JPS5819014Y2 - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5819014Y2 JPS5819014Y2 JP1976163762U JP16376276U JPS5819014Y2 JP S5819014 Y2 JPS5819014 Y2 JP S5819014Y2 JP 1976163762 U JP1976163762 U JP 1976163762U JP 16376276 U JP16376276 U JP 16376276U JP S5819014 Y2 JPS5819014 Y2 JP S5819014Y2
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- Japan
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- automatic welding
- base
- workpiece
- guide
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、トーチと被溶接物との相互位置を制御して
自動溶接する自動溶接装置において、特に被溶接物の形
状などに応じて例えば３′種類の被溶接物取付装置を準
備しておき、これら被溶接物取付装置を前記自動溶接装
置に選択的に取付は可能としたものである。
自動溶接する自動溶接装置において、特に被溶接物の形
状などに応じて例えば３′種類の被溶接物取付装置を準
備しておき、これら被溶接物取付装置を前記自動溶接装
置に選択的に取付は可能としたものである。
従来トーチと被溶接物との相互位置に制御して自動溶接
する装置は種々存在するが、いずれもその被溶接物取付
装置は、自動溶接装置に一体のものである。
する装置は種々存在するが、いずれもその被溶接物取付
装置は、自動溶接装置に一体のものである。
よってこのような自動溶接装置は、例えば長尺の被溶接
物専用であるとか、立方状の被溶接物専用であるとか、
円板状平板状の被溶接物専用であるという具合に、その
用途が定まっている。
物専用であるとか、立方状の被溶接物専用であるとか、
円板状平板状の被溶接物専用であるという具合に、その
用途が定まっている。
そのために、前述のような種々の形状の被溶接物を自動
溶接しようとすると、それぞれに適した自動溶接装置を
複数台準備する必要があり、非経済的である。
溶接しようとすると、それぞれに適した自動溶接装置を
複数台準備する必要があり、非経済的である。
この考案は前述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば３種類の被溶接物取付装置を準備しておいて、これら
被溶接物取付装置を選択的に自動溶接装置に取付は取外
し可能とし、１台の自動溶接装置の大部分の構成を前記
３種類の被溶接物取付装置に対して共通に使用し得るよ
うにした自動溶接装置を提供せんとするものである。
ば３種類の被溶接物取付装置を準備しておいて、これら
被溶接物取付装置を選択的に自動溶接装置に取付は取外
し可能とし、１台の自動溶接装置の大部分の構成を前記
３種類の被溶接物取付装置に対して共通に使用し得るよ
うにした自動溶接装置を提供せんとするものである。
以下この考案の実施例を詳述する。
１・・・・・・基台である。
１ａは、基台１に左右方向（第１〜３図図示矢印Ｘ方向
）に設けられ、後述する被溶接物取付装置の案内溝であ
る。
）に設けられ、後述する被溶接物取付装置の案内溝であ
る。
２・・・・・・基台１にＸ方向に固設したガイドである
。
。
３・・・・・・ガイド２に支承されてＸ方向に移動可能
の移動体である。
の移動体である。
４・・・・・・移動体３に支承されて前後方向（図示矢
印Ｙ方向）に移動可能の中空の腕である。
印Ｙ方向）に移動可能の中空の腕である。
脚４には、その一端（後端）において下方へ向けた中空
