KR100988557B1

KR100988557B1 - 클램프 장치

Info

Publication number: KR100988557B1
Application number: KR1020090129890A
Authority: KR
Inventors: 김호현
Original assignee: 주식회사 삼미정공
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2010-10-18

Abstract

본 발명은, 프레임과, 상기 프레임에 고정되며, 피가공물이 안착되는 하나 또는 복수 개의 로케이터와, 상기 피가공물을 대응되는 상기 로케이터 상에 클램핑하는 하나 또는 복수 개의 클램프와, 와이어의 일 단부에 각각 연결되며, 상기 와이어에 의해서 잡아 당겨지면 대응되는 상기 클램프를 언클램핑 상태로 움직이며, 상기 와이어가 놓아지면 상기 클램프를 클램핑 상태로 복귀시키는 하나 또는 복수 개의 운동변환모듈과, 상기 와이어를 잡아당기거나 놓도록 제어하는 구동모듈을 포함하는 클램프 장치를 제공한다.

따라서, 상기 클램프 장치는 상기 와이어를 이용하여 하나 또는 복수 개의 클램프를 클램핑 상태 또는 언클램핑 상태로 조작할 수 있기 때문에, 작동 구조가 매우 단순한 반면, 정확하고 용이한 제어를 할 수 있다. 또한, 상기 작동 구조의 단순함으로 인하여, 전체 구조가 단순해지기 때문에, 제조비용이 절감되고, 작업자의 편의성이 향상된다. 특히, 한 세트의 공압 실린더 및 공압 배관 구조를 가지는 구동모듈에 의하여, 복수 개의 클램프들의 동시 조작이 가능하다.

Description

클램프 장치 {Clamp device}

본 발명은 클램프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 작동 구조를 가지는 클램프 장치에 관한 것이다.

클램핑 장치는 소재패널 등의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업 시에 소재패널이 움직이지 않도록 고정시켜 주기 위한 장치이다. 일반적인 클램핑 장치는 로케이터 상에 안착되는 피가공물을 클램핑하는 클램프들, 및 상기 각 클램프에 결합되어 상기 클램프를 공압 또는 유압에 의하여 작동시키는 작동 실린더를 포함한다.

그런데, 상기 각 클램프마다 상기 작동 실린더 및 공압 배관을 설치할 경우, 클램핑 장치의 크기가 커질 뿐만 아니라, 작동 구조도 복잡해지는 단점이 있다. 더욱이, 상기 클램핑 장치의 제조비용도 그 만큼 증가하는 문제점이 있다.

본 발명은 단순한 작동 구조를 가지는 클램프 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 운동변환모듈은, 상기 와이어가 놓아지면 탄성 복원력에 의하여 상기 클램프를 클램핑 상태로 복귀시킬 수 있다. 상기 운동변환모듈은, 전방에 상기 클램프가 결합되며, 상기 로케이터에 회동 가능하게 링크 결합되는 클램프 취부 브래킷과, 상기 클램프 취부 브래킷의 후방에 회동 가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동 가능하게 결합되고 상기 와이어가 삽입되어 걸려서, 상기 와이어가 당겨짐에 따라 직선 운동을 수행하는 클레비스와, 상기 로케이터에 고정되어, 상기 클레비스의 직선 방향 운동을 가이드 하는 제1가이드부와, 일 단부가 상기 클레비스에 외삽되며, 상기 와이어가 놓아지면 상기 클레비스에 상기 직선 방향의 탄성 복원력을 가하여 상기 클램프를 클랭핑 상태로 복귀시키고, 압축 스프링을 구비하는 탄성부재와, 상기 로케이터에 고정되고, 상기 탄성부재의 타 단부가 내삽되어, 상기 클레비스와의 사이에서 상기 탄성부재의 압축력을 지지하고, 상기 탄성부재의 직선 방향 운동을 가이드 하는 제2가이드부와, 상기 클레비스에 고정되며, 상기 압축 스프링이 외부로 이탈되지 않도록 상기 압축 스프링을 내삽하 는 중공의 원통형상을 가지는 스프링 하우징을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 제1가이드에는 상기 직선 방향을 따라 슬릿이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 운동변환모듈은, 상기 슬릿을 통하여 상기 클레비스 및 상기 링크를 관통하여 삽입되는 가이드 핀과, 상기 가이드 핀에 결합되며, 상기 슬릿의 내면과 접촉하면서 상기 가이드 핀을 상기 직선 방향으로 이동시키는 베어링을 더 포함할 수 있다.

