JP2995498B2

JP2995498B2 - 板ばね用のクランプ固定装置

Info

Publication number: JP2995498B2
Application number: JP3092952A
Authority: JP
Inventors: 素生森田
Original assignee: 株式会社モリタアンドカンパニー
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1999-12-27
Anticipated expiration: 2014-12-27
Also published as: JPH04304972A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板ばね用のクランプ
固定装置に係り、更に説明すれば板ばねの製造工程ライ
ンにおいて、所要の弓形状態から反弓形方向へ変形され
た板ばね、つまり一次加工工程段階において所要の反り
度合で弓形に変形加工処理された後、次期工程側でショ
ットピーニング加工を施すために先立ち、応力発生部に
おいて、反弓形方向に変形された板ばねをクランプ保持
し、その後前記ショットピーニング工程部側へ移送(搬
入)するための板ばね用のクランプ固定装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】周知のように板ばねは、代表的な用途例と
して各種のものが自動車車両等に広く利用されている。
この板ばねの製造にあたっては、ラインにおける一次段
階の各工程部(加工部)において、ばね素材から所定の設
計サイズ(長さ,幅)に裁断された後、所定の反り度合に
変形加工され、そして焼入れ、焼戻し、更には表面処
理、その他必要な処理加工がなされて一次加工済みの板
ばねとされる。そして以後には該板ばねの強度、耐久
性、特性等の向上を図るべく、次期工程部側において、
板ばねを反弓形方向へ変形させたもとで、二次加工(仕
上げ加工)ともされるショットピーニング加工を施して
板ばねに残留応力を発生させてばね自体の内部応力はも
とより、特に荷重に対する疲労寿命を高めて製品として
の板ばねとされている。

【０００３】このため板ばねの製造にあっては、適正な
ショットピーニング加工をなして板ばねの品質の向上を
図る上においても、前記応力発生部において変形された
反弓形板ばねを、所定の応力が付与された状態のままで
的確にかつ長期安定して保持し得ることが不可欠な重要
事項の一つとなり、斯る適当な固定保持手段が必要とさ
れる。

【０００４】ちなみに板ばねについては、代表例として
大別すると、図２１(ａ),(ｂ)に略示されるように、全
長に亘り一様な反りに加工されて中央から左右部が対称
状態で実施される通常板ばねＳ₁と、中央から左右部の
反りの度合が異なり非対称状態で実施される別種板ばね
Ｓ₂とがあり、何れの板ばねにかかるショットピーニン
グ加工については、当該一次板ばねが一旦反弓形状態に
変形保持されたもとで、該ばねの上面側に施される。

【０００５】これに関連して反弓形板ばね用の固定保持
手段については、板ばねのショットピーニング加工面を
覆蓋しないで、できるだけ全面を露呈したままクランプ
またはロックし得る型式、例えば板ばねの両端のみを最
小面積で係合すると共に、板ばねの弾性的な戻り(弛み)
を発生させず、むしろ加圧的にクランプ維持し得るよう
な「両端係合クランプ形態」のものが最適と言えよう。

【０００６】なお、前述した板ばねの反弓形方向への変
形による反り度合については、前述した通常、別種の各
種板ばねに属するもののサイズや実施条件等によって異
なるが、便宜上、通常板ばねの場合を例にして、図２２
(ａ),(ｂ),(ｃ)に大別的にみると、元状の弓形状態から
対比して曲率半径が大きくされた緩湾曲状態、略水平状
態、そして水平を越えた逆向き状態等とされる場合があ
り、これら何れも次期ショットピーニング加工に先立
ち、当該種の板ばねに必要とされる適正な応力が予め付
与された状態とされる。そして前述のように一次板ばね
に所要の応力を付与するための反弓形方向への変形につ
いて、反り度合が異なる何れも場合をも含めて、説明の
便宜上「逆反りまたは逆反り変形」とも称することにす
る。また各種一次板ばねの逆反り変形後になされるショ
ットピーニング加工については、一次段階側での同加工
と区分して、ストレスピーニング加工とも称されてい
る。

【０００７】前述した逆反り変形された板ばねにかかる
この種の固定保持手段は、従来より「逆反り用のクラン
プ治具」とも呼ばれているもので、その代表例として図
１８,図２０に略示される型式のものが利用されてお
り、何れもその実施態様にあっては、前述した応力発生
部における作業部内の所定位置に一旦不動化セットされ
たもとで、対象とする一次板ばねを上向き弓反り状態の
まま載置し、そして前記工程部での作業により変形され
た板ばねを逆反り状態のままロック固定したりクランプ
保持するものである。

【０００８】すなわち前記図１８のものでは、むしろロ
ック止め形態であって、本体９１の中央に位置調整自在
に設置された板ばね用の受け台９２を基準として、本体
９１の両側にロックピン９４のための複数の孔９３が適
宜間隔で穿設されており、そして前述した板ばねの逆反
り変形以後においては、該ばねの両端部に対応し得る位
置の孔９３にロックピン９４を差込み、該ピン９４が両
端部の上面の全幅に亘って係止することによって、板ば
ね全体をロック固定するものである。

【０００９】一方前記図２０のものでは、両端係合形態
であって、本体９６の中央に高さ調整自在な板ばね用の
受け台９７が上向きに突設される一方、本体９６の両側
に一対のクランプ具９８が移動自在で対向状に配置され
ており、そして板ばねの逆反り変形以後においては、双
方のクランプ具９８が互いに内向きに前進されて当該の
鈎形の係止部９９で板ばねの両端を係止したことによっ
て、板ばね全体をクランプ保持するものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の固定保
持手段にあって、図１８のピンロック形態のものでは、
両側のロックピン９４が、逆反り板ばねの上面に係合位
置しているため、ショットピーニング工程部において、
上記各ピン９４で覆蓋された面部(ピン９４の直径分に
相応する面域)には、ピーニング加工がなされず、また
場合によっては両ピン９４の内法間Ｌに亘る上面範囲だ
けが、ピーニング加工されるだけに止まってしまい、有
効なストレスピーニング加工ができないことがある。

【００１１】また同上形態では、当該孔９３に対するロ
ックピン９４の差込みに手間が掛かる上、危険が伴な
う。殊に板ばねの長さや逆反りの度合等が異なる場合に
おいては、板ばねの両端部に対応する位置の孔９３が選
定し難く、このためにロックピン９４の差込みに相当な
無理や不都合を伴なうことがある。

【００１２】すなわち、図１９(ａ)に例示するように逆
反り板ばねの各端部が、(イ)位置の孔９３には部分的に
干渉し、(ロ)位置の孔９３には遊びを呈する状態の場合
において、(ロ)位置の孔９３にロックピン９４を挿入し
てしまうと、当然のことながら板ばねの各端部が、前記
遊び分だけ戻って板ばね全体が弛んだ状態となってしま
い、ストレスピーニング加工に必要とされた適正な逆反
りの度合(応力の大きさに応じた度合)が損なわれてしま
う。従ってこのような問題を回避するための対応とし
て、応力発生部での作業において、変形加圧力を少し強
めて板ばねを、図１９(ｂ)のように(イ)位置の孔９３に
適合する度合まで変形させたもとで、同孔９３に挿入し
たロックピン９４で係止するようにしている。