体４ａが一体に設られている。
体４ａが一体に設られている。
５・・・・・・腕４の先端（前端）に支承されて上下方
向（図示矢印Ｚ方向）に移動可能のコラムである。
向（図示矢印Ｚ方向）に移動可能のコラムである。
６・・・・・・コラム５の下端に支承されて上下軸７ま
わり（図示矢印γ方向）に旋回可能のトーチ保持装置で
ある。
わり（図示矢印γ方向）に旋回可能のトーチ保持装置で
ある。
保持装置６は、この実施例では、軸７の下部にポル）６
ａによって取付は取外し可能に取付けた水平方向の腕６
ｂと、この腕６ｂ先端に固設した上下方向の腕６Ｃと、
この腕６Ｃの下端に関着固定したロッド６ｄと、このロ
ッド６ｄ先端に関着固定したトーチ取付金具６ｅとより
なる。
ａによって取付は取外し可能に取付けた水平方向の腕６
ｂと、この腕６ｂ先端に固設した上下方向の腕６Ｃと、
この腕６Ｃの下端に関着固定したロッド６ｄと、このロ
ッド６ｄ先端に関着固定したトーチ取付金具６ｅとより
なる。
Ｔ・・・・・・保持装置６の金具６ｅに取付けたトーチ
（実施例ではミグ溶接用トーチ）である。
（実施例ではミグ溶接用トーチ）である。
８・・・・・・重量平衡手段であり、実施例では、ワイ
ヤ８ａの一端をコラム５の下端に固定し、腕４の中空部
の前後端に水平軸によって回転自在に関着したプーリ８
ｂ、８Ｃに巻掛けて、ワイヤ８ａの他端に型録８ｄを吊
下してなるものである。
ヤ８ａの一端をコラム５の下端に固定し、腕４の中空部
の前後端に水平軸によって回転自在に関着したプーリ８
ｂ、８Ｃに巻掛けて、ワイヤ８ａの他端に型録８ｄを吊
下してなるものである。
型録８ｄは中空体４ａの中空部に存在される。
なお型録８ｄの重量は、コラム５、保持装置６およびト
ーチＴの全重量とほぼ等しくなるように設定されている
。
ーチＴの全重量とほぼ等しくなるように設定されている
。
９・・・・・・中空体４ａの下部に取付けた消耗電極ワ
イヤのリールである。
イヤのリールである。
かくしてトーチ保持装置６は直角座標系ｘ、ｙ、ｚ軸に
沿って位置可変に設けられる。
沿って位置可変に設けられる。
以下基台１に選択的に取付は可能な３種類の被溶接物取
付装置Ａ、Ｂ、Ｃの構成を述べる。
付装置Ａ、Ｂ、Ｃの構成を述べる。
まず第１図の取付装置Ａの場合、
１１・・・・・・溝１ａに対する嵌合部１１ ａによっ
てガイドされ、基台１の適宜の位置にボルトによって取
付は可能の２台の本体である。
てガイドされ、基台１の適宜の位置にボルトによって取
付は可能の２台の本体である。
１２・・・・・・側本体１１に、Ｘ方向の軸まわり（図
示矢印θ方向）に回転可能に、同軸上に対面して支承さ
れた被溶接物取付具（実施例では円板）であり、片方の
円板１２は駆動可能に、他方の円板１２は回転自在に構
成されている。
示矢印θ方向）に回転可能に、同軸上に対面して支承さ
れた被溶接物取付具（実施例では円板）であり、片方の
円板１２は駆動可能に、他方の円板１２は回転自在に構
成されている。
なお側円板１２には、その半径方向に４個づつの長穴が
設けられ、これら長穴を介して被溶接物取付治具を取付
は可能である。
設けられ、これら長穴を介して被溶接物取付治具を取付
は可能である。
また第２図の取付装置Ｂの場合、
２１・・・・・・溝１ａに対する嵌合部２１ ａによっ
てガイドされ、基台１の適宜の位置にボルトによって取
付は可能の本体である。
てガイドされ、基台１の適宜の位置にボルトによって取
付は可能の本体である。
２２・・・・・・本体２１に、この実施例ではＹ方向の
軸まわり（面示矢印Φ方向）に回動可能に支承された枠
体である。
軸まわり（面示矢印Φ方向）に回動可能に支承された枠
体である。
２２・・・・・・枠体２２に、この回動軸とは直角方向
の軸まわり（図示矢印Ω方向）に回転可能に支承された
被溶接物取付具（実施例では円板）である。
の軸まわり（図示矢印Ω方向）に回転可能に支承された
被溶接物取付具（実施例では円板）である。