하지만, 상기 운동변환모듈은, 상기 클레비스 및 상기 링크를 관통하여 삽입되는 가이드 핀과, 상기 가이드 핀에 결합되는 베어링을 포함하는 구조를 가질 수 있다. 이 때, 상기 제1가이드는 상기 운동변환모듈을 사이에 두고 결합되는 한 쌍의 케이스들을 포함하고, 상기 케이스들 중의 하나의 내면에는 상기 직선 방향을 따라 상기 베어링과 접촉하는 가이드 홈이 형성되어 있다. 또한, 상기 탄성부재는 압축 스프링을 구비할 수 있다. 상기 제2가이드부는, 내부로 상기 와이어가 관통되고, 상기 압축 스프링이 내삽되는 중공의 원통부와, 상기 원통부의 외주면 상에 형성되며 상기 압축 스프링의 일 단부가 걸치는 제1링부와, 상기 원통부의 외주면 상에 상기 제1링부와 이격되어 형성되며, 상기 제1링부와의 사이에 상기 케이스의 가장자리가 끼워지는 제2링부를 포함한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 클레비스에는 상기 와이어의 머리부가 걸리는 걸림 홈이 형성되어 있고, 상기 걸림 홈의 깊이는 상기 와이어의 이동량에 대응될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임에는 복수 개의 로케이터들이 고정될 수 있다. 이 때, 상기 구동모듈은, 상기 와이어들의 타 단부들이 각각 고정되는 운동부와, 상기 운동부를 후진시켜서 상기 와이어들을 잡아당기고, 상기 운동부를 전진시켜서 상기 와이어들을 놓는 구동부를 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 와이어들이 상기 운동부에 일체 고정되어 동시에 전후진함으로써, 상기 클램프들이 동시에 클램핑하거나 언클램핑하고, 상기 구동부는 공압 실린더에 의하여 상기 운동부를 전후진시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 클램핑 모듈은, 일 단부는 상기 제2가이드부에 고정되고 타 단부는 상기 장력 조절부에 고정되며, 내부로 상기 와이어가 삽입되어, 상기 와이어의 전후진 운동을 가이드 하는 피복을 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 클램프 장치는 와이어를 이용하여 하나 또는 복수 개의 클램프를 클램핑 상태 또는 언클램핑 상태로 조작할 수 있기 때문에, 작동 구조가 매우 단순한 반면, 정확하고 용이한 제어를 할 수 있다. 또한, 상기 작동 구조의 단순함으로 인하여, 전체 구조가 단순해지기 때문에, 제조비용이 절감되고, 작업자의 편의성이 향상된다. 특히, 한 세트의 공압 실린더 및 공압 배관 구조를 가지는 구동모듈에 의하여, 복수 개의 클램프들의 동시 조작이 가능하다.

도 1 내지 도 3에 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 장치(100)가 도시되어 있다. 도 1은 상기 클램프 장치(100)의 설치 상태를 보여주는 사진이며, 도 2는 상기 클램프 장치(100)의 일 유닛의 개략적인 분리 사시도이고, 도 3은 상기 일 유닛의 개략적인 부분 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 클램프 장치(100)는, 프레임(115), 로케이터들(110), 클램프들(120), 운동변환모듈(125) 및 와이어들(191)을 포함한다. 상기 로케이터들(110)은 피가공물의 가장자리를 클램핑할 수 있도록 상기 프레임(115)에 좌우 2개열 및 전후 각 2개가 고정되어 있다. 하지만, 상기 로케이터들(110)의 배치 구조는 상기 피가공물(미도시)의 크기, 종류 등에 따라 다양하게 선택될 수 있는 바, 전술한 바에 한정되지 않는다.

