JP2985810B2 - ステップ昇降装置 - Google Patents
ステップ昇降装置Info
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- JP2985810B2 JP2985810B2 JP9000726A JP72697A JP2985810B2 JP 2985810 B2 JP2985810 B2 JP 2985810B2 JP 9000726 A JP9000726 A JP 9000726A JP 72697 A JP72697 A JP 72697A JP 2985810 B2 JP2985810 B2 JP 2985810B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動観覧席におい
て各段床間を移動するための通路に配設され、各段床間
の高低差を緩和するステップ昇降装置に関する。
て各段床間を移動するための通路に配設され、各段床間
の高低差を緩和するステップ昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】観覧席等においては、各段床間の移動用
に通路が設けられているが、各段床間の高低差が大きい
場合には、移動に困難が伴う。したがって、各段床間の
高低差を緩和すべく、段床と段床との中間に補助的なス
テップを設けたものが少なくない。しかして、近年開発
されている展開および収納可能に構成された移動観覧席
においては、その収納上あるいは外観上等の都合から、
ステップを各段床の通路と略面一となる位置まで下降さ
せる機能を必要とする場合があり、そのための種々のス
テップ昇降装置が開発されている。例えば、各段床上に
起倒可能に配設された座席を一斉に起倒させる駆動軸を
備えた移動観覧席に適用されるもので、この駆動軸の回
転を利用し、座席の起立にしたがってステップを上昇さ
せ、座席の傾倒にしたがってステップを下降させるもの
が知られている。このようなステップ昇降装置は、駆動
軸に直角に配されたＸリンク機構によりステップを支持
させるとともに、駆動軸の回動をねじ送り機構によりナ
ット部材の進退動作に変換し、その進退動作によりＸリ
ンク機構を拡縮させて、ステップを昇降させるようにし
たものである。具体的には、駆動軸の回動を、かさ歯車
等を含むギヤ列によって、Ｘリンク機構に平行に設置さ
れたねじ部材の回転に変換する。そしてこのねじ部材に
取り付けられたナット部材に前記リンクメンバの一端を
連結して、これを進退移動させ、Ｘリンク機構を拡縮さ
せるといった機構を用いている。
に通路が設けられているが、各段床間の高低差が大きい
場合には、移動に困難が伴う。したがって、各段床間の
高低差を緩和すべく、段床と段床との中間に補助的なス
テップを設けたものが少なくない。しかして、近年開発
されている展開および収納可能に構成された移動観覧席
においては、その収納上あるいは外観上等の都合から、
ステップを各段床の通路と略面一となる位置まで下降さ
せる機能を必要とする場合があり、そのための種々のス
テップ昇降装置が開発されている。例えば、各段床上に
起倒可能に配設された座席を一斉に起倒させる駆動軸を
備えた移動観覧席に適用されるもので、この駆動軸の回
転を利用し、座席の起立にしたがってステップを上昇さ
せ、座席の傾倒にしたがってステップを下降させるもの
が知られている。このようなステップ昇降装置は、駆動
軸に直角に配されたＸリンク機構によりステップを支持
させるとともに、駆動軸の回動をねじ送り機構によりナ
ット部材の進退動作に変換し、その進退動作によりＸリ
ンク機構を拡縮させて、ステップを昇降させるようにし
たものである。具体的には、駆動軸の回動を、かさ歯車
等を含むギヤ列によって、Ｘリンク機構に平行に設置さ
れたねじ部材の回転に変換する。そしてこのねじ部材に
取り付けられたナット部材に前記リンクメンバの一端を
連結して、これを進退移動させ、Ｘリンク機構を拡縮さ
せるといった機構を用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ギヤ列やねじ送り機構等を利用すると、部品数が多くな
り、ステップ昇降装置自体が大きくなるとともに、組立
も難しくなるという問題点を有していた。また、部品配
置の都合上、Ｘリンク機構の下方にギヤ列を配置しなけ
ればならない等の理由からステップを低位置まで下降さ
せるのが難しく、設計の自由度が低いという問題点があ
った。さらに言えば、このステップ前面に誘導灯を設置
するなどして、そのケーブルをこのステップ昇降装置の
内部に配線する場合、その内部に空間的な余裕が少ない
ため、配線が難しいうえ、ケーブルがギヤ等に接触し易
くなるなどの問題点があった。
ギヤ列やねじ送り機構等を利用すると、部品数が多くな
り、ステップ昇降装置自体が大きくなるとともに、組立