なお円板２３には、詳細を図示していないがその半径方
向４個の長穴が設けられ、これら長穴を介して被溶接物
取付治具を取付は可能である。
向４個の長穴が設けられ、これら長穴を介して被溶接物
取付治具を取付は可能である。
さらに第３図の取付装置Ｃの場合、
３１・・・・・・溝１ａに対する嵌合部３１ ａによっ
てガイドされ、基台１の適宜の位置にボルトによって取
付は可能の２台の本体である。
てガイドされ、基台１の適宜の位置にボルトによって取
付は可能の２台の本体である。
３２・・・・・・側本体３１に、Ｘ方向の軸まわり（図
示矢印θ方向）に回転可能に支承された凹字形の枠体で
ある。
示矢印θ方向）に回転可能に支承された凹字形の枠体で
ある。
３３・・・・・・枠体３２の中央かつその凹部の内側に
、その回転軸とは直角方向の軸まわり（図示矢印π方向
）に回転可能に支承された被溶接物取付具である。
、その回転軸とは直角方向の軸まわり（図示矢印π方向
）に回転可能に支承された被溶接物取付具である。
そうしてまず第１図のように取付装置Ａを基台１に取付
けた場合は、長尺の被溶接物、例えば第６゜７図のよう
に、コ字形の鋼材Ｗ１．Ｗ２を突合せてなるクレーンの
ブームのよなものを溶接（実施例では突合せ溶接）する
のに適している。
けた場合は、長尺の被溶接物、例えば第６゜７図のよう
に、コ字形の鋼材Ｗ１．Ｗ２を突合せてなるクレーンの
ブームのよなものを溶接（実施例では突合せ溶接）する
のに適している。
なお長さの異なる被溶接物を扱う場合は、その長さに応
じて側本体１１を溝１ａに沿って移動し、側円板１２の
間隔を適宜決定して、側本体１１を基台１に固定すれば
よい。
じて側本体１１を溝１ａに沿って移動し、側円板１２の
間隔を適宜決定して、側本体１１を基台１に固定すれば
よい。
また第２図のように取付装置Ｂを基台１に取付けた場合
は、立方状の被溶接物、例えば第８，９図のように、箱
体Ｗ３の一側面に、略ロケット状の突出体Ｗ４を溶接（
実施例ではすみ肉溶接）するような場合に特に適してい
る。
は、立方状の被溶接物、例えば第８，９図のように、箱
体Ｗ３の一側面に、略ロケット状の突出体Ｗ４を溶接（
実施例ではすみ肉溶接）するような場合に特に適してい
る。
さらに第３図のように取付装置Ｃを基台１に取付けた場
合は、円板状、平板状で、かつその中心部を固定し易く
、両面に溶接すべき個所がある被溶接物、例えば第１０
．１１図のように、大形の歯車Ｗ５の両面に、かつ半径
方向に８枚の補強材Ｗ６を溶接（実施例ではすみ肉溶接
）するような場合に特に適している。
合は、円板状、平板状で、かつその中心部を固定し易く
、両面に溶接すべき個所がある被溶接物、例えば第１０
．１１図のように、大形の歯車Ｗ５の両面に、かつ半径
方向に８枚の補強材Ｗ６を溶接（実施例ではすみ肉溶接
）するような場合に特に適している。
そいしてトーチＴの溶接点の位置を被溶接物の溶接線に
沿わせるべく、図示しない制御装置に、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｆ
、θ、Φｌ ’Ｑ ｌπの各方向の位置をプログラムし
て、自動溶接すればよい。
沿わせるべく、図示しない制御装置に、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｆ
、θ、Φｌ ’Ｑ ｌπの各方向の位置をプログラムし
て、自動溶接すればよい。
なおこの自動溶接装置は、コラム５と腕４間の平衡装置
８により、コラム５をＺ方向移動させる動力装置などに
過大の負荷がかかることはない。
８により、コラム５をＺ方向移動させる動力装置などに
過大の負荷がかかることはない。
また腕４の後端に中空体４ａを一体に設けるとともにリ
ール９を中空体４ａの下方に取付けているので、中空体
４ａおよびリール９は、腕４の前後のバランス上有効で
あり、しかも腕４、コラム５および保持装置６の全体の