상기 로케이터(110)는 상기 프레임(115)에 수직 방향으로 고정되며, 플레이트 구조를 가진다. 상기 로케이터(110)는 상기 피가공물을 지지하며, 상기 피가공물이 안착되는 안착부(111)가 상면에 형성되어 있다. 상기 클램프(120)의 전방 하면은 상기 피가공물에 직접 접촉하여, 상기 안착부(111)와의 사이에서 상기 피가공물을 클램핑한다.

상기 운동변환모듈(125)은, 클램프 취부 브래킷(130), 링크(140), 클레비스(clevis, 150), 제1가이드부(160), 제2가이드부(180) 및 탄성부재(170)를 포함한다. 상기 클램프 취부 브래킷(130)은, 플레이트 형상의 브래킷 본체부(131), 상기 브래킷 본체부(131)의 전방으로 돌출되며 상기 클램프(120)와 볼트 등의 체결수단(미도시)에 의하여 착탈 가능하게 고정되는 브래킷 전방부(132), 및 상기 브래킷 본체부(131)의 후면에 수직되도록 배치되며 서로 측면 방향으로 소정의 방향 이격되어 배치되는 플레이트 형상의 제1,2브래킷 후방부들(133, 134)을 포함한다. 상기 제1,2브래킷 후방부들(133, 134)에는 길이 방향을 따라 각각 제1,2 브래킷 핀홀 들(133a, 133b, 134a, 134b)이 형성되어 있다.

상기 로케이터(110)의 상부에는 로케이터 핀홀(112)이 형성되어 있으며, 제1핀(116)이 상기 제1,2브래킷 후방부들(133, 134)의 제2 브래킷 핀홀들(133a, 133b) 및 상기 로케이터 핀홀(112)에 동시에 삽입되어, 상기 클램프 취부 브래킷(130)이 상기 로케이터(100)에 대하여 회동 가능하게 링크 결합된다.

상기 링크(140)에는 길이 방향을 따라 제1링크홀(141) 및 제2링크홀(142)이 형성되어 있다. 상기 링크(140)는 상기 제1브래킷 후방부(133)와 상기 제2브래킷 후방부(134) 사이에 끼워진다. 제2핀(117)이 상기 제1링크홀(141) 및 제2브래킷 핀홀들(133a, 134a)에 동시에 삽입되어, 상기 링크(140)가 상기 클램프 취부 브래킷(130)에 상대 회전 가능하도록 결합된다.

상기 클레비스(150)는, 중공의 원통형상을 가지는 클레비스 본체부(151), 및 상기 클레비스 본체부(153)의 상면에 수직 방향으로 배치되어 있는 플레이트 형상의 제1,2클레비스 결합부들(151, 152)을 포함한다. 상기 제1,2클레비스 결합부들(151, 152)은 측면 방향으로 서로 이격되어 배열되어 있다. 상기 제1,2클레비스 결합부들(151, 152)에는 결합홀들(151a, 152a)이 형성되어 있다.

상기 로케이터(110)의 상부 측면에는 제1가이드부(160)가 볼트 등의 체결수단(미도시)에 의하여 고정되어 있다. 상기 제1가이드(160)에는 상하 방향으로 슬릿(161)이 형성되어 있다. 가이드 핀(165)이 상기 슬릿(161)을 통하여 상기 클레비스의 결합홀들(151a, 152a) 및 상기 제2링크홀(142)을 관통하여 삽입되어 있다. 상기 가이드 핀(165)의 일 단부에는 베어링(169)이 결합되어 있다. 상기 베이링(169)은 상기 슬릿(161)의 내면과 접촉하면서 상기 가이드 핀(165)을 상하 방향으로 원활하게 이동시킨다. 상기 베어링(169)은 상기 클램프 장치(100)의 운동 방향을 가이드하기 때문에, 상기 클램프 장치(100)가 풀리는 것이 방지된다. 상기 클레비스(150)는 상기 제1가이드부(160)에 가이드 되어, 상하 직선 방향으로 움직인다.