も難しくなるという問題点を有していた。また、部品配
置の都合上、Ｘリンク機構の下方にギヤ列を配置しなけ
ればならない等の理由からステップを低位置まで下降さ
せるのが難しく、設計の自由度が低いという問題点があ
った。さらに言えば、このステップ前面に誘導灯を設置
するなどして、そのケーブルをこのステップ昇降装置の
内部に配線する場合、その内部に空間的な余裕が少ない
ため、配線が難しいうえ、ケーブルがギヤ等に接触し易
くなるなどの問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、駆動軸の回動を回動アームと昇降動
作用リンクとからなる簡単な動作変換機構によりＸリン
ク機構の拡縮動作に変換させるようにしたもので、部品
数を減らすとともに、ステップの位置保持を確実に行な
うべく図ったものである。
ために、本発明は、駆動軸の回動を回動アームと昇降動
作用リンクとからなる簡単な動作変換機構によりＸリン
ク機構の拡縮動作に変換させるようにしたもので、部品
数を減らすとともに、ステップの位置保持を確実に行な
うべく図ったものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】すなわち、本発明は、複数の段床
と、各段床上に起倒可能に配設された座席と、これら座
席を起倒させる駆動軸と、各段床上の相互に対応する部
位に設けられた昇降用の通路部とを備えた移動観覧席に
設けられ、前記各通路部の終端に設けたステップを、前
記駆動軸の回転力を利用して各段床の通路部と次段床の
通路部との間で昇降動作させ得るようにしたステップ昇
降装置であって、前記ステップをその下面両側において
それぞれ支持する一対のＸリンク機構と、この一対のＸ
リンク機構に対応してそれぞれ設けた一対の動作変換機
構とを具備してなるものである。しかして、前記Ｘリン
ク機構を、下端部を段床側に進退動作可能に枢支させた
駆動側リンクメンバと、この駆動側リンクメンバの下端
部を駆動軸に接離方向へ進退動作させた場合に該駆動側
リンクメンバと協働して前記ステップを昇降させる従動
側リンクメンバとを備えてなるものにするとともに、前
記動作変換機構を、前記駆動軸の回動に伴って座席傾倒
位置から座席起立位置まで回動する回動アームと、一端
をこの回動アームの回動端に枢着するとともに他端を前
記駆動側リンクメンバの下端に枢着した昇降動作用リン
クとを備えてなるものにし、座席起立位置で前記ステッ
プを最上昇位置に保持し、座席傾倒位置で前記ステップ
を最下降位置に保持するように構成するとともに、この
座席起立位置において、前記回動端を、前記回動アーム
の回動中心と前記駆動側リンクメンバ下端部の枢着点と
を結ぶ側方視直線上もしくはこれを若干こえて反座席傾
倒位置側になるように設定したものである。
と、各段床上に起倒可能に配設された座席と、これら座
席を起倒させる駆動軸と、各段床上の相互に対応する部
位に設けられた昇降用の通路部とを備えた移動観覧席に
設けられ、前記各通路部の終端に設けたステップを、前
記駆動軸の回転力を利用して各段床の通路部と次段床の
通路部との間で昇降動作させ得るようにしたステップ昇
降装置であって、前記ステップをその下面両側において
それぞれ支持する一対のＸリンク機構と、この一対のＸ
リンク機構に対応してそれぞれ設けた一対の動作変換機
構とを具備してなるものである。しかして、前記Ｘリン
ク機構を、下端部を段床側に進退動作可能に枢支させた
駆動側リンクメンバと、この駆動側リンクメンバの下端
部を駆動軸に接離方向へ進退動作させた場合に該駆動側
リンクメンバと協働して前記ステップを昇降させる従動
側リンクメンバとを備えてなるものにするとともに、前
記動作変換機構を、前記駆動軸の回動に伴って座席傾倒
位置から座席起立位置まで回動する回動アームと、一端
をこの回動アームの回動端に枢着するとともに他端を前
記駆動側リンクメンバの下端に枢着した昇降動作用リン
クとを備えてなるものにし、座席起立位置で前記ステッ
プを最上昇位置に保持し、座席傾倒位置で前記ステップ
を最下降位置に保持するように構成するとともに、この
座席起立位置において、前記回動端を、前記回動アーム
の回動中心と前記駆動側リンクメンバ下端部の枢着点と
を結ぶ側方視直線上もしくはこれを若干こえて反座席傾
倒位置側になるように設定したものである。
【０００６】ステップ昇降装置内に配線を行なう際、こ
の配線を他の部品に接触させないようにし、同時にこの
ステップ昇降装置内の余剰空間を有効に活用するために
は、対をなす前記Ｘリンク機構および動作変換機構の間
の空間を配線用空間として構成したものが望ましい。ま
た、最下降位置でのステップ高さをより低くするには、
前記駆動側リンクメンバの下端を、駆動軸に対し略同じ
高さで水平に進退するように配設しているものが好適で
ある。
の配線を他の部品に接触させないようにし、同時にこの