【００１３】言い換えると、逆反り板ばねの固定保持に
あたり、同上形態の手段を使用する場合、応力発生部に
おいては、板ばねのサイズ毎、反り度合毎の変化に対応
して加圧力を厳正に設定して逆反り板ばねの各端部が、
何れかの孔９３と適合するように変形しなければなら
ず、変形作業において大きな制約を受けてしまう。それ
だけにこの種固定保持手段では、長尺から短尺に至る多
種類サイズの板ばねを対象として適用することにはおの
ずと無理があり、むしろ長さや逆反りの度合が一定とさ
れた板ばねに限って有効に利用される程度のものとさ
れ、その適用性(汎用性)が低いものであった。

【００１４】一方、前記図２０の両端係合形態のもので
は、本体９６両側のクランプ具９８の係止部９９で逆反
り板ばねの両端を係止しているため、係止部９９を除い
た板ばねの上面の全面に亘って有効なストレスピーニン
グ加工が可能とされる。しかし、双方のクランプ具９８
のクランプ力にはおのずと上限があって大きくはでき
ず、しかも両クランプ具９８を当該のクランプ位置に的
確にロック保持することができないために、逆反り板ば
ねの保持状態においては、板ばねの復元力、すなわち弾
性的反力を受けて両クランプ具９８が外方(図中矢印方
向)へ押し戻されてしまう。この結果、板ばねの戻り(弛
み)が生じてストレスピーニング加工に必要とされる適
正な逆反り状態が損なわれてしまう問題があった。それ
だけにこの種固定保持手段では、大きな弾性的反力を生
ずるようなばね、つまり短尺で逆反り度合の大きい板ば
ねに属するもの(図２２(ｂ),(ｃ)参照)を対象として適
用することは不向きとされ、主として弾性的反力が小さ
いとされる長尺で逆反り度合の小さい板ばねに属するも
の(図２２(ａ))に対し利用される程度のものであって、
その適用範囲が低いものであった。

【００１５】

【発明の目的】本発明は、前述した課題に鑑み、これを
好適に解決するべく提案されたものであって、長さや逆
反り度合等の異なる各種板ばねを対象として、逆反り板
ばねを両端係合クランプ形態で的確にロック保持し得る
汎用性の高い逆反り用のクランプ固定装置を提供し、逆
反り板ばねを所要の応力付与状態で長期安定した固定を
図り、有効にかつ適正なストレスピーニング加工を受け
得るようにして良質な板ばねの製造を可能とすることを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、板ばねの応力発生部に
おける応力発生機内の所定位置に適宜の位置決め手段で
一旦不動化保持されて対象の一次板ばねが載置セットさ
れると共に、前記応力発生機の作業により反弓形方向へ
変形された板ばねを、両端係合クランプ形態でロック固
定する固定装置であって、前記応力発生機の作業部内に
水平状に定置される横長レール枠形の基台と、この基台
の中央部に上向きに突設された第１受け具と、前記基台
における第１受け具を挟んで左右両側に起立状態のまま
対向状に配置され、該基台の左右両側の所定範囲に亘り
水平状に進退移動自在に設定された一対のクランプ具
と、該双方のクランプ具を前記反弓形方向に変形された
板ばねの両端に対する所要のクランプ位置にロックし得
るロック手段とを備え、前記双方のクランプ具につい
て、前記一次板ばねの変形前では前記基台の各外端側の
待機位置に保持され、該板ばねの変形後には外部の適宜
クランプ操作手段の操作により、前記第１受け具に接近
する側に前進されて、前記変形後の板ばねの両端を係合
したクランプ位置に前記ロック手段でロックされるよう
構成したことを特徴とする。

【００１７】

【作用】前述した板ばね用のクランプ固定装置は、応力
発生部における各種のシステム機器と関連して実施され
るもので、応力付与のための逆反り変形作業毎に先立
ち、応力発生機の作業部内の所定位置に水平状にセット
されて適宜位置決め手段で一旦不動化保持される。そし
て基台両側のクランプ具が、対象の板ばねに適応する待
機位置に保持されているもとで、基台中央の第１受け具
を基準にして一次板ばねを上向き弓反り状態のまま載置
セットする。

【００１８】そして前記応力発生部の作業において、応
力発生機の作動に従い、先ず押圧パッドが下降して前記
板ばねを押圧して不動化保持し、これに次いで両側の捕
捉加圧部材が、板ばねの両端部を捕捉して所定位置まで
加圧下降することにより、板ばねが逆反り変形されて所
要の応力が付与される。これに関連してクランプ固定装
置では、基台の所定位置における双方の第２受け具が、
逆反り板ばねの両端部の所定位置を下から受け止めた状
態において、クランプ操作手段の作動制御に従い、前記
待機位置の双方のクランプ具が、ロック保持されたまま
基台の移動路に沿って内向きに前進されて当該の係合部
で前記板ばねの両端を上面から適宜圧力を加えて係合す
る。

【００１９】そして前記応力発生機およびクランプ操作
手段が、夫々の作動終了に伴ない復帰される一方におい
て、前記双方のクランプ具は、前述の逆反り板ばねを両
端係合したままの状態において、該板ばねの弾性的反力
を常に受けて外方(後退方向)へ押圧されることに対し、
当該のロック手段つまり係合連杆の係合縁が、ロック支
杆の当該係止爪歯に喰込むように係合することにより、
板ばねに対する所定のクランプ位置に起立状態のまま的
確にロック固定される。この結果、前記板ばねは適正か
つ所定の逆反り状態(応力付与状態)で長く安定して固持
されたまま、以後クランプ治具と一体化状態で応力発生
部から搬出されて次のショットピーニング工程部へ移送
される。

【００２０】

【実施例】次に、本発明に係る板ばね用のクランプ固定
装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら以下説明する。本実施例のクランプ固定装置は、
板ばねの製造ライン内の応力発生部において変形加工さ
れた逆反り板ばね(図２１(ａ),(ｂ)の何れの板ばねをも
含む)を、両端係合クランプ形態でロック固定するもの
にあって、その全体の構成概要については、図１および
図２に示されるように、応力発生部内に搬入されて後述
の応力発生機Ｐの作業部内に水平状に定置される横長レ
ール枠形の基台Ａと、この基台Ａの中央部に上向きに突
設された第１受け具１１と、この第１受け具１１を基準
にして基台Ａの左右両側の所要位置に起立状態で配置さ
れた一対の第２受け具１３と、この双方の第２受け具１
３の外側にあって起立状態のまま対向状に配置されて前
記基台Ａの左右両側の所定範囲に亘り水平状に進退移動
自在に設定された一対のクランプ具１８と、この双方の
クランプ具１８を前記逆反り板ばねの両端に対する所要
のクランプ位置にロックし得るロック手段２４とを備
え、前記双方のクランプ具１８について、板ばねの逆反
り変形前では基台Ａの各外端側の待機位置に保持され、
板ばねの逆反り変形後には外部の適宜クランプ操作手段
の操作により、当該の第２受け具１３に接近する側に前
進されて該板ばねの両端を係合したクランプ位置に前記
ロック手段２４でロックされるよう構成されている。