상기 클레비스 본체부(153)의 중앙에는 관통공(153a)이 형성되어 있다. 상기 관통공(153a)으로는 상기 와이어(191)가 삽입된다. 상기 와이어의 머리부(191a)는 상기 와이어(191) 보다 폭이 크다. 상기 관통공(153a)에는 상기 와이어의 머리부(191a)가 걸리는 걸림 홈(미도시)이 형성되어 있다. 상기 와이어(191)가 당겨지면 상기 와이어의 머리부(191a)가 상기 걸림 홈에 걸리게 되어, 상기 클레비스(150)가 하방으로 이동한다. 상기 와이어(191)의 전진 시, 상기 와이어의 머리부(191a)가 꺽이지 않도록, 상기 걸림 홈의 깊이는 상기 와이어(191)의 이동량과 실질적으로 같도록 형성된다.

상기 탄성부재(170)는 상기 클레비스(150)에 상기 직선 방향의 탄성 복원력을 가하여 상기 클램프(120)를 클랭핑 상태로 복귀시킨다. 상기 탄성부재(170)는 다양한 탄성 구조가 이용될 수 있으며, 본 실시예에서 압축 스프링(170)을 포함한다. 상기 로케이터(110)의 후면에는 후방으로 연장되는 돌출부(113)가 형성되어 있다.

상기 제2가이드부(180)는 상기 압축 스프링(170)의 상하 직선 방향 운동을 가이드한다. 상기 제2가이드부(180)는 중공의 상부 원통부(181) 및 상기 상부 원 통부(181)와 일체 결합되며 횡단면이 상대적으로 작은 중공의 하부 원통부(182)를 포함한다. 상기 와이어(191)는 상기 하부 원통부(182) 및 상기 상부 원통부(181)를 관통하여 상기 클레비스(150)까지 연장된다. 상기 하부 원통부(182)는 상기 와이어(191)를 덮는 피복(192)의 외주면이 내삽되어 고정된다. 상기 와이어(191)는 상기 피복(192) 내부에서 상기 피복(192)에 가이드 되어 전후 방향으로 이동가능하다. 또한, 상기 하부 원통부(182)는 상기 돌출부(113)의 관통홀(113a) 내에 삽입되어 고정된다.

상기 압축 스프링(170)은 상기 클레비스(150)와 상기 상부 원통부(181) 사이에 개재된다. 즉, 상기 압축 스프링(170)은 상기 클레비스의 본체부(153)에 외삽되며, 상기 상부 원통부(182)에는 내삽된다. 상기 운동변환모듈(125)은 스프링 하우징(175)을 더 포함한다. 상기 스프링 하우징(175)은 상기 클레비스(150)의 하부에 고정되며 중공의 원통형상을 가진다. 상기 스프링 하우징(175)은, 상기 압축 스프링(170)이 외부로 이탈되지 않도록 상기 압축 스프링(170)을 내삽한다.

도 4에 구동모듈(190)의 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 상기 클램핑 모듈은 상기 와이어들(191)을 잡아당기거나 놓도록 제어하는 장치이다. 도 3을 참조하면, 상기 구동모듈(190)은 장력 조정부(195), 운동부(196) 및 구동부(197)를 포함한다. 상기 와이어들(191)의 피복들(192)은 각각 장력 조정부(195)에 고정된다. 상기 장력 조정부(195)는 볼트 및 너트 구조를 이용하여 상기 와이어(191)의 장력을 미세 조정한다. 상기 장력 조정부(195)는 당업자 수준에서 다양한 구조를 가질 수 있는 바, 상세한 설명은 생략한다.

상기 피복들(192)들이 상기 하부 원통부(182) 및 상기 장력 조정부(195)에 의하여 안정적으로 고정된다. 따라서, 상기 와이어(191)가 중간에서 굽어지지 않고, 상기 피복(192)을 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다.