ステップ昇降装置内の余剰空間を有効に活用するために
は、対をなす前記Ｘリンク機構および動作変換機構の間
の空間を配線用空間として構成したものが望ましい。ま
た、最下降位置でのステップ高さをより低くするには、
前記駆動側リンクメンバの下端を、駆動軸に対し略同じ
高さで水平に進退するように配設しているものが好適で
ある。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。本実施例によるステップ昇降装置１は、例えば、
図１および図２に示すような、移動観覧席６に設けられ
るものである。この移動観覧席６は、複数の段床２と、
各段床２上に起倒可能に配設された座席３と、これら座
席３を起倒させる駆動軸４と、各段床２上の相互に対応
する部位に設けられた昇降用の通路部５とを備え、各段
床２が積み重なった状態である収納位置（図示しない）
と、各段床２が雛壇状となる展開位置とに収納、展開が
可能なものである。なお、図１および図２は展開位置を
示している。詳述すると、段床２は、その前半部分に床
板２１を有し、後半部分に座席ユニット２２を備えてい
る。座席ユニット２２は、ユニットフレーム２３に支柱
２４を起倒可能に保持させておき、その支柱２４に座席
３を支持させてなる通常のもので、図１に示すように支
柱２４を起立させた際には座席３が使用可能となり、図
２に示すように支柱２４を前方に回動させた場合には座
席３が偏平に折り畳まれつつ床面２ａ上に倒れこむよう
になっている。各支柱２４の起倒動作はユニットフレー
ム２３内に挿通させた駆動軸４の正逆回動動作によって
一斉に行なえるように構成している。具体的には、各支
柱２４の基端部に図示しないギヤを設けておき、このギ
ヤに噛みあわせるべく、駆動軸４側にもギヤを設け、駆
動軸４の回動を支柱２４の起倒動作に変換している。し
たがって、駆動軸４の回転方向と支柱２４の回転方向と
は逆になる。この駆動軸４は段床２の一端から他端に亘
って挿通させてあり、段床２の一端に設けた図示しない
モータ等の駆動源により、例えば９０°の角度範囲内で
正逆回動動作を行なうようにしている。通路部５は各段
床２の所定箇所に設けたもので、段床２の前端に固設し
たフロントパネル２５の上縁と略面一な歩行面５ａを有
する。
する。本実施例によるステップ昇降装置１は、例えば、
図１および図２に示すような、移動観覧席６に設けられ
るものである。この移動観覧席６は、複数の段床２と、
各段床２上に起倒可能に配設された座席３と、これら座
席３を起倒させる駆動軸４と、各段床２上の相互に対応
する部位に設けられた昇降用の通路部５とを備え、各段
床２が積み重なった状態である収納位置（図示しない）
と、各段床２が雛壇状となる展開位置とに収納、展開が
可能なものである。なお、図１および図２は展開位置を
示している。詳述すると、段床２は、その前半部分に床
板２１を有し、後半部分に座席ユニット２２を備えてい
る。座席ユニット２２は、ユニットフレーム２３に支柱
２４を起倒可能に保持させておき、その支柱２４に座席
３を支持させてなる通常のもので、図１に示すように支
柱２４を起立させた際には座席３が使用可能となり、図
２に示すように支柱２４を前方に回動させた場合には座
席３が偏平に折り畳まれつつ床面２ａ上に倒れこむよう
になっている。各支柱２４の起倒動作はユニットフレー
ム２３内に挿通させた駆動軸４の正逆回動動作によって
一斉に行なえるように構成している。具体的には、各支
柱２４の基端部に図示しないギヤを設けておき、このギ
ヤに噛みあわせるべく、駆動軸４側にもギヤを設け、駆
動軸４の回動を支柱２４の起倒動作に変換している。し
たがって、駆動軸４の回転方向と支柱２４の回転方向と
は逆になる。この駆動軸４は段床２の一端から他端に亘
って挿通させてあり、段床２の一端に設けた図示しない
モータ等の駆動源により、例えば９０°の角度範囲内で
正逆回動動作を行なうようにしている。通路部５は各段
床２の所定箇所に設けたもので、段床２の前端に固設し
たフロントパネル２５の上縁と略面一な歩行面５ａを有
する。
【０００８】このようにしてなる移動観覧席６におい
て、本実施例によるステップ昇降装置１は通路部５の終
端に配置したもので、図３から図５に示すようにステッ
プ７と、前記ステップ７をその下面両側においてそれぞ
れ支持する一対のＸリンク機構８と、この一対のＸリン
ク機構８に対応してそれぞれ設けた一対の動作変換機構
９とを備えてなる。そして、ステップ７を図１に示すよ
うに段床２の歩行面５ａと次段床２の歩行面５ａとの中
間高さとなる最上昇位置と、図２に示すように段床２の
歩行面５ａと略面一となる最下降位置との間で昇降させ
る機能を有する。
て、本実施例によるステップ昇降装置１は通路部５の終
端に配置したもので、図３から図５に示すようにステッ
プ７と、前記ステップ７をその下面両側においてそれぞ
れ支持する一対のＸリンク機構８と、この一対のＸリン