【００２１】(基台について)そこで本実施例のクランプ
固定装置の説明にあたり、前述した各構成部毎に図１〜
図７を参照して記述すると、まず前記基台Ａでは、前後
平行にして一対をなす横長の外枠板１同士が多数本の連
杆２で連結されている一方、この両外枠板１の内側に平
行に横設された一対をなす横長の内枠板３同士が多数本
の連杆４で連結されており、そしてこの内外枠板１,３
が、中央部と両端を連結した状態で上下面開口されたレ
ール枠台形に組立てられている。なお両外枠板１は、と
もに中央が高く両端部が低い横長凸板形とされ、両内枠
板３は、ともに同一高さの帯板形とされて両者１,３と
もに同長とされており、そして両外枠板１の中央部と、
両内枠板３の上縁とが同一高さとされて基台Ａの基準上
面Ｘとされている。

【００２２】そして前述した基台Ａにあって、内、外の
両枠板１,３間にクランプ具用の移動路５が形成される
一方、両内枠板３間の中央に第１受け具用の設置台部６
が形成されており、この設置台部６を基準にして両内枠
板３間の左右両側の所定範囲において、第２受け具用の
複数の設置凹部９が所定間隔で配置されている。なお設
置台部６については、ボルト用の挿通孔８を有する座板
７が、前記基準上面Ｘに整合して固着されることによっ
て構成されており、また各々の設置凹部９については、
両内枠板３の内法間に多数枚の仕切り板１０が、等間隔
で連結されることによって区画形成された空間部分とさ
れている。

【００２３】(第１受け具について)次に前記第１受け具
１１は、前述した基台Ａの中央において、逆反り変形前
および変形後の板ばねを基準保持するためのもので、そ
の上面に板ばねの中央下面と当接し得る受け面１２を形
成した略台形状とされており、基台Ａの設置台部６上に
ボルト等を利用して固定されている。そしてこの受け具
１１については、板ばねのサイズや変形条件等に適応す
べく、受け面１２が平坦状または曲面状を呈し、そして
その高さＨ₁位置が前記基準上面Ｘから高低異なる各種
のものを含めて選択され、何れも設置台部６に着脱交換
自在に固定されるものとする。但し何れの受け具１１に
あっても、設置台部６の上面および両外枠板１の中央上
縁に亘り当接し得る台座付きのものが望ましい。

【００２４】(第２受け具について)これに対し前記双方
の第２受け具１３は、前記第１受け具１１を基準とした
両側において、逆反り変形された板ばねの両端部を下か
ら保持するためのもので、図８に示されるように、前記
基台Ａの両内枠板３の上縁に当接し得る方形の座１４の
下面に前記設置凹部９に嵌挿し得る角形の嵌合突部１５
が固着される一方、座１４の上面に立設された一対の支
片１６間に、板ばねの両端部下面を幅方向に当接し得る
受け杆１７が横向きに連結されている。そしてこの受け
具１３については、板ばねのサイズや変形条件等に適応
すべく、受け杆１７の高さＨ₂位置が前記基準上面Ｘに
対し高低異なる各種のもの(前記第１受け具１１と対比
して高低異なるもの)を含めて選択されて各々の設置凹
部９に対し着脱交換自在に起立固定される。但し何れの
受け具１３についても受け杆１７を板ばねの最大幅に対
応し得る長さの円棒状または上面円曲状のものとして板
ばねの幅方向に線接触状態で当接し得ることが望まし
い。

【００２５】なお、板ばねに付与する逆反りの度合によ
っては、第２受け具１３を基台Ａに配設する必要はな
く、前記第１受け具１１とクランプ具１８とにより板ば
ねを保持するようにすることも可能である。

【００２６】(クランプ具について)一方、前記双方のク
ランプ具１８は、前記逆反り板ばねを両端から係合する
ためのもので、図９に示されるように、前記基台Ａ両側
の移動路５内に移動自在に縦挿された一対のクランプ板
１９が、基台Ａ内の両内枠板３の上面と下面に位置され
る夫々の連結杆２０,２１で連結されて起立保持されて
いる。そして、両クランプ板１９の同一上部、すなわち
前記基準上面Ｘから上方に突出された上端部に、逆反り
板ばねの各端部を上面から係合する内向き鈎形の係合部
２２が形成されている。そしてこの双方のクランプ具１
８については、通常のクランプ前では、基台Ａの両外端
側に起立状態で静止されており、板ばねの逆反り変形後
には後述するクランプ操作装置Ｊ側の作動に従い内向き
に前進されて板ばねを係合するクランプ位置に変移され
るように設定されている。

【００２７】なおこの双方のクランプ具１８について、
係合部２２はその前端(図示内端)が少し下位となるよう
に形成されて逆反り板ばねの各端部の上面に対し微小面
接触状態で係合し得る。また各連結杆２０,２１は、当
該クランプ具１８の上下変動を規制し得るもので、上の
杆２０が角軸杆とされて両内枠板３の上縁に摺接可能と
され、下の杆２１が円軸杆とされて両内枠板３の下縁に
対し微小間隙を置いて位置されている。一方前述の待機
位置およびクランプ位置は、板ばねのサイズや変形条件
等に適応して変更調整可能とされる。そして両クランプ
板１９の外側面の中央部に、後述するクランプ操作装置
Ｊ側にロックされる係合板２３が固着されている。

【００２８】(ロック手段について)そして前記ロック手
段２４は、前記双方のクランプ具１８を所定のクランプ
位置にロック固定するためのもので、前記両内枠板３間
の底面部に沿って水平状に横設された略鋸刃杆状のロッ
ク支杆２５と、各クランプ具１８の両クランプ板１９間
の前側下端(図示内側下端)に連結されてロック支杆２５
より僅か下方に位置された係合連杆２７とを備え、前記
ロック支杆２５には、各側のクランプ具１８の移動範囲
に対応する長手方向の所定範囲に亘り複数個の係止爪歯
２６が連続鋸刃状に形成される一方、前記係合連杆２７
には、ロック支杆２５の各係止爪歯２６と係脱可能に噛
合される断面鋭角形の係合縁２８が形成されている。そ
して双方のクランプ具１８が、逆反り板ばねのクランプ
状態において同ばねの弾性的反力を受けて外方(後退方
向)へ押圧された際には、前記係合連杆２７が、ロック
支杆２５に噛合してクランプ具１８を所定のクランプ位
置にロック固定し得る。

【００２９】なお各組のロック手段２４にあって、ロッ
ク支杆２５は、個々のクランプ具１８を対象として同一
長さで対称に配設されており、そして各ロック支杆２５
の係止爪歯２６が同一条件(数、ピッチ、形状等)で形成
されている。ちなみに係合連杆２７とロック支杆２５と
の遊びαについては、図１０(ａ),(ｂ)に示されるよう
に、係合縁２８の尖端と係合爪歯２６の谷とを最小間隔
にしたことにより、各クランプ具１８の外方への傾動変
化を僅少(微少)にしてロック固定し得るように設定され
ている。