상기 와이어들(191)은 상기 장력 조정부(195)를 관통하여 상기 운동부(196)에 고정되어 있다. 상기 운동부(196)에는 상기 와이어들(191)이 모두 고정되어 있어서, 상기 운동부(196)의 전진 또는 후진 시, 상기 와이어들(191)이 동시에 전진하거나 동시에 후진한다. 상기 구동부(190)는, 상기 운동부(196)를 후진시켜서 상기 와이어들(191)을 잡아당기고, 상기 운동부(196)를 전진시켜서 상기 와이어들(191)을 놓도록 한다. 상기 구동부(190)의 구조는 다양하게 선택될 수 있으며, 본 실시예에서는 공압 실린더(198)들을 이용하여 상기 운동부(196)를 전진 또는 후진시킨다.

이하, 상기 클램프 장치(100)의 작동에 대하여 상세하게 살펴본다.

도 5 내지 도 7은 상기 클램프 장치(100)의 언클램핑 상태를 보여주는 도면들이다. 또한, 도 8은 상기 구동모듈(190)의 작동 상태를 보여주는 개략적인 평면도이다.

상기 공압 실린더(198)들이 후퇴하면, 상기 운동부(196)가 후진한다. 상기 운동부(196)의 후진에 의하여 상기 와이어(191)가 당겨지면, 상기 걸림 턱(153b)과 상기 와이어의 머리부(191a)가 밀착되면서, 상기 클레비스(150)가 상기 압축 스프링(170)의 탄성력을 이겨내면서 하방으로 이동한다. 상기 클레비스(150)가 하방으로 이동하면서, 상기 클램프 취부 브래킷(130)이 상기 로케이터(110)에 대하여 반 시계 방향(도 5 기준)으로 회동한다. 상기 클램프 취부 브래킷(130)의 회동에 의하여 상기 클램프(120)가 상기 안착부(111)로부터 떨어지게 된다.

도 9 내지 도 11은 상기 클램프 장치(100)의 클램핑 상태를 보여준다. 또한, 도 12는 상기 구동모듈(190)의 작동 상태를 보여주는 개략적인 평면도이다.

상기 클램프 장치(100)의 언클랭핑 후, 상기 공압 실린더(198)의 전진에 의하여 상기 운동부(196)가 전진하면, 상기 와이어(191)에 의한 장력이 제거된다. 따라서, 상기 압축 스프링(170)의 탄성 복원력에 의하여, 상기 클레비스(150)가 상방향으로 직선 이동한다. 상기 클레비스(150)의 이동에 따라, 상기 클램프 취부 브래킷(130)이 상기 로케이터(110)에 대하여 시계 방향(도 9 기준)으로 회동한다. 상기 클램프 취부 브래킷(130)의 회동에 의하여, 상기 클램프(120)가 상기 안착부(111)에 안착된 피가공물을 클램핑하게 된다.

도 13 내지 도 16에 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램프 장치(200)가 도시되어 있다. 도 13 내지 도 16에서 전술한 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 실시예가 전술한 실시예와 상이한 점은, 제1가이드(260)부 및 제2가이드부(280)의 형상이다. 이하, 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 상세하게 설명한다.

상기 제1가이드(260)는 상기 운동변환모듈(125)을 사이에 두고 결합되는 제1케이스(261) 및 제2케이스(262)를 포함한다. 상기 운동변환모듈(125)의 대부분이 상기 제1케이스(261) 및 상기 제2케이스(262)에 의하여 덮이기 때문에, 외관이 우 수하며, 작업자의 부주의에 의하여 상기 운동변환모듈(125)에서 일부 구성이 탈락되는 것이 방지된다. 또한, 상기 운동변환모듈(125) 내로 이물질이 침투하거나 적층되는 것이 방지된다.

상기 제2케이스(262)의 내면에는 상하 방향을 따라 가이드 홈(262a)이 형성되어 있다. 상기 가이드 홈(262a)은 상기 베어링(169)이 접촉되는 부분으로서, 상기 베어링(169)의 상하 방향 이동을 가이드 한다.