ク機構８に対応してそれぞれ設けた一対の動作変換機構
９とを備えてなる。そして、ステップ７を図１に示すよ
うに段床２の歩行面５ａと次段床２の歩行面５ａとの中
間高さとなる最上昇位置と、図２に示すように段床２の
歩行面５ａと略面一となる最下降位置との間で昇降させ
る機能を有する。
【０００９】具体的に各部を図３から図５を参照して説
明すると、Ｘリンク機構８は、通常知られているように
２本のリンクメンバ８１、８２同士を、それらの中央部
において枢着したもので、前後方向に駆動軸４と直角に
配置している。なお、これ以降は、これら２本のリンク
メンバのうち下端部が前方に位置するものを従動側リン
クメンバ８１、他のものを駆動側リンクメンバ８２とし
ている。このＸリンク機構８は、床面２ａ上にボルト等
によってＸリンク機構８と平行に固設した断面Ｌ字型の
下支持部材８３と、ステップ７下面にボルト等によって
Ｘリンク機構８と平行に固設したＬ字型の上支持部材８
４とによって、その上端部および下端部をそれぞれ枢支
させている。具体的に説明すると、下支持部材８３は、
その立設部の前部に図示しない枢支孔を設け、立設部の
後部に、前後方向に水平な長孔８５を設けたものであ
る。そして、従動側リンクメンバ８１の下端部に設けた
枢着点Ｙ１１からピン８７を突設させ、このピン８７を
前記枢支孔に挿入して、枢着点Ｙ１１において従動側リ
ンクメンバ８１の下端部を枢支させている。また、駆動
側リンクメンバ８２の下端部に設けた枢着点Ｙ２２から
もピン８７を突設させ、長孔８５に遊嵌し案内させるこ
とにより、駆動側リンクメンバ８２の下端部を、枢着点
Ｙ２２において前後方向に進退可能に枢支させている。
上支持部材８４も、下支持部材８３と同様の位置に枢支
孔と長孔８６を設けたものである。そして、前述と同様
の構成によって、駆動側リンクメンバ８２を、その上端
部に設けた枢着点Ｙ２１において枢支孔に枢支させてい
るとともに、従動側リンクメンバ８１を、その上端部に
設けた枢着点Ｙ１２においてこの長孔８６に案内させ前
後方向に進退可能に枢支させている。しかして、下支持
部材８３の枢支孔および長孔８５を、駆動軸４と同じ高
さで水平になるように配設するとともに、上支持部材８
４の枢支孔および長孔８６を同じ高さに配設するように
している。なお、本実施例においては図５に示すよう
に、第１、駆動側リンクメンバ８１、８２を、上下支持
部材８４、８３より内方にそれぞれ配置している。
明すると、Ｘリンク機構８は、通常知られているように
２本のリンクメンバ８１、８２同士を、それらの中央部
において枢着したもので、前後方向に駆動軸４と直角に
配置している。なお、これ以降は、これら２本のリンク
メンバのうち下端部が前方に位置するものを従動側リン
クメンバ８１、他のものを駆動側リンクメンバ８２とし
ている。このＸリンク機構８は、床面２ａ上にボルト等
によってＸリンク機構８と平行に固設した断面Ｌ字型の
下支持部材８３と、ステップ７下面にボルト等によって
Ｘリンク機構８と平行に固設したＬ字型の上支持部材８
４とによって、その上端部および下端部をそれぞれ枢支
させている。具体的に説明すると、下支持部材８３は、
その立設部の前部に図示しない枢支孔を設け、立設部の
後部に、前後方向に水平な長孔８５を設けたものであ
る。そして、従動側リンクメンバ８１の下端部に設けた
枢着点Ｙ１１からピン８７を突設させ、このピン８７を
前記枢支孔に挿入して、枢着点Ｙ１１において従動側リ
ンクメンバ８１の下端部を枢支させている。また、駆動
側リンクメンバ８２の下端部に設けた枢着点Ｙ２２から
もピン８７を突設させ、長孔８５に遊嵌し案内させるこ
とにより、駆動側リンクメンバ８２の下端部を、枢着点
Ｙ２２において前後方向に進退可能に枢支させている。
上支持部材８４も、下支持部材８３と同様の位置に枢支
孔と長孔８６を設けたものである。そして、前述と同様
の構成によって、駆動側リンクメンバ８２を、その上端
部に設けた枢着点Ｙ２１において枢支孔に枢支させてい
るとともに、従動側リンクメンバ８１を、その上端部に
設けた枢着点Ｙ１２においてこの長孔８６に案内させ前
後方向に進退可能に枢支させている。しかして、下支持
部材８３の枢支孔および長孔８５を、駆動軸４と同じ高
さで水平になるように配設するとともに、上支持部材８
４の枢支孔および長孔８６を同じ高さに配設するように
している。なお、本実施例においては図５に示すよう
に、第１、駆動側リンクメンバ８１、８２を、上下支持
部材８４、８３より内方にそれぞれ配置している。
【００１０】動作変換機構９は、回動アーム９１と昇降
動作用リンク９２とを備えてなる。この回動アーム９１
は図５に示すように駆動軸４からラジアル方向に延出さ
せたもので、駆動軸４と一体的に設けるようにし、駆動
軸４の回動に伴って回動するようにしている。しかし
て、図３に示す座席３の起立状態、すなわちステップ７