【００３０】(応力発生機について)前述した本実施例の
クランプ固定装置とは別に、前記応力発生部内に実施さ
れるシステム機器において、先ず一次板ばねを逆反り変
形するための応力発生機Ｐでは、その全体の構成概要と
して図１１のように、水平な基枠台Ｂ上に立設されて板
ばね用の作業空間部ａを有する略門枠形の本体Ｆと、こ
の本体Ｆに縦設された板ばね用の押圧機構Ｃと、前記本
体Ｆの上部両側に配設されて互いに同一または別異に作
動可能とされる左右一対の位置調整機構Ｄと、この双方
の位置調整機構Ｄの各昇降部に対し垂下状に装設されて
互いに同一または別異に作動可能とされる左右一対の昇
降加圧機構Ｅと、この双方の昇降加圧機構Ｅの各昇降部
材に連節されて作業開始位置(待機位置)および作業終了
位置とに変移されると共に互いに同一または別異に作動
可能とされる左右一対の板ばね用の捕捉加圧機構Ｇ等を
装備して構成されている。

【００３１】なお上記基枠台Ｂは、工程部の入口側から
搬入される本実施例のクランプ固定装置を横長水平状に
載置保持するための載置台ともされ、一方前記作業空間
部ａは、クランプ固定装置上に載置セットされた一次板
ばねを逆反り変形する(応力を発生させる)ために必要と
される前記基枠台Ｂ上方の空間領域をいう。

【００３２】(押圧機構について)前述した応力発生機の
各構成部である各種機構について図１２を参照して付記
すると、先ず前記押圧機構Ｃでは、逆反り作業に先立ち
一次板ばねの所定部位(図示中央部)を押圧してばね全体
を不動化保持するためのもので、本体Ｆの縦中心部に縦
設された油圧往復型式の押圧シリンダ３２が主体とされ
ており、該シリンダ３２は、本体Ｆの横杆部ｆ₁の中央
凹部に設置された支持台３１上に立設されており、その
ロッド３３下端に本体Ｆのブラケット３５内の案内縦筒
３６に挿通された昇降加圧杆３４が連結され、そして該
加圧杆３４の下端に板ばね用のパッド３７が連結されて
いる。なお加圧杆３４およびパッド３７の縦中心が、逆
反り変形作業のための中心Ｙとされる。

【００３３】(位置調整機構について)次に前記左右一対
の位置調整機構Ｄでは、板ばねの種類や変形条件等に適
応して前記当該側の捕捉加圧機構Ｇの作業開始位置を調
整するためのもので、双方が同一に構成されて作業中心
Ｙから対称に配設されている。一方の機構Ｄを要約説明
すると、本体Ｆの横杆部ｆ₁の上面両側の架台４１上に
設置された駆動モータ(正逆回転型式のサーボモータを
例とする)４２と、架台４１に対し垂直状態で軸受支持
されて前記モータ４２の駆動軸４３に伝達手段４４を介
して連繋された縦回転ねじ軸４５と、このねじ軸４５に
連繋されると共に前記架台４１に設置された昇降案内体
４６に支持された昇降可動体４７等を備えている。そし
て駆動モータ４２の駆動に対するねじ軸４５の定位置回
転(正逆回転を含む)に従い、昇降可動体４７が、昇降案
内体４６の縦レール部に沿って昇降変位され、モータ４
２の停止時にねじ軸４５上の所定位置に固定化されるよ
うになっている。

【００３４】(昇降加圧機構について)前記左右一対の昇
降加圧機構Ｅでは、板ばねの変形加圧力を発生するため
のもので、双方が同一に構成されて作業中心Ｙから対称
に配置されており、前記各側の位置調整機構Ｄの昇降可
動体４７に縦設された油圧往復動型式の加圧シリンダ５
１が主体として構成されている。便宜上一方の機構Ｅを
要約説明すると、前記シリンダ５１は、その略中央部が
当該側の昇降可動体４７にピン連結された図中左右方向
への傾動が許容された状態で縦設されており、そしてロ
ッド５２の下端が、前記当該側の捕捉加圧機構Ｇの所定
位置にピン連結されている。なお双方の加圧シリンダ５
１は、夫々の捕捉加圧機構Ｇを、作業の開始位置(待機
位置)および終了位置に切換え変位し得るよう作動が可
能とされている。

【００３５】(捕捉加圧機構について)また前記左右一対
の捕捉加圧機構Ｇでは、一次板ばねの両端部を直接捕捉
した以降、下向き(反弓形方向)に加圧変形させるための
もので、双方が同一に構成されて作業中心Ｙから対称に
配設されている。便宜上一方の機構Ｇを要約説明する
と、前記各側の加圧シリンダ５１のロッド５２に連結さ
れると共に当該のリンク５９,６０で支持された横形の
保持体５３と、この保持体５３の外側上面に設置された
駆動モータ(正逆回転型式のサーボモータを例とする)５
４と、保持体５３内に横通軸支されて前記モータ５４の
駆動軸５５に伝達手段５６を介して連繋された横回転ね
じ軸５７と、このねじ軸５７に連繋されると共に前記保
持体５３に支持された捕捉具５８等を具備している。そ
して前記モータ５４の駆動に対するねじ軸５７の定位置
回転(正逆回転を含む)に従い、捕捉具５８が保持体５３
の横レール部に沿って水平変位され、前記モータ５４の
停止時にねじ軸５７上の所定位置に固定化されるように
なっている。

【００３６】(捕捉具について)なお各側の捕捉具５８
は、各種板ばねの幅に対応し得るもので、双方互いには
平面同一中心線上において対向状に配置されている。ま
た前記リンク５９,６０は、前記本体Ｆのブラケット３
５と、当該側の機構Ｇの保持体５３との間にピン連結さ
れた長短一組のものとされている。

【００３７】前述した応力発生機Ｐにおいて、前記各機
構手段Ｃ,Ｄ,Ｅ,Ｇに係る作動条件について、製造ライ
ンの所定部位置における制御部(図示しない)において、
各種板ばね毎に対応設定された必要なデータ(例えば変
位量や作動量および圧力値等)の入力に基づいて設定さ
れ、夫々のデータに対応して前記シリンダ３２,５１や
モータ４２,５４が、個々に作動制御されるものとす
る。そして逆反り作業にあたっては、対象とする板ばね
の種類に適応し得るための位置決め設定作動がなされ、
このもとで変形のための本作動が行なわれるようになっ
ている。

【００３８】なお図示の応力発生機Ｐでは、前記図２１
(ａ),(ｂ)の両種板ばねＳ₁,Ｓ₂に属する各種サイズや反
り度合の異なるものを対象として逆反り変形し得る多能
型式とされる。従って前記双方の捕捉具５８について
は、前記双方の位置調整機構Ｄおよび捕捉加圧機構Ｇに
おける夫々の駆動モータ４２,５４が個々の設定条件(駆
動量や方向等)で駆動されたことに従い、位置決め設定
されることになる。ちなみに前記駆動設定条件が同一の
場合では、通常板ばねＳ₁に適応すべく、前記作業中心
Ｙに対し対称位置にセットされ、一方駆動設定条件に差
異が設定された場合には、別種板ばねＳ₂に適応すべ
く、作業中心Ｙに対し高低差や対向距離差を含めて非対
称位置にセットされる。但し図１１では前記通常板ばね
Ｓ₁を対象として、各機構Ｃ,Ｄ,Ｅ,Ｇそして両捕捉具５
８が、対称状態に設定保持された形態を図示する。そし
て前記通常および別種の何れの板ばねＳ₁,Ｓ₂の場合に
おいても、長さや反り度合が設定変更されれば、これに
適応して前記作業開始位置および作業終了位置が変更調
整される。