重心を下げることができ、さらにリール９の取扱いも容
易である。
ール９を中空体４ａの下方に取付けているので、中空体
４ａおよびリール９は、腕４の前後のバランス上有効で
あり、しかも腕４、コラム５および保持装置６の全体の
重心を下げることができ、さらにリール９の取扱いも容
易である。
また例えば、被溶接物に突合せ溶接やすみ肉溶接の複数
の溶接手段を用いる必要が場合は、保持装置６の代わり
に第１２．１３図に示すようなトーチ保持装置６１．６
２を軸７を取付ければよい。
の溶接手段を用いる必要が場合は、保持装置６の代わり
に第１２．１３図に示すようなトーチ保持装置６１．６
２を軸７を取付ければよい。
なお保持装置６１は、２つの平行四辺形リンクを組合せ
て、これをモータ６１ ａで゛回動させることによりト
ーチＴを第１２図図示矢印α方向に回動可能とした公知
のものであり、また保持装置６２は、１つの不等辺四辺
形リンクを用いて、これをアクチュエータ６２ ａで回
動させることによりトーチＴを第１３図図示矢印α方向
に回動可能とした公知のものである。
て、これをモータ６１ ａで゛回動させることによりト
ーチＴを第１２図図示矢印α方向に回動可能とした公知
のものであり、また保持装置６２は、１つの不等辺四辺
形リンクを用いて、これをアクチュエータ６２ ａで回
動させることによりトーチＴを第１３図図示矢印α方向
に回動可能とした公知のものである。
゛前述説明は実施例であり、例えば の被溶接物取
付装置Ｂの場合、枠体２２をＸ方向の軸まわりに回動可
能とし、被溶接物取付具２３を枠体２２の回動軸とは直
角方向の軸まわりに回転可能に構成してもよい。
付装置Ｂの場合、枠体２２をＸ方向の軸まわりに回動可
能とし、被溶接物取付具２３を枠体２２の回動軸とは直
角方向の軸まわりに回転可能に構成してもよい。
また第３図の被溶接物取付装置Ｃの場合、枠体３２が凹
字形であるため、これを回転させる動力装置に回転モー
メントが作用するので、これを防ぐために、枠体３２に
バランサを設けてもよい。
字形であるため、これを回転させる動力装置に回転モー
メントが作用するので、これを防ぐために、枠体３２に
バランサを設けてもよい。
さらには第３図の被溶接物取付装置Ｃの場合、側本体３
１を廃止して、枠体３２を、第１図の被溶接物取付装置
Ａの両波溶接物取付具１２を支承する軸に取付は可能に
機成してもよい。
１を廃止して、枠体３２を、第１図の被溶接物取付装置
Ａの両波溶接物取付具１２を支承する軸に取付は可能に
機成してもよい。
その地番構成の均等物との置換もこの考案の技術範囲に
含まれる。
含まれる。
この考案は前述したように、
（イ） トーチ保持装置は直角座標系に沿って位置可変
に設けられ、被溶接物取付装置は複数組用意され、かつ
この被溶接物取付装置を自動溶接装置の基台に取付ける
のに、基台に直角座標系のいずれかの一座標軸と平行な
方向の案内を設け、被溶接物取付装置の底面にこの案内
との嵌合部を設けたので、被溶接物取付装置の取付位置
が、直角座標系のうち少なくとも２座標軸に対し常に正
確となしつる。
に設けられ、被溶接物取付装置は複数組用意され、かつ
この被溶接物取付装置を自動溶接装置の基台に取付ける
のに、基台に直角座標系のいずれかの一座標軸と平行な
方向の案内を設け、被溶接物取付装置の底面にこの案内
との嵌合部を設けたので、被溶接物取付装置の取付位置
が、直角座標系のうち少なくとも２座標軸に対し常に正
確となしつる。
従って溶接作業のためのプログラムを保管しておけば、
後日改めて同一の被溶接物取付装置を基台に取付けた場
合も、その制御位置の再現を容易に実行しうる。
後日改めて同一の被溶接物取付装置を基台に取付けた場
合も、その制御位置の再現を容易に実行しうる。
（ロ）例えば３種類の取付装置Ａ、Ｂ、Ｃを準備して、
これらを選択的に基台１に取付は可能とすれば、長尺の
被溶接物でも、また大形でその一部分にのみ溶接すべき
個所がある被溶接物でも、さらに円板状平板状でその中