が最上昇位置となる状態において、この回動アーム９１
が前方へ水平に傾倒した位置となるように設定してい
る。また、図４に示す座席３の傾倒状態、すなわちステ
ップ７が最下降位置となる状態において、回動アーム９
１が略鉛直に起立した位置となるように設定している。
なお、この座席起立状態での回動アーム９１の位置を座
席起立位置と呼び、座席傾倒状態での回動アーム９１の
位置を座席傾倒位置と呼ぶ。昇降動作用リンク９２は、
その一端をこの回動アーム９１の回動端９１ａに枢着さ
せ、他端を駆動側リンクメンバ８２の下端部の枢着点Ｙ
２２に枢着させたものである。
動作用リンク９２とを備えてなる。この回動アーム９１
は図５に示すように駆動軸４からラジアル方向に延出さ
せたもので、駆動軸４と一体的に設けるようにし、駆動
軸４の回動に伴って回動するようにしている。しかし
て、図３に示す座席３の起立状態、すなわちステップ７
が最上昇位置となる状態において、この回動アーム９１
が前方へ水平に傾倒した位置となるように設定してい
る。また、図４に示す座席３の傾倒状態、すなわちステ
ップ７が最下降位置となる状態において、回動アーム９
１が略鉛直に起立した位置となるように設定している。
なお、この座席起立状態での回動アーム９１の位置を座
席起立位置と呼び、座席傾倒状態での回動アーム９１の
位置を座席傾倒位置と呼ぶ。昇降動作用リンク９２は、
その一端をこの回動アーム９１の回動端９１ａに枢着さ
せ、他端を駆動側リンクメンバ８２の下端部の枢着点Ｙ
２２に枢着させたものである。
【００１１】このように構成した本実施例の作用を説明
する。図４に示すように座席３が傾倒状態においては、
回動アーム９１は座席傾倒位置にあり、略鉛直に起立状
態となっている。つまり回動端９１ａは最後方に位置す
ることになり、枢着点Ｙ２２も、最後方に位置すること
になる。したがって、Ｘリンク機構８は最も縮んだ状態
となるため、ステップ７は最下降位置に位置することに
なる。この状態から、駆動軸４をＡ方向に回動させて、
座席３を起立させようとすると、それに応じて回動端９
１ａもＡ方向へ回動する。すなわちこの回動端９１ａは
前方へ動き、この動きが昇降動作用リンク９２を介して
駆動側リンクメンバ８２の下端部の枢着点Ｙ２２に伝え
られる。そして駆動側リンクメンバ８２の下端部は長孔
８５によって案内され、前方に水平に動く。この後は、
従来知られているＸリンク機構８の作用によってステッ
プ７が図３に示す最上昇位置まで上昇する。
する。図４に示すように座席３が傾倒状態においては、
回動アーム９１は座席傾倒位置にあり、略鉛直に起立状
態となっている。つまり回動端９１ａは最後方に位置す
ることになり、枢着点Ｙ２２も、最後方に位置すること
になる。したがって、Ｘリンク機構８は最も縮んだ状態
となるため、ステップ７は最下降位置に位置することに
なる。この状態から、駆動軸４をＡ方向に回動させて、
座席３を起立させようとすると、それに応じて回動端９
１ａもＡ方向へ回動する。すなわちこの回動端９１ａは
前方へ動き、この動きが昇降動作用リンク９２を介して
駆動側リンクメンバ８２の下端部の枢着点Ｙ２２に伝え
られる。そして駆動側リンクメンバ８２の下端部は長孔
８５によって案内され、前方に水平に動く。この後は、
従来知られているＸリンク機構８の作用によってステッ
プ７が図３に示す最上昇位置まで上昇する。
【００１２】そしてステップ７の最上昇位置において
は、図３に示すように回動アーム９１と昇降動作用リン
ク９２とを側方から見て一直線上に直列するように設定
している。すなわち、回動端９１ａが、回動アーム９１
の回動中心９１ｂと駆動側リンクメンバ８２下端部の枢
着点Ｙ２２とを結ぶ側方視直線上に位置することにな
る。
は、図３に示すように回動アーム９１と昇降動作用リン
ク９２とを側方から見て一直線上に直列するように設定
している。すなわち、回動端９１ａが、回動アーム９１
の回動中心９１ｂと駆動側リンクメンバ８２下端部の枢
着点Ｙ２２とを結ぶ側方視直線上に位置することにな
る。
【００１３】次に、再び座席３を傾倒させるべく、駆動
軸４をＢ方向へ回動させると、前述と逆の動作で、ステ
ップ７は図４に示す最下降位置に下降することになる。
つまり、座席３の起倒、すなわち駆動軸４の回動に伴っ
て、ステップ７は、最上昇位置と最下方位置との間で昇
降動作することになる。このような本実施例によれば、
次のような効果が得られる。すなわち、Ｘリンク機構８
の他に、これを作動させる動作変換機構９が、主に回動
アーム９１と昇降動作用リンク９２の２点だけという非
常に少ない部品数で構成でき、ステップ昇降装置１自体
を小さくできるうえに組立も簡易化できる。特に、駆動
側リンクメンバ８２の下端部の枢着点Ｙ２２を、駆動軸
４に対し同じ高さで水平に進退するように配設している
ため、動作変換機構９が、Ｘリンク機構８と駆動軸４と
の間にコンパクトに収まり、最下降位置においてステッ