【００３９】(クランプ操作手段について)また前記応力
発生機Ｐの作業空間部ａ内において、前記本実施例のク
ランプ固定装置をセット位置に不動化固持するための位
置決め装置Ｉが、また前記双方のクランプ具１８を操作
をするためのクランプ操作装置Ｊが実施されることにな
り、これらの装置Ｉ,Ｊは、何れも図１１に略示される
ように応力発生機Ｐの両外側、すなわち前記本体Ｆ両側
の縦杆部ｆ₂において左右一組単位として同一に構成さ
れて対称に配備されている。

【００４０】(位置決め装置について)先ず前記双方の位
置決め装置Ｉでは、本実施例のクランプ固定装置の基台
Ａの両端部をチャッキングする形態のもので、共に同期
作動されるように設定されており、便宜上該装置Ｉの一
方を図１３を参照して記述する。該装置Ｉは、前記プレ
ス本体Ｆの当該縦杆部ｆ₂のベース６１上に横設され
て、作動シリンダ６２の往復動に従い内外方向(図示左
右方向)へ進退移動される移動体６３と、この移動体６
３の前端(図示内端)下部に開閉自在に装着されたチャッ
ク具６６と、前記移動体６３上に装設されて操作シリン
ダ６４の往復動に従い前記チャック具６６を開閉するた
めの開閉操作部材６５等を備えている。そしてクランプ
固定装置の搬入後において、前記各シリンダ６２,６４
の順次往作動により、前記チャック具６６が基台Ａの各
端部を挟持して基枠台(Ｂ)上にセット保持し得るように
なっている。

【００４１】なお前記装置Ｉにあって、夫々のシリンダ
６２,６４については、ともに油圧往復動型式を例と
し、そして作動前常態において復動端で休止状態とされ
ていることにより、チャック具６６がチャック前の拡開
状態のまま後退位置で待機されている。ちなみに各側の
チャック具６６は、一対をなすレバー状のチャック片６
７で構成されており、前記開閉操作部材６５の操作に従
い、拡開状態と、狭閉状態(チャック状態)とに切換えら
れる。

【００４２】(クランプ操作装置について)前記双方のク
ランプ操作装置Ｊでは、前述のクランプ固定装置におけ
る双方のクランプ具１８に対する位置決め操作並びに前
進操作をなすもので、その全体の概要については、板ば
ねのサイズ等に適応するクランプ具１８の待機位置を調
整するための位置調整機構部Ｊ₁と、クランプ具１８を
所定の待機位置から板ばねのクランプ位置まで前進させ
た後復帰される押動操作機構部Ｊ₂と、クランプ具１８
を待機位置でロックしてクランプ位置で解放し得るロッ
ク機構部Ｊ₃等から構成されて、共に同期作動されるよ
うに設定されている。この装置Ｊにおける前述の各機構
部について、図１４〜図１６を参照して説明する

【００４３】(位置調整機構部について)位置調整機構部
Ｊ₁では、前記プレス本体Ｐの当該縦杆部ｆ₂に設置され
た枠体７１上の駆動モータ(正逆回転型式のサーボモー
タを例とする)７２と、枠体７１内に水平に軸受支持さ
れてモータ７２の駆動軸７３に対し伝達手段７４を介し
連繋され横回転ねじ軸７５と、このねじ軸７５に連繋さ
れると共に２本の平行案内支杆７６に嵌挿支持された移
動調整体７７等を備えている。そして、前記モータ７２
の駆動に対する横回転ねじ軸７５の定位置回転(正逆回
転を含む)に従い、移動調整体７７が、ねじ軸７５の内
外(図示左右)所定範囲に亘って水平変位され、前記モー
タ７２の停止時にはねじ軸７５上の所定位置に固定化さ
れる。

【００４４】従ってこの機構部Ｊ₁においては、前記移
動調整体７７が、本実施例のクランプ固定装置でクラン
プ固定される板ばねの各種サイズに適応し得る夫々所要
の待機位置に保持し得、これに伴ない他の機構部Ｊ₂,Ｊ
₃における押動開始位置やクランプ具のクランプ位置が
位置決め設定される。なお前記移動調整体７７は、横回
転ねじ軸７５の外端部では休止位置とされる。

【００４５】(押動操作機構部について)これに対して前
記押動操作機構部Ｊ₂では、前記機構部Ｊ₁の移動調整体
７７の中央部外側に横設されて油圧往復動型式の押動シ
リンダ７８と、移動調整体７７の前方(図示では内方)に
おいて前記２本の案内支杆７６に嵌挿支持されると共
に、押動シリンダ７８のロッド７９側に連結された往復
可動体８０等を備えている。そして、前述の位置調整機
構部Ｊ₁で設定された待機位置において、前記押動シリ
ンダ７８が往復動されることに従い、往復可動体８０が
案内支杆７６に沿って所定の待機位置からクランプ位置
に亘り、往復変位されるようになっている。なお前記案
内支杆７６は、前記プレス本体Ｆの当該縦杆部ｆ₂の下
端から基枠台Ｂに亘って水平に架設されており、前記移
動調整体７７と往復可動体８０とを共通に支持してい
る。

【００４６】(ロック機構部について)そして前記ロック
機構部Ｊ₃では、前記機構部Ｊ₂の往復可動体８０の両外
側中央部に縦設された操作シリンダ８１と、往復可動体
８０の上端両側に傾動自在に配置されて当該操作シリン
ダ８１のロッド８２に連節されたレバー形態の一対の保
持板８３と、各側の保持板８３の上端部に横向きに設置
されたロックシリンダ８４等を備えている。そして前記
位置調整機構部Ｊ₁で設定された待機位置において、双
方の操作シリンダ８１の往復動に従い、保持板８３が前
記クランプ具１８に対するロック位置(起立位置)と、解
放位置(傾倒位置)とに切換え保持される。また各保持板
８３のロック位置において、前記双方のロックシリンダ
８４の往復動に従い、ロッド８５先端のロックピン８６
が、クランプ具１８の両側の係合板２３に対する係合位
置(突出位置)と、離脱位置(没入位置)とに切換え操作さ
れる。

【００４７】但し前記保持板８３は、何れの待機位置に
あっても作動前常態では、クランプ固定装置の搬入時に
基台Ａと干渉されない解放位置に保持されている。一方
前記ロックシリンダ８４およびピン８６は、前述の位置
決め装置Ｉにおけるチャック具６６と干渉されない範囲
内を変動されるようになっており、作動前常態では、当
該ロックシリンダ８４の復動端休止状態に従って、ロッ
クピン８６が前述の離脱位置(没入位置)に保持されてい
る。

【００４８】なお前述した双方のクランプ操作装置Ｊで
は、本実施例のクランプ固定装置における双方のクラン
プ具１８の待機位置について、各種サイズの板ばねの両
端部に近い外側位置に設定してロック保持し得るので、
双方のクランプ具１８を移動させるための前記押動操作
機構部Ｊ₂の押動シリンダ７８を小型のものとし得る。
また両クランプ具１８の待機位置からクランプ位置に亘
る移動量を必要最小にしてその変位動作の即応性(迅速
化)を図ることができる。