상기 제2가이드부(280)는 원통부(283), 제1링부(281) 및 제2링부(282)를 포함한다. 상기 원통부(283)는 중공의 원통 형상을 가지며, 내부로 상기 와이어(191)가 관통된다. 또한, 상기 압축 스프링(170)이 상기 원통부(283)에 외삽된다. 상기 제1링부(281)는 상기 원통부(283)의 외주면 상에 일체로 형성되며, 상기 압축 스프링(170)의 일 단부가 걸친다. 상기 제2링부(282)는 상기 원통부(283)의 외주면 상에 상기 제1링부(281)와 이격되어 형성된다. 상기 제1케이스(261)의 가장자리와 상기 제2케이스(262)의 가장자리가 상기 제1링부(281)와 상기 제2링부(282) 사이의 공간에 끼워져서, 상기 운동변환모듈(125)에 안정적으로 결합된다.

상기 클램프 장치(100)의 작동은 전술한 실시예와 유사한 바, 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램프 장치의 설치 상태를 보여주는 사진이다.

도 2는 도 1에 도시된 클램프 장치의 일 유닛의 개략적인 분리 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 클램프 장치의 일 유닛의 개략적인 부분 사시도이다.

도 4는 도 1에 도시된 클램프 장치의 구동모듈의 개략적인 사시도이다.

도 5는 도 1에 도시된 클램칭 장치의 언클램핑 상태를 보여주는 부분 측면도이다.

도 6은 도 5의 언클램핑 상태 시, 클레비스의 내부 구조를 보여주는 개략적인 부분 절개 사시도이다.

도 7은 도 5의 언클램핑 상태 시, 압축 스프링의 상태를 보여주는 개략적인 부분 절개 사시도이다.

도 8은 도 5의 언클램핑 상태 시, 상기 구동 모듈의 작동 상태를 보여주는 개략적인 평면도이다.

도 9는 도 1에 도시된 클램칭 장치의 클램핑 상태를 보여주는 부분 측면도이다.

도 10은 도 9의 클램핑 상태 시, 클레비스의 내부 구조를 보여주는 개략적인 부분 절개 사시도이다.

도 11은 도 9의 클램핑 상태 시, 압축 스프링의 상태를 보여주는 개략적인 부분 절개 사시도이다.

도 12는 도 9의 클램핑 상태 시, 상기 구동 모듈의 작동 상태를 보여주는 개략적인 평면도이다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램프 장치의 일 유닛의 내부 구조를 보여주는 개략적인 투과 사시도이다.

도 14는 도 13에 도시된 클램프 장치의 내부 구조를 보여주는 부분 조립도이다.

도 15는 도 13에 도시된 제2케이스의 내부 구조를 보여주는 평면도이다.

도 16은 도 13에 도시된 제2가이드부의 설치 구조를 보여주는 개략적인 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>

100, 200: 클램프 장치 110: 로케이터

115: 프레임 120: 클램프

130: 클램프 취부 브래킷 140: 링크

150: 클레비스 160, 260: 제1가이드부

169: 베어링 170: 탄성부재

175: 스프링 하우징 180, 280: 제2가이드부

190: 구동모듈 191: 와이어

Claims

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프레임;

상기 프레임에 고정되며, 피가공물이 안착되는 하나 또는 복수 개의 로케이터;

상기 피가공물을 대응되는 상기 로케이터 상에 클램핑하는 하나 또는 복수 개의 클램프;

와이어의 일 단부에 각각 연결되며, 상기 와이어에 의해서 잡아 당겨지면 대응되는 상기 클램프를 언클램핑 상태로 움직이며, 상기 와이어가 놓아지면 상기 클램프를 클램핑 상태로 복귀시키는 하나 또는 복수 개의 운동변환모듈; 및

상기 와이어를 잡아당기거나 놓도록 제어하는 구동모듈을 포함하고,

상기 운동변환모듈은, 상기 와이어가 놓아지면 탄성 복원력에 의하여 상기 클램프를 클램핑 상태로 복귀시키며,

상기 운동변환모듈은,

전방에 상기 클램프가 결합되며, 상기 로케이터에 회동 가능하게 링크 결합되는 클램프 취부 브래킷;

상기 클램프 취부 브래킷의 후방에 회동 가능하게 결합되는 링크;

상기 링크에 회동 가능하게 결합되고 상기 와이어가 삽입되어 걸려서, 상기 와이어가 당겨짐에 따라 직선 운동을 수행하는 클레비스;