プ７の高さを、Ｘリンク機構８のみを装着するのに最低
限必要な高さにできる。
軸４をＢ方向へ回動させると、前述と逆の動作で、ステ
ップ７は図４に示す最下降位置に下降することになる。
つまり、座席３の起倒、すなわち駆動軸４の回動に伴っ
て、ステップ７は、最上昇位置と最下方位置との間で昇
降動作することになる。このような本実施例によれば、
次のような効果が得られる。すなわち、Ｘリンク機構８
の他に、これを作動させる動作変換機構９が、主に回動
アーム９１と昇降動作用リンク９２の２点だけという非
常に少ない部品数で構成でき、ステップ昇降装置１自体
を小さくできるうえに組立も簡易化できる。特に、駆動
側リンクメンバ８２の下端部の枢着点Ｙ２２を、駆動軸
４に対し同じ高さで水平に進退するように配設している
ため、動作変換機構９が、Ｘリンク機構８と駆動軸４と
の間にコンパクトに収まり、最下降位置においてステッ
プ７の高さを、Ｘリンク機構８のみを装着するのに最低
限必要な高さにできる。
【００１４】また、ステップ７の最上昇位置において、
回動端９１ａが、回動アーム９１の回動中心と駆動側リ
ンクメンバ８２下端部の枢着点Ｙ２２とを結ぶ直線上に
位置するように設定しているため、この状態においての
ステップ７の位置保持が確実に行われる。すなわち、ス
テップ７に作用する荷重による力が回動アーム９１の回
動中心９１ｂに向かって作用するため、駆動軸４に回転
トルクが発生しない。したがって、ステップ７に作用す
る荷重によって逆に駆動軸４が回されることがなく、ス
テップ７は荷重によって下降することがなくなる。
回動端９１ａが、回動アーム９１の回動中心と駆動側リ
ンクメンバ８２下端部の枢着点Ｙ２２とを結ぶ直線上に
位置するように設定しているため、この状態においての
ステップ７の位置保持が確実に行われる。すなわち、ス
テップ７に作用する荷重による力が回動アーム９１の回
動中心９１ｂに向かって作用するため、駆動軸４に回転
トルクが発生しない。したがって、ステップ７に作用す
る荷重によって逆に駆動軸４が回されることがなく、ス
テップ７は荷重によって下降することがなくなる。
【００１５】さらに、対をなす前記Ｘリンク機構８およ
び動作変換機構９の間に、大きな余剰空間を生じるた
め、この空間を他の目的で有効に活用できる。例えば、
図示しないが、この空間に配線ダクトを配設するなどし
て、この空間を配線用空間１０として利用することなど
が考えられる。このような場合、配線が他の部品に接触
し難いなどの付随効果も奏する。
び動作変換機構９の間に、大きな余剰空間を生じるた
め、この空間を他の目的で有効に活用できる。例えば、
図示しないが、この空間に配線ダクトを配設するなどし
て、この空間を配線用空間１０として利用することなど
が考えられる。このような場合、配線が他の部品に接触
し難いなどの付随効果も奏する。
【００１６】なお、本発明は以上示した実施例のみに限
定されるものではない。例えば、ステップの最上昇位置
において、回動端が、側方から見て、回動アームの回動
中心と駆動側リンクメンバ下端部の枢着点とを結ぶ直線
上に正確に位置していなくてもよい。具体的には、これ
を若干こえて反座席傾倒位置側になるようにしてもよ
い。このようにしても、ステップに作用する荷重による
力が回動アームに対し、下降する回転方向と逆に作用す
るため、ステップが荷重で下降することはないからであ
る。また、Ｘリンク機構は、２本のリンクメンバで構成
されるものに限らない。例えば、マジックハンドのよう
に、この２本のリンクメンバを積み重ねたものに本発明
を適用しても同様の効果を奏するものである。更に言え
ば、回動アームの回転方向は逆であってもよい。この場
合は回動アームが駆動軸の下方を回動することになる
が、座席の起倒動作に連動する駆動軸の回動方向が本実
施例と逆の場合にも、このようにすれば対応できる。
定されるものではない。例えば、ステップの最上昇位置
において、回動端が、側方から見て、回動アームの回動
中心と駆動側リンクメンバ下端部の枢着点とを結ぶ直線
上に正確に位置していなくてもよい。具体的には、これ
を若干こえて反座席傾倒位置側になるようにしてもよ
い。このようにしても、ステップに作用する荷重による
力が回動アームに対し、下降する回転方向と逆に作用す
るため、ステップが荷重で下降することはないからであ
る。また、Ｘリンク機構は、２本のリンクメンバで構成
されるものに限らない。例えば、マジックハンドのよう
に、この２本のリンクメンバを積み重ねたものに本発明
を適用しても同様の効果を奏するものである。更に言え
ば、回動アームの回転方向は逆であってもよい。この場
合は回動アームが駆動軸の下方を回動することになる
が、座席の起倒動作に連動する駆動軸の回動方向が本実
施例と逆の場合にも、このようにすれば対応できる。
【００１７】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００１８】