【００４９】(実施例の作用)前述した本実施例のクラン
プ固定装置は、前述の応力発生部における毎回の本作動
の開始に先立ち、次のように取扱われて逆反り板ばねの
クランプ固定の実施に供し得る。すなわち前記応力発生
機Ｐ全体が、位置決め設定された所定の作業開始位置に
待機保持されているもとで、工程部の入口側に１台ずつ
待機保持される本例クランプ固定装置では、適宜搬入機
器(図示しない)により、前記作業空間部ａ内に搬入され
て基枠台Ｂの上面に水平に載置される。なおこの時点に
おいては、基台Ａ両側のクランプ具１８は、対象とされ
る一次板ばねのサイズに適応する所定の待機位置の外側
部位に静止保持されているとする。

【００５０】そして前記クランプ固定装置の載置以後に
おいて、両側の位置決め装置Ｉが互いに同期的に作動制
御されることになり、双方の作動シリンダ６２並びに操
作シリンダ６４の順次往作動に従い、移動体６３と共に
移動された拡開状態のチャック具６６が、基台Ａの各端
部に対する前進端において、開閉操作部材６５の操作に
より挟閉されて当該端部を強固にチャック固定すること
によりクランプ固定装置は、前記基枠台Ｂ上の所定位置
に不動化保持される。

【００５１】また前述した位置決め装置Ｉの作動タイミ
ングに合わせて、プレス本体Ｆ両側のクランプ操作装置
Ｊが互いに同期的に作動制御されることになり、双方の
位置調整機構部Ｊ₁の駆動モータ７２が一次板ばねのサ
イズに適応する設定条件で駆動されたことに従い、押動
操作機構部Ｊ₂およびロック機構部Ｊ₃の全体が位置決め
調整されて所定位置(前記クランプ具１８に対する待機
位置)に固定化される。そしてこのもとで双方のロック
機構部Ｊ₃の操作シリンダ８１が共に往作動保持される
ことに従い、解放位置(傾倒位置)の保持板８３がロック
位置に起立固支される。このタイミングに合わせて双方
の保持板８３のロックシリンダ８４が同期的に往作動さ
れたことに従い、ロックピン８６が共にロック位置に突
出されて前記当該クランプ具１８両側の係合板２３に係
合したまま各クランプ具１８を待機位置にロック保持し
た後、装置Ｊ全体が暫時静止される。

【００５２】前述したようにクランプ固定装置にかかる
必要準備操作等がなされた以後において、応力発生部の
入口側に移送待機されている一次板ばねが、適宜搬入装
置(図示せず)より、前記応力発生機Ｐ内に搬入されて基
台Ａ上に第１受け具１１を基準にして上向き弓形状態の
まま載置される。そしてこの直後において、前記応力発
生機Ｐによる逆反り作業の本作動が開始されることにな
る。

【００５３】すなわち応力発生機Ｐでは、前記通常の一
次板ばねにかかる逆反り作業の場合を例にして、図１１
のように各機構Ｃ,Ｄ,Ｅ,Ｇが対称状態の作業開始位置
にセット保持されたもとで、先ず押圧機構Ｃの押圧シリ
ンダ３２が往動制御されることにより、そのロッド３３
および昇降加圧杆３４の下降に従い、パッド３７が前記
板ばねの中心部を加圧して前記クランプ固定装置におけ
る第１受け具１１との間で該ばねを適正姿勢のまま不動
化固持する。

【００５４】これに次いで、双方の昇降加圧機構Ｅの加
圧シリンダ５１が同期的に往動制御されることにより、
そのロッド５２の下降に従って双方の捕捉加圧機構Ｇの
全体が、当該側のリンク５９,６０で案内されながら、
同期的に同圧を以って下降される。この下降過程におい
て、双方の捕捉具５８が、前記板ばねの両端部(対称部
位)を捕捉して、そのまま加圧することになり、所定の
下降端位置において逆反り作業が終了される。

【００５５】この結果、板ばねは前記パッド３７および
両側の捕捉具５８により、上から３点支持されたまま所
要の反り度合を有する逆反り状態に変形されてそのまま
加圧保持される。これに対して本実施例のクランプ固定
装置では、前述の逆反り板ばねを基台Ａ中央の第１受け
具１１と、基台Ａ両側の第２受け具１３との３者が下か
ら受けたままとなる。但し、前記双方の捕捉具５８は外
側に、一方双方の第２受け具１３は内側に夫々位置され
ている。

【００５６】そして前述のように、板ばねが逆反り状態
のまま保持されているもとで、前記両側のクランプ操作
装置Ｊが押動操作を開始する。すなわち双方の操作装置
Ｊでは、前述したようにロック機構部Ｊ₃の作動により
前記クランプ固定装置の両クランプ具１８が、所定の待
機位置にロック保持されている。このもとで、押動操作
機構部Ｊ₂の押動シリンダ７８が往動制御されることに
より、往復可動体８０が案内支杆７６に沿って内側へ前
進され、これに追従して前記ロック機構部Ｊ₃がクラン
プ具１８を所定位置まで前進させる。

【００５７】これによりクランプ固定装置では、双方の
両クランプ具１８が、ロック機構部Ｊ₃でロック保持さ
れたまま押出されるように基台Ａ両側の移動路５に沿っ
て互いに内向きに前進され、そして夫々の係合部２２
を、前記応力発生機Ｐで加圧保持されている逆反り板ば
ねの各端部に係合し得る所定のクランプ位置に移行され
て、そのまま待機される。但し、この時点においてクラ
ンプ位置の両クランプ１８は、その係合部２２の係合点
を板ばねの各端部の上面に接触した程度の状態で起立さ
れている。

【００５８】しかる後に、前記双方のクランプ装置Ｊが
復動制御されることになり、先ずロック機構部Ｊ₃のロ
ックシリンダ８４に次いで操作シリンダ８１が順次復動
されることにより、ロックピン８６が当該クランプ具１
８に対するロック解放位置に後退復帰され、そしてロッ
クシリンダ８４を含む保持板８３の全体が元の傾倒位置
に復帰保持される。これに続いて押動操作機構部Ｊ₂の
押動シリンダ７８が復動されることにより、前記ロック
機構部Ｊ₃を含む往復可動体８０の全体がロッド７９の
後退と共に案内杆７６に沿って復帰され、操作装置Ｊの
全体が元のクランプ解放状態のまま待機位置に保持され
る。

【００５９】そしてこれにタイミングを合せて前記応力
発生機Ｐが復帰制御されることになり、双方の昇降加圧
機構Ｅの加圧シリンダ５１の復動に従い、ロッド５２の
上昇と共に両側の捕捉加圧機構Ｇの全体が当該側のリン
ク５９,６０で案内されながら復帰される一方、押圧機
構Ｃの押圧シリンダ３２の復動に従い、ロッド３３およ
び昇降加圧杆３４の上昇と共にパッド３７が復帰され、
応力発生機Ｐ全体が元の作業開始位置に待機保持され
る。