心部を固定し易く、両面に溶接すべき個所がある被溶接
物でも、それぞれに適した取付装置Ａ、Ｂ、Ｃに取付け
て自動溶接することができ、また１台の自動溶接装置の
大部分の構成を各取付装置Ａ、Ｂ、Ｃに対して共通に使
用することができ、従来のように複数台の自動溶接装置
を備える必要がない。
これらを選択的に基台１に取付は可能とすれば、長尺の
被溶接物でも、また大形でその一部分にのみ溶接すべき
個所がある被溶接物でも、さらに円板状平板状でその中
心部を固定し易く、両面に溶接すべき個所がある被溶接
物でも、それぞれに適した取付装置Ａ、Ｂ、Ｃに取付け
て自動溶接することができ、また１台の自動溶接装置の
大部分の構成を各取付装置Ａ、Ｂ、Ｃに対して共通に使
用することができ、従来のように複数台の自動溶接装置
を備える必要がない。
図はいずれもこの考案の実施例を示し、第１〜３図はそ
れぞれ別の被溶接物取付装置を取付けた自動溶接装置の
それぞれ一部省略斜視図であり、第４図は被溶接物取付
装置を取外した場合の側面図であり、第５図はトーチ保
持装置の詳細図である。 第６．７図は第１図の被溶接物取付装置に取付けて有効
な被溶接物の実施例であり、第７図は第６図のＶＩＩ−
Ｖｌｌ矢視図である。 第８．９図は第２図の被溶接物取付装置に取付けて有効
な被溶接物の実施例であり、第９図は第８図のＩＸ−Ｉ
Ｋ矢視図である。 第１０．１１図は第３図の被溶接物取付装置に取付けて
有効な被溶接物の実施例であり、第１１図は第１０図の
Ｍ−Ｍ断面矢視図である。 第１２図、１３図はそれぞれ別のトーチ保持装置の説明
図である。 図において、１・・・・・・基台、ｌｌａ、１２ａおよ
び３１ ａ・・・・・・嵌合部、２・・・・・・ガイド
、３・・・・・・移動体、４・・・・・・腕、５・・・
・・・コラム、６，６１．６２・・・・・・トーチ保持
装置、７・・・・・・上下軸、Ｔ・・・・・・トーチ、
Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・それぞれ被溶接物取付装置、１
２・・・・・・被溶接物取付具、２２・・・・・・枠体
、２３・・・・・・被溶接物取付具、３２・・・・・・
凹字形の枠体、３３・・・・・・被溶接物取付具、であ
る。
れぞれ別の被溶接物取付装置を取付けた自動溶接装置の
それぞれ一部省略斜視図であり、第４図は被溶接物取付
装置を取外した場合の側面図であり、第５図はトーチ保
持装置の詳細図である。 第６．７図は第１図の被溶接物取付装置に取付けて有効
な被溶接物の実施例であり、第７図は第６図のＶＩＩ−
Ｖｌｌ矢視図である。 第８．９図は第２図の被溶接物取付装置に取付けて有効
な被溶接物の実施例であり、第９図は第８図のＩＸ−Ｉ
Ｋ矢視図である。 第１０．１１図は第３図の被溶接物取付装置に取付けて
有効な被溶接物の実施例であり、第１１図は第１０図の
Ｍ−Ｍ断面矢視図である。 第１２図、１３図はそれぞれ別のトーチ保持装置の説明
図である。 図において、１・・・・・・基台、ｌｌａ、１２ａおよ
び３１ ａ・・・・・・嵌合部、２・・・・・・ガイド
、３・・・・・・移動体、４・・・・・・腕、５・・・
・・・コラム、６，６１．６２・・・・・・トーチ保持
装置、７・・・・・・上下軸、Ｔ・・・・・・トーチ、
Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・それぞれ被溶接物取付装置、１
２・・・・・・被溶接物取付具、２２・・・・・・枠体
、２３・・・・・・被溶接物取付具、３２・・・・・・
凹字形の枠体、３３・・・・・・被溶接物取付具、であ
る。
Claims (5)
- （１）トーチと被溶接物との相互位置を制御して自動溶
接する装置において、トーチ保持装置は直角座標系に沿
って位置可変に設け、られ、被溶接物取付装置は異なっ
た種類を複数組用意され、この自動溶接装置の基台に選
択的に取付は取外し可能とされ、しかもこの取付けの前