【発明の効果】本発明によるステップ昇降装置は、以上
に詳述したように、Ｘリンク機構を、駆動軸の回動を利
用して拡縮させる動作変換機構が、主に回動アームと昇
降用リンクとの２点という非常に少ない部品数で構成で
きるので、装置自体を小さくできるとともに組立も簡易
化できる。同時に、座席起立位置において、前記回動端
を、前記回動アームの回動中心と駆動側リンクメンバ下
端部の枢着点とを結ぶ側方視直線上もしくはこれを若干
こえて反座席傾倒位置側になるように構成しているた
め、ステップに作用する荷重による力は、回転トルクと
して回動アームに伝達されないかもしくは、ステップの
下降する向きと逆方向の回転トルクとして伝達されるこ
とになる。したがって、ステップに作用する荷重によっ
て逆に駆動軸が回されることはなく、ステップが荷重に
よって下降することがない。すなわち、ステップが最上
昇位置において確実にロックされ、位置保持に優れたも
のとなる。
に詳述したように、Ｘリンク機構を、駆動軸の回動を利
用して拡縮させる動作変換機構が、主に回動アームと昇
降用リンクとの２点という非常に少ない部品数で構成で
きるので、装置自体を小さくできるとともに組立も簡易
化できる。同時に、座席起立位置において、前記回動端
を、前記回動アームの回動中心と駆動側リンクメンバ下
端部の枢着点とを結ぶ側方視直線上もしくはこれを若干
こえて反座席傾倒位置側になるように構成しているた
め、ステップに作用する荷重による力は、回転トルクと
して回動アームに伝達されないかもしくは、ステップの
下降する向きと逆方向の回転トルクとして伝達されるこ
とになる。したがって、ステップに作用する荷重によっ
て逆に駆動軸が回されることはなく、ステップが荷重に
よって下降することがない。すなわち、ステップが最上
昇位置において確実にロックされ、位置保持に優れたも
のとなる。
【００１９】また、対をなす前記Ｘリンク機構および動
作変換機構の間の空間を配線用空間として構成したもの
であれば、ステップ昇降装置内に配線を行なう際、この
配線を他の部品に接触させず、かつこのステップ昇降装
置内の余剰空間を有効に活用できる。さらに前記駆動側
リンクメンバの下端を、駆動軸に対し略同じ高さで水平
に進退するように配設しているものであれば、動作変換
機構が、Ｘリンク機構と駆動軸との間にコンパクトに収
まり、最下降位置におけるステップ高さを、Ｘリンク機
構のみを装着するのに最低限必要な高さにできる。した
がって、設計の自由度も増すことになる。
作変換機構の間の空間を配線用空間として構成したもの
であれば、ステップ昇降装置内に配線を行なう際、この
配線を他の部品に接触させず、かつこのステップ昇降装
置内の余剰空間を有効に活用できる。さらに前記駆動側
リンクメンバの下端を、駆動軸に対し略同じ高さで水平
に進退するように配設しているものであれば、動作変換
機構が、Ｘリンク機構と駆動軸との間にコンパクトに収
まり、最下降位置におけるステップ高さを、Ｘリンク機
構のみを装着するのに最低限必要な高さにできる。した
がって、設計の自由度も増すことになる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図。
【図２】図１におけるステップが下降した時の概略図。
【図３】図１におけるステップ昇降装置の内部構造を示
す概略縦断面図。
す概略縦断面図。
【図４】図２におけるステップ昇降装置の内部構造を示
す概略縦断面図。
す概略縦断面図。
【図５】図３におけるステップ昇降装置の内部構造を示
す概略横断面図。
す概略横断面図。
１・・・ステップ昇降装置 ２・・・段床 ３・・・座席 ４・・・駆動軸 ５・・・通路部 ６・・・移動観覧席 ７・・・ステップ ８・・・Ｘリンク機構 ８１・・・従動側リンクメンバ ８２・・・駆動側リンクメンバ ９・・・動作変換機構 ９１・・・回動アーム ９１ａ・・・回動アームの回動端 ９１ｂ・・・回動アームの回動中心 ９２・・・昇降動作用リンク １０・・・配線用空間 Ｙ２２・・・枢着点
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 3/12 A47C 1/12
Claims (3)
- 【請求項１】複数の段床と、各段床上に起倒可能に配設
された座席と、これら座席を起倒させる駆動軸と、各段
床上の相互に対応する部位に設けられた昇降用の通路部
とを備えた移動観覧席に設けられ、前記各通路部の終端
に設けたステップを、前記駆動軸の回転力を利用して各
段床の通路部と次段床の通路部との間で昇降動作させ得
るようにしたステップ昇降装置であって、 前記ステップをその下面両側においてそれぞれ支持する
一対のＸリンク機構と、この一対のＸリンク機構に対応
してそれぞれ設けた一対の動作変換機構とを具備してな
り、 前記Ｘリンク機構を、下端部を段床側に進退動作可能に