【００６０】前述のように、応力発生機Ｐが復帰された
以後において、本実施例のクランプ固定装置では、双方
のクランプ具１８が板ばねの復元力に対して当該側のロ
ック手段２４により、所定のクランプ位置にロックされ
ることによって、板ばねを固持する。すなわち、双方の
クランプ具１８については、前述したクランプ位置にお
ける逆反り板ばねの当接状態にある段階では、互いに対
向起立状態にあることから、基台Ａ両側のロック支杆２
５に対する各クランプ具１８の係合連杆２７が、図１０
(ａ)に略示されるように対向位置の係止爪歯２６に対し
て前後方向(図示左右方向)への移動の多少のずれを含め
て未係合状態にあった。

【００６１】この状態において、前記逆反り板ばねが前
述の応力発生機Ｐの復動に伴い、両側の捕捉加圧機構Ｇ
の加圧力から解放されるや否や、自己の復元力で弓形状
態に復帰しようとしてその両端を双方のクランプ具１８
の係合部２２に圧接することになる。これに対して双方
のクランプ具１８は、板ばねの復元力、つまり弾性的反
力を受けたまま、互いに上向き外側への傾倒方向へ僅か
ながらも変化される。この変化時点において、前記係合
連杆２７が当該のクランプ具１８の変化に追従して上向
き外側へ僅かに変位されて、図１０(ｂ)に示す如く、そ
の係合縁２８をロック支杆２５における対向位置の係止
爪歯２６の谷に喰込み状に係合することになる。この結
果、夫々のクランプ具１８は、依然として逆反り板ばね
の反力を受けようとも、前記ロック支杆２５と係合連杆
２７との係合位置を板ばねクランプ位置として的確に、
かつ長く安定して保持されて、逆反り板ばねを両端係合
クランプしたままロックされ得るものである。

【００６２】なお前述したクランプ具のロック状態等に
ついて観ると、板ばねのサイズに対応して双方のクラン
プ具１８の待機位置とクランプ位置とが異なる何れも場
合にあっても、ロック支杆２５に対する係合連杆２７の
変位量(ずれ)は、図１０(ａ),(ｂ)から理解できるよう
に、最大においても１個の係止爪歯２６の長さ分に過ぎ
ない。従って双方のクランプ具１８は、各種サイズの逆
反り板ばねのクランプ位置にあって、該ばねの反力によ
り傾倒変化されようともその変位量は、ロック支杆２５
の係止爪歯２６の谷と、係合連杆２７の係合縁２８の尖
端との間の差となり、実質的には微変位と看做し得る程
度の僅小値であり、また逆反り板ばねの復元変位量につ
いては、ストレスピーニング加工に必要とされる所要の
応力および、逆反り度合を何ら損なわない微小範囲に抑
制されるものである。

【００６３】従って本実施例のクランプ固定装置によれ
ば、前述のように双方のクランプ具１８をロック手段２
４により板ばねクランプ位置に強固にロック固定し得る
ことにより、各種サイズの逆反り板ばねを両端係合クラ
ンプ形態で適正にロックすることができる。そして前記
応力発生機Ｐの作業空間部ａからの搬出並びに移送過程
そして次期ショットピーニング工程部内での加工作業中
においても、クランプした逆反り板ばねに弛み(戻り)等
を招来することなく、的確にクランプ維持し得るもので
ある。

【００６４】なお前記クランプ固定装置の搬出にあたっ
ては、前記応力発生機Ｐの両側の位置決め装置Ｉが同期
的に復動制御され、双方の操作シリンダ６４並びに作動
シリンダ６２の順次復動に従ってチャック具６６が拡開
されて基台Ａを解放すると共に、元の待機位置に復帰さ
れる。しかる後に適宜搬出機器(図示せず)により、作業
空間部ａ外の移送ライン上に載置され、以後は逆反り板
ばねを固持したまま前記ショットピーニング工程部へ移
送される。そしてこの一方において、次のクランプ固定
装置が、前述と同様に応力発生機Ｐの基枠台Ｂ上に搬入
載置されて両側の位置決め装置Ｉで不動化保持される。

【００６５】また本実施例のクランプ固定装置では、前
述したように基台Ａ両側のクランプ具１８により、逆反
り板ばねを両端係合クランプ形態で強固にロック保持し
得ることに加えて、夫々の係合部２２が板ばねの両端の
最小上面を係合するものであるから、板ばねに対するス
トレスピーニング加工面域については、前記係合部２２
で覆蓋された最小上面部を除いた上面の略全域を有効面
とし得るので、ショットピーニング工程部においては、
板ばねの上面の略全域に亘って有効なストレスピーニン
グ加工を施すことができ、この結果板ばねの全長に亘り
残留応力を発生させてばね自体の内部応力はもとより、
特に実施状態における荷重に対する疲労寿命が高められ
た良質な板ばね製品とすることができる。

【００６６】しかもクランプ固定装置では、基台Ａ両側
のクランプ具１８がロック手段２４によって板ばねのク
ランプ位置にロック固定されるものであるから、例えば
前記応力発生機Ｐとクランプ操作装置Ｊとの互いの作動
制御タイミングが前述と別態様に変更された場合にあっ
ても、逆反り板ばねを適正にクランプしてロック保持し
得る。また基台Ａ上の第１および第２受け具１１,１３
の高さ変更並びに第１受け具１１を基準とした第２受け
具１３の位置変更、更には双方のクランプ具１８の待機
位置およびクランプ位置の変更設定等に基づいて、前記
図２１(ａ),(ｂ)の通常および別種の各板ばねの各種サ
イズのものにおいて、図２２(ａ),(ｂ),(ｃ)のように逆
反りの度合、応力の小さい場合から大きい場合を含めて
適正にクランプしてロック固定することができる。

【００６７】ちなみに前記応力発生部内のシステム機器
である応力発生機Ｐとクランプ操作装置Ｊとの互いの作
動制御の別態様例として、本実施例のクランプ固定装
置が、基枠台Ｂ上において位置決め装置Ｉで不動化保持
されて一次板ばねを載置セットした後に、応力発生機Ｐ
が本作動を開始して板ばねを逆反り状態に変形したまま
暫時加圧保持する。次いで双方のクランプ操作装置Ｊ
が同期的に作動制御されて双方のクランプ具１８に対す
る待機位置でのロック操作およびクランプ位置への前進
操作を行なう。前記応力発生機Ｐが待機位置へ復帰制
御されて逆反りばねを離隔解放する一方、前記両操作装
置Ｊが復帰制御されて前記クランプ具１８に対するロッ
ク解放操作および待機位置への復帰操作を行なう。この
作動順例にあっては、双方のクランプ具１８は、前述の
ロック解放時において逆反り板ばねの反力を受けようと
も、ロック手段２４により当該のクランプ位置にロック
固定される。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の板ばね用の
クランプ固定装置によれば、板ばねの製造ラインにおい
て一次変形加工された以後にストレスピーニング加工を
施すために先立ち、応力付与変形された板ばねを両端係
合クランプ形態で保持するものであり、双方のクランプ
具が当該板ばねの両端を上面から係合したクランプ位置
でロック固定されることにより、変形後の板ばねの復元
力を常に受けようとも、その復元力の作用方向への変動
を微小範囲に止めて実質的にクランプ位置にロックされ
たまま不動化保持される。これにより前記変形後の板ば
ねについて、復元方向の弛み(戻り)をなくし、前記スト
レスピーニング加工時に必要として付与された設定応
力、反り度合を長く適正に維持したままショットピーニ
ング工程部へ搬入することができる。

