に吊輪（７）を取付けたラック付きスライド
軸（８）を上下移動可能に装着し、該ラック付スライド
軸（８）にバネ力による収縮力を常時付勢し、先端部に
ギヤ−ホイ−ル（９）を有するベ−スブロック（１０）
を、前記取付座（２）の下端部の軸受（４）に回動自在
に軸支し、前記ラック付スライド軸（８）のラックと前
記ベ−スブロック（１０）のギヤ−ホイ−ル（９）のギ
ヤ−を噛み合せ、前記ラック付スライド軸（８）の上下
移動に連動して、前記ベ−スブロック（１０）を前記取
付座（２）の下端部の軸受（４）を中心に左右に回転で
きるようにし、前記ベ−スブロック（１０）の後端下部
に、器材クランプ（１１）を配設した器材保持具（１
２）を取付け、前記ラック付スライド軸（８）の吊輪
（７）に、ロ−プ（１３）を着脱可能に取付け、該ロ−
プ（１３）の他端を、前記マスト（１）のホイ−ル
（３）を経由し、巻き上げ装置（１４）に連結している
ことを特徴とする器材保持具の吊角度を調整できる吊り
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9331309A JP2997444B2 (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 器材保持具の吊角度を調整できる吊り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9331309A JP2997444B2 (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 器材保持具の吊角度を調整できる吊り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11138486A JPH11138486A (ja) | 1999-05-25 |
| JP2997444B2 true JP2997444B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=18242251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9331309A Expired - Fee Related JP2997444B2 (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 器材保持具の吊角度を調整できる吊り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2997444B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100988557B1 (ko) | 2009-12-23 | 2010-10-18 | 주식회사 삼미정공 | 클램프 장치 |
| CN104440013B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-02-22 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置 |
| CN105149844B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-01-25 | 北京石油化工学院 | 焊接实验夹具装置 |
| CN108340365B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-02-02 | 惠安凯云石业有限公司 | 一种稳定调节高度的机械手 |
| CN113824061B (zh) * | 2020-08-08 | 2022-11-25 | 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 | 一种稳定性好的输电线路外护套巡检修复装置的使用方法 |
| CN113211414A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-06 | 安徽国云智能科技有限公司 | 一种自动化流水线上机械臂的调节机构 |
-
1997
- 1997-11-13 JP JP9331309A patent/JP2997444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11138486A (ja) | 1999-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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