枢支させた駆動側リンクメンバと、この駆動側リンクメ
ンバの下端部を駆動軸に接離方向へ進退動作させた場合
に該駆動側リンクメンバと協働して前記ステップを昇降
させる従動側リンクメンバとを備えてなるものにすると
ともに、 前記動作変換機構を、前記駆動軸の回動に伴って座席傾
倒位置から座席起立位置まで回動する回動アームと、一
端をこの回動アームの回動端に枢着するとともに他端を
前記駆動側リンクメンバの下端に枢着した昇降動作用リ
ンクとを備えてなるものにし、 座席起立位置で前記ステップを最上昇位置に保持し、座
席傾倒位置で前記ステップを最下降位置に保持するよう
に構成するとともに、この座席起立位置において、前記
回動端を、前記回動アームの回動中心と前記駆動側リン
クメンバ下端部の枢着点とを結ぶ側方視直線上もしくは
これを若干こえて反座席傾倒位置側になるように設定し
たものであることを特徴とするステップ昇降装置。 - 【請求項２】対をなす前記Ｘリンク機構および動作変換
機構の間の空間を配線用空間として構成したことを特徴
とする請求項１記載のステップ昇降装置。 - 【請求項３】前記駆動側リンクメンバの下端部を、駆動
軸に対し略同じ高さで水平に進退するように配設してい
ることを特徴とする請求項１または２記載のステップ昇
降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9000726A JP2985810B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | ステップ昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9000726A JP2985810B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | ステップ昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196143A JPH10196143A (ja) | 1998-07-28 |
| JP2985810B2 true JP2985810B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=11481750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9000726A Expired - Fee Related JP2985810B2 (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | ステップ昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2985810B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107724721A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-23 | 青岛联合智造科技有限公司 | 一种智能教学升降讲台滑动调整杆 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4522026B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2010-08-11 | コクヨ株式会社 | 昇降ステップ装置 |
| KR101075827B1 (ko) * | 2010-11-05 | 2011-10-21 | 세원에스디에스주식회사 | 요동방지 멀티무대장치 |
| CN102745452B (zh) * | 2011-04-21 | 2015-03-11 | 世仓物流设备(上海)有限公司 | 用于仓储货架内的运载小车 |
| CN115749387B (zh) * | 2022-11-09 | 2024-04-02 | 中园景观设计(苏州)有限公司 | 一种廊架 |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP9000726A patent/JP2985810B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107724721A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-23 | 青岛联合智造科技有限公司 | 一种智能教学升降讲台滑动调整杆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10196143A (ja) | 1998-07-28 |
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