【００６９】そして本発明のクランプ固定装置によりク
ランプされた板ばねのピーニング加工面は、前記双方の
クランプ具の係合部が係合した最小面部を除いた略全面
域とし得るので、前記ショットピーニング工程部内にお
いて、板ばねがその上面の略全面域に亘り有効なストレ
スピーニング加工を施されて、強度、特性、特に荷重に
対する疲労寿命の向上された良質な製品板ばねとされ
る。

【００７０】しかも本発明のクランプ固定装置では、基
台上における第１および第２受け具を、各高さ位置に異
なる他種のものに選択変更し得ると共に、第１受け具を
基準として、双方の第２受け具の位置そして双方のクラ
ンプ具のクランプ位置について選択変位し得ることによ
り、前述した通常および別種の板ばねに属する長さや反
り度合の異なる何れのものについても、前述した両端係
合クランプ形態で的確にロック固定することができ、汎
用性の高い装置として好適に実施することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るクランプ固定装置の正面
図である。

【図２】実施例に係るクランプ固定装置の平面図であ
る。

【図３】実施例に係るクランプ固定装置の側面図であ
る。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に基づく側断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線に基づく側断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に基づく側断面図である。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に基づく側断面図であ
る。

【図８】第２受け具の斜視図である。

【図９】クランプ具の斜視図である。

【図１０】ロック手段の係合前と係合時を略示する説明
図である。

【図１１】応力発生部のシステム全体を略示する正面図
である。

【図１２】応力発生部のシステムにおける逆反り変形用
の応力発生機の主要機構部を略示する正面図である。

【図１３】位置決め装置の一方を示す正面図である。

【図１４】クランプ操作装置の一方を示す正面図であ
る。

【図１５】クランプ操作装置の一方を示す平断面図であ
る。

【図１６】クランプ操作装置の一方を示す側面図であ
る。

【図１７】板ばねの逆反りクランプ作業を動作段階的に
略示する説明図である。

【図１８】従来の固定保持手段を略示する正面図であ
る。

【図１９】図１８に示す固定保持手段によるクランプ状
況を略示する説明図である。

【図２０】従来の他の固定保持手段を略示する正面図で
ある。

【図２１】各種の一次板ばねを略示する説明図である。

【図２２】板ばねの逆反り状態(反弓形度合)を通常板ば
ねの場合を例にして大別的に略示する説明図である。

【符号の説明】

Ａ基台１１第１受け具１８クランプ具２４ロック手段Ｐ応力発生機Ｉ位置決め装置Ｊクランプ操作装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】板ばねの応力発生部における応力発生機
内の所定位置に適宜の位置決め手段で一旦不動化保持さ
れて対象の一次板ばねが載置セットされると共に、前記
応力発生機の作業により反弓形方向へ変形された板ばね
を、両端係合クランプ形態でロック固定する固定装置で
あって、前記応力発生機の作業部内に水平状に定置され
る横長レール枠形の基台と、この基台の中央部に上向き
に突設された第１受け具と、前記基台における第１受け
具を挟んで左右両側に起立状態のまま対向状に配置さ
れ、該基台の左右両側の所定範囲に亘り水平状に進退移
動自在に設定された一対のクランプ具と、該双方のクラ
ンプ具を前記反弓形方向に変形された板ばねの両端に対
する所要のクランプ位置にロックし得るロック手段とを
備え、前記双方のクランプ具について、前記一次板ばね
の変形前では前記基台の各外端側の待機位置に保持さ
れ、該板ばねの変形後には外部の適宜クランプ操作手段
の操作により、前記第１受け具に接近する側に前進され
て、前記変形後の板ばねの両端を係合したクランプ位置
に前記ロック手段でロックされるよう構成したことを特
徴とする板ばね用のクランプ固定装置。
【請求項２】前記基台に突設した第１受け具と対応の
クランプ具との間の所要位置に、第２受け具を起立状態
で夫々配置した請求項１記載の板ばね用のクランプ固定
装置。
【請求項３】前記基台は、互いに平行一対をなす横長
の外枠板と、この両外枠板の内側に平行に横設された一
対をなす横長の内枠板とを互いに連結すると共に、内外
の両枠板間に前記双方のクランプ具用の移動路を形成し
ており、そして前記両内枠板間の中央には前記第１受け
具用の設置台部を形成し、この設置台部を基準にして両
内枠板間の左右両側の所定範囲において、前記第２受け
具用の複数の設置凹部を所定間隔で形成していることを
特徴とする請求項２記載の板ばね用のクランプ固定装
置。
【請求項４】前記第１受け具は、その上面に前記板ば
ねの中央下面と当接し得る受け面を形成した略台形とさ
れており、そして受け面の高さ位置が、板ばねのサイズ
や変形条件等に適応して異なるものを含めて前記基台の
設置台部上に着脱交換自在に固定されていることを特徴
とする請求項１記載の板ばね用のクランプ固定装置。
【請求項５】前記双方の第２受け具は、前記基台の設
置凹部に嵌合される嵌合突部の上方に、前記板ばねの両
端部下面を幅方向に線接触状態で当接し得る受け杆を横
向きに連結しており、そして受け杆の高さ位置が、板ば
ねのサイズや変形条件等に適応して異なるものを含めて
基台の各設置凹部に対し着脱交換自在に固定化保持され
ていることを特徴とする請求項２記載の板ばね用のクラ
ンプ固定装置。
【請求項６】前記双方のクランプ具は、前記基台の両
側の移動路内に移動自在に縦挿されて一対のクランプ板
を、前記両内枠板の上面と下面に位置される夫々の規制
杆で連結し、両内枠板の上方より突出された両クランプ
板の同一上部に、前記変形後の板ばねの各端部を上面か
ら係合する内向き鈎形の係合部を形成しており、そして
板ばねのサイズや変形条件等に適応して設定された前記
所定の待機位置に起立状態で保持され、前記適宜クラン
プ操作手段の操作により前進されて前記係合部が当該板
ばねの端部に加圧係合した前記クランプ位置に変移され
るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
の板ばね用のクランプ固定装置。
【請求項７】前記ロック手段は、前記基台内の両内枠
板の下縁に沿って水平に横設された略鋸刃杆状のロック
支杆と、前記各クランプ具の両クランプ板間の前側下端
に連結されてロック支杆より下方に位置された係合連杆
とを備え、前記ロック支杆にはクランプ具の移動範囲に
対応する長手方向の所定範囲に亘り複数個の鋸刃状の係
止爪歯が連続形成される一方、前記係合連杆にはロック
支杆の各係止爪歯と係合可能とされた断面鋭角形の係合
縁が形成されており、そして前記双方のクランプ具が、
前記変形後の板ばねのクランプ状態において該ばねの弾
性的反力により外方へ押圧された際には、前記係合連杆
が前記ロック支杆に係合して双方のクランプ具を所定の
クランプ位置にロック固定し得るように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の板ばね用のクランプ固
定装置。