記基台の表面には前記直角座標系のいずれかの一座標軸
に平行な方向の案内を設け、前記被溶接物取付装置の底
面には前記案内との嵌合部を設けていることを特徴とす
る、自動溶接装置。 - （２）前記複数組の被溶接物取付装置の一つは、前記基
台の案内との嵌合部と同一方向の軸まわりに回転可能な
被溶接物取付具を同軸上に対面して配置してなる、実用
新案登録請求の範囲第１項記載の、自動溶接装置。 - （３）前記複数組の被溶接物取付装置の一つは、前記基
台の案内との嵌合部と同一方向の軸まわりに回動可能な
枠体に、この回動軸とは直角方向の軸まわりに回転可能
な被溶接物取付具を支承してなる、実用新案登録請求の
範囲第１項記載の、自動溶接装置。 - （４）前記複数組の被溶接物取付装置の一つは、前記基
台の案内との嵌合部と直角方向の軸まわりに回動可能な
枠体に、この回動軸とは直角方向の軸まわりに回転可能
な被溶接縁取付具を支承してなる、実用新案登録請求の
範囲第１項記載の、自動溶接装置。 - （５）前記複数組の被溶接物取付装置の一つは、前記基
台の案内と嵌合部と同一方向の軸まわりに回転可能に両
端で支承した凹字形の枠体の中央かつその凹部の内側に
、その回転軸とは直角方向の軸まわりに回転可能な被溶
接物取付具を支承してなる、実用新案登録請求の範囲第
■項記載の、自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976163762U JPS5819014Y2 (ja) | 1976-12-06 | 1976-12-06 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976163762U JPS5819014Y2 (ja) | 1976-12-06 | 1976-12-06 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5379829U JPS5379829U (ja) | 1978-07-03 |
| JPS5819014Y2 true JPS5819014Y2 (ja) | 1983-04-18 |
Family
ID=28771486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976163762U Expired JPS5819014Y2 (ja) | 1976-12-06 | 1976-12-06 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819014Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142826B2 (ja) * | 1971-12-10 | 1976-11-18 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223548Y2 (ja) * | 1974-02-22 | 1977-05-30 | ||
| JPS5144753Y2 (ja) * | 1974-07-15 | 1976-10-29 | ||
| JPS5142826U (ja) * | 1974-09-21 | 1976-03-30 |
-
1976
- 1976-12-06 JP JP1976163762U patent/JPS5819014Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142826B2 (ja) * | 1971-12-10 | 1976-11-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5379829U (ja) | 1978-07-03 |
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