상기 로케이터에 고정되어, 상기 클레비스의 직선 방향 운동을 가이드 하는 제1가이드부;

일 단부가 상기 클레비스에 외삽되며, 상기 와이어가 놓아지면 상기 클레비스에 상기 직선 방향의 탄성 복원력을 가하여 상기 클램프를 클랭핑 상태로 복귀시키는 탄성부재; 및

상기 로케이터에 고정되고, 상기 탄성부재의 타 단부가 내삽되어, 상기 클레비스와의 사이에서 상기 탄성부재의 압축력을 지지하고, 상기 탄성부재의 직선 방향 운동을 가이드 하는 제2가이드부를 포함하는 클램프 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 탄성부재는 압축 스프링을 구비하고,

상기 운동변환모듈은,

상기 클레비스에 고정되며, 상기 압축 스프링이 외부로 이탈되지 않도록 상기 압축 스프링을 내삽하는 중공의 원통형상을 가지는 스프링 하우징을 더 포함하는 클램프 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 제1가이드에는 상기 직선 방향을 따라 슬릿이 형성되며,

상기 운동변환모듈은,

상기 슬릿을 통하여 상기 클레비스 및 상기 링크를 관통하여 삽입되는 가이드 핀; 및

상기 가이드 핀에 결합되며, 상기 슬릿의 내면과 접촉하면서 상기 가이드 핀을 상기 직선 방향으로 이동시키는 베어링을 더 포함하는 클램프 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 운동변환모듈은,

상기 클레비스 및 상기 링크를 관통하여 삽입되는 가이드 핀; 및

상기 가이드 핀에 결합되는 베어링을 더 포함하고,

상기 제1가이드는, 상기 운동변환모듈을 사이에 두고 결합되는 한 쌍의 케이스들을 포함하고,

상기 케이스들 중의 하나의 내면에는 상기 직선 방향을 따라 상기 베어링과 접촉하는 가이드 홈이 형성되어 있는 클램프 장치.
청구항 6에 있어서,

상기 탄성부재는 압축 스프링을 구비하고,

상기 제2가이드부는,

내부로 상기 와이어가 관통되고, 상기 압축 스프링이 내삽되는 중공의 원통부;

상기 원통부의 외주면 상에 형성되며 상기 압축 스프링의 일 단부가 걸치는 제1링부; 및

상기 원통부의 외주면 상에 상기 제1링부와 이격되어 형성되며, 상기 제1링부와의 사이에 상기 케이스의 가장자리가 끼워지는 제2링부를 포함하는 클램프 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 클레비스에는 상기 와이어의 머리부가 걸리는 걸림 홈이 형성되어 있고, 상기 걸림 홈의 깊이는 상기 와이어의 이동량에 대응되는 클램프 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 프레임에는 복수 개의 로케이터들이 고정되며,

상기 구동모듈은,

상기 와이어들의 타 단부들이 각각 고정되는 운동부; 및

상기 운동부를 후진시켜서 상기 와이어들을 잡아당기고, 상기 운동부를 전진시켜서 상기 와이어들을 놓는 구동부를 포함하는 클램프 장치.
청구항 9에 있어서,

상기 와이어들이 상기 운동부에 일체 고정되어 동시에 전후진함으로써, 상기 클램프들이 동시에 클램핑하거나 언클램핑하고,

상기 구동부는 공압 실린더에 의하여 상기 운동부를 전후진시키는 클램프 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 구동모듈은,

상기 와이어의 장력을 조절하는 장력 조절부;

상기 장력 조절부의 후방에 위치하며, 상기 와이어의 타 단부가 고정되는 운동부; 및

상기 운동부를 후진시켜서 상기 와이어를 잡아당기고, 상기 운동부를 전진시켜서 상기 와이어를 놓는 구동부를 포함하고,

상기 클램핑 모듈은,

일 단부는 상기 제2가이드부에 고정되고 타 단부는 상기 장력 조절부에 고정되며, 내부로 상기 와이어가 삽입되어, 상기 와이어의 전후진 운동을 가이드 하는 피복을 더 포함하는 클램프